含有阻尼项的弦振动方程及其仿真
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含有阻尼项的弦振动方程及其仿真
内容提要:
本文通过对古典吉他的琴弦振动情况建立数学物理方程,得到一个含有阻尼项的双
曲型方程的初边值问题,对解用Matlab进行仿真。最后依据弦振动方程的结果,列举
了在这种情况下几种泛音的位置,并结合该方程,对右手给出指导。
关键词
数学物理方程,Matlab,驻波。
引言:
在弦乐器表演中常用到泛音这样的一个技巧,即左手虚按琴弦,滤掉一部分波在琴
弦上形成驻波。比如在弦的三分点进行滤波,则波长的三倍不能被弦长整除的波,将会
被滤掉。但是在拨弦乐器的教学中,关于泛音的位置一直是老师们口口相传。而且某些
泛音准确位置并不在拨弦乐器的品(山口)上,所以缺乏理论指导。
在国内的研究领域中,韩佩琪《弦乐器泛音的分析及应用》一文中只是对弹拨乐器
的空弦状态下进行求解而且忽略了空气的阻力,而且并没有结合列出的解给出演奏技巧
上的指导。而邱桂明《阻尼作用下的弦振动研究》的初边值条件并不符合乐器的条件。另外在周伟《古典吉他演奏教程》以及相关的一些吉他教学视频中只是提及了左手虚按
的位置,关于右手的位置没有给出一个指导。综上来看,国内研究领域,对定弦振动泛
音的理论研究尚处于一个盲区。然而一维双曲型微分方程的理论已经比较完善给本文提
供了理论依据,给研究带来了可行性。
一、模型建立:
如图所示:琴弦的初始状态:
1
其中h是弹拨弦与初始位置间的距离,b是弹拨点距离原点的距离,l表示弦的长度。
弦的两端是静止不动的,从而边值条件:为u(0,t)=u(l,t)=0
其中t表示振动时间。
列出方程:
其中:错误!未找到引用源。,而T表示琴弦松弛时的张力,错误!未找到引用源。表示琴弦线密度。
边值条件:
初值条件:
二、问题的求解
从物理上知道,一个复杂的振动往往可以分解成许多简单的振动的叠加。如弦振动所发出的声音可以分解成各种不同频率的单音叠加。相应于每种单音,弦振动时波形保持不变,从而当时间变化是个点的振幅做同步的变化,所以可以有如下形式:
带入到原方程会得到:
分离变量:
等式左右两边相等,左边仅是t的函数,右边仅是x的函数,左右两边要相等,只有等于同一个常数才可能。设此常数为错误!未找到引用源。。则得到两个常微分方程。
得到以下通解:
因为阻尼系数很小,所以
2
接下来带入初边值条件
得:
得:
在代入:
显然错误!未找到引用源。
所以错误!未找到引用源。
再代入:
用正弦级数来求:
从解的表达式来看,和式的结果应当有界,而外面的指数函数可以使得波的振幅逐渐减小,与含有阻尼的弹簧震动相类似。其中每一个单音的波长和与之对应的频率,分
3
别为l/k,1/2错误!未找到引用源。
三、仿真模拟
由于求和结果不是基本初等函数,我们将用MATLAB采取级数的部分和来模拟.
在这一部分,我们统一设弦长l=0.64m,拨弦位置b=0.55m,弦的张力T=24.5N,弦的线
密度0.005kg/m3.
首先模拟基音:既k=1,2,3,4,5
Fig_5_1
(注:Fig_5_1 中左图,[0,0.64] 轴代表弦长,[0,0.03]轴代表时间,而纵轴在弦上一点,随时间的前进的位移. 由图中选取的是距离左端点0.55处,即拨弦处的样本,而琴真
正的发音是通过共鸣箱传出来的声音,所以右图不是声音真正的波形,但在表示频率方
面具有代表性。)
以下我们将结合方程的解来研究泛音的性质。
2分点泛音就是滤掉在l/2处没有波节的音:即k=2,4,6,8,10 其不动点为0.32m处,
即吉他中的第12品位置,可以看出在诸多的泛音中,中点处的泛音是最稳定的,在实
践中也会发现12品处的泛音效果最为明显最为动听。
Fig_5_2
3分点泛音:k=3,6,9,12,15
其不动点位置有两个,x=0.2133m,x= 0.4267m 即吉他第七品与第八品之间的位置。
和18 与19品之间。既然二者效果相同,对于古典吉他的初学者来说可以用7品代替19品处的泛音,即可达到需要的效果。
4
Fig_5_2
4分点泛音:k=4 8 12 16 20 333.33Hz
其不动点位置也有两个x=0.16m,x=0.48m 恰好在第4品处,而另一个地方则由于吉他指板的限制而没有品。
Fig_5_3
5分点泛音:k=5 10 15 20 25
其不动点位置也有x= 0.1280,0.2560,0.384,0.512,但是有品的只有4品,9品,15品。并且泛音效果十分不明显,在实践中也发现其杂音较重。
Fig_5_4
四、对右手的建议:
以下我们将结合以上内容,给出一些不合适的右手弹拨位置,希望演奏者加以回避。
1.三分点,在弹拨三分点的时候左手放在在了l/3 处,右手如果放在2l/3处时,将会导
致如下结果:
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Fig_6_1
弦振动的振幅达到了10-19人耳听不到。所以需要回避这一点。
2.四分点泛音:左手虚按l/4处,如果右手弹拨1/2处,结果是振幅也是过小而且波形紊乱。振幅小于10-19,人耳依然听不到,所以要回避。
Fig_6_2
如果右手弹拨3l/4处,结果也是相类似的,需要回避。
Fig_6_3
Fig_6_3
对以上结果进行总结,在演奏泛音时,尽量避免弹拨弦的 l/3,l/4…等这一类的点,即可减
少泛音演奏的失败。
参考文献:
1.韩佩琪,《弦乐器泛音的分析及应用》
2.周伟,《古典吉他演奏教程》
3.邱桂明,苏建新,邱树业,《阻尼震动下的弦振动研究》
4.谷超豪,《数学物理方程》
5.丁同仁,《常微分方程》
Utilizing PDE to give several suggestions about overtone
performance with right hand
Abstract:
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