单元1城市轨道交通车辆制动系统课件概述

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《城市轨道交通车辆》课件——电制动的原理

《城市轨道交通车辆》课件——电制动的原理

再生制动的原理
再生制动:发生制动时,电动机M变成发电机状态运行,将车辆的动能转换成电能,经VVVF 逆变器整流,形成直流电反馈与接触网,供列车所在接触网供电区段上的其他车辆牵引,以及本
车的其他系统(如辅助系统)使用。
电阻制动原理
电阻制动:再生制动时产生的电能回馈至接触网,若该供电区内无其他列车处于牵引状态, 则将该部分电能施加到制动电阻上,转换成电阻的热能消耗掉。电阻制动又称为能耗制动。
感谢聆听
电制动的原理
一、电制动概念认知
电制动Biblioteka 再生 制动制动时,将电力机车或用电力牵引的摩托车组的牵引电动机转变为 发电机,将列车的动能转变为电能反馈回电网(供电网范围内的其他 列车牵引使用)。是将列车的动能转变为可利用的电能的制动方式。
电阻 制动
制动时,将牵引电机转换为发电机,把列车的动能转换为电能,再 由电阻器转换为热能散发到大气的制动方式。

城市轨道交通车辆制动系统绪论课件(PPT44页)

城市轨道交通车辆制动系统绪论课件(PPT44页)
城市轨道交通车辆制动系统 绪论
第一节 列车制动的几个基本概念 制动:人为的制止物体的运动,包括使其减
速、阻止其运动或加速运动。
缓解:对已经实行制动的物体,解除或减弱 其制动作用。
列车制动装置:为了使列车能够施行制动或 缓解而安装于列车上的一整套设备 。
制动机是产生制动原动力并进行操纵和控制的部 分。
城市轨道交通车辆制动系统绪论(PPT4 4页)工 作培训 教材工 作汇报 课件管 理培训 课件安 全培训 讲义PP T服务 技术
1、 闸瓦制动(踏面制动)
它是自有铁路以来使用最广泛的制动
方式,用铸铁或其他摩擦材料制成的瓦状制
动块(闸瓦)紧压滚动着的车轮踏面,通过
闸瓦与车轮踏面的机械摩擦,将列车动能转
紧急制动:紧急情况下,为了尽快停车而施 行的制动,也称非常制动。作用迅猛,用尽 所有的制动能力。
制动距离:从司机施行制动的瞬间起,到列 车速度降为零的瞬间止,列车所驶过的距离。 是一个综合反映列车制动装置的性能和实际 制动效果的主要技术指标。
计算制动距离:各个国家根据自己的铁路情 况制定的紧急制动的最大允许值。我国《技 规》规定:列车在任何线路坡道上的紧急制 动距离为800m。
化为热消散于大气并产生制动力。
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2.盘形制章(摩擦式圆盘制动)
基础制动装置是指传送制动原动力并产生制动力 的部分。
机车制动装置能够操纵机车本身和全列车的制动 作用 。

地铁车辆制动系统概述ppt课件

地铁车辆制动系统概述ppt课件
盘形制动
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
盘形制动
非动力转向架一般选用轴盘式 动力转向架优先选用轴盘式 可获得比闸瓦制动大得多的制动功率
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
四、制动模式
(3)保持制动 第一阶段:当列车制动到速度8Km/h,
DCU触发保持制动信号,同时输出给ECU,这 时,由DCU控制的电制动逐步退出,而由ECU 控制的气制动来替代。
(2)空气制动系统 由供气部分、控制部分和执行部分(基础制动装置 )等组成。供气部分有空气压缩机组、空气干燥机 和风缸等;控制部分有电-空(EP)转换阀、紧急 阀、称重阀和中继阀等;执行部分就是闸瓦制动装 置和盘形制动装置等。
(3)指令和通信网络系统 既是传送司机指令的通道,同时也是制动系统内部 数据交换及制动系统与列车控制系统进行数据通信 的总线。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
列车制动过程
电气制动
再生制动 电阻制动
空气制动
常用制动过程中,由于电气制动对设备没有磨 损并且节能,所以在电气制动有效的情况下列 车优先使用电气制动,在电气制动不能为满足 制动需求时,电气制动与空气制动进行复合制 动。

城市轨道交通车辆基础电子课件第七章制动与供风系统

城市轨道交通车辆基础电子课件第七章制动与供风系统
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(1)踏面制动 踏面制动又称闸瓦制动,是
指通过闸瓦与车轮踏面的机械摩 擦将列车的动能转化为热能,从 而实现列车减速停车的制动方式。
踏面制动如右图所示。
踏面制动
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(2)盘形制动 盘形制动是指制动过程中通过制动 夹钳与制动盘之间的机械摩擦产生制动 力的制动方式,如图所示。其中,制动 盘一般为铸铁圆盘,可以将制动盘单独 安装在车轴上(称轴盘式),也可以直 接在车轮的辐板侧面安装制动盘(称轮 盘式)。盘形制动可以减小车轮踏面的 磨损,从而减少车轮的维修量,延长车 轮的使用寿命。
力传感器
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1.空气压缩机单元 空气压缩机单元通过压缩空气的体积提高气体压力,是为列车提供高 压压缩空气的装置,通常由驱动电动机和机体两大部分构成。 2.空气干燥器 空气干燥器用于除去压缩空气的水分、油污、灰尘等杂质,从而延长 列车所有气路设备的使用寿命,减小维修、更换零部件的工作量。
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3.风缸 风缸的功能是储存空气压缩机产生的压缩空气,稳定供风系统 的压力。根据车辆实际运用的需求,供风系统中设置多个不同作用 的风缸,一般每节车辆设置一个主风缸、一个制动风缸、一个空气 弹簧风缸、一个门控风缸等。
的啮合面移至排气端面,此时齿间容积变为零,排气完成。 螺杆式空气压缩机具有振动小、噪声小、可靠性好、工作寿命长等优
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2.盘形制动单元制动器 盘形制动单元制动器具有结构紧凑、制动效率高、能有效地缩短 制动距离、减轻踏面磨耗及检修工作量小等优点,在新型城市轨道交 通列车上得到了广泛的应用。盘形制动单元制动器主要由制动盘、合 成闸片、盘形制动单元和杠杆等部件组成。
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PD型盘形制动单元用于城市
轨道交通电动客车制动系统的基
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二、制动的方式

城市轨道交通车辆-制动PPT课件

城市轨道交通车辆-制动PPT课件

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❖ d. 制动系统应保证列车在长大下坡道上制动 时,其制动力不会衰减。
❖ e. 电动车组各车辆的制动能力应尽可能一致, 制动系统应根据乘客量的变化,具有空重车调 整能力,以减少制动时的纵向冲动。
❖ f. 具有紧急制动能力。遇有紧急情况时,能 使城轨列车在规定距离内安全停车。紧急制动 作用除可由司机操纵外,必要时还可由行车人 员利用紧急按钮进行操纵。
❖ 2)随着列车的速度下降,其电制动力也将不 断地减弱,当列车速度降低至一定的速度时 ,电制动力已不能再满足制动所需的要求, 这时所有的制动力由摩擦制动来承担
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粘着制动
❖ 制动时,车轮与钢轨之间有3种可能的状态:
❖ 纯滚动状态:车轮与钢轨的接触点无相对滑动,车 轮在钢轨上作纯滚动。这时车轮与钢轨之间为静摩 擦,车轮与钢轨之间可能实现的最大制动是轮轨之 间的最大静摩擦力。这是一种难以实现的理想状态。
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1—轮对;2—制动盘;3—制动缸;4—制动夹钳;5—牵引电机。
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SW-200 转向架的盘型制动装置
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盘形制动机的特点
1)盘形制动装置代替了闸瓦对车轮踏面的摩擦, 因而不存在对车轮改善了运行品质, 保证了行车安全。
制动系统
城市轨道车辆
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交通工程教研室
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第五节 制动系统
❖ 人为地使列车减速或阻止其加速叫做制 动。为了施行制动而在轨道车辆上装设 的由一整套零部件组成的装置称为制动 装置。
❖ 列车安全运行所必不可少的装置。不仅 在动车上设制动装置,而且在拖车上也 要设制动装置,这样才能使运行中的车 辆按需要减速或在规定的距离内停车。

城市轨道交通机械基础课件

城市轨道交通机械基础课件

城市轨道交通机械基础课件 1. 城市轨道交通系统概述
- 城市轨道交通的定义和发展历程
- 城市轨道交通系统的组成和特点
2. 轨道交通车辆基础知识
- 轨道交通车辆的分类和特点
- 轨道交通车辆的构造和组成部分
3. 轨道交通车辆动力系统
- 传统动力系统和新能源动力系统的比较
- 轨道交通车辆动力系统的工作原理和特点 4. 轨道交通车辆制动系统
- 制动系统的分类和特点
- 制动系统的工作原理和应用
5. 轨道交通车辆悬挂系统
- 悬挂系统的分类和特点
- 悬挂系统的工作原理和应用
6. 轨道交通车辆车门系统
- 车门系统的分类和特点
- 车门系统的工作原理和应用
7. 轨道交通车辆信号系统
- 信号系统的作用和分类
- 信号系统的工作原理和应用
8. 轨道交通车辆监控系统
- 监控系统的作用和分类
- 监控系统的工作原理和应用
9. 城市轨道交通线路设计
- 线路设计的流程和要求
- 线路设计的主要考虑因素
10. 城市轨道交通安全技术
- 安全技术的意义和要求
- 安全技术的主要措施和应用场景
11. 城市轨道交通运营管理
- 运营管理的流程和要求
- 运营管理的主要措施和应用场景
12. 城市轨道交通未来发展趋势
- 城市轨道交通的未来发展方向
- 城市轨道交通的未来技术和应用趋势。

城轨车辆制动系统课件

城轨车辆制动系统课件

制动控制方式
城轨车辆制动系统采用多种制动控制 方式,如电制动、空气制动等,以满 足不同情况下的制动需求。
制动系统在城轨车辆中的实践案例
北京地铁
北京地铁采用具有自主知识产权的城轨 车辆制动系统,实现了列车的安全、可 靠制动。
VS
上海地铁
上海地铁采用进口的城轨车辆制动系统, 为列车提供稳定的制动和停车功能。
对于不符合法规与标准的行为,需要进行整改和处罚,加强监管和执法力度,提高城轨车辆制动系统的 安全性和可靠性。
制动系统相关法规与标准的未来发展与完善
随着城市轨道交通的快速发展和技术进步,制 动系统相关法规与标准也需要不断更新和完善 ,以适应新的安全需求和技术发展趋势。
未来发展与完善过程中,需要加强国际交流与 合作,借鉴国际先进经验和技术成果,推动制 动系统相关法规与标准的国际化和标准化。
制动系统的发展趋势与未来展望
智能化
01
随着技术的发展,城轨车辆制动系统将更加智能化,实现自动
化控制和故障诊断。
节能环保
02
未来城轨车辆制动系统将更加重视节能环保,采用更加高效的
制动方式,减少能源消耗和环境污染。
自主创新
03
未来城轨车辆制动系统将更加重视自主创新,研发具有自主知
识产权的核心技术,提升我国城轨交通产业的竞争力。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
01
城轨车辆制动系统概述
制动系统的定义与功能
定义
城轨车辆制动系统是用于控制列 车运行速度并在必要时使列车安 全停止的系统。
功能
城轨车辆制动系统具有减速、停 车和保持车辆静止等基本功能, 同时还可以根据需要调车辆制动系统通过制动器将车辆动能转化为热能散发到空气中,从而实现 制动。

城轨车辆制动系统 ppt课件

城轨车辆制动系统 ppt课件
第一阶段:当列车制动到速度8Km/h,触发保压制动信号。这时,电 制动逐步退出,而由气制动来替代。
第二阶段:接近停车时(列车速度0.5Km/h),一个小于制动指令 (最大制动指令的70%)的保压制动开始自动实施,即瞬时地将制动缸压 力降低。
2020/12/27
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一、城轨制动基础知识
2020/12/27
2020/12/27
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一、城轨制动基础知识
• 缓解:对已经施行制动的物体,解除或减弱其制 动作用,均可称之为“缓解”。
列车制动停车后起动加速前或运行途中限速制动后加速前均要解除制 动作用,即施行缓解作用。
• 使列车减速或阻止其加速的力称为制动力,而产 生并控制这个制动力的装置叫做制动机,也称制 动装置。基础制动装置:传送制动原动力并产生 制动力的制动执行装置。
空气制动。
2020/12/27
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动模式
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动模式
快 紧急情况下、制动系统各部分作用均正常时所采取的一种制 速 动方式 制 电制动不起作用,仅空气制动,制动过程可以施行缓解。 动 受冲击率限制,具有防滑保护和载荷修正功能。
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一、城轨制动基础知识
城轨车辆制动控制方式
常用制动力分配原则
(1)电制动力的分配原则:由于车辆编组每单元为三节,假设每 单元自己提供制动力,总共需要300%的制动力,而电制动时只 有动车能提供制动力,每单元的三节车中只有两节动车,因此 每节动车承担150%的制动力。 (2)气制动力的分配原则:由A、B和C车组成的单元车则需300% 的气制动力,每节车的 (气制动控制单元)根据本车的载荷重量 负责本车100%的制动力。

《城市轨道车辆》PPT课件

《城市轨道车辆》PPT课件

精选ppt
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地铁车辆车内布置
精选ppt
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3. 轻 轨
轻轨交通是在传统的有轨电车基础上发展 起来的电气牵引、轮轨导向、车辆编组运 行在专用行车道上的中运量型城市轨道交 通系统。 英文称为Light Rail Transit(简称:LRT)。 当享有专用路权时称为轻轨快速交通 (Light Rail rapid Transit),与有轨电车 (不享有专用路权)做区分。
精选ppt
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早期的有轨电车
精选ppt
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精选ppt
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• 2006年底,天津滨海新区开通了法国引进的胶轮电车 Translohr,是中国大陆境内第一个使用胶轮电车的城市。
• 2009年,上海浦东新区张江地区也开通了胶轮有轨电车。
精选ppt
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• 与早期有轨电车相比,当今的有轨电车是 高科技的结晶,使用先进的牵引、制动设 备。它一般为两节车厢编组,可容纳180人 至190人,是普通单节公交车的两倍。 新型 有轨电车平均时速20公里,比城市中公交 车平均时速快30%;同时,有轨电车普遍 使用长钢轨,基本没有接头,行驶中车轮 与钢轨的摩擦噪声较低。
• 市郊铁路在能源消耗、投资费用等方面的 指标也明显优于其他交通方式。根据日本 的研究资料,市郊铁路的投资大概是地铁 的1/10~1/5。每千米的能源消耗是汽车的 1/7,是一种十分经济可行的交通方式。
精选ppt
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日本JR山手线
精选ppt
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2. 地 铁
地下铁道是城市轨道交通的主要 形式,是指线路建设在地下隧道的轨 道交通。部分路段也可建在地面或高 架。
城市轨道交通车辆
中南大学 2012年
精选ppt

轨道交通车辆机械维护(初级)-制动系统概述

轨道交通车辆机械维护(初级)-制动系统概述
制动系统概述
制动系统概述
制动设备配置
编组型式为Tc-M-T-M1-M-Tc,如图所示:
制动系统每两辆车通过CAN总线连接,全列车通过TMS控制, 实现列车间的制动混合。
制动系统概述
制动设备分类描述
车辆制动系统包括以下设备: A 风源装置 B 制动控制装置(EP2002,包括防滑控制装置、执行装置等) C 基础制动装置 L 空气悬挂装置
制动系统概述
制动设备布置
M车下主要设备: (1)网关阀和智能阀组成(各1个,各车相同可互换) (2)制动控制模块组成(与Tc车相似,差别仅是辅助控制箱略有不同) (3)基础制动装置(与Tc车相同) M1车下主要设备: (1)网关阀和智能阀组成(各1个,各车相同可互换) (2)制动控制模块组成(与M车相同) (3)基础制动装置(各车相同可互换) (4)风源装置模块 T车下主要设备: (1)网关阀和智能阀组成(各1个,各车相同可互换) (2)制动控制模块组成(与M车相同) (3)基础制动装置(各车相同可互换) (4)风源装置模块(与M1车相同) 在上述所有车型中,只要部件号(见TA31386-1供货清单)相同的所有进口部件均具有互换性。
制动系统概述
制动系统运行
来自风源装置的压缩空气通过列车管输送到主风缸(MR管)。主风管通截断塞门(W27.1和W27.2) 和软管(W25.2)与邻车相连。如果列车的某个空压机不工作时,可以从相邻的车辆对风缸充气。 EP2002控制阀中集成有能够提供常用制动、车轮防滑功能和紧急制动功能的气动元件,通过这些元 件产生制动作用。 制动主风管为下列子系统提供压缩空气: ※制动系统(包括车轮防滑保护装置) ※空气悬挂装置
谢谢!
主风缸管也向所有辅助气动设备提供供风管路,并且向驾驶室提供显示主风缸管压力(压力表B18) 的分支管路。 制动风缸(B04)内储藏有压缩空气,以便快速和安全地为制动控制系统供气。此风缸内的压缩空气 经过滤器(B01)过滤,并采用一个止回阀(B03)来防止在主风缸管破损的情况下,制动风缸内的 压力损失。 塞门(B02)的目的是用作维修,用以切断向制动控制和停放制动控制装置的供风。 每个转向架附近安装的EP2002阀(B06和B07)向该转向架提供供风管路。

城市轨道交通系统制动概述

城市轨道交通系统制动概述

城市轨道交通系统制动概述随着城市化的进步,城市轨道交通系统的重要性愈发突出。

制动作为城市轨道交通系统中至关重要的一部分,对保证乘客的安全和乘坐的舒适性起着至关重要的作用。

本文将就城市轨道交通系统制动的概述进行论述。

一、制动系统的概念与分类在城市轨道交通系统中,制动系统起到了控制列车速度和停车的作用。

它由制动装置、制动操纵装置和制动电气设备组成。

根据不同的工作原理,制动系统可以分为摩擦制动系统和电力制动系统。

1. 摩擦制动系统摩擦制动系统是制动系统中应用最广泛的一种。

它通过摩擦片与车轮之间的摩擦力来产生制动力,从而减速列车并将其停下来。

这种制动系统具有制动力大、反应灵敏等特点。

2. 电力制动系统电力制动系统利用电能将动能转化为热能,并通过辅助冷却系统散热。

这种制动系统具有制动效果稳定、不易受外界环境影响等特点。

二、制动原理与工作过程城市轨道交通系统的制动原理和工作过程可以简化为以下几个步骤:首先,操纵员通过制动操纵装置发出制动指令。

对于摩擦制动系统,指令将通过操作机械装置将摩擦片压紧车轮,从而产生摩擦力。

对于电力制动系统,指令将通过控制电路将电能传送到电制动单元,产生电磁力。

其次,制动装置根据指令产生的力对车轮施加制动力。

通过摩擦或电磁力的作用,制动装置将车轮逐渐减速,从而逐渐减小列车的速度。

最后,列车根据制动装置施加的制动力来减速和停车。

当制动力达到一定程度时,列车将完全停止。

同时,制动系统需要确保列车在制动过程中的稳定性和安全性,以保证乘客的安全。

三、制动系统的发展趋势随着技术的不断进步和需求的不断增长,城市轨道交通系统制动系统也在不断发展和革新。

以下是一些制动系统的发展趋势:1. 精准控制现代城市轨道交通系统制动系统需要具备精准的控制能力,以确保列车在不同情况下的减速和停车。

这包括根据列车负载的变化、不同天气条件和路面状态等因素进行制动力的调整。

2. 节能环保为了减少对环境的影响并提高能源利用效率,制动系统应朝着节能环保的方向发展。

城市轨道交通车辆基础电子课件第一章城市轨道交通车辆概述

城市轨道交通车辆基础电子课件第一章城市轨道交通车辆概述

城市轨道交通车辆基础电子课件第一章城市轨道交通车辆概述城市轨道交通车辆基础电子课件第一章城市轨道交通车辆概述城市轨道交通系统作为当代城市交通建设的重要组成部分,在城市发展和改善交通状况中发挥着重要的作用。

城市轨道交通车辆作为该系统中的核心组成部分,承载着大量的出行需求。

本章将对城市轨道交通车辆进行概述,介绍其定义、分类以及发展现状等相关内容。

一、城市轨道交通车辆的定义城市轨道交通车辆是指在城市轨道交通系统中使用的运载乘客的交通工具。

它们以城市轨道为运行轨道,通过供电系统获取能量,运行在固定的轨道上。

城市轨道交通车辆的主要特点包括快速、高效、环保等,是现代城市交通体系的重要组成部分。

二、城市轨道交通车辆的分类根据不同的分类标准,城市轨道交通车辆可以分为多种类型。

以下是常见的几种分类方式:1. 按车辆运行方式分类(1) 地铁:地铁是在地下或地面运行的城市轨道交通系统。

它通常是全封闭的,独立于道路交通系统的运行。

地铁车辆由电力驱动,通过供电系统获取能量。

(2) 轻轨:轻轨是介于传统铁路和公共汽车之间的一种城市轨道交通系统。

轻轨车辆通常在地面或高架上行驶,使用电力驱动,通过供电系统获取能量。

2. 按车辆使用形式分类(1) 客运车辆:客运车辆是用于乘客出行的城市轨道交通车辆。

它们设计有舒适的座椅和空调系统,以提供便利的乘坐环境。

(2) 货运车辆:货运车辆是用于城市轨道交通系统中的物流运输。

它们通常具有较大的载重能力,并配备了货物固定设施和安全保护设备。

3. 按车辆技术特点分类(1) 传统车辆:传统轨道交通车辆采用传统的动力系统,如电力、蓄电池、内燃机等。

它们通常具有较低的运行速度和较高的能耗。

(2) 新能源车辆:新能源轨道交通车辆采用新兴的清洁能源技术,如氢燃料电池、纯电动等。

它们具有环保、低噪音等优点。

三、城市轨道交通车辆的发展现状随着城市发展和出行需求的增加,城市轨道交通车辆得到了快速的发展。

目前,世界范围内的城市轨道交通车辆发展呈现以下特点:1. 技术创新:轨道交通车辆在车体设计、动力系统、运行控制等方面不断创新。

城市轨道交通车辆通用课件

城市轨道交通车辆通用课件

发展阶段
地铁、轻轨等多样化城市轨道 交通系统的涌现与扩展。
技术革新阶段
引入现代化技术,如电力牵引、 自动控制、磁悬浮等。
高速发展阶段
城市轨道交通在全球范围内迅 速扩展与普及。
城市轨道交通车辆的组成与结构
车体
承载乘客及设备的主体结构,包括车顶、车窗、 车门等。
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转向架
支撑车体,并引导车辆沿轨道行驶的关键部 件。
技术实现
自动驾驶技术包括传感器融合、计算机视觉、深度学习等多种技术,通过感知、决策、执 行等多个环节实现车辆的自动驾驶。
应用现状
目前,国内外多个城市已经开始了城市轨道交通车辆的自动驾驶试点,取得了一定的成效 和经验。
新能源技术在城市轨道交通车辆中的应用
优点
新能源技术能够降低城市轨 道交通车辆的能耗和污染排 放,提高运营效率和经济性, 同时符合国家的可持续发展
采用低噪声轮轨、隔音材料等降噪措施,减少城市轨道交通对沿 线居民的生活影响。
废水回收与处理技术
对车辆清洗、冷却等产生的废水进行回收和处理,避免直接排放 对环境造成污染。
05 城市轨道交通车辆发展 趋势与前沿技术
城市轨道交通车辆发展趋势
智能化发展 未来城市轨道交通车辆将更加注重智能化发展,包括自动 驾驶、智能调度等方面,提高运营效率和乘客出行体验。
绿色化发展 随着环保意识的日益增强,城市轨道交通车辆将更加注重 绿色化发展,采用更加环保的动力系统和材料,降低对环 境的影响。
多元化发展 城市轨道交通车辆将更加注重多元化发展,包括车型、服 务等方面的多样化,满足不同乘客的需求。
自动驾驶技术在城市轨道交通车辆中的应用
优点
自动驾驶技术能够提高城市轨道交通车辆的运营效率和安全性,减少人力成本,同时提高 乘客的出行体验。

城市轨道交通车辆基础电子课件第一章城市轨道交通车辆概述

城市轨道交通车辆基础电子课件第一章城市轨道交通车辆概述
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安装在车辆底部的转向架
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2.城市轨道交通车辆基本组成
(4)制动系统 制动系统是城市轨道交通车辆必须装置的系统之一,其功能为根据列车实
际运行需要使得车辆按规定减速、停车。在车辆运行过程中,制动系统是城市 轨道交通车辆安全运行的保证,紧急情况下对减少事故与人员伤亡有着重要意 义。
城市轨道交通车辆制动系统一般由制动控制系统与制动执行系统两部分组 成。其中,制动执行系统又可分为摩擦制动、电气制动和磁轨制动等形式。
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车厢应急编号
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(3)车门编号 车辆的客室车门一般采用双开外挂式塞拉门或双开内藏式拉门,车辆每侧 设有相同数量的门扇,每扇门为两片门叶。为了方便维护检修,则需为车门编 号,车门编号的规则为:自1位端到2位端,右侧为由小到大的连续奇数,即 1/3、5/7、9/11、13/15、17/19;左侧为由小到大的连续偶数,即2/4、6/8、 10/12、14/16、18/20。车门编号如图所示。 (4)座椅编号 城市轨道交通车辆座椅编号方式与车门类似。
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受电弓
位于转向架上的集电靴
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2.城市轨道交通车辆基本组成 (6)车辆连接装置 由于城市轨道交通车辆为多辆编组,车辆之间通过连接装置相互 连接,从而实现相邻车辆之间的动力传递与通道的连接。因此,车辆 连接装置主要包括车钩缓冲装置与贯通道装置,一般由车钩、缓冲装 置、电气连接、风挡、渡板及贯通道等部分组成,全自动车钩、半永 久车钩与电气连接、风挡装置、渡板与贯通道如图所示。
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(2)按车体宽度与驱动方式分类
1)A型车、B型车、C型车。A型车、B型车、C型车均为钢轮钢 轨系列车型,分类标准主要是车体宽度。其中,A型车车体宽度为 3.0m,B型车车体宽度为2.8m,C型车车体宽度为2.6m。

地铁列车制动系统概述

地铁列车制动系统概述

第一章 地铁列车制动系统概述近年来,地铁车辆快速发展,运行速度由最初的60 km/h逐渐提高到80 km/h、100 km/h,甚至更高。

地铁运行站间距较短,起动、停车频繁,为保障行车效率,要求车辆具有较大的起动加速度和制动减速度。

车辆在高速运行中必须依赖制动控制系统调节列车运行速度和及时准确地在预定地点停车。

地铁载客量大、乘客上下车频繁,要保证列车安全运行,就必须要求地铁具有很高的制动性能。

因此,制动控制系统是地铁车辆必不可少的组成部分,列车的制动能力是列车运营安全及运输能力的根本保证。

第一节 车辆制动基本概念一、制动的本质如图1-1所示,对于城市轨道交通车辆来说,制动力的施加可使运行的列车迅速减速或停车,也可以避免长时间停放的列车因重力作用或风力吹动而溜车。

从能量的角度看,制动的实质就是列车动能的耗散或转移。

图1-1 列车减速或停车二、制动的基本概念1. 制 动制动是指人为地制止列车运行,包括运行列车减速、停车、阻止其运动或加速运动;或使静止的列车保持其静止状态。

2. 制动的缓解对已施加制动的列车,为了重新起动或再次加速,必须解除或减弱其制动作用,称为制动的缓解。

3. 保 压保压是指制动过程中的一个压力保持的中间状态,即使制动缸获得的压力不变,这要求如果有压力泄漏,则控制部分能够自动补充压缩空气以维持制动缸压力不变。

4. 制动装置制动装置是为了使列车能够实施制动或缓解而安装于列车上的一整套设备。

5. 制动力由制动装置产生的与列车运行方向相反的外力称为制动力。

6. 制动冲击率制动冲击率是制动时制动减速度随时间的变化率,本质上是制动力随时间的变化率(力学中力的冲击的描述)。

7. 制动率制动率是指全列车制动闸瓦或闸片的压力总和与列车所受重力之比。

制动率的概念可以延伸至一节车、一个转向架、一根轴的相应比值,也即单车制动率、转向架制动率、轴制动率。

制动率是描述列车制动能力的一个物理量。

只有用相对值(比值)去比较不同列车(辆、架、轴)的制动力大小才有意义。

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5.弹簧停放制动 为防止车辆在线路停放过程中,发生溜逸,城轨车辆设置停放制动装置。
停放制动通常是将弹簧停放制动器的弹簧压力通过闸瓦作用于车轮踏面来形成 制动力。以前停放制动也有叫停车制动或弹簧停车制动,但在地铁列车中,停 车制动是另外一个概念,所以为区别开来,叫停放制动较好。库内停车时可以 解决因制动缸压力会因管路漏泄,无压力空气补充而逐步下降到零,使车辆失 去制动力的停放问题。在正常情况下,弹簧力的大小不随时间而变化,由此获 得的制动力能满足列车较长时间断电停放的要求。弹簧停放制动的缓解风缸充 气时,停放制动缓解;弹簧停放制动的缓解风缸排气时,停放制动施加;还附 加有手动缓解的功能。停放制动是列车停车后,为使列车维持静止状态所采取 的一种制动方式。
3.制动机:产生制动原动力并进行操纵和控制的部分设备。
4.制动力:由制动装置产生的与列车运动方向相反的外力。 对轨道交通机车车辆而言,制动力是制动时由制动装置产生 作用后而引起的钢轨施加于车轮的与列车运行方向相反的力。 5.制动力:由制动装置产生的与列车运动方向相反的外力。 对轨道交通机车车辆而言,制动力是制动时由制动装置产生 作用后而引起的钢轨施加于车轮的与列车运行方向相反的力。 6.基础制动装置:传送制动原动力并产生制动力的制动执行 装置 7.制动距离:从司机施行制动的瞬间起(将制动手柄移至制 动位),到列车 速度降为零列车所行驶的距离,其综合反映列 车制动装置的性能和实际制动效果的主要技术指标。
一.城市轨道交通制动系统的发展
二是以北京、天津为代表的B型车上采用较多的日本 NABCO公司生产的HRDA型制动系统。系统为数字式制动 系统。即常用制动指令采用3根指令线编码,共7级。微机 制动控制单元与气制动控制单元集成在一起,固定于车辆 底架下面。由于采用了流量比例阀进行EP控制,因此气制 动控制单元较为简单。在武汉轻轨和重庆独轮轨等项目上 也采用了此制动系统。基础制动根据车辆的不同有所区别。
3.快速制动 是为了使列车尽快停车而实施的制动,其制动力高于常用全制动
(上海、广州快速制动力高于常用全制动22% )。这种制动方式在紧急 情况下、制动系统各部分作用均正常时所采取的一种制动方式,其特 点是与常用制动相同,制动过程可以施行缓解。
受冲击率极限的限制,主控制器手柄回“0”位,可缓解,具有防 滑保护和载荷修正功能。
6. 停车制动 对于地铁列车来说,通常把停车前的这一段空气制动过程称为停车制动或
保持制动。当停车制动使列车减速到极低速度以后。为减小冲动。制动力会有 所降低,上海和广州地铁是在减速至4 km/h左右,制动力降至70KPa (提供 的资料是70?),停车制动具有常用制动的特点。
三.制动系统的重要作用
所以,制动装置的重要作用在于:一方面使列车在任何 情况下减速或停车,确保行车安全;另一方面也是提高列 车运行速度,提高牵引重量,即提高轨道交通运输能力的 重要手段。从安全的目的出发,一般列车的制动功率要比 驱动功率大5~10倍。列车的制动能量和速度成平方关系, 时速200km/h~300k/h动车组的制动能量是普通列车的4~ 9倍,可见,能力强大的制动装置对于保证列车高速、重载、 安全运行有着至关重要的意义。衡量一个国家的轨道交通 运输水平,首先要看能制造多大牵引力的机车,但牵引与 制动是互相促进的,无先进的制动技术就没有现代化的轨 道交通运输。
车一定大小的与其运动方向相反的外力,以使其实现减速或停车作用, 即施行制动作用;列车制动停车后起动加速前或运行途中限速制动后 加速前均要解除制动作用,即施行缓解作用
3.制动的实质: (1)能量的观点:将列车的动能变成别的能量或转移走。 (2)作用力的观点:制动装置产生与列车运行方向相反的力,使列车尽 快减速或停车。
一.城市轨道交通制动系统的发展
四是德国KNORR公司生产的架控式EP2002型制动系 统,目前得到了广泛应用,所谓架控形式,就是在一个转 向架上装一个EP2002阀,一个EP2002阀只控制一个转向 架。如果一个EP2002阀出现故障,只需切除一个转向架上 空气制动控制,使故障对列车运行的影响减至最小。中国 广州地铁3号线是世界上第一个使用EP2002型制动系统的 用户。
1.掌握制动系统的基本概念 2.掌握车辆制动系统的分类 3.了解制动系统应具有的基本要求
一.基本概念
1.列车制动系统和列车制动装置 为使列车能实施制动和缓解而安装于列车 上的一整套装置,总称为“列车制动装置”, 有时,“制动”与“制动装置”均简称为 “闸”,实施制动简称为“上闸”,亦可简称 为“下闸”,使制动得到缓解简称为“松闸”。 现代轨道交通车辆的制动系统是由动力制动系 统和空气制动系统及指令和通信网络系统三部 分组成的。
一.城市轨道交通制动系统的发展
随着20世纪初科学技术的发展,制动技术方面,逐步发展为空气制动 机。我国旅客列车客车空气制动机最早使用L3型客车制动机,L3是一种客 车三通阀,解放后对其进行改造命名为GL3型客车三通阀。20世纪60年代 末国内开始研制新型客货车制动机—103型货车分配阀和104型客车分配阀。 104型客车分配阀于1975年通过铁道部的技术鉴定,在客车上得到全面推 广使用,从此GL3型三通阀停止生产,1989年铁道部又通过F8型客车分配 阀技术鉴定,104型和F8型空气制动机成为我国旅客列车使用的主型制动 机,可混编使用。所谓的空气制动机就是用压力空气作为制动的动力来源, 并用压力空气的压力变化来实现列车的制动和缓解作用的制动装置。这种 空气制动机被广泛应用于铁路、地铁、轻轨、独轨等轨道交通车辆上。就 是目前,空气制动机还在我国和世界各国的机车和客、货车辆上使用。我 国上世纪60年代未开通的北京地铁,用的全是国产车,配自制的制动机产 品,如使用DK型电空制动机,DK型电空制动机它是由电磁阀组和制动阀 控制的空气制动。它的特点是当扳动制动阀手柄进行空气制动的同时,装 在制动阀上面的电空制动控制器相应地发生作用。
一.城市轨道交通制动系统的发展
十几年来,我国已修建了近千公里城市轨道交通线。这 些线上城轨车辆的制动系统大都采用微机控制直通电空制动 系统,原理基本相同,但在具体的实施方法上有所区别。主 要有以下四种形式。
一是以上海和广州 1、2 号线为代表的德国 KNORR公 司的城市轨道车辆制动系统,它是目前国内 A 型车上运用 最广的制动系统。该系统为模拟式制动系统, 制动指令采 用 PWM 信号或网络信号,它们被传递到每个车辆的微机制 动控制单元。微机制动控制单元一般单独设置在车厢内。而 气制动控制单元由2块气动集成板和风缸等组成,分别固定 在车辆底架下。系统结构紧凑。目前深圳、南京地铁车辆和 大连轻轨车辆,甚至部分国内试制的高速电动车组上也采用 了该制动系统。
对轨道交通运输来讲,制动系统有着非常重要的作用。制动系 统作用的可靠性是列车行车安全的基本保证。列车因故障不能出发 不会有什么危险,若在运行中因制动装置故障不能停车,则后果是 不堪设想的。所以我国和谐号CRH动车组列车的制动控制系统设 计理念是故障导向安全,采用多级制动控制方式和制动能力冗余设 计。安全第一,“不止不行”。对现代轨道交通而言,制动的重要 作用早就不仅仅是安全的问题了,制动已经成为限制列车运行速度 和牵引重量进一步提高的重要因素。现代轨道交通列车正向着高速 重载方向发展,运行速度越高,牵引重量越大,需要的制动力也就 越大,如果只提高运行速度及牵引重量而没有更大功率的制动装置 来保证,结果只能跑而不能停,其高速重载就不可能实现。
一.城市轨道交通制动系统的发展
最近几十年来,由于电力电子变流技术和微机技术的加入,使电气指令式 制动控制系统不断改进、发展,大功率电力电子元件的出现使电气再生制动成 为可能,微机技术的应用使制动防滑系统更加精确和完善。数字式电空制动机 开发从20世纪70年代开始,由长春客车厂与铁道部科学研究院合作研究开发地 铁车辆用的SD型数字式直通电空制动机。此项技术是传统的轨道机车车辆制 动机在地铁上的一个飞跃。该制动系统缩短了空走时间和制动距离,改善了车 辆制动的一致性,其性能比较先进:列车导线传递PWM(脉宽调制)控制信 号,手控15级,自动驾驶64级,车辆制动机解码,电制动优先,电-空制动相 互匹配。它具有制动压力准确、传输速度快、司机操作方便,可实现空气制动 与电气制动自动配合的优点。这项技术在凸轮变阻车、斩波调压车、斩波调阻 车上得到了广泛应用。但采用这种控制技术,动力制动的制动力在制动初期上 升较慢,而列车快要停车时又衰减较快,需要空气制动力进行补充。该制动系 统较DK型自动式电磁空气制动系统在动力制动与空气制动的配合、制动和缓 解的一致性、 与控制、动力制动能力的充分运用上存在着改进的余地,而且 在实践中,控导阀的性能受材料和工艺的影响极大,所以SD型电空制动机系 统已被系统连在一起形成 主电路,包括再生反馈电路和制动电阻器,将动力制动产 生的电能反馈给供电接触网或消耗在制动电阻器上。
(2)空气制动系统。它由供气部分、控制部分和执行 部分等组成。供气部分有空气压缩机组、空气干燥器和风 缸等;控制部分有电-空转换阀(EP)、紧急阀、称重阀 和中继阀等;执行部分有闸瓦制动装置和盘形制动装置等。
4.保压制动 保压制动是为防止车辆在停车前的冲动,使车辆平稳停车,通过ECU内部 设定的执行程序来控制。 第一阶段:当列车制动到速度8Km/h,DCU触发保压制动信号,同时输出 给ECU,这时,由DCU控制的电制动逐步退出,而由ECU控制的气制动来替 代。 第二阶段:接近停车时(列车速度0.5Km/h),一个小于制动指令(最大 制动指令的70%)的保压制动由ECU开始自动实施,即瞬时地将制动缸压力降 低。如果由于故障,ECU未接收到保压制动触发信号,ECU内部程序将在 8Km/h的速度时自行触发。
三是以上海3号线、5号线为代表的原英国 Westinghouse 公司的微机控制直通电空制动系统。系统 按整车模块化原则设计,集成度较高。它将微机制动控制 单元、气制动控制单元、风缸、风源等除必须安置在转向 架附近的部件外,全部在一个安装架上集成安装,方便运 用维护。该系统同样采用PWM信号传递制动指令,为模拟 式制动系统。EP转换采用4个开关电磁阀闭环控制的方法。
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