行车变频改造方案(DOC)
基于PLC及变频器的行车控制系统改造
2021年第3期福建冶金43基于PLC及变频器的行车控制系统改造林建钦（福建三钢（集团）有限责任公司，福建三明365000）【摘要】在冶金企业中，桥式起重机是一种应用十分广泛的起重机械。
传统的继电器-接触器控制系统和串级调速方式存在能耗高、调速性能差、故障率高、安全性能低等问题。
本文介绍了棒材厂圆棒车间基于PLC及变频器的桥式起重机（下文简称为行车）控制系统的改造设计，以提高行车的调速性能、安全性能，减少故障率并降低能耗。
该系统自改造完成后，运行正常，达到设计目的。
本设计方案具有通用性，对起重机控制系统设计改造具有参考价值。
【关键词】行车S7-1200TIA Portal变频器矢量控制Transformation of Crane Operation Control System Based on PLCand Frequency ConverteLin Jianqin(Fujian Sanstee(l Group)Co.,Ltd.,Sanming365000,Fujian)[A bstract]In metallurgical enterprises,the bridge crane is a kind of widely used lifting machinery.The traditional relay contactor control system and cascade speed regulation mode have the problems of high energy consumption,poor speed regulation performance,high failure rate and low safety performance.This paper introduces the transformation design of bridge crane control system based on PLC and inverter in round bar workshop of bar mill,in order to improve the speed regulation performance,safety performance,reduce failure rate and reduce energy consumption.After the reconstruction,the system runs normally and achieves the design purpose.The design scheme is universal and has reference value for the design and transformation of crane control system.[Keywords]Crane;S7-1200;TIA portal;frequency converter;vector control-U_1—刖言圆棒车间自2013年投产以来，所用行车均为老式行车，即控制系统主要采用继电器-接触器控制系统和串级调速方式。
变频器改造方案范文
变频器改造方案范文变频器（Variable Frequency Drive，VFD）是一种用于调节交流电机转速的电子设备。
其优点包括能够实现电机的精确调速、节能降耗、减少电机启动过流等。
然而，有时候在特定情况下，我们需要对变频器进行改造以满足特定的需求。
下面将介绍一种变频器改造方案。
首先，需要对变频器控制板进行改造。
在传统的变频器控制板上，通常只包含转速控制和电流控制两个主要功能，然而，有时候我们需要实现更复杂的控制功能。
因此，我们可以增加一个可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它能够实现更灵活的控制策略。
通过在PLC上编写相应的控制程序，可以实现更多功能，例如多电机同步控制、逆变器控制等。
其次，我们可以对变频器的电源模块进行改造。
传统的变频器通常采用整流电路和逆变电路将交流电转换为直流电并驱动电机，但是这种方式效率相对较低且有能耗损耗。
因此，我们可以采用新型的开关电源技术，如谐振开关电源或电感耦合电源，以提高能量转换效率并降低能耗。
此外，还可以考虑采用电容器和超级电容器作为能量储存装置，以提高动态响应能力和瞬态稳态控制能力。
另外，还可以对变频器的界面进行改造。
传统的变频器界面通常只包括几个按键和数码显示屏，用户操作不够方便直观。
因此，我们可以增加一个触摸屏来替代机械按钮，提供更直观、友好的操作界面。
触摸屏还可以实现远程监控和故障诊断功能，方便运维人员对设备进行管理和维护。
此外，还可以对变频器的通信功能进行改造。
目前，很多变频器支持Modbus、Profibus、Ethernet等通信协议，但是在特定应用场景下，我们可能需要实现其他特定的通信方式。
因此，我们可以增加一个可编程通信模块，通过编写相应的驱动程序和通信协议，实现特定的通信功能，例如CAN总线、以太网/IP等通信方式。
这将方便与其他设备的联网通信，实现设备之间的数据交换和共享。
最后，我们还可以对变频器的故障检测和保护功能进行改造。
维修电工技师论文-325T双梁桥式起重机主副钩电动机共用一套变频器控制改造方案
32/5T双梁桥式起重机主副钩电动机共用一套变频器控制改造方案姓名：唐跃顺身份证号： 330126************申报等级：技师（二级）申报工种：维修电工准考证号： 1411221101000000114培训单位：杭州中策职业技能培训学校工作单位：杭州正翔起重机械制造有限公司日期： 2014年11月 10日目录一、概述…………………………………………………………P3二、技术改造要求………………………………………………P3三、改造中元器件的选择………………………………………P4四、变频器调速控制系统的工作原理………………………… P4五、桥式起重机调速控制的技术要求……………………… P4六、桥式起重机旧原理图和现原理图描述………………… P5七、变频参数设置………………………………………………P8八、起重机起升机构改造前后比较……………………………P9九、结束语………………………………………………………P9十、参考文献……………………………………………………P932/5T双梁桥式起重机主副钩电动机共用一套变频器控制改造方案内容提要：本文通过对桥式起重机起升机构用变频器调速，凸轮控制器控制的改造设计分析，阐述了桥式起重机，用凸轮控制器控制变频器调速是可行的，在不要求双钩同时运作的工作场合，具有提高工作效率和较好的经济效益等优点关键词：变频器凸轮控制器改造调速。
一、概述32/5T桥式起重机装在黄岩模具厂精加工车间里，主要用于精加工装卸配件之用，起重机的电气传动系统有大车电动机两台，小车电动机一台，主、付钩升降电动机各一台，这些均为交流绕线转子异步电动机，采用传统的转子串电阻方式起动和调速，由于这种调速方式，在运行过程中因机械特性软、惯性大、稳定性能差,特别在吊、装、卸精密设备过程中，因起动冲击惯性大，主钩下降回零位是产生的电气反接制动，极易产生工件放不到位，往往就容易发生吊件物与设备间碰撞，严重的就造成配件或设备损坏，这对操作者来说，每次用起重机操作时都有很大的压力，在操作人员的要求下，厂领导同意对桥式起重机进行技术改造，但要从根本上解决上述的问题，只有彻底改变绕线转子异步电动机转子串电阻调速方式，随着电子技术的飞速发展，变频器的性能，可靠性都有了很大的提高，这也在桥式起重机传动系统中的应用提供了有利条件。
薄板厂行车变频改造施工方案
宝钢分公司冷轧薄板厂03库-1、03-3、06库-2行车变频改造施工方案业主审批：______________批准:_______________审核:_______________编制:_______________中冶宝钢技术第五检修分公司2009年3月23日目录一、编制说明 (3)二、工程概况 (4)三、施工组织结构 (5)四、施工准备 (6)五、施工工艺流程 (7)六、主要工序施工要点及主法 (8)七、施工平面布置图 (17)八、施工综合进度计划表 (18)九、劳动力负荷表 (19)十、施工特殊安全、技术措施 (19)十一、技术质量保证措施 (19)十二、安全、环境及职业健康保证措施 (21)十三、现场设备保护管理措施 (24)十四、主要施工机具材料一览表 (25)一、编制说明本方案依据国家《特种设备安全监察条例》、《起重机械安全监察规定》、《起重机械安装改造维修过程管理程序》（中冶宝钢技术服务有限公司QG/BY TX 110-2006）————各项要求进行编制。
1、项目工程资料来源宝钢分公司冷轧薄板厂设备管理人员对项目的具体介绍、施工要求以及相关技术资料。
2、现场调查状况三台行车起重量均为20/5t，行车跨度：03库-1、03-3行车为28米；06库-2行车为34米。
03库-1行车安装在轧机后库，主要承担轧机出口钢卷的入库和脱脂机组上卷，工作级别为A7；03库-3行车安装在脱脂机组跨，主要承担脱脂机组后钢卷入库和罩式炉装炉钢卷的吊运，工作级别为A7；06库-2行车安装平整后库，主要承担二次冷轧后钢卷入库和横剪机组上料，工作级别为A7。
3、本方案编制采用的技术标准、验收规范：《施工现场临时用电安全技术规范》J45－2005《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278－98《工业安装工程质量检验评定统一标准》GB50252—94《施工生产安全技术操作规程》QJ/BYJ-AJC5-95《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》GB50168-2006《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范》GB50254-96《电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线及验收工程》GB50171-92二、工程概况1、现场设备原始状况本次施工项目为冷轧薄板厂03库-1、03库-3、06库-2行车变频改造，改3台行车使用已近18年，其电气设备由于生产作业率，控制和调速方式限于当时起重机电控水平，设备元器件的备品备件、司机室腐蚀严重等不能满足目前生产要求。
16吨行车卷扬变频技术改造
16吨行车卷扬变频技术改造摘要:通过介绍ACS800变频器与西门子S7－200PLC在轧钢厂成品跨行车卷扬上改造上的成功应用案例，对变频控制柜设计及变频器关键参数设置、主要电气元件选择、制动参数计算和PLC部分程序进行了充分说明。
关键词:卷扬变频器PLC 制动1 变频控制柜设计变频柜组成:变频柜由电源进线空开、接触器、变频器、输出电抗器、制动电阻、可编程控制器PLC、中间继电器和仪表等通过电气连接组成。
变频器容量计算:P>=K1KPm/ηcosφ式中:cosφ为电动机功率因数，约0.75;η为电动机的效率，约0.85;K为电流波形的修正系数，PWM方式取1.05～1.10;Pm为负载所需要的电机轴输出功率，kW;K1为容量补偿系数，取1.1～1.2;P为所需变频器的容量，kV·A;卷扬电机型号为YZR225M1—6，37 kW，根据公式计算可得变频器容量为70 kV·A。
变频器选型。
选用ABB公司的ACS800系列变频器，变频器型号:ACS800-04-0070-3+D150+P901，带直接转矩控制DTC。
输入:上升、下降、速度编码1档、速度编码2档、速度编码3档、复位。
输出:抱闸、故障、输出电压、输出电流。
PLC选型。
输入点11点:上升、下降、速度1档、速度2档、速度3档、速度4档、凸轮控制器零位、故障复位、上升限位、变频器故障、主电源接通。
输出点7点:上升、下降、速度编码1档、速度编码2档、速度编码3档、主接触器吸合、故障复位。
出于性价比的考虑，选用S7-200系列CPU224可编程控制器，14点输入，10点输出，已能满足要求。
电源进线空开选择:为了避免断路器的非正常跳闸，断路器的容量选用变频器额定电流的1.3倍，电磁脱扣整定值为断路器额定值的5倍，以便在过电流或短路事故时自动切断电源。
进线接触器选择:容量按变频器额定电流选用，选170 A。
输出电抗器选择:选用与电机额定电流相等(72 A)，电感量为0.059 mH的输出电抗器。
桥式起重机的变频改造
目前 ，在 许 多冶金 企业 中使 用 的桥式 起 重机仍
然采 用转 子 串电 阻进行 起动 和调 速 ，此种 传统 的起
动 和调速方 法存 在许多 弊端 ： １ 由于采用 绕 线式 电 （）
动机 ， 电动机转 子所 串电阻消 耗 电能 ， 造成 不必 要 的
ａ ｄ ｓ ｅ ｄ ｎ ｅ ｕａ ｉｎ ｔ ｉ ａ ｅ ｙ ｔｍａ ｉａｌ ｎｔｏ ｕ ｅ ｅ ｕ ｎ ｙ ｃｏ ｖ ｒｉ ｎ ｒｆ ｍ ａｉｎ ｏ ｉｄ ｅ ｃ ａ ｅ ｉ ｅａ ｌ ｉ ｎ ｐ ｅ ｉ ｇ ｒ ｇ ｌｔｏ ， ｈｓ ｐ ｐ ｒ ｓ ｓｅ ｔｃ ｌ ｉ ｒ ｄ ｃ ｄ ｆ ｑ ｅ ｃ ｎ ｅ ｓｏ ｅｏｒ ｔｏ ｆｂｒ ｇ ｒ ｎ ｎ ｄ ｔｉ， ｔ ｙ ｒ ｃ ｕ ｄ ｒｄｕ ｅｔ ｅ ｉ ｏ ｌ ｅ ｃ ｈ ｍｐａ ｔｃ ｒ ｎ ， ｉ ｃ ｕｒｅ ｔ ｍｐｒｖ ｈｅｓ ｆ ｔ ｎｄ ｒ ｌａ ｉｉ ｏ ｅ ｔ ａｅｙ ａ ｅ ｉｂｌｔ ｙ，ｒ ｄｕ ｅｔ ｅ ｅ ｅ ｇ ｏ ｓ ｍｐ ｉｎ ａｔ ｒｔ ｅ ｔａ ｓｏ ｍａｉｎ． ｅ ｃ ｈ ｎ ｒ ｙｃ ｎ ｕ ｔｏ ｆｅ ｈ ｒ ｎ ｆ ｒ ｔ ｏ Ｋ ｅ ｗｏ ｄｓ ｒｎｓ ｕ ｅ ， ｐ ｅ ｓｎ ｏ ｒｓ ｐｙ， ＡＣ ａ ｅ ｃ ａ ａ ｔｒｓｉ ｙ ｒ ｔａ ｄ ｃ ｒ ｒ ｓｉ ｇ ｐ ｗｅ ｕｐ ｌ ｒ ， ｈ ｒ ｃｅ ｔｃ ｉ
摘 要 针对企业使用的桥式起重 机采用 电动机转子 串电阻进行起动和调速的传统方式 ，文 章较 为系统地对桥式
起 重 机 变 频 改 造 进行 了详 细 介 绍 ， 改造 后 可 以减 小 冲 击 电 流 ， 高 安全 可靠 性 ， 提 降低 能耗 。
关 键词 变频器 施压供 电 交 流 电弧 特性 文献 标 识 码 Ｂ 文 章 编 号 １０ —９ ３ ２ １ ）１０ ３ ・５ ０ １１４ （０ １０ —０ ５０ 中 图分 类 号 Ｔ ３ １６ Ｆ ３ ．
行车控制变频调整控制方案
行车控制变频调整控制方案
导语：行车是一种内部搬运设备，广泛应用于车间和仓库。
一般情况下行车由四个锥形电机驱动，前后运动两个电机，左右运动一个电机，货物上下运动一个电机。
一、行车设备介绍：
行车是一种内部搬运设备，广泛应用于车间和仓库。
一般情况下行车由四个锥形电机驱动，前后运动两个电机，左右运动一个电机，货物上下运动一个电机。
行车电机可以用工频方式，通过接触器直接起动、停车、正转、反转，但启动电流大，设备处于冲击工作状态，振动大，噪声大，影响设备使用寿命，需要定期更换接触器，而且搬运定位精度低。
行车电机用变频器驱动，主回路无触点控制、无极调速，起动电流小，无冲击，无振动，噪声小，起升、行走定位准确，生产效率高，维护费用低。
变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，减少了行车故障，提高了安全性能。
二、行车控制系统配置：
1、AD300开环矢量控制变频器一台，控制前后运动的两台相同规格电机，变频器容量是两台电机容量之和，内置制动单元，根据电机功率选配制动电阻。
2、AD300开环矢量控制变频器一台，控制左右运动的电机，变频器容量和电机容量相同，内置制动单元，根据电机功率选配制动电阻。
3、AD300开环矢量控制变频器一台，控制上下运动的一个电机，变频器容量比电机容量提高两个规格，内置制动单元，根据电机功率选配制动电阻。
16吨行车卷扬变频技术改造共6页word资料
16吨行车卷扬变频技术改造1 变频控制柜设计变频柜组成：变频柜由电源进线空开、接触器、变频器、输出电抗器、制动电阻、可编程控制器PLC、中间继电器和仪表等通过电气连接组成。
变频器容量计算：P>=K1KPm/ηcosφ式中：cosφ为电动机功率因数，约0.75；η为电动机的效率，约0.85；K为电流波形的修正系数，PWM方式取1.05～1.10；Pm为负载所需要的电机轴输出功率，kW；K1为容量补偿系数，取1.1～1.2；P为所需变频器的容量，kV·A；卷扬电机型号为YZR225M1—6，37 kW，根据公式计算可得变频器容量为70 kV·A。
变频器选型。
选用ABB公司的ACS800系列变频器，变频器型号：ACS800-04-0070-3+D150+P901，带直接转矩控制DTC。
输入：上升、下降、速度编码1档、速度编码2档、速度编码3档、复位。
输出：抱闸、故障、输出电压、输出电流。
PLC选型。
输入点11点：上升、下降、速度1档、速度2档、速度3档、速度4档、凸轮控制器零位、故障复位、上升限位、变频器故障、主电源接通。
输出点7点：上升、下降、速度编码1档、速度编码2档、速度编码3档、主接触器吸合、故障复位。
出于性价比的考虑，选用S7-200系列CPU224可编程控制器，14点输入，10点输出，已能满足要求。
电源进线空开选择：为了避免断路器的非正常跳闸，断路器的容量选用变频器额定电流的1.3倍，电磁脱扣整定值为断路器额定值的5倍，以便在过电流或短路事故时自动切断电源。
进线接触器选择：容量按变频器额定电流选用，选170 A。
输出电抗器选择：选用与电机额定电流相等（72 A），电感量为0.059 mH的输出电抗器。
中间继电器选择：选用OMRON的微型继电器MY4NJ—DC24V。
2 变频器设置关键参数设置。
电机额定电压380 V；电机额定电流71.9 A；电机额定频率50 Hz；电机额定转速37 kW。
单梁起重机变频改造方案
电动单梁提升机的电控系统目录1概述1.1一般规定1.2适用标准1.3变频控制的优势1.4电气系统主数据2变频调速的主要优点2.1变频调速的主要效益表现2.2变频调速的主要特点3转型计划4系统转换计算5低压开关设备6工程设计和数据7电气安装和施工8调试9项目管理10技术联络1概述本技术规格书描述了电动单梁起重机变频系统的调试范围和范围。
1.1一般规定电动单梁起重机原控制系统由地面接触器控制，现应用户要求改造为遥控和变频控制。
1.2适用标准IEC、DIN、VDE1.3主要参数提升速度为0.8-8米/分钟。
小车运行速度为2-20米/分钟大车机构的运行速度为2-20米/英里。
1.4电气系统主数据电源380V 50Hz，三相四线主机构交流电机380 V低压控制系统36伏，50赫兹2变频调速的主要优点2.1变频调速主要实现:节能；提高生产效率；速度调节；提高产品性能；提高生产线的自动化程度，改善使用环境。
2.2变频调速的主要特点:2.2.1控制电机的启动电流，提高电机和减速器的使用寿命。
2.2.2降低电力线路的电压波动，保护电网。
2.2.3启动所需功率较低，从而达到节能降耗的效果。
2.2.4可控加速功能使起重机缓慢加速，使起重机运行平稳，减少机械磨损。
2.2.5运行速度可调，使用更方便。
2.2.6可调扭矩限制，保护机械免受损坏。
2.2.7受控停止模式，使停止更稳定。
2.2.8节能，可节能20%。
2.2.9可逆运行控制可以简化线路，降低变比。
3转型计划3.1启闭机运行机构:3.1.12-3T提升机运行电机为ZDY12-4/0.4KW，电压380V，电流1.25A，选用西门子变频器，型号为6sl 32240 ca 211 ua 0；；或ABB变频器，型号ACS550-01-03 a3-4；根据现场条件，选择进线电抗器。
制动电阻值210欧姆，功率0.3KW。
3.1.25T卷扬机运行电机为ZDY21-4/0.8KW，电压380V，电流2.4A，选用西门子变频器，型号为6sl 32240 ca 211 ua 0；；或者ABB变频器型号为ACS 550-01-05 a3-4；根据现场条件，选择进线电抗器。
16吨行车卷扬变频技术改造
１ ６吨行 车 卷扬 变频技 术 改 造
吴 章 国 （ 福建 三钢闽 光棒材轧 钢厂 福建 三明 ３ ６ ５ ０ ０ ０） 摘 要： 通 过介 绍Ａ ｃ ｓ ８ ０ ０ 变频 器 与西门－ ￣ － ｓ ７—２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 在 轧钢 厂成品跨行 车卷 扬上改 造上 的成功应 用案 例 ， 对 变频控 制柜设 计及 变频器 关键参 数设 置 、 主要 电气 元件 选择 ． 制 动参 数 计算 和Ｐ Ｌ ｃ 部 分程 序进 行 了充分说 明 。 关键 词 ： 卷 扬 变频 器 Ｐ Ｌ Ｃ 制 动 中 图分 类 号 ： Ｕ ４ ６ ３ 文献 标 识 码 ： Ａ 文 章编 号 ： １ ６ ７ ２ － ３ ７ ９ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ｌ （ ａ ） 一 ０ １ ２ ０ — ０ １
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
１ 变频控制柜设计
变频 柜 组 成 ： 变 频 柜 由 电源 进 线 空 开 、 接触器 、 变频器、 输出电抗器、 制 动 电阻 、 可 编程 控制器Ｐ Ｌ Ｃ、 中 间 继 电 器 和 仪 表 等 通 过 电气连接组成 。 变频 器容 量计算 ： Ｐ ＞＝ Ｋ１ Ｋ Ｐ ｍ／ｎ Ｃ Ｏ Ｓ 巾 式中： Ｃ Ｏ Ｓ 为 电动机 功率 因数 ， 约０ ． ７ ５ ； ｎ为 电动 机 的效 率 ， 约０ ． ８ ５ ； Ｋ为 电 流 波 形 的 修 正 系 数 ， Ｐ Ｗ Ｍ方 式
ｌ 档 的 恒速 值７ ０ ０ ｒ ／ ｒ ｐ ｍ； ２ 档 的恒 速 值 率 ） ７ ５ ０ ｒ ／ｒ ｐ ｍ； ３ 档 的恒 速 值 ８ ５ ０ ｒ ／ｒ ｐ ｍ｝ ４ 档 的 电 阻功 率Ｑ＝电 动 机 功 率 Ｐ Ｘ制 动 频 度
Ｋｃ 恒 速值 ９ ５ ０ ｒ ／ ｒ ｐ ｍ。 恒 定 速 度 的选 择 和 取 值 Ｄ Ｉ ３ ， ４ ， ５ ； 速 度 ３． ５制 动单 元安 全极 限 流过 制 动 单 元 的 电流 值 为 ７ ０ ０ ／ Ｒ， 这 个 １ 档， 速 度２ 档， 速度３ 档， 速 度４ 档。 选 择 直 流 励 磁 功 能 ＝（ 起 动转 矩 大 ） 电流 不 可以 大 干制 动 单 元允 许 的 最大 电流 。 综 合计 算 ， 制 动 电 阻最 终选 用 ８ Ｑ ， Ｃ ＮＳ Ｔ ／ ＤＣ ／ ＭＡ Ｉ Ｎ， ３ ； 电机 启动 时预 励磁 时 ５ ＯｋＷ 间５ ０ ０ｍｓ 。 加速 时 间（ 从０ 速到给 定最大 速度） ０ ． ６ ５ Ｓ ； 取１ ． ０ ５～ １ ． １ ０； 减速 时 间（ 从 给定 最大 速 度到 ０ 速） １ ． ２ Ｓ 。 ４ Ｐ Ｌ Ｃ 部分程 序功能 主钩 上 升／ 正 反速 度 １ 程序 ： Ｐ ｍ为 负 载 所 需 要 的 电机 轴 输 出功 率 ， 速 度控制 的比例 增量３ ｌ 。 速 度 控 制 的 Ｌ Ｄ 主钩上 升输 入 ： １ ０ ． ０ ｋＷ ； 积 分 时 间ｏ． ２ Ｓ 。 加 速时 间（ 从０ 转矩 到给 定最 大转矩 ） Ａ 正反 转速 度 ｌ ： Ｉ Ｏ ． ２ Ｋｌ 为容 量 补 偿 系 数 ， 取１ ． １ ～１ ． ２ ； １ ． ｏ ｓ 。 减速时间（ 从给定最大转矩到０ 转矩） Ｌ Ｄ 主令 零位 ： Ｉ １ ． ０ Ｐ 为所 需 变 频 器 的容 量 ， ｋ Ｖ・ Ａ； ４ Ｓ。 ０ 上 限位 ： Ｉ １ ． ２ 卷 扬 电 机 型 号 为 ＹＺＲ２ ２ ５ Ｍｌ 一 ６， １． Ｎ ＯＴ 制 动 电 阻 的 电 阻值 ８ ０ ｈ ｍ； 定 义 电阻 器 ３ ７ ｋ Ｗ， 根 据 公式 计 算 可 得 变 频 器 容 量 为 ＬＰＳ ７ ０ ｋＶ － Ａ。 的热时 间常数６ ０ Ｓ ； 最 大 连 续 制 动 功 率 值 ５ Ｏ ｋＷ 。 Ａ Ｍ２ １ ． ０ ； 正 转上 升 命令 触发 中 间 变频 器选型 。 选 用ＡＢ Ｂ 公 司的ＡＣ Ｓ ８ ０ ０ 系列 变频 器 ， 变 直 流 电 压 ＞极 限 电 压 且 电机 给 变 频 器 变量 Ｍ２１ ． ０ 。 ＝ Ｍ ２１． ０ 频 器型号 ： ＡＣ Ｓ ８ ０ ０ －０ ４ －０ ０ ７ ０ －３ ＋ Ｄ１ ５ ０ ＋ Ｐ ９ ０ １ ， 供 电 时 工 作 ＡＳ ＧＥ ＮＥ ＲＡＴ０Ｒ。 ＬＰＰ 制 动 器打 开 的 延时 时 间０ ． １ Ｓ ； 制动 器 闭 带 直接 转矩 控 ￥ ］ １ ＤＴＣ 。 ＡＬＤ ． ２ Ｓ 。 输入： 上升 、 下降 、 速度 编码１ 档、 速 度 合 的 延 时 时 间 ０ ０ Ｍ ２１． ０ 定 义 制 动 器 开 始 闭合 时 的 速 度 值 设 定 编码２ 档、 速度编码３ 档、 复位 。 Ｍ ２１． ０ ０ ｒ ｐｍ 。 输出： 抱闸、 故障、 输 出 电压 、 输 出 电流 。 ４５ Ｍ１ ０． ０ 电机 制 动 器释 放 点上 的起 动转 矩 １ ６ ０ ％； Ｐ Ｌｅ选 型 。 ’ Ｔ Ｏ Ｆ Ｔ ３ ３ ，２ ； Ｔ３ ３ ， 从上 升到 零位 时 ， 输入 点 ｌ １ 点： 上升 、 下降 、 速度 １ 档、 速 停 止 时 电机 保 持 励 磁 重 起 时 间 Ｓ 。 度２ 档、 速度 ３ 档 、 速 度４ 档、 凸 轮 控 制 器 零 延时２ ０ ＭＳ 时 间 作 为 下 降沿 用 。 Ｔ Ｏ Ｎ Ｔ ３ ５ ，１ ２ ； 上 升切换 下 降或 下 降 位、 故障 复位 、 上升限位、 变频器故障、 主 电 ３ 制动参数计算 切换 上 升 时延 时 １ ２ ０ ＭＳ 复 位对 方 置 位信 号 。 ３ ． １制动 电压选择 源接通 。 制 动 单 元 的 电压 选 择 范 围 从 ６ ３ ０ ｖＮ 输 出 点７ 点： 上升、 下降、 速度编码 １ 档、 ０ ０ Ｖ都 有进 Ｉ Ｚ ｌ 变频 器 的 参数 选 择 可以 适应 主钩上升到零位 时切换延时程序 ： 速 度编码 ２ 档、 速 度编 码３ 档、 主 接 触 器 吸 ８ 于不同电压范围 ， 在 国 内使 用 时 ， 必 须 按 国 Ｌ Ｄ 主令 零位 ： Ｉ １ ． ０ 合、 故障复位 。 Ａ Ｔ３ ３ 出 于 性 价 比 的考 虑 ， 选 用￥ ７ － ２ ０ ０ 系 列 内的 电 网 特 点 进 行 选 择 。 ＥＤ （ １ ） 制 动 电压 必须 足 够 高 ， 不 能 因 为 电 Ｃ Ｐ Ｕ２ ２ ４ 可 编程 控 制 器 ， １ ４ Ａ输 入 ， １ ０ 点 输 Ｔ Ｏ Ｆ Ｔ ３ ７ ，２ ０ ０ ｌ Ｔ ３ ７ 定时 器 中的 时 间 出， 已能 满 足 要 求 。 网电压升高喊而使 制动单元误动作 。 （ ２ ） 制 动 电压 应 该 足 够 低 ， 尽 量 使 变 频 必 与 变 频 器 说 明 书 中４ ２ ． Ｏ ９ 参 数 时 间 相 对 电源进线 空开选 择 ： 为 了 避 免 断 路 器 时 间不 应 用 超过 ４ ５ Ｓ － ６ ０ Ｓ 。 的非正 常跳闸 ， 断 路 器 的 容 量 选 用 变 频 器 器 工 作 在 额 定 电压 附 近 ， 对 设 备 安 全 运 行 应 ， Ｓ Ｍ ２０． １， ２ 额 定 电流 的 １ ． ３ 倍， 电磁 脱 扣 整 定 值 为 断路 有 最 大 保 证 。 器额 定 值 的 ５ 倍， 以 便 在 过 电 流 或 短路 事故 ３ ． ２制 动力 矩计 算 要 有 足 够 的 制 动 力 矩 才 能 产 生需 要 的 ５ 结语 时 自动 切 断 电源 。 制 动 力矩 太 小 ， 变 频 器 仍 然 会 过 １ ６ ｔ 行 车 卷 扬 变 频 改造 后 ， 系统 可 靠 性 进 线 接 触 器选 择 ： 容 量 按 变 频 器 额 定 制 动 效 果 ， 而 且 满 足 了 生 产 快 节 奏 的 要 压跳 闸。 制 动 力矩 越 大 ， 制 动 能 力越 强 ， 制 大 大 提 高 了 ， 电流 选 用 ， 选１ ７ ０ Ａ。 但 是 制 动 力矩 要 求越 大 ， 设 备 求 。 运行以来 ， 故 障率明显降低 ， 电 机 寿 命 输 出 电抗 器 选择 ： 选 用 与 电机 额定 电流 动性 能 越 好 。 实 践 证 明 改 造是 成功 的 ， 制 动 力矩 精确 计算 困难 ， 一 得 到 了 显著 延 长 。 相等（ ７ ２ Ａ） ， 电感量为０ ． ０ ５ ９ ｍ Ｈ的输 出电抗器 。 投资 也 会 越 大 。
起重机变频改造方案及流程
起重机变频改造方案及流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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双梁桥式起重机变频改造方案精
双梁桥式起重机变频改造方案精This manuscript was revised by the office on December 22, 2012吊钩桥式起重机电控系统改造方案单位 : 纽科伦(新乡起重机有限公司目录1 综述1.1 总则1.2 适用标准1.3 变频控制的优点1.4 电气系统主数据2 变频调速的主要优势2.1 变频调速的主要效益表现2.2 变频调速的主要特点3 改造方案4系统改造计算5 低压开关柜6 工程设计和资料7 电气安装和施工8 调试9 项目管理10 技术联络1 综述本技术规格书描述了电动双梁桥式起重机改造变频系统调试的内容及范围。
1.1 总则电动双梁起重机原控制系统为空操普通电阻调速控制, 现应用户要求改造为空操变频控制。
1.2 适用标准IEC, DIN, VDE1.3 主要参数起升速度 1/10小车运行速度 1/10大车机构运行速度 1/101.4 电气系统主数据供电 380V 50Hz, 三相四线主机构交流电机 380 V控制系统 380V, 50 Hz2 变频调速主要优点2.1 变频调速主要变现:节能;提高生产效率;调速;提高产品性能;提高生产线的自动化和改善使用环境等方面。
2.2 变频调速主要特点:2.2.1 控制电机的启动电流,增加电机和减速机使用寿命。
2.2.2 降低电力线路电压波动,保护电网。
2.2.3 启动时需要的功率更低,达到节能减耗效果。
2.2.4 可控的加速功能,使起重机可缓慢加速,起重机运行平稳,减少机械磨损。
2.2.5 可调的运行速度,使用起来更方便。
2.2.6 可调的转矩极限,保护机械不损坏。
2.2.7 受控的停止方式,使停止更平稳。
2.2.8 节能,能节能 20%。
2.2.9 可逆运行控制,能简化线路,降低改造率。
3 改造方案3.1 大车运行机构:起重机大车运行机构原为 2台 YZR 型起重及冶金专用绕线型电动机,现需更换为 2台 YZP 型起重及冶金专用绕线型电动机 ; 依据电动机选用西门子变频器或 ABB 变频器,进行变频控制。
QZ 10T行车电控部分改造
QZ10T桥式起重机电控系统改造方案一、桥式起重机电控系统改造的必要性桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械。
目前大量使用的桥式起重机的拖动系统大都采用交流绕线式电动机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器、接触器控制。
这种控制系统已沿用多年，其主要缺点是：1、电机串电阻属于能耗型转差调速，能耗大，机械特性差，调速范围小，平滑性差；2、继电器—接触器控制系统在频繁切换的情况下，冲击电流大，触头烧损，电刷打火，电动机以及转子电阻烧损故障时有发生；3、由于是有级调速，在电阻切换时速度有突变，对减速箱、电动机，连轴器以及钢丝绳冲击大，影响使用寿命。
同时起吊工件也有晃动和冲击，无法对精加工精确定位，无法满足起吊工件的平稳性要求，对于精加工大型工件，起吊时的冲击，工件有可能会产生变形，影响加工精度，同时影响加工时间。
4、系统抱闸是在运行状态下进行的，闸皮磨损严重。
综上所述，只有彻底改变原电控系统的调速方式，才能从根本上解决上述问题。
随着电子技术的飞快发展，变频调速器的性能、可靠性都有了很大的提高，为起重机调速方式改造提供了有利条件。
现国内外新生产的起重机大都采用变频调速控制系统，使起重机的工作性能有了根本性的提高。
因此，起重机控制采用变频调速控制系统，是今后的发展趋势和方向。
二、桥式起重机电控系统改造技术方案1、工作环境环境温度：-10～40℃相对湿度：10%～90%2、控制对象桥式起重机的传动部分包括行走部和起吊部，都列入改造范围。
起吊部的主、副提升电机的控制改造为变频速度闭环调速控制系统，行走部改为变频速度开环调速控制系统。
3、拖动参数（1）主钩：额定起重量10T电机功率37KW（2）副钩：额定起重量10T电机功率37KW（3）大车：电机功率11KW（4）小车：电机功率 3.7KW4、控制系统工作原理1、控制系统组成本控制系统主要由安川变频器、制动电阻柜、手柄转速控制器、可编程逻辑控制器，部件功能分别说明如下：1）PLC控制电动机正、反转、调速等控制信号输入PLC，经PLC处理后，向变频器输出起停、调速等信号、使电动机按要求工作，是系统的核心。
双梁行车变频改造方案(1)
关于32/10吨行车大修改造方案及建议我公司二号车间（212001）、三号车间（212002）二台32/10吨桥式起重机配置如下：桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，其中大车电机2 台，小车电机1 台，主起升电机1 台，副起升电机1台，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统主要缺点如下：（1）电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差。
由于一直处于高暂载率，因此采用扩大电机功率的办法，直接的全速启动，对齿轮箱冲击大，使齿轮箱经常冲坏，而许多的电阻箱，频敏变阻器造成行车空间十分拥挤，电机的空载损耗大浪费能源。
（2）继电器－接触器控制系统在频繁切换的情况下，冲击电流大，触头容易烧损、电刷经常冒火、电动机以及转子所串电阻烧损和断裂故障时有发生，故障率高。
经常处于启动变速，方向改变，采用数只交流接触器切换，运行时噪声大，触头易磨损，可靠性差，烧坏接触器相当多，线圈耗电大。
（3）调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命。
（4）系统抱闸是在运动状态下强制进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重，调整间隙发生变动时闸皮会发热起火。
由于车间工作环境恶劣、粉尘和有害气体对电机滑环、碳刷及接触器损坏较大，加上生产任务重，操作程序难以保证，冲击电流大，触头消蚀严重，碳刷冒火，电机及转子绕组所串电阻烧损、断裂故障时有发生，平均每月发生较大的故障3次以上,对生产影响较大，转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时，转速也变化，调速效果差，所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低，因此要从根本上解决桥式起重机故障率高的问题，我们建议采用PLC 作为主控制装置，采用变频器进行调速。
1. 行车采用变频调速新技术的优点（1）消除了电机的薄弱环节变频系统与常规电气控制方案相比, 省去了电动机转子侧的大功率电阻、加速接触器和电动机正反转交流接触器,降低维护量90%以上，延长电机寿命。
行车变频改造方案
淮北市热电有限公司#1、#2行车变频改造方案编制：史拥军2013年3月8日淮北市热电有限公司#1行车变频器与PLC控制改造方案1 引言我公司#1行车是5T桥式抓斗行车，由操作台、运行机构和桥架组成的。
运行机构是由三个基本独立的拖动系统组成：1、大车拖动系统。
拖动整台桥式抓斗顺着车间做“横向”运动（以操作者的坐向为准），大车的行走由2 台11kW绕线电机牵引。
2、小车拖动系统。
拖动抓斗顺着桥架作“纵向”运动。
小车的行走由1台3.7kW的绕线电机牵引。
3、抓斗吊拖动系统。
拖动抓斗作吊起、放下的上下运动及抓斗的放开、闭合运动。
抓斗的升降绳和开闭绳各由1套卷扬机构操纵，卷扬机构的驱动电机为2台30kW绕线电机。
抓斗的所有电机都采用转子串电阻的方法启动和调速。
在抓斗的使用过程中存在以下问题：（1）由于采用转子串电阻的方法调速，机械振动大，行车不稳定，定位困难，抓斗摆动严重，容易造成机械设备的损坏。
转速随负荷变化，调速效果差，所串电阻因长期发热而使电能消耗较大，效率较低。
（2）抓斗的电机采用绕线电机，经常发生碳刷磨损严重、电机及转子绕线过热，造成维护量大。
另外，操作员在抓斗定位时，经常打反车，使电机产生过载现象，影响电机的使用寿命。
（3）由于抓取搬运工作的距离较近，电机处于频繁启动及变速状态，控制电机的时间继电器和交流接触器处于频繁动作状态，电气元件容易损坏。
（4）在抓取原煤后提升时，难以保证升降绳与开闭绳均匀受力，严重影响钢丝绳的使用寿命。
交流变频器调速已广泛应用到许多领域，而PLC可以实现输入、输出信号的数字化，利用编程能实现多种功能，由二者配合构成的数字控制系统，可大大改善原有的控制系统的功能，也可以解决桥式抓斗故障率高的问题。
2#1行车变频加PLC控制改造预期评估：（1）采用变频器及PLC对#1行车改造。
控制系统由于省去了切换转子电阻的交流接触器、串联电阻等电气元件，电气控制线路大为简化。
行车启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，减少了负载波动，安全性大幅提高。
单梁起重机变频改造方案
电动单梁起重机电控系统改造方案单位：纽科伦（新乡）起重机有限公司目录1 综述1.1 总则1.2 适用标准1.3 变频控制的优点1.4 电气系统主数据2 变频调速的主要优势2.1 变频调速的主要效益表现2.2 变频调速的主要特点3 改造方案4系统改造计算5 低压开关柜6 工程设计和资料7 电气安装和施工8 调试9 项目管理10 技术联络1 综述本技术规格书描述了电动单梁起重机改造变频系统调试的内容及范围。
1.1 总则电动单梁起重机原控制系统为地面接触器控制，现应用户要求改造为遥控变频控制。
1.2 适用标准IEC, DIN, VDE1.3 主要参数起升速度0.8-8 m/min小车运行速度2-20m/min大车机构运行速度2-20 m/mi1.4 电气系统主数据供电 380V 50Hz, 三相四线主机构交流电机 380 V低压控制系统36 V, 50 Hz2 变频调速主要优点2.1 变频调速主要变现：节能；提高生产效率；调速；提高产品性能；提高生产线的自动化和改善使用环境等方面。
2.2 变频调速主要特点：2.2.1 控制电机的启动电流，增加电机和减速机使用寿命。
2.2.2 降低电力线路电压波动，保护电网。
2.2.3 启动时需要的功率更低，达到节能减耗效果。
2.2.4 可控的加速功能，使起重机可缓慢加速，起重机运行平稳，减少机械磨损。
2.2.5 可调的运行速度，使用起来更方便。
2.2.6 可调的转矩极限，保护机械不损坏。
2.2.7 受控的停止方式，使停止更平稳。
2.2.8 节能，能节能20%。
2.2.9 可逆运行控制，能简化线路，降低改造率。
3 改造方案3.1 葫芦运行机构：3.1.1 2-3T葫芦运行电机为ZDY12-4/0.4KW,电压为380V,电流1.25A,选用西门子变频器,型号为6SL32240CA211UA0；或ABB变频器，型号为ACS550-01-03A3-4;依据现场情况选配进线电抗器。
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淮北市热电有限公司
#1、#2行车变频改造方案
编制：史拥军
2013年3月8日
淮北市热电有限公司
#1行车变频器与PLC控制改造方案
1 引言
我公司#1行车是5T桥式抓斗行车，由操作台、运行机构和桥架组成的。
运行机构是由三个基本独立的拖动系统组成：
1、大车拖动系统。
拖动整台桥式抓斗顺着车间做“横向”运动（以操作者的
坐向为准），大车的行走由2 台11kW绕线电机牵引。
2、小车拖动系统。
拖动抓斗顺着桥架作“纵向”运动。
小车的行走由1台3.7kW
的绕线电机牵引。
3、抓斗吊拖动系统。
拖动抓斗作吊起、放下的上下运动及抓斗的放开、闭合
运动。
抓斗的升降绳和开闭绳各由1套卷扬机构操纵，卷扬机构的驱动电机为2台30kW绕线电机。
抓斗的所有电机都采用转子串电阻的方法启动和调速。
在抓斗的使用过程中存在以下问题：
（1）由于采用转子串电阻的方法调速，机械振动大，行车不稳定，定位困难，抓斗摆动严重，容易造成机械设备的损坏。
转速随负荷变化，调速效果差，所串电阻因长期发热而使电能消耗较大，效率较低。
（2）抓斗的电机采用绕线电机，经常发生碳刷磨损严重、电机及转子绕线过热，造成维护量大。
另外，操作员在抓斗定位时，经常打反车，使电机产生过载现象，影响电机的使用寿命。
（3）由于抓取搬运工作的距离较近，电机处于频繁启动及变速状态，控制电机的时间继电器和交流接触器处于频繁动作状态，电气元件容易损坏。
（4）在抓取原煤后提升时，难以保证升降绳与开闭绳均匀受力，严重影响钢丝绳的使用寿命。
交流变频器调速已广泛应用到许多领域，而PLC可以实现输入、输出信号的数字化，利用编程能实现多种功能，由二者配合构成的数字控制系统，可大大改善原有的控制系统的功能，也可以解决桥式抓斗故障率高的问题。
2#1行车变频加PLC控制改造预期评估：
（1）采用变频器及PLC对#1行车改造。
控制系统由于省去了切换转子电阻的交流接触器、串联电阻等电气元件，电气控制线路大为简
化。
行车启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，减少了负
载波动，安全性大幅提高。
（2）采用PLC代替原来复杂的接触器、继电器控制系统，电路实现了无触点化，故障率大大降低。
（3）采用变频调速，机械特性硬，负载变化时各档速度基本不变。
轻载时也不会因操作不当而出现失控现象。
变频器还可根据现场情况，
很方便地调整各档速度和加减速时间，使吊车操作更加灵活迅速。
采用变频调速同时也实现了电机的软起动，避免了机械受大力矩
冲击的损伤和破坏，减少了机械维护及检修费用，提高了设备的
运行效率。
（4）采用变频调速后，电机可以在基本停住的情况下进行抱闸，闸皮的磨损情况将大为改善。
（5）由于用鼠笼电机取代了绕线电机，消除了电刷和滑环经常出的故障。
（6）节能效果好。
绕线电机在低速运行时，转子回路的外接电阻消耗大
量的电能，采用变频调速系统后，可以节约外接电阻消耗的大量电
能。
（7）采用了变频调速系统后，调速精度可达1%，且调速平稳。
3 改造方案
3.1 采用PLC进行系统控制
将#1、#2行车外围电控设备输入信号接入PLC的I/O模块，同时根据#1、#2行车实际工况对PLC进行合理编程。
控制原理图如图1所示。
图1 #1、#2行车变频控制原理框图
（1）PLC具有闭锁启动功能，行车操作工在启动设备前必须把主令控制器全部切至零位和行车的进出门的门限开关到位，才能接通主电源。
操作主令开关上有状态指示灯，通过指示灯的闪烁频率来显示各种故障状态。
（2）抓斗提升和开闭操作有钢丝绳高限位保护，大车、小车有行程开关保护，各个设备的保护动作只影响设备本身的动作。
（3）所有的变频器的故障信号都接入PLC，大车的变频器有故障信号，大车就不能动作。
其它的变频器出现故障只影响设备本身的动作。
（4）抓斗提升与下降、闭合和开启以及小车前行和后退、大车左行和右行有操作互锁。
（5）大车、小车速度的档位切换，可实现平稳切换。
（6）禁止行车操作工利用打反车来对大车和小车进行定位。
（7）实现提升绳和开闭绳的自动追速功能。
3.2 电机的改造
用变频器调速替代原有的串电阻调速方式,电机改造为鼠笼电机,取消原有串电阻调速的外围电路的时间继电器与交流接触器。
#1行车大车的两台电机改造成11kW的鼠笼电机，小车的电机用3.7kW也改造成鼠笼电机，开闭和升降电机都用30kW的鼠笼电机（原电机改造）。
#2行车大车的2台电机改造成7.5kW 的鼠笼电机，小车的电机改造成2.2kW鼠笼电机，开闭斗和升降电机同#1行车改造方法：绕线电机可以改装为一般鼠笼电机方法是：将绕线转子的三根出线并到一起，用绝缘带包好，在定子绕组上通上三相交流电就可以使用了。
电源接线一样，绕线式转子是绕组，引出的三根线外接电阻，通过调节电阻值大小可以调节电机转速。
鼠笼式的是铝条，只能工作在一个转速下，不能调整速度
3.3 变频器的应用
变频器启动电机为软启动，同时大车的两台行走电机可通过变频器将两台电机并联同步动作，从而使大车运行振动减小，运行平稳，定位准确，在开闭和升降的控制变频器的程序里设置。
当变频器的输出力矩达到设定值时，机械抱闸方可打开。
另外，在抓斗运行的过程中，开闭变频器或升降变频器出现故障，
机械抱闸会抱死，抓斗不会溜钩；在行车的总电源停电时，机械抱闸也会抱死。
3.4 电气制动
采取由变频器外接的制动单元和制动电阻消耗掉的方式。
改造中保留原电磁机械制动方式。
采取再生制动、直流制动和电磁机械制动相结合的办法。
由变频调速系统的再生制动和直流制动把运动中的大车、小车和提升、开闭斗的速度迅速而准确地降到零，使它们停止。
对于起重机，常常会有重物在半空中停留一段时间(如重物在半空中平移)，而变频调速系统虽然能使重物静止，但因设备容易受到外界因素的干扰(如在平移过程中常易出现的瞬间断电)，因此，仍然必须利用电磁制动器进行机械制动。
液压抱闸系统在改造时将与变频器进行电气联锁。
即只有变频器有大转矩输出时，液压抱闸才能松开。
当变频器没有转矩输出时，液压抱闸合闸，锁死机械装置。
所使用的变频器在电机制动时，会出现电机处于再发电运行状态，变频器就需制动电阻耗散这部份能量，同时使电机的制动能力提高。
4 系统配置及选型
4.1 变频器的选择
（1）变频器容量的选定：选用的变频器的容量要比电机的额定容量大一档；
配备制动单元和制动电阻
（2）提升和开闭变频器选用专门用于起重的变频器
（3）过载能力为额定电流的150%，持续60s
4.2 PLC的选择
（1）基于桥式抓斗工作环境粉尘多以及在运行过程中振动大，PLC的防护等级要高，一般达到IP67;
（2）有数字量输入通道和模拟量输入通道。
模拟量输入通道用于对电流信
号的处理,选用西门子的s7-300系列
4.3 制动电阻容量的选择
制动电阻用于将电动机的再生电能转换成热能而消耗掉。
（1）制动电阻RB的阻值
一般情况下，RB的大小要使制动电流不超过变频器额定电流的一半为宜，即
RB≥2UD/IN （1）
UD—变频器的直流回路电压V;
IN—变频器的额定电流A;
（2）制动电阻的功率PB
PB≥UD2/RB （2）
（3）制动电阻的选取
根据式（1）和（2），选择的制动电阻如表3所示
表3 制动电阻阻值及功率
备注：大车变频器控制双电机，每台变频器用四个电阻。
提升、开闭和大车变频器的电阻使用并联的接法。
（4）制动电机的阻值及其容量，也可以选择厂家提供的与变频容量相匹配的放电部件。
5 PLC和变频器组态时要考虑的问题
（1）上煤行车工在卸煤时，为了赶快完成任务，经常利用打反车来对小车
和大车实行定位，这种做法会缩短大、小车控制电机的寿命和加大传动机械的磨损。
为了杜绝上煤行车工的这种做法，在PLC编程时，在大、小车的操作指令中加入0.2s的延时，这样就可以使打反车不起作用。
（2）抓斗开闭、升降防溜钩。
利用变频器本身具有的功能通过合理的设置使其达到抓斗开闭、升降防溜钩的要求。
通过设定变频器的输出力矩达到最大输出力矩的20%（可以根据实际情况来设定）时，机械抱闸才能打开。
（3）自动追速功能。
抓斗在抓取物料后提升时，往往只有开闭钢丝绳受力，容易使其损坏，这是要求提升钢丝绳在最快的时间里与开闭钢丝绳一起受力。
为达到这个要求，在PLC程序里设计一段小程序，其原理如图2所示。
图2 追速功能原理图
当提升电机电流AI1小于开闭电机电流AI2的95%（这个值可根据现场的实际情况作适当的修改）时，模拟量比较模块就发出信号“1”，如果这时提升、闭合信号存在，PLC发出提升750r/min的信号到提升变频器，而开闭变频器得到的信号是700r/min，从而达到追速的作用。
当提升与开闭电机的出力平衡时，提升电机的转速就切换回700r/min，与开闭电机的转速一样。
6 #1、#2行车前期改造
#1、#2行车目前故障多发部位主要是大、小车行走的机械、电气回路、凸轮控制器和主控室主回路，变频改造主要以大小车电机及回路为主。