车床主轴箱设计_说明书[1]概论
数控车床主轴箱设计
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第一章概述1.1设计目的 (2)1.2主轴箱的概述 (2)第2章主传动的设计 (2)2.1驱动源的选择 (2)2.2转速图的拟定 (2)2.3传动轴的估算 (4)2.4齿轮模数的估算 (3)2.5V带的选择 (4)第3章主轴箱展开图的设计 (7)3.1各零件结构尺寸的设计 (7)3.1.1 设计内容和步骤 (7)3.1.2有关零件结构和尺寸的设计 (7)3.1.3各轴结构的设计 (9)3.1.4主轴组件的刚度和刚度损失的计算 (10)3.1.5轴承的校核 (13)3.2装配图的设计的概述 (13)总结 (19)参考文献 (20)第一章概述1-1设计目的数控机床的课程设计,是在数控机床设计课程之后进行的实践性教学环节。
其目的在于通过数控机床伺服进给系统的结构设计,使我们在拟定进给传动及变速等的结构方案过程中得到设计构思、方案分析、结构工艺性、CAD制图、设计计算、编写技术文件、查阅技术资料等方面的综合训练,建立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,培养我们初步的结构设计和计算能力。
1-2 主轴箱的概述主轴箱为数控机床的主要传动系统它包括电动机、传动系统和主轴部件它与普通车床的主轴箱比较,相对来手比较简单只有两极或三级齿轮变速系统,它主要是用以扩大电动机无级调速的范围,以满足一定恒功率、和转速的问题。
第二章2主传动设计2-1驱动源的选择机床上常用的无级变速机构是直流或交流调速电动机,直流电动机从额定转速nd向上至最高转速nmax是调节磁场电流的方法来调速的,属于恒功率,从额定转速nd向下至最低转速nmin时调节电枢电压的方法来调速的属于恒转矩;交流调速电动机是靠调节供电频率的方法调速。
由于交流调速电动机的体积小,转动惯量小,动态响应快,没有电刷,能达到的最高转速比同功率的直流调速电动机高,磨损和故障也少,所以在中小功率领域,交流调速电动机占有较大的优势,鉴于此,本设计选用交流调速电动机。
根据主轴要求的最高转速4000r/min,最大切削功率5kw,选择北京数控设备厂的BESK-8型交流主轴电动机,最高转速是4500r/min。
数控车床主轴箱说明书
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4远小于主轴要求的 =16。因此,虽然交流调频电机的最低转速可以低于45r/min,总的调速范围可以超过主轴要求的 =60,但由于恒功率调速范围不够,性能不匹配,是不能简单地使电动机直接拖动主轴的。则应在电动机与主轴之间串联一个分级变速箱,来实现主轴与电机的恒功率匹配。
在设计数控车床传动时,必须考虑电动机与主轴功率特性匹配问题。由于主轴要求的恒功率变速范围 远大于电动机的恒功率变速范围 ,所以在电动机与主轴之间要串联一个分级变速箱,以扩大其恒功率调速范围,满足低速大功率切削时对电动机的输出功率的要求。
机床主传动部件即主轴变速箱的结构设计主要内容包括:主轴组件设计,操纵机构设计,传动轴组件设计,其他机构(如开停、制动及换向机构等)设计,润滑与密封装置设计,箱体及其他零件设计等。
主轴变速箱部件装配图包括展开图、横向剖视图、外观图及其他必要的局部视图等。给制展开图和横向剖视图时,要相互照应,交替进行,不应孤立割裂地设计,以免顾此失彼。给制出部件的主要结构装配草图之后,需要检查各元件是否相碰或干涉,再根据动力计算的结果修改结构,然后细化、完善装配草图,并按制图标准进行加深,最后进行尺寸、配合及零件标注等。
(4)、主轴组件的耐磨性高,使传动系统具有良好的精度保持性。凡有机械摩擦的部位,如轴承、锥孔等都有足够的硬度,轴承处还有良好的润滑。
(1)、主轴具有一定的转速和足够的转速范围、转速级数,能够实现运动的开停、变速、换向和制动,以满足机床的运动要求。
(2)、主电机具有足够的功率,全部机构和元件具有足够的强度和刚度,以满足机床的动力要求。
与普通机床比较,数控机床主传动系统具有下列特点。
(1)、转速高、功率大。它能使数控机床进行大功率切削和高速切削,实现高效率加工。
(2)、变速范围宽。数控机床的主传动系统有较宽的调速范围,一般Ra>100,以保证加工时能选用合理的切削用量,从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。
设-C616车床主轴箱设计说明书
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目录第一章引言 (2)1.1课题的背景及意义 (2)1.2 设计任务和目的 (3)第二章C616型普通车床的主要技术性能和参数 (4)2.1 机床主要技术性能 (4)2.2 主要技术参数 (4)第三章变速结构的设计 (5)3.1 根据任务书所给的条件来求变速范围 (5)3.2 结构式分析 (5)3.2.1确定变速组及各变速组中变速副的数目 (6)3.2.2结构式的拟定 (6)3.3结构网的拟定 (7)3.4各变速组的变速范围及极限传动比 (7)3.5绘制转速图 (8)3.6确定各变速组传动副齿数 (9)3.7计算转速的计算 (10)3.8绘制变速系统图 (11)第四章传动件的设计 (13)4.1 带传动设计 (13)4.1.1电机到Ⅰ的带传动设计 (13)4.1.2带轮结构设计 (15)4.2传动效率的确定 (16)4.3确定各轴最小直径 (17)4.4计算各轴的传动功率 (17)4.5键的校核 (18)T (18)4.5.1 计算各轴的扭矩n4.5.2 校核键的挤压强度 (19)4.6各传动轴支承处轴承的选择 (20)第五章齿轮的设计及强度校核 (23)5.1各传动组齿轮模数的确定 (23)5.2确定齿轮尺寸 (23)5.3齿轮强度校核 (25)5.3.1Ⅰ轴上齿数为20的齿轮校核 (25)5.3.2Ⅱ轴上齿数为18的齿轮校核 (26)5.3.3Ⅲ轴上的齿数为23的齿轮 (27)第六章主轴组件设计 (29)6.1主轴的基本尺寸确定 (29)6.1.1外径尺寸D (29)6.1.2主轴孔径d (29)6.1.3主轴悬伸量a (30)6.1.4支撑跨距L (31)L的确定 (31)6.1.5主轴最佳跨距6.2计算校核主轴得到的转速 (32)6.3轴上零件的固定方式及其特点 (34)6.4主轴刚度的校核 (34)6.5润滑 (37)小结 (39)参考文献 (40)谢辞 (41)第一章引言1.1课题的背景及意义制造业是我国国民经济的支柱产业,其增加值约占我国国内生产总值的40%以上,而先进的制造技术室振兴制造业系统工程的重要组成部分。
车床主轴箱设计说明书
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目录1.题目要求及参数确定-------------------------------------------1 1.1设计要求----------------------------------------------1 1.2运动参数确定------------------------------------------11.3动力参数的确定----------------------------------------12.运动设计-----------------------------------------------------2 2.1传动组的传动副数的确定------------------------------------2 2.2结构网和结构式各种方案的选择------------------------------2 2.3拟定转速图---------------------------------------------------4 2.4齿轮齿数确定-------------------------------------------------52.5计算各传动件的计算转速--------------------------------63.传动零件的初步计算----------------------------------------73.1传动轴直径初定----------------------------------------7 3.2主轴轴颈直径确定--------------------------------------73.3齿轮模数的初步确定------------------------------------84.主要零件的验算--------------------------------------13 4.1三角带传动计算和选定---------------------------------13 4.2圆柱齿轮的强度计算-----------------------------------15 4.3传动轴验算-------------------------------------------174.4 滚动轴承的验算---------------------------------------215.结构设计及说明-----------------------------------------------24 5.1结构设计内容,技术要求及方案-------------------------24 5.2展开图及布置-----------------------------------------25 5.3轴的设计---------------------------------------------25 5.4齿轮块设计-------------------------------------------26 5.5传动轴设计-------------------------------------------285.6主轴组件设计-----------------------------------------306.总结---------------------------------------------------367.参考文献-----------------------------------------------371. 题目要求及参数确定1.1设计要求1)机床的类型、用途及主要参数车床,工作时间:二班制,电动机功率:N=3kw,主轴最高、最低转速如下:=1600rpm, n min=35.5rpmnmax变速级数:z=12。
CA6140车床主轴箱的设计说明书
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CA6140车床主轴箱的设计摘要在工业生产的很多时候都要用到CA6140车床,然而,这种车床的自动化程度不高,结构又相对复杂,如果要加工一些相对复杂的工件,就需要不断换刀,给实际操作带来很多麻烦,再加上这种车床的加工过程较慢,造成效率不高,所以,只能在单件或者小批量生产中广泛应用。
本文主要对该机床的主轴箱进行了设计,采用三轴支撑的滚动轴承,加上双轴滑移的共用齿轮作为进给体系;加上快速电机和十字手柄,极大改善了机床的性能,提高了操作性。
本文从CA6140机床的参数设定、传动体系图制定、传动方案制定,主要零部件的校荷,对该机床的主轴箱设计进行了说明,并附有机床了零部件整体装配详图。
关键词:CA6140机床;主轴箱;零件;传动;AbstractThe scope of application of CA6140 lathe is very extensive, but the complex structure and low degree of automation, the workpiece processing is more complicated in shape, change the knife trouble, in the process of auxiliary time is relatively long, low productivity, suitable for single or small batch production. The main shaft three support adopts the rolling bearing; the feed system uses the two axle sliding common gear mechanism; the longitudinal and transverse feed is controlled by the cross handle. The machine has good rigidity, large power and convenient operation.As a major turning processing machine, CA6140 machine is widely used in mechanical processing industry, the design of the main spindle box for CA6140 machine design, design is the main content of the main parameters of the machine, drawing up the transmission plan and the transmission scheme, the main parts of the calculation and checking, the use of CAD drawing software design and processing of parts.Keywords: CA6140 machine tool ;spindle box ;parts ;transmission目录第1章引言 (5)第2章主要技术参数 (6)第3章传动方案和传动系统图的拟定 (8)3.1. 主运动传动链 (8)3.2. 进给传动链 (11)第4章主要设计零件的计算和验算 (15)4.1主轴箱的箱体 (15)4.2.传动系统的I轴及轴上零件设计 (17)4.2.1普通V带传动的计算 (17)4.2.2多片式摩擦离合器的计算 (19)4.2.3齿轮的验算 (21)4.2.4传动轴的验算 (24)4.2.5轴承疲劳强度校核 (26)4.3.传动系统的Ⅱ轴及轴上零件设计 (27)4.3.1齿轮的验算 (27)4.3.2传动轴的验算 (31)4.3.3轴组件的刚度验算 (32)4.4 传动系统的Ⅲ轴及轴上零件设计 (34)4.4.1齿轮的验算 (34)4.4.2 传动轴的验算 (38)4.4.3 轴组件的刚度验算 (40)4.5传动系统的Ⅳ轴及轴上零件设计 (42)4.5.1齿轮的验算 (42)4.5.2传动轴的验算 (45)4.5.3轴组件的刚度验算 (48)4.6. 传动系统的Ⅴ轴及轴上零件设计 (50)4.6.1齿轮的验算 (50)4.6.2传动轴的验算 (54)4.6.3轴组件的刚度验算 (56)结论 (59)毕业设计小结 (59)参考文献 (64)致谢 (65)第1章引言在车床类中。
车床主轴箱设计说明书
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摘要CA6140车床主轴箱设计,主要包括二方面,即:根据设计题目所给定的机床主轴极限转速、转速数列公比或级数,确定其他有关运动参数,选定主轴各级转速值;选择传动方案;拟定结构网,拟定转速图;确定齿轮齿数及带轮直径;绘制传动系统图。
其次,根据机床类型和电动机功率,确定主轴及各传动件的计算转速,初定传动轴直径、齿轮模数,确定传动带型号及根数,摩擦片尺寸及数目;验算传动件(传动轴、主轴、齿轮、滚动轴承)的刚度、强度或寿命。
通过计算与验算,能够满足车床主轴箱装配整图。
【关键词】CA6140车床、主轴箱、传动系统、主轴组件、零件编码。
第1章 主轴箱的总体设计1.1已知条件1.已知转速范围:主轴最小转速min /30min r n =,min /1850max r n =。
主电机功率kw p 5=。
2.转速级数:12=z 。
3.计算公比:62min max =÷=n n R n 。
62log 11=ϕ,得45.1=ϕ。
1.2传动方案分析根据已知条件,可得传动方案有以下3种:1.22312⨯⨯=2.32212⨯⨯=3.23212⨯⨯= 从电动机到主轴主要为降速传动,若使传动副较多的传动组放在较接近电动机处可使小尺寸零件多些,大尺寸零件少些,节省材料,也就是满足传动副前多后少的原则,因此取22312x x =方案。
在降速传动中,防止齿轮直径过大而使径向尺寸常限制最小传动比41min ≥i ;在升速时为防止产生过大的噪音和震动常限制最大转速比2m a x ≤i 。
在主传动链任一传动组的最大变速范围()10~8min max max ≤=i i R 。
在设计时必须保证中间传动轴的变速范围最小。
根据中间传动轴变速范围小的原则选择结构网。
从而确定结构网如下:(-)为反转转速n(r/min)图1.1CA6140车床主传动系统1.3绘制主轴箱转速图1.3.1选择电动机一般车床若无特殊要求,多采用Y 系列封闭式三相异步电动机,根据kw p 5=条件选择4132-S Y 型Y 系列笼式三相异步电动机。
卧式车床主轴箱课程设计说明书
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机械制造装备设计课程设计卧式车床主轴箱设计`院系:机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化专业班级:学号:姓名:指导老师:日期:目录绪论 (1)第1章设计目的 (1)第2章普通车床主动传动系统参数的拟定 (1)2.1 已知条件 (1)2.2 车床参数和电动机的选择 (1)2.3 确定转速级数 (1)2.4 车床的规格 (2)第3章运动设计 (2)3.1 拟定传动方案 (2)3.2 确定结构式 (2)3.3 设计结构网 (2)3.5 确定转速图 (3)3.6 确定各变速组传动副齿轮齿数 (3)3.7 绘制传动系统图 (5)第4章动力设计 (5)4.1 带传动设计 (6)4.1.1计算设计功率Pd (6)4.1.2选择带型 (6)4.1.3确定带轮的基准直径并验证带速 (7)4.1.4确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 (8)4.1.5确定带的根数z (9)4.1.6确定带轮的结构和尺寸 (9)4.1.7确定带的张紧装置 (9)4.1.8计算压轴力 (9)4.2 齿轮传动设计 (11)4.3 轴的设计与校核 (13)4.4 主轴设计计算及校核 (17)4.5 片式摩擦离合器的选择和计算 (20)4.6 轴承的选用及校核 (21)4.7 键的选用及校核 (22)第5章轴承端盖设计 (23)第6章箱体的结构设计 (23)6.1 箱体材料 (23)6.2 箱体结构 (24)第7章润滑与密封 (24)7.1 润滑设计 (24)7.2 润滑油的选择 (25)总结 (26)参考文献 (26)绪论主传动系统的设计是机床设计中非常重要的组成部分,本次设计主要从机床的级数入手,与结构式,结构网拟定,再到齿轮和轴的设计,再选择主传动配合件对轴和齿轮及配合件进行校核,将主传动方案“结构化”,设计主轴变速箱装配图及零件图,侧重进行传动轴组件、主轴组件、变速机构、箱体、润滑、与密封、传动轴及滑移齿轮零件的设计,完成设计任务。
车床主轴箱设计说明书
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主要参数:(1)加工工件最大回转直径:400mm;D m ax(mm)(2)正转最高转速:1400r/min; 电机功率:5.5KW;(3)公比:1.4;转速级数:12;(4)级数Z反=Z正/2;n反max≈1.1n正max。
目录1.车床参数的拟定- --------------------------------------------------21.1概述--------------------------------------------------------------21.2参数的拟定--------------------------------------------------------22.运动设计- ----------------------------------------------------------32.1传动结构式、结构网的选择确定---------------------------------------32.1.1传动组及各传动组中传动副的数目----------------------------------32.1.2传动系统扩大顺序的安排 -----------------------------------------32.1.3绘制结构网------------------------------------------------------42.1.4传动组的变速范围的极限值----------------------------------------42.1.5最大扩大组的选择------------------------------------------------52.2转速图的拟定------------------------------------------------------52.2.1主电机的选定----------------------------------------------------52.3齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制----------------------------------5 2.3.1齿轮齿数的确定的要求--------------------------------------------52.3.2变速传动组中齿轮齿数的确定--------------------------------------63.强度计算和结构草图设计-- ---------------------------------------93.1确定计算转速------------------------------------------------------93.1.1主轴的计算转速--------------------------------------------------93.1.2中间传动件的计算转速--------------------------------------------93.1.3齿轮的计算转速-------------------------------------------------103.2传动轴的估算和验算-----------------------------------------------103.2.1传动轴直径的估算-----------------------------------------------103.2.2主轴的设计与计算-----------------------------------------------113.2.3主轴材料与热处理-----------------------------------------------123.3齿轮模数的估算和计算---------------------------------------------143.3.1齿轮模数的估算-------------------------------------------------143.3.2齿轮模数的验算-------------------------------------------------173.4轴承的选择与校核-------------------------------------------------193.4.1一般传动轴上的轴承选择-----------------------------------------193.4.2主轴轴承的类型-------------------------------------------------203.4.3轴承间隙调整---------------------------------------------------203.4.4轴承的校核-----------------------------------------------------213.5摩擦离合器的选择与验算-------------------------------------------223.5.1按扭矩选择-----------------------------------------------------22 3.5.2外摩擦片的内径d- ----------------------------------------------22 总结---------------------------------------------------------------- 23 参考文献- -----------------------------------------------------------24 致谢---------------------------------------------------------------- 251.车床参数的拟定1.1概述车床的规格系列和用处普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。
机床主轴箱课设说明书
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目录1. 前言 (1)2.设计目的: (1)3.设计内容和要求: (1)3.1.运动设计 (1)3.2.动力计算: (2)3.3.结构设计 (2)3.4.编写设计说明书 (2)4.设计过程: (2)4.1机床主传动系统运动设计: (2)4.1.1确定极限转速 (2)4.1.2确定公比 (3)4.1.3确定结构网或结构式: (3)4.1.4绘制转速图: (4)4.1.5确定各变速组此轮传动副齿数: (5)4.1.6核算主轴转速误差 (5)4.1.7传动系统图 (5)5.主要零件的计算: (6)5.1三角胶带传动的计算和选定: (6)5.1.1确定计算功率: (6)5.1.2选择三角胶带的型号: (6)5.1.3确定带轮的直径1D、2D: (6)5.1.4计算胶带速度: (6)5.1.5计算胶带的长度0L: (6)5.1.6 计算实际中心矩A: (7)5.1.7定小带轮的包角1 : (7)5.1.8确定三角胶带的根数: (7)5.1.9预紧力0F (7)5.1.10计算带传动作用在轴上力P F (7)5.2传动件的选择和计算: (8)5.2. 1传动轴的计算: (8)5.2.2主轴轴颈的确定: (8)5.2.3主轴轴承设计 (8)5.2.4齿轮模数的计算: (10)6.主轴零件的验算 (11)6.1齿轮的验算: (11)6.2轴的验算: (12)6.2.1花键轴侧挤压应力的验算 (12)7.润滑与密封 (13)1.前言金属切削机床是人类在改造自然的长期实践生产中,不断改进生产工具的基础上产生和发展起来的。
最原始的机床是依靠双手的往复运动,在工件上钻孔。
最初的加工对象是木料。
为加工回转体,出现了依靠人力使工件往复回转的原始车床。
在原始加工阶段,人既是提供机床的动力,又是操纵者。
近些年来,随着电子技术、计算机技术、信息技术以及激光技术等的发展并应用于机床领域,使机床的发展进入了一个新时代。
人不仅不需要提供动力,连操纵都交给及其了。
普通车床主轴箱设计说明书
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普通车床是车床中应用最广泛的车床一种,约占车床类总数的65%,因其主轴以水平放置故称车床。
CA6140型普通车床的主要组成部件有:主油箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。
主油箱:又称床头箱,它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速,同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。
主轴箱中等主轴是车床的关键零件。
主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量,一旦主轴的旋转精度降低,则机床的使用价值就会降低。
进给箱:又称走刀箱,进给箱中装有进给运动的变速机构,可得到所需的进给量或螺距,通过光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削。
丝杠或光杠:用以连接进给箱与溜板箱,并把进给箱的运动和动力传给溜板箱,使溜板箱获得纵向直线运动。
丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的,在进行工件的其他表面车削时,只用光杠,不用丝杠。
溜板箱,是车床进给运动的操纵箱,内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构,通过光光杠传动实现刀架的纵向进给运动,横向进给运动和快速移动,通过丝杠带动刀架做纵向直线运动,以便车削螺纹。
一.运动设计1.1.确定最低(n min)和最高转速(n max).................................,1 1.2.确定转速范围(Rn)、公比φ及主轴转速. (2)1.3.主运动链转速图的拟定 (2)1.4.绘制传动系统图 (9)二.动力设计2.1.主电机选择 (10)2.2.确定各轴转速 (11)2.3.带传动设计 (12)2.4.各传动组齿轮模数的确定 (16)2.5.各传动组上各齿轮参数确定 (21)2.6.齿宽确定 (23)2.7.传动轴间的中心距确定 (25)2.8.各轴直径的估算 (25)2.9.轴承的选择 (27)2.10.传动组的验算 (27)2.10.1.齿轮的校验2.10.2.主轴的校验2.10.3.轴承的校验三.结构设计3.1.主轴组件 (41)3.2.箱体 (42)3.3.操纵机构 (42)四.润滑装置 (43)五.总结 (44)六.参考文献 (45)。
车床主轴箱设计说明书
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要完整的说明书和图纸请联系QQ778672454四、基本参数确定1、基本参数主参数D ——床身上最大加工直径(mm )刀架上最大工件回转直径 831.0326.1D d ⨯=(D ≤800mm 时) 或Dd 21=通过主轴孔最大奉料直径D d 101=床身宽度 82.041.2D B = 通用机床主轴短部结构形状2、尺寸参数机床主轴端部结构形状:主轴中心孔前段锥度,摩氏3-6度。
为装配方便,车床主轴直径通常是从前向后逐段递减。
一般车、铣床主轴后轴颈的直径d d )9.07.0(2-=,1d 为前轴颈尺寸。
主轴前轴颈尺寸应按所传递的功率确定,初选时可参照下表初定。
高主轴组件的刚度与抗振性有明显效果。
主轴悬伸量的选择,可参照下表确定。
主轴悬申量与前轴颈直径之比主轴最佳跨距可据下列经验公式初定 a L )53(0-=式中 L 0——最佳跨距 a ——悬伸量(悬伸量大的机床 ))21(0a L -=图表 2若实际跨距L 实与最佳跨距L 0不能相等时,可取合理跨距0)5.175.0(L L -=合。
若L 实〉L 0时,应适当加强主轴刚度;反之,L 实<L 0时,应适当加强轴承刚度。
其他传动轴的径向尺寸,可按该轴所传递的扭矩初定,轴向尺寸必须保证各轴间齿轮不相干涉。
滑移齿轮在一对齿轮彻底脱开后,下一对才能进行啮合,并且留有1-2mm 间隙的实际需要的基础上,据结构要求确定。
3、运动参数可通过类比、试验和计算等方法综合确定,课程设计中可参照下列经验公式及数据初定。
maxminmin 1000d v n π=, n =minmax1000d v π式中,v min 、v max 、d max 、d min 为经济加工切削速度和经济合理的工件或刀具直径。
n min 、n max ——机床的最低、最高转速其中常用经济加工切削速度。
硬质合金刀具精车中碳钢min /220200m v -=;或min /150m v =。
主轴设计说明书
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目录中文摘要、关键词 (1)英文摘要、关键词 (2)引言 (3)第1章绪论 (4)1.1主轴及其部件设计的主要意义 (4)1.2 主要设计内容 (4)1.3 主要技术参数 (4)第2章车床主传动系统方案设计 (5)2.1 主传动的组成及要求 (5)2.2.1 主传动的组成 (5)2.2.2 主传动的设计要求 (5)2.2 主传动系统的传动方式 (6)2.2.1 集中传动式 (6)2.2.2 分离传动式 (6)2.3 主传动的变速方式 (6)2.3.1 变换齿轮变速 (6)2.3.2 滑移齿轮变速 (6)2.3.3 多速电动机变速 (6)2.3.4 各种变速机构的组合 (7)2.4 主传动的换向方式 (7)2.4.1 电动机换向 (7)2.4.2 机械换向 (7)第3章主传动系统的运动设计 (8)3.1 确定极限转速 (8)3.2 确定公比 (8)3.3 求出主轴转速级数 (8)3.4 确定结构网和结构式 (8)3.4.1 传动组和传动副数的确定 (8)3.4.2 结构网和结构式各种方案的选择 (8)3.5 绘制转速图 (10)3.5.1 选定电动机 (10)3.5.2 分配总降速传动比 (10)3.5.3 确定传动轴的轴数 (10)3.5.4 绘制转速图 (10)3.6 齿轮齿数的确定 (11)3.6.1 传动组a (11)3.6.2 传动组b (12)3.6.3 传动组c (12)3.6.4 换向齿轮副 (12)3.7 传动系统图的拟定 (12)第4章主运动部件结构设计 (14)4.1 带传动设计 (14)4.1.1 确定计算功率 (14)4.1.2 选取V带型 (14)4.1.3 验算带速和确定带轮直径 (14)4.1.4 确定带传动的中心距和带的基准长度 (14)4.1.5 验算小带轮的包角 (15)4.1.6 确定带的根数z (15)4.1.7 计算单根V带初拉力的最小值 (16)4.1.8 计算压轴力 (16)4.1.9 带轮的结构 (16)4.2 确定计算转速 (16)4.2.1 主轴 (16)4.2.2 各传动轴 (16)4.2.3 各齿轮 (17)4.2.4 核算主轴转速误差 (17)4.3 各传动组齿轮模数的确定 (17)4.3.1 传动组a (17)4.3.2 传动组b (18)4.3.3 传动组c (19)4.3.4 换向齿轮 (19)4.4 确定各轴最小直径 (19)4.4.1 Ⅰ轴的直径 (19)4.4.2 Ⅱ轴的直径 (19)4.4.3 Ⅲ轴的直径 (19)4.4.4 主轴的直径 (20)4.5 主轴组件设计 (20)4.5.1 主轴直径的初选 (20)4.5.2 主轴组件的前悬伸和跨距 (20)4.5.3 主轴组件最佳跨距选择 (20)4.5.4 主轴组件的选择 (21)第5章主轴箱箱体计算 (23)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)CA6136普通车床主轴箱的设计摘要:CA6136普通车床适用于车削内外圆柱面,圆锥面及其他基准面,车削各种公制、英制、模数和径节螺纹,并能进行钻孔,铰孔和拉油槽等工作。
CA6140车床主轴箱的设计说明书
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目次1 概述 (1)1.1 课题简介 (1)1.1.1 金属切削机床的应用 (1)1.1.2 金属切削机床的分类 (1)1.1.3 国内外机床发展状况 (2)1.2 课题来源 (3)1.3 研究方法 (3)1.3.1 课题内容 (3)1.3.2 研究方法 (3)1.4 主要章节安排 (3)2 CA6140车床主轴箱 (5)2.1 主轴箱组成及特点 (5)2.2 主轴箱的主要传动系统构成 (5)2.3 主轴箱的主要参数 (5)3主轴箱的设计 (7)3.1传动系统及传动方案的确定 (7)3.2 主要零件的设计及校核 (9)3.2.1 主轴箱的箱体 (9)3.2.2 传动系统的I轴及轴上零件设计 (10)3.2.3 传动系统的Ⅱ轴及轴上零件设计 (19)3.2.4 传动系统的Ⅲ轴及轴上零件设计 (24)3.2.5 传动系统的Ⅳ轴及轴上零件设计 (29)3.2.6 传动系统的Ⅴ轴及轴上零件设计 (33)3.2.7 传动系统的Ⅵ轴及轴上零件设计 (37)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)1 概述1.1 课题简介1.1.1 金属切削机床的应用金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成及其零件的机器,它是制造机器的机器,所以又称为“工作母机”或“工具机”,习惯上简称为机床。
在现代机械制造工业中,加工机器零件的方法有很多种,如铸造、锻造、焊接、切削加工和各种特种加工等。
切削加工是将金属毛坯加工称具有较高精度的形状、尺寸和较高表面质量零件的主要加工方法。
在加工精密零件时,目前主要还是依靠切削加工来达到所需的加工精度和表面质量。
因此,金属切削机床是加工机器零件的主要设备。
它所担负的工作量,约占机器总制造量的40%~60%,机床的技术水平直接影响机械制造工业的产品质量和劳动生成率[1]。
1.1.2 金属切削机床的分类根据我国制定的机床型号编制方法,目前将机床分为:车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、锯床、其他机床。
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蚌埠学院课程设计任务书学院:机械工程与自动化学院专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:孟清泉学号:51201012025 课程设计题目:金属切削机床课程设计——车床主轴箱设计起迄日期:2015.12.7——2015.12.20课程设计地点:指导教师:系主任:蚌埠学院机械制造装备设计课程设计任务书层次:本科专业:2012级机械设计制造与自动化学生姓名孟清泉学号51201012025 指导教师甘瑞霞课题类别车床主传动系统设计设计时间2015年12月7日至2015年12月20日月20日课题名称最大加工直径为400mm的普通车床的主轴箱部件设计一、机械制造装备设计课程设计的主要内容与要求机械制造专业学生的机械制造装备设计课程设计是其在校学习阶段的一个重要教学环节。
通过课程设计的实践,综合地运用装备设计课程和其他先修课程的理论和实际知识,进一步培养与提高学生分析和解决工程实际问题的机械设计能力,使学生掌握机床主轴箱设计的一般方法和步骤,也能够培养学生的计算能力、绘图能力、文字表述能力、文献检索能力以及综合分析能力,能够使学生的工程意识和技术素质得到显著提高。
(一)原始数据:主电动机功率3kW,最高转速,最低转速,公比工件材料:钢铁材料;刀具材料:硬质合金(二)设计内容1、运动设计:根据给定的转速范围及公比确定变速级数,绘制结构网、转速图、传动系统图、计算齿轮齿数等参数。
2、动力计算:根据电机功率及转速,确定各传动件的计算转速,对主要零件(如带、齿轮、主轴、传动轴、轴承等)进行计算(初算和验算)。
3、绘制下列图纸:(1)机床主传动系统图(画在说明书上)(2)主轴箱部件展开图及主要剖面图(A0)(3)主轴零件图(A1或A0)4、编写设计说明书一份(不少于20页)。
二、应收集的资料及主要参考文献关慧贞,徐文骥编著.机械制造装备设计课程设计指导书.机械工业出版社.2013陈立德主编.机械制造装备设计课程设计指导书.机械工业出版社.2007三、进度计划及指导安排第1周:熟悉课题,收集资料,运动设计、动力设计、绘制主轴箱部件图草图第2周:主要零件验算、绘制主轴箱部件图、绘制主轴零件图整理资料,编写设计说明书,准备答辩任务书审定日期年月日指导教师(签字)任务书下达日期年月日学生(签字)目录一、概述 (1)1.1金属切削机床在国民经济中的地位 (1)1.2机床课程设计的目的 (1)1.3车床的规格系列和用处 (1)1.4 操作性能要求 (1)二、参数的拟定 (2)2.1 确定转速范围 (2)2.2 主电机选择 (2)三、传动设计 (2)3.1 主传动方案拟定 (2)3.2 传动结构式、结构网的选择 (3)3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 (3)3.2.2 传动式的拟定 (3)3.2.3 结构式的拟定 (3)3.3转速图的拟定 (4)四、传动件的估算 (4)4.1 三角带传动的计算 (4)4.2 传动轴的估算 (7)4.2.1 传动轴直径的估算 (7)4.3 齿轮齿数的确定和模数的计算 (8)4.3.1 齿轮齿数的确定 (8)4.3.2 齿轮模数的计算 (8)4.3.4齿宽确定 (10)4.4 带轮结构设计 (11)五、动力设计 (11)5.1主轴刚度验算 (11)5.1.1 选定前端悬伸量C (11)5.1.2 主轴支承跨距L的确定 (11)5.1.3 计算C点挠度 (12)5.2 齿轮校验 (14)六、结构设计及说明 (15)6.1 结构设计的内容、技术要求和方案 (15)6.2 展开图及其布置 (15)6.3 齿轮块设计 (16)6.3.1其他问题 (16)6.4 主轴组件设计 (17)七、总结 (17)八、参考文献 (18)一、概述1.1金属切削机床在国民经济中的地位金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器,它是制造机器的机器,又称为“工作母机”或“工具机”。
在现代机械制造工业中,金属切学机床是加工机器零件的主要设备,它所担负的工作量,约占机器总制造工作量的40%~60%。
机床的技术水平直接影响机械制造工业的产品质量和劳动生产率。
1.2机床课程设计的目的课程设计是在学生学完相应课程及先行课程之后进行的实习性教学环节,是大学生的必修环节,其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计,使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中,得到设计构思,方案分析,结构工艺性,机械制图,零件计算,编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并培养学生具有初步的结构分析,结构设计和计算能力1.3车床的规格系列和用处普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。
因此,对这些基本知识和资料作些简要介绍。
本次设计的是普通型车床主轴变速箱。
主要用于加工回转体。
表1 车床的主参数(规格尺寸)和基本参数1.4 操作性能要求1)具有皮带轮卸荷装置2)手动操纵双向摩擦片离合器实现主轴的正反转及停止运动要求 3)主轴的变速由变速手柄完成二、参数的拟定 2.1 确定转速范围查金属切削机床表7-1得:160r/min ,200r/min ,250r/min ,315r/min ,400r/min ,500r/min ,630r/min ,800r/min ,1000r/min ,1250r/min ,1600r/min ,2000r/min. 2.2 主电机选择合理的确定电机功率,使机床既能充分发挥其使用性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。
已知电动机的功率是4KW ,根据《车床设计手册》附录表2选JO2-32-4,额定功率4kw ,满载转速1430 minr,最大额定转距2.2mN。
三、传动设计 3.1 主传动方案拟定拟定传动方案,包括传动型式的选择以及开停、幻想、制动、操纵等整个传动系统的确定。
传动型式则指传动和变速的元件、机构以及组成、安排不同特点的传动型式、变速类型。
传动方案和型式与结构的复杂程度密切相关,和工作性能也有关系。
因此,确定传动方案和型式,要从结构、工艺、性能及经济等多方面统一考虑。
传动方案有多种,传动型式更是众多,比如:传动型式上有集中传动,分离传动;扩大变速范围可用增加传动组数,也可用背轮结构、分支传动等型式;变速箱上既可用多速电机,也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。
显然,可能的方案有很多,优化的方案也因条件而异。
此次设计中,我们采用集中传动型式的主轴变速箱。
3.2 传动结构式、结构网的选择结构式、结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失为有用的方法,但对于分析复杂的传动并想由此导出实际的方案,就并非十分有效。
3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目级数为Z 的传动系统由若干个顺序的传动组组成,各传动组分别有1Z 、2Z 、……个传动副。
即 321Z Z Z Z =传动副中由于结构的限制以2或3为合适,即变速级数Z 应为2和3的因子:b a Z 3⨯2= ,可以有三种方案:12=3×2×2;12=2×3×2;12=2×2×3; 3.2.2 传动式的拟定12级转速传动系统的传动组,选择传动组安排方式时,考虑到机床主轴变速箱的具体结构、装置和性能。
主轴对加工精度、表面粗糙度的影响很大,因此主轴上齿轮少些为好。
最后一个传动组的传动副常选用2。
综上所述,传动式为12=2×3×2。
3.2.3 结构式的拟定对于12=2×3×2传动式,有6种结构式和对应的结构网。
分别为:6212⨯3⨯2=12, 6132⨯3⨯2=12, 1422⨯3⨯2=12,2412⨯3⨯2=12 3162⨯3⨯2=12 1262⨯3⨯2=12初选12612232=⨯⨯的方案。
3.3转速图的拟定图1正转转速图图2主传动系图四、传动件的估算4.1 三角带传动的计算三角带传动中,轴间距A可以加大。
由于是摩擦传递,带与轮槽间会有打滑,宜可缓和冲击及隔离振动,使传动平稳。
带轮结构简单,但尺寸大,机床中常用作电机输出轴的定比传动。
(1)选择三角带的型号根据公式: 1.1 5.5 6.05ca a P K P KW ==⨯=式中P---电动机额定功率,a K --工作情况系数查《机械设计》图8-8因此选择A 型带,尺寸参数为B=80mm ,d b =11mm ,h=10,︒=40ϕ。
(2)确定带轮的计算直径1D ,2D带轮的直径越小带的弯曲应力就越大。
为提高带的寿命,小带轮的直径1D 不宜过小,即min D D ≥1。
查《机械设计》表8-3,8-7取主动轮基准直径1D =100m由公式()ε-=11212D n n D 式中:1n -小带轮转速,2n -大带轮转速,ε-带的滑动系数,一般取0.02。
所以()2144014010.02220.5800D mm =⨯-=,由《机械设计A 》表8-7取园整为224mm 。
(3)确定三角带速度 按公式113.1412514409.42601000601000D n m V s π⨯⨯===⨯⨯(4)初定中心距带轮的中心距,通常根据机床的总体布局初步选定,一般可在下列范围内选取: 根据经验公式()()120120.72D D A D D mm +<<+ 取()2125224698mm ⨯+=,取0A =600mm. (5)三角带的计算基准长度0L()()021221004-++2+2=A D D D D A L π()()202241253.1426001252241751.9324700L mm -=⨯+⨯++=⨯由《机械设计》表8-2,圆整到标准的计算长度 1800L mm = (6)验算三角带的挠曲次数 100010.3140s mvu L==≤次,符合要求。
(7)确定实际中心距A0A 6001800175226242L L A mm -=+=+-÷=() (8)验算小带轮包角α000021118057.51170.9120D D Aα-≈-⨯=>,主动轮上包角合适。
(9)确定三角带根数Z 根据《机械设计》式8-22得00calp z p p k k α=+∆传动比121440/800 1.8v i v === 查表8-5c ,8-5d 得0p ∆= 0.15KW,0p = 1.32KW 查表8-8,k α=0.98;查表8-2,l k =0.96()6.05Z 4.31.320.150.98 1.01==+⨯⨯所以取Z 5= 根 (10)计算预紧力查《机械设计》表8-4,q=0.1kg/m2022.550016.05 2.550010.17.547.5450.98130.1ca p F qv vz k N α⎛⎫=-+⎪⎝⎭⎛⎫=⨯-+⨯⎪⨯⎝⎭=4.2 传动轴的估算传动轴除应满足强度要求外,还应满足刚度的要求,强度要求保证轴在反复载荷和扭载荷作用下不发生疲劳破坏。