平面磨床的电气控制维修宝典
项目三 M7120平面磨床电气控制线路故障的排除
用电阻法(用万用表 R×1 挡)检测 TC 初级绕组的电阻， 根据万用表的读数就可以判 别出绕组是否有故障，TC 绕组的正常值为 25Ω 。TC 绕组的检测如图 3-1-9(a)所示，检 测结果判断如表 3-1-1 所示。
1.砂轮机的旋转运动由砂轮电动机拖动，砂轮电动机一般选用笼型电动机，完成磨 床的主运动。砂轮电动机不需要调速，单向运转，可直接启动。 2.工作台的往复运动通过液压传动来完成的，液压泵由液压泵电动机驱动。当装在 工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压转向开关时，工作台就自动改变运行方向。 3.砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作。在磨削过程中，工作 台换向时，砂轮架就横向进给一次。在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向 移动。 4.砂轮架的升降运动(垂直进给运动)由通过操作手轮控制机械传动装置来实现的。
M7120 平面磨床的电气线路原理图如图 3-3 所示，M7120 平面磨床电器元器件及其 功能如表 3-1 所示。 。 平面磨床采用多台电动机拖动， 其中砂轮电动机 M2 拖动砂轮旋转； 液压电动机 M1 驱动油泵，供给压力油，经液压传动机械来完成工作台往复运动并实现 砂轮的横向自动进给，还承担工作台导轨的润滑；冷却泵电动机 M3 拖动冷却泵，供给 磨削加工时需要的冷却液；砂轮升降电动机 M4，用于是调整工件和砂轮之间位置。
平面磨床采用电磁吸盘来吸持工件。 为防止磨削加工时因电磁吸盘吸力不足而造成 工件飞出，要求具有弱磁保护,在控制电路中设置了零压继电器 KA，将其线圈并联在电 磁吸盘整流输出直流电源两端，其常开触头（7 区）串联在控制电路母线回路中，整流 输出电压正常时， 电磁吸盘吸合后， 液压泵电机、 砂轮电机及砂轮升降电动机才能启动。 若电磁吸盘电路电压不足，KA 就不会吸合，液压泵电机、砂轮电机及砂轮升降电动机都 不能转动。所以，电磁吸盘电路是否有故障，闭合 QS1 后，KA 能吸合，说明电磁吸盘电 路基本正常， 若 KA 不吸合， 说明该电路或 KA 线圈有故障。 可以用电阻测量法检测 FU4、 FU5、 FU8 熔体电阻， 检测 TC 整流电压输出绕组电阻， 检测 VC 各整流二极管正反向电阻， 检测 KA 线圈电阻，根据测量的电阻大小，判断故障存在的位置。
22M7120平面磨床电气控制系统的故障分析与检修
2.2 M7120平面磨床电气控制系统的故障分析与检修
2. 控制电路分析
（1）工作台往返电动机 M1 的控制 • 合上总开关 QS1 后，整流变压器一个副边输出 130 伏交流 电压，经桥式整流器 VC 整流后得到直流电压，使电压继电 器 KA 获电动作，其常开触头（7 区）闭合，为启动电机做 好准备。如果 KA不能可靠动作，各电机均无法运行。因为 平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台 上，只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系 统，以保证安全。下启动按钮 SB3（或 SB5） ，接触器 KM1（或 KM2）通电吸合并自锁，工作台电机 M1 启动自 动往返运转，HL2 灯亮。若按下停止按钮 SB2（或 SB4）, 接触器 KM1（或 KM2）线圈断电释放，电动机 M1 断电停 转。
2.2 M7120平面磨床电气控制系统的故障分析与检修
电磁式继电器的主要参数如下。
• • • • • • • (1) 灵敏度：继电器动作的最小功率。 (2) 额定电压和额定电流。 (3) 吸合电压或吸合电流：UXH、IXH。 (4) 释放电压或释放电流：USF、ISF。 (5) 返回系数K(小于1)：USF/UXH或ISF/IXH。 (6) 吸合时间和释放时间。 (7) 整定值。
2.2 M7120平面磨床电气控制系统的故障分析与检修
（2）砂轮电动机 M2 及冷却泵电机 M3 的控制 • 按下启动按钮 SB7，接触器 KM3 线圈获电动作，砂轮电动 机 M2 启动运转。由于冷却泵电动机 M3 与 M2联动控制， 所以 M3 与 M2 同时启动运转。按下停止按钮 SB6 时，接 触器 KM3线圈断电释放，M2与 M3同时断电停转。两台电 动机的热断电器 FR2 和 FR3 的常闭触头都串联在 KM3 中， 只要有一台电动机过载，就使KM3 失电。因冷却液循环使 用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机 M3 过载，故 使热继电器 FR3进行过载保护。
磨床的电气控制
进给运动
一次往复 运动3
6-垂直进给，滑座沿立柱上下运动
5-横向进给，砂轮箱沿滑座上水平运动 液
3-纵向进给，工作台沿床身往复运动 压
泵
辅助运动
电
冷却泵供出冷却液（冷却泵电机M2） 机 M3
加工完整 个平面
横向 进给5
砂轮垂 直进给
Байду номын сангаас
M7130平面磨床电气控制原理
QS FU1
KM1 FR1 X1
KM2 FR2
磨床的电气控制
M7130平面磨床的结构
1-床身 2-工作台 3-电磁吸盘 4-砂轮箱 5-砂轮箱横向移动手轮 6-滑座 7-立柱 8-工作台换向撞块 9-工作台往复运动
换向手柄 10-活塞杆 11-砂轮箱垂直进刀手轮
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磨床的运动形式
1 3
5
6
1-砂轮 2-工作台
4
2
主运动
3-砂轮旋转（砂轮电机M1）
FU2
FR1
FR2
３
FU2
SA1 KA
４
SB1
SB3
KM1
KM2
SB2
SB4
M1 3~
砂轮 电机
M2 3~
冷却泵 电极
M3 3~
液压泵 电机
KM1
KM2
磨床工作的条件：SA1+
3-4为去磁 位置
SA1 电磁吸 盘回路
EL
或 KA+
充磁完成 KA闭合
C
主电路 控制回路
VD R
X2
床身 插销
降压
FU4 整流
由电磁吸盘回路和控制回路可 知：充磁完毕或者去磁才能启动磨 床，正在充磁过程不可启动。
平面磨床电气控制
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二、M7120平面磨床工作原理
2.控制电路分析 （2）砂轮电机M2及冷却泵电机 M3的控制
项目四任务三
任务三 M7120平面磨床电气控 制电路故障的排除
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二、M7120平面磨床工作原理
2.控制电路分析 （3）砂轮升降电机M4的控制
项目四任务三
任务三 M7120平面磨床电气 控制电路故障的排除
完成工作任务指导：
二、机床排故
2.排除第二个故障点 （1）故障现象描述：砂轮升 降电机M4上升失效 （2）分析过程： （3）故障点位置（120－121）
项目四任务三
任务三 M7120平面磨床电气 控制电路故障的排除
完成工作任务指导：
二、机床排故
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三、M7120平面磨床典型故障
项目四任务三
故障序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
故障点
（016，017） （037，038） （039，040） （048，062） （061，068） （085，101） （099，100） （087，150） （120，121） （128，138） （136，137） （142，143） （146，147） （077，170） （159，164） （174，175）
知识链接：
一、M7120平面磨床的主要结构
项目四任务三
任务三 M7120平面磨床电气控 制电路故障的排除
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二、M7120平面磨床工作原理
1.主电路分析
项目四任务三
任务三 M7120平面磨床电气控 制电路故障的排除
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二、M7120平面磨床工作原理
M7130平面磨床电气控制原理电路图解
M7130平面磨床电气控制原理电路图解磨床是利用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床。
砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往复运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工作台的移动为辅助运动，磨床的种类很多，按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床等，其中尤以平面磨床应用最广。
如下图所示的是M7130平面磨床电气控制电路，下面的表格是与之对应的主要电气元件表。
其机械结构由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座等部分组成，工作台上装有电磁吸盘，用以吸附工件。
工作台在液压传动机构作用下，沿着床身的导轨作往返运行，砂轮箱在电动机M4的驱动下可在主导轨上作垂直运行。
其电气设备主要安装在床身后部的壁龛盒中，控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。
电气控制电路可分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和机床照明电路等部分。
M7130平面磨床电气控制电路图（点击图片看大图）M7130平面磨床主要电气元件表：主电路分析装有三台电动机，其中M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机。
电动机都采用直接起动，单方向旋转控制。
其中M1、M2由接触器KM1控制，M2再经接插器X1供电，M3由接触器KM2控制。
三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2由热继电器FR1作长期过载保护，M3由热继电器FR2作长期过载保护。
电动机控制电路分析由按钮SB1、SB2与接触器KM1组成砂轮M1单向旋转起动一停止控制电路；按钮SB3、SB4与接触器KM2构成液压泵M3单向旋转起动——停止控制电路。
但电动机的起动必须在下列条件之一成立时方可进行：1.电磁吸盘YH工作，并且欠电流继电器KA线圈得电吸合后；2.若电磁吸盘YH不工作，但转换开关SA1置于“去磁”位置，其触点SA1 （3-4）闭合。
电磁吸盘控制电路M7130平面磨床的电磁吸盘装在工作台上，用于固定加工工件。
当电磁铁线圈通电时，电磁铁心就产生磁场，吸住铁磁材料工件，便于磨削加工。
平面磨床电磁吸盘维修【秘籍】
平面磨床电磁吸盘用久后会出现吸力不足的现象。
通常表现为大件工件能吸牢，小型工件吸不住。
查电路往往无故障，其实这是由于吸盘长期工作后内部绝缘或者铁芯导磁性有所下降所致。
如果因此更换平面磨床电磁吸盘磁盘成本太高。
湖南千豪机电建议，这时可以在吸盘供电变压器上提高二次电压，就可以增强磁盘吸力。
吸盘供电变压器二次电压基本上是127V，经桥堆整流后给吸盘供电。
此时用漆包线在吸盘供电变压器线圈上再绕20圈左右（利用变压器线圈和铁芯之间的间隙绕漆包线，无需拆解变压器），然后将这个新增线圈和127V电压线圈串联起来，注意线圈绕的方向不同会造成串联后磁场短路反而降低二次电压。
分别将新增线圈的二头和127V线圈串联，以串联后电压大于127V为正确接法。
一般二次增加20圈左右串联后二次127V 电压能升到137V左右。
这个电压下吸盘吸力基本能恢复到新吸盘的吸力。
经多次实践效果不错，大家可以参考试用。
分析平面磨床电磁吸盘磁力消失不吸，在正常操作的情况下，检查发现：充退磁器上面的一个保险烧了，可是换了保险后，保险总是爆。
原因主要有两点：1.电器控制箱连接到磨床电磁吸盘的导线之间有短路，特别是连接到吸盘的地方，随着使用时间和使用频率的增加，那个地方很容易损坏，引起短路故障。
2.请您检查线圈有没有断路、检查导线有没有问题、检查电原及插头等是否有问题。
M7120型平面磨床是平面磨床中使用较为普遍的一种，平面磨床用电磁吸盘是M7120型平面磨床磁力工作台，用以吸附各类导磁工件，实现工件的定位和磨削加工。
为确保安全生产，只有当电磁吸盘正常工作后，才准许砂轮机和液压泵工作，所以平面磨床用电磁吸盘控制线路安全可靠，是M7120磨床正常工作的前提和必要条件。
原控制线路M7120电气控制原理图中平面磨床用电磁吸盘控制回路如图1所示。
图中VC为整泷装置；KM5、KM6为两台接触器的主触头；RC为放电回路；YH为平面磨床用电磁吸盘线罔；X2为插接器；KA为欠电压继电器。
M7120型平面磨床电气控制故障排除
M7120型平面磨床电气控制故障排除一、控制系统的工作原理与特点1 液压泵电动机M1控制回路在电源电压正常的情况下，合上QS开关，则欠电压继电器KU通过二极管整流电路得电动作，其常开触头KUV闭合，为控制电路按通电源，SB1为整个控制系统的紧急停车按钮，用于紧急断开控制电路。
按SB3，则KM1通电动作并自锁，液压泵电机M1运转，停止按钮为SB2。
2砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的联动控制电路按SB5→KM2通电动作并自锁，M3也动作带动冷却泵。
其中冷却泵电机的电源接通与否靠插座开关XS1-XP1控制。
3砂轮升降电动机M4的控制电路按SB6→KM3线圈运电→电动机M4正转上升，松开停止按SB7→KM4线圈通电→电动机M4反转下降。
4 电磁吸盘工作电路整流回路由电源变压器TC和桥式整流电路组成，输出110V直流电压。
保护电路➢ 失磁保护线路失磁保护线路由零压继电器KU及其控制触头KUV组成。
其保护作用是，当线路电压下降幅度过大甚至为零时，KU自动释放，其控制触头KUV断开，从而切断控制电路，以防止因吸盘吸力不足或消失而导致工件被砂轮抛出。
➢ RC放电回路RC放电电路由放电电阻R和电容C组成，并联在吸盘的电磁线圈两端，吸盘的电磁线圈是一个很大的电感，在充磁过程中存在着大量的磁埸能量，在电磁吸盘断电时能产生很高的自感电动势，能击穿线圈或其它电器件，故在两端接有R和C组成放电电路进行放电。
充磁与去磁控制电路①充磁过程按SB8→KM5线圈通电吸合并自锁→触点KM5（35－36）和KM5（37－38）闭合接通充磁电路。
通电回路：VC（+）→FU5→XS2→YH→XS2→KM5（37－38）→FU5→VC-。
工作加工完毕，按SB9使KM5线圈断电、切断充磁回路由于吸盘和工件中都残存剩磁很难分离，故应对工件和吸盘进行去磁处理。
②去磁过程去磁采用反向送电控制，去磁时间不能太长，太长反而会反向磁化，按SB10→KM6线圈通电，接通去磁电路通电回路：VC（+）→FU5→KM6（35－37）→XS2→YH→XS2→KM6（36－38）→FU5→VC（-）。
平面磨床电气控制系统故障检修第二讲
机床控制系统故障检修
六、机床电路原理分析
1.主电路分析 (1)液压泵电动机(M1) (2)砂轮电动机(M2) 通过接触器KM1的主触头实现单向正转控制。 通过接触器KM2的主触头实现单向正转控制。
(3)冷却泵电动机(M3) 当砂轮电动机(M2)得电运转后，冷却泵电动机(M3)才 能通过插接器得电单向正转运行。 (4)砂轮升降电动机(M4) (5)主电路的短路保护 2.控制电路分析 (1)砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制 按下砂轮起动按扭SB5，接 触器KM2线圈获电吸合，砂轮电动机M2得电运转。 (2)砂轮升降电动机M4的控制 因为砂轮升降是短时运转，所以采用点动 控制。 通过接触器KM3和KM4的主触头实现正反转点动控制。 主电路的短路保护用熔断器FU1实现。
机床控制系统故障检修
一、M7120型平面磨床的主要结构
M7120型平面磨床的主要结构
图2-1 M7120型平面磨床的外形
机床控制系统故障检修
机床控制系统故障检修
二、M1720的砂轮、冷却泵电机运动形式： 1、砂轮电机M2，磨床的主运动，砂轮的旋转运动，对工件进行磨削加工， 要求单方向旋转。砂轮的旋转一般不需要调速，为了使磨床体积小，结构简 单，提高加工精度，采用了装入式电动机，将砂轮直接装在电动机轴上。 2、冷却泵电机M3，要求单方向旋转；冷却泵要求在砂轮电机启动后才能启 动，供给切削液。 3、砂轮升降电动机M4，要求能实现正反转； 垂直运动：在床身上有固定立柱，沿立柱导轨上装有滑座，滑座可以在 立柱导轨上作上下移动，砂轮架随滑座在立柱上的上下移动。即砂轮架的升 降运动。 纵向运动：砂轮的纵向运动（前后）由液压或手动实现，详见液压电动 机部分
机床控制系统故障检修
(1)整流装置 (2)控制装置 (3)保护装置 由整流变压器TC和单相桥式整流器VC组成，提供约 它由充磁控制电路和去磁控制电路组成。 它是由放电电阻R和放电电容C以及欠电压继电器KUV组成。 直流电源。
M7120平面磨床电气控制线路故障说明
M7120平面磨床电气控制线路故障说明本电路共设故障12处，其中断路故障10处。
l、 Ml、M2故障开关串接在主线路中，断开此开关，控制变压器无电源输入，控制线路无法工作。
2、 M3故障开关串接在液泵电动机的一根相线上，断开此开关，液压泵电机缺相。
3、 M4故障开关串接在冷却泵电机的一根楣线上，断开此开关，冷却泵电机无法正常运行。
4、 M5故障开关串接于照明灯保护熔断器前，断开此开关，照明灯无法工作。
5、 M6故障开关串接在变压器次线圈输出端，断开此开关，信号线路，控制线路均无法工作。
6、M7故障开关与KMl自锁点并联，合上此开关，液压泵自动起动。
7、 M8故障开关串接在KM2控制线圈线路中，断开此开关，砂轮电机、冷却泵电机无法启动。
8、M9故障开关与砂轮上升控制按扭SB6并联，合上此开关，砂轮电机自动上升。
9、M1O故障开关串接在桥式整流输入端，断开此开关，桥式整流桥无交流输入。
10、Mll故障开关串联在桥式整流输出端，断开此开关，桥式整流桥无直流输出。
1 1、M12故障开关串接在KM6常开点处，断开此开关，电磁吸盘无法去磁。
X62W型万能铣床电气控制线路故障说明本电气控制线路共设故障15处。
0. Xl故障开关串接在工作台进给电视舵的一根相线上，断开此开关，M2出现缺相，无法正常运转。
l、 X2故障开关串接在快速进给电磁铁yA(由指示灯yA代替)线圈上，断开此开关，yA 指示灯不工作。
2、x3故障开关串接在控制变压器输入端，断开此开关，控制变压器无输入电压，控制回路均无法工作。
3、X4故障开关串接在控制变压器输出公共端，断开此开关，所有控制回路均无法工作。
4、X5故障开关串接在照明灯控制开关QS2处，断开此开关，照明灯无法工作。
5、 X6故障开联串接在控制主轴冲动行程开关SQ7处，断开此开关无法实现制动及冲动控制。
6、X7故障开关串接在交流接触器KM2线圈处，断开此开关，主轴电机反转制动及冲动控制无法实现。
平面磨床的电气控制(精)
项目目标
１．掌握平面磨床的主要结构和运动形式。 ２．掌握平面磨床的电气原理分析。 ３．掌握平面磨床常见的电气故障的排除 和电气线路安装步骤。
2018年8月5日星期日
2
目录
项目2 平面磨床的电气控制
项目内容
M7130型平面磨床由主电路、控制电路、 电磁吸盘控制电路等部分组成。主电路中应有3 台电动机，即砂轮电动机、冷却泵电动机和液 压泵电动机，控制电路采用了380V电压供电， 由熔断器作短路保护，而且需设电磁吸盘，用 来吸住工件以便进行磨削。
2018年8月5日星期日
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目录
项目2 平面磨床的电气控制
矩形工作台平面磨床工作图
1—砂轮 2—主运动 3—纵向进给运动
4—工作台 5—横向进给运动 6—垂直进给运动
20Байду номын сангаас8年8月5日星期日
6
目录
项目2 平面磨床的电气控制
磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分
为以下三种运动： 1) 工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动。 2) 砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动。 3) 砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运 动。
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目录
项目2 平面磨床的电气控制
电磁吸盘结构与工作原理
1—钢制吸盘体 2—线圈 3—钢制盖板 4—隔磁板 5—工件
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目录
项目2 平面磨床的电气控制
2) 电磁吸盘控制电路 电磁吸盘控制电路由整流装 置、控制装置及保护装置等部 分组成。 电磁吸盘整流装直由整流变 压器TC2与桥式全波整流器VC 组成，输出110V直流电压对电 磁吸盘供电。
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理M7120型平面磨床主要由主线路、控制线路、照明及指示灯线路及电磁工作台线路等组成，如图8.4所示。
下面按线路的几大部分分别对其工作原理及用途作简单介绍。
图8.4M7120型平面磨床的电气控制电路M7120型平面磨床的主线路有四台电动机，M1为液压泵电动机，它在工作中起到工作台往复运动的作用；M2是砂轮电动机，可带动砂轮旋转起磨削加工工件作用；M3电动机做辅助工作，它是冷却泵电动机，为砂轮磨削工作起冷却作用；M4为砂轮机升降电动机，用于调整砂轮与工作件的位置。
M1、M2及M3电动机在工作中只要求正转，其中对冷却泵电动机还要求在砂轮电动机转动工作后才能使它工作，否则没有意义。
对升降电动机要求它正反方向均能旋转。
控制线路对M1、M2、M3电动机有过载保护和欠压保护能力，由热继电器FR1、FR2、FR3和欠压继电器完成保护，而四台电动机短路保护则需FU1做短路保护。
电磁工作台控制线路首先由变压器T1进行变压后，再经整流提供110V的直流电压，供电磁工作台用，它的保护线路是由欠压继电器、放电电容和电阻组成。
线路中的照明灯电路是由变压器提供36V电压，由低压灯泡进行照明。
另外还有5个指示灯：HL亮证明工作台通入电源；HL1亮表示液压泵电动机已运行；HL2亮表示砂轮机电动机及冷却泵电动机已工作；HL3亮表示升降电动机工作；HL4亮表示电磁吸盘工作。
M7120型平面磨床的工作原理是，当电源380V正常通入磨床后，线路无故障时，欠压继电器动作，其常开触点KA闭合，为KM1、KM2接触器吸合做好准备，当按下SB1按钮后，接触器KM1的线圈得电吸合，液压泵电动机开始运转，由于接触器KM1的吸合，自锁点自锁使M1电动机在松开按钮后继续运行，如工作完毕按下停止按钮，KM1失电释放，M1便停止运行。
如需砂轮电动机以及冷却泵电动机工作时，按下按钮SB3后，接触器KM2便得电吸合，此时砂轮机和冷却泵电动机可同时工作，正向运转。
机床电气控制线路故障维修 第6章
6.1 M7120型平面磨床 6.2 M7130型卧轴矩台平面磨床 6.3 M7475B型立轴圆台平面磨床 6.4 M1432A型万能外圆磨床
磨床在机械制造业中被广泛应用，是高精度和高质量机 械零件加工过程中不可缺少的高精密机床。它是用砂轮的圆 边或砂轮的端面对机械零件进行磨削加工的。根据加工工件 的不同，磨床可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心 磨床、专用磨床等。本章以常见的磨床为例，分析磨床电气 控制线路的工作原理，并给出电气故障检修实例及电气故障 维修汇总。
工件加工完毕，按下电磁吸盘充磁停止按钮SB9，接触 器KM5失电，电磁吸盘充磁工作指示灯HL5灭，充磁停止。 但由于电磁吸盘YH的剩磁作用，工件仍不能取下，必须向 电磁吸盘YH反向充磁，去磁后工件才能取下。按下电磁吸 盘去磁按钮SB10，接触器KM6得电吸合，电磁吸盘工作指 示灯HL5亮，110 V直流电压经过FU5→25号线→KM6常开 触点→28号线→X2→YH→26号线→X2→KM6常开触点→29 号线→FU8这条回路向电磁吸盘反向充磁。当剩磁退完后， 松开电磁吸盘去磁按钮SB10，接触器KM6失电断开，电磁 吸盘工作指示灯HL5灭，去磁完毕。此时即可取下工件。
1．主电路分析 主电路中共有四台电动机。其中，M1为液压泵电动机， 用它实现工作台的往复运动；M2为砂轮电动机，带动砂轮 转动来完成磨削加工工件；M3为冷却泵电动机，供给加工 过程中工件的冷却液；M4为砂轮升降电动机，带动砂轮上 下移动，调整砂轮和工件之间的位置。
电路中QS1作为电源的总开关，熔断器FU1为电路的总 短路保护。接触器KM1控制液压泵电动机M1电源的通断， 热继电器KR1为它的过载保护。接触器KM2控制砂轮电动机 M2和冷却泵电动机M3电源的通断；热继电器KR2、KR3分 别为电动M2、M3的过载保护。冷却泵电动机M3用插头与 电路相连接。M3只有在砂轮电动机M2启动后它才能启动。 由于砂轮升降电动机M4带动砂轮上升与下降，所以由接触 器KM3、KM4控制砂轮升降电动机M4的正、反转，以实现 砂轮的升降。由于电动机M4的工作是短期的，故未设过载 保护。
平面磨床电气控制M7130线路1
电磁吸盘无吸力 电磁吸盘吸力不足
常见的原因有交流电源电压低， 导致直流电压相应下降，以致 吸力不足。若直流电压正常， 则可能是X2接触不良。 另一原因是桥式整流电路的故 障。如整流桥一臂发生开路， 直流输出电压下降一半左右， 使吸力减小。若有一臂整流元 件击穿形成短路，则与它相邻 的另一桥臂的整流元件会因过 电流而损坏，此时T2也会因电 路短路而造成过电流，致使吸 力很小甚至无吸力。
4、砂轮架的升降运动 滑座可沿着立柱的导轨垂 直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮 磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸。 5、切削液的供给 冷却泵电动机M2拖动切削泵旋 转，供给砂轮和工件切削液，同时切削液带走磨下 的铁屑。砂轮电动机M1和冷却泵电动机M2要实现 顺序控制。 6、电磁吸盘的控制 将工件吸附在电磁吸盘上进行 加工。电磁吸盘必须保证一定的吸力才允许主轴电 动机和液压泵电动机启动。
电磁吸盘
FU3 T1 201 XS FU4 209 KA V 210 T2 101
注意力要集中哦
KH2 QS2 KA R1
R2
207 205 QS2 VC 206 208
SA
R3
X
YH X2 102 EL
退 放 吸 磁 松 合
过载保护 PE
X1 3U 3V 3W M 3～ 2 M3 2 2 KM1 7 4 4 4 KM2 9
电磁吸盘的作用和特点
1. 优点： 方便迅速快捷； 同时吸持多个工件，效率高； 工件受热后可自由伸展，不易变形；不损伤工件。 2. 缺点： 只能用于磁性材料（如钢、铁）， 不能用于非磁性材料（如铜、铝等）。 3. 存在的问题：磁化后有剩磁。 4. 解决方法：消磁。
平面磨床的使用
四、M7130平面磨床常见故障分析与检修方法
M7120平面磨床控制电路故障检修
M7120平面磨床控制电路故障检修M7120平面磨床控制电路故障检修学习目的：能根据具体的故障现象，按该机床电气原理图进行分析，指出可能产生故障的原因和存在的区域，并做针对性检查。
以正确的步骤检查排除故障，即故障调查→电路分析→断电检查→通电检查。
正确使用测试工具和仪表。
养成安全操作，规范操作，文明生产的行为习惯。
在检修机床电气故障的过程中还应注意以下几个问题：（1）检修前应将机床上所加工工件卸下来．并将现场清理干净。
（2）将机床控制电源的控制开关关掉，并检查电源是否被完全切断。
（3）当需要更换熔断器的熔体时．必须选择与原熔体型号相同的熔体，不得随意扩大，更不可以用其它导体代替，以免造成意想不到的事故。
（4）检修中如果机床保护系统出现故障时，修复后一定要按技术要求、重新整定保护值，并要进行可靠性试验，以免发生失控，造成人为事故。
（5）检修时，如要用兆欧表检测电路的绝缘情况时，应断掉被测支路与其它支路的联系，以免将其它支路的元件击穿，将事故扩大。
（6）在拆卸元件及端子连线时一定要事先作好记号，避免在安装时发生错误。
被拆下的线头要作好绝缘包扎，以免造成人为的事故。
（7）当机床线路检修完毕后，在通电试车之前，应再次清理现场，检查元件、工具有无遗忘在机床机体内，并用万用表R×10档检测有无电源短路现象。
（8）为防止出现新的故障，必须在操作者的配合下进行通电试车。
（9）试车时应做好防护工作，并注意人身及设备安全。
若需要带电调整时，应允检查防护器具是否完好。
操作时需要遵照安全规程进行，操作者不得随便触及机床或电气设备的带电部分和运动部分。
检修M7120磨床的电气线路故障检修实例（1）故障点位置将连接SB4常闭点的5号线断开。
（2）故障现象砂轮、油泵电动机不工作。
（3）操作准备机床（M7120磨床）1台，机床配套电路图（M7120磨床配套电路图）1套，故障排除所用材料（与相应的机床配套）1套，电工通用工具1套，万用表（自定）1块，兆欧表（500 V、0～200 MΩ或型号自定）1台，钳形电流表（0～50 A）1块。
平面磨床电气控制线路的检修
M7475B型平面磨床电气控制线路的检修
M7475B型平面磨床电气控制线路的检修
M7475B型平面磨床电气控制线路的检修
M7475B型平面磨床电气控制线路的检修
M7475B型平面磨床电气控制线路的检修
任务准备
1. 工具、 仪表 电工常用工具, 万用表, 钳形电流表, 兆欧表等。 2. 设备 M7475B型立轴圆台平面磨床或其模拟设备。
如果以上检查结果均正常,可再检查三极管V1、 脉冲变 压器TC3等部分的工作是否正常。 另外, V1和V2的锯齿波形 成电路不对称会造成两只晶闸管导通时间不相等; 多谐振荡 器工作频率过高等都会造成电磁吸盘不能彻底退磁。对此可 根据故障现象有针对性地检查, 找出故障点并排除。
在检查电子线路的故障时, 通常使用示波器, 通过观察有 关点的电压波形, 帮助尽快找出故障点。
M7475B型平面磨床电气控制线路的检修
三、实训注意事项
1. 操作前, 一定要认真观摩指导教师的操作示范, 熟悉 M7475B型平面磨床的结构和各操作部件的位置及功能。
2. 操作过程中, 做好安全保护措施, 如有异常情况必须立 即切断电源。
3. 操作训练必须在教师的严格监护和指导下进行, 严禁违 规操作。
M7475B型平面磨床电气控制线路的检修
M7475B型立轴圆台平面磨床是以砂轮端面对工件进行 磨削的大型平面磨床, 主要用来磨削毛坯及一般精度的大型 零件,特别适用于冶金、汽车、拖拉机等行业对大型零件的 平面磨削加工。本任务的主要内容是学习M7475B型平面磨 床的主要结构、运动形式和基本操作方法,以及电气控制线 路的组成和工作原理,为学习检修M7475B型平面磨床常见电 气故障打下基础。
M7475B型平面磨床电气控制线路的检修
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平面磨床电气维修掌握要点一、1.平面磨床的主要结构和运动形式1-立柱 2-滑座 3-砂轮箱 4-电磁吸盘 5-工作台 6-床身图1型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。
在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。
工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。
床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。
在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。
平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。
平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
2.平面磨床的电力拖动及控制要求基于上述磨床的工作性质和加工精度要求，对电力拖动控制方案提出如下要求：1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。
工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。
由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。
2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。
平面磨床采用三台电动机拖动，砂轮的旋转运动由装入式电动机直接拖动。
液压泵由液压泵电动机拖动，经液压传动装置完成工作台的往复（纵向进给）运动，砂轮架的横向进给运动，砂轮架的快速横向移动以及工作台导轨的润滑等。
拖动冷却泵的电动机为磨削加工提供冷却液。
3）为了提高磨削质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极（理想空载转速为3000r/min50Hz）的笼型异步电动机拖动。
为了提高调整运转的砂轮主轴的风度，采用装入式电动机拖动，电动机与砂轮主轴同轴，从而提高了磨床的加工精度。
4）平面磨削加工中，由于磨削温度高，为减少工件的热变形，必须使工件得到充分的冷却，同时冷却液能冲走磨屑和砂粒，以保证磨削精度。
5）平面磨床常用电磁吸盘，利用电磁吸力很方便地安装和加工小工件，且工件在加工过程中由于发热变形，电磁吸盘允许工件有自由伸缩余地，从而保证加工精度。
为了满足上述电力拖动控制方案的要求，对平面磨床的电力拖动控制系统提出以下几点要求：1）砂轮、液压泵、冷却泵三台电动机都只要示单方向旋转。
2）冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却液时，可单独判断冷却泵电动机。
3）在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作，以防止工件被砂轮切身力打飞而发生人身和设备事故。
不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开支，机床作调整运动。
4）电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工件的正向励磁、松开工件的断开励磁、以及为抵消剩磁便于取下工件的反励磁控制环节。
5）具有完善的保护环节。
各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压，而危及电路中其它电器设备的过压保护等等。
6）机床照明电路与工件去磁的控制环节。
二．线路分析图2为平面磨床电气控制电路图。
其电气设备安装在床身后部的壁盒内，控制按钮安装在床身左前部的电气操纵盒上。
图2中M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，都由KM1的主触点控制，再经X 1插销向M2实现单独判断控制供电。
M3为液压泵电动机，由KM2的主触点控制。
1．控制电路合上电源开关QS，若转换开关SA1处于工作位置，当电源电压正常时，欠电流继电器KA触点（3-4）+，若SA1处于去磁位置，SA1（3-4）+，便可进行操作。
（1）砂轮电动机M1的控制。
启动过程为：按下SB1，SB1（4-5）±——KM1+自——M1+启动；停止过程为：按下SB2，SB2（5-6）±——KM1-——M1-停止。
（2）冷却泵电动机M2的控制。
M2由于通过插座X1与KM1主触点相连，因此M2与砂轮电动机M1连锁控制，都由SB1和SB2操作。
若运行中M1或M2过载，触点FR1（1-2）-动作，FR1起保护作用。
（3）液压泵电动机M3的控制。
启动过程为：按下SB3，SB3（4-8）±——KM2——M3+启动；停止过程为：按下SB4，SB4（8-9）±——KM2-——M3-停止。
过载时：FR2（2-3）-——KM2-——M3-停止，FR2起保护作用。
2．电磁吸盘控制电路（1）电磁吸盘结构原理。
电磁吸盘与机械夹紧装置相比，具有夹紧迅速，不损伤工件，工作效率高，能同时吸持多个小工件，加工过程中工件发热可以自由伸延，加工精度高等优点。
但也有夹紧力不如机械夹得紧，调节不便，需用直流电源供电，不能吸持非磁性材料工件等缺点。
（2）电磁吸盘控制电路。
它由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。
如图2所示，电磁吸盘整流装置由整流变压器T2与桥式全波整流器VC组成，输出110V直流电压对电磁吸盘供电。
电磁吸盘集中由SA1控制。
SA1的位置及触点闭合情况为：充磁：触点14-16、15-17接通，电流通路为：15-17-KA-19-YH-16-14。
断电：所有触点都断开。
图2 平面磨床电气控制电路图退磁：触点14-18、15-16、3-4（调整）接通，通路为：15-16-YH-19—KA—R2-18-14。
当SA1置于“充磁”位置时，电磁吸盘YH获得110 V直流电压，其极性19号线为正极，16号线为负极，同时欠电流继电器KA与YH串联，若吸盘电流足够大，则KA动作，KA（3-4）+反映电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，这时可分别操作按钮SB1与SB3，启动M1与M3，进行磨削加工。
当加工完成时按下停止按钮SB2与SB4，电动机M1，M2与M3停止旋转为便于从吸盘上取下工件，需对工件进行退磁，其方法是将开关SA1扳至“退磁”位置。
当SA1扳至“退磁”位置时，电磁吸盘中通入反向电流，并在电路中串入可变电阻R2，用以调节、限制反向去磁电流大小，达到既退磁又不致反向磁化的目的。
退磁结束将SA1拨到“断电”位置，即可取下工件。
若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还要用交流去磁器进行处理。
交流去磁器是平面磨床的一个附件，使用时，将交流去磁器插头插在床身的插座X2上，再将工件放在去磁器上适当地来回移动即可去磁。
3．保护及其他环节（1）电磁吸盘的欠电流保护。
为了防止平面磨床在磨削过程中出现断电事故或吸盘电流减小，致使电磁吸盘失去吸力或吸力减小，造成工件飞出，引起工件损坏或人身事故，故在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KA，只有当直流电压符合要求，吸盘具有足够吸力时，KA才能吸合，KA（3-4）触点接通，为启动电动机做准备。
否则不能开动磨床进行加工。
若已在磨削加工中，则KA因电流过小而释放，触点KA（3-4）-断开，使得KM1-, KM2-, M1-停止，避免事故发生。
（2）电磁吸盘线圈YH的过电压保护。
电磁吸盘线圈匝数多，电感大，通电工作时存储大量磁场能量。
当线圈断电时在线圈两端将产生高电压，可能使线圈绝缘及其他电气设备损坏。
为此，该机床在线圈两端并联了电阻R3作为放电电阻。
（3）电磁吸盘的短路保护。
在整流变压器T2的二次侧或整流装置输出端装有熔断器作短路保护。
（4）其他保护。
在整流装置中还设有RC串联支路并联在T2二次侧，用以吸收交流电路产生过电压和直流侧电路通断时在T2二次侧产生浪涌电压，实现整流装置过电压保护。
FU1对电动机进行短路保护，FR1对M1进行过载保护，FR2对M3进行过载保护。
（5）照明电路。
由照明变压器T1将380 V降为24V，并由开关SA2控制照明灯EL。
在T1一次侧装有熔断器FU3作短路保护。
三．平面磨床电气控制电路的设计1、控制线路的改造及PLC的选用用PLC设计平面磨床控制线路，控制电路中的电源电路、照明电路和主电路仍然保持不变。
在控制电路中，变压器TC的输出及整流器VC的输出部分去掉，用可编程控制器实现，为了保证各种联锁功能SB1～SB8接入PLC的输入端。
输出器件分三个电压等级，一个是接触器使用的380V交流电压，另一个是电磁吸盘使用的110V直流电，还有一个是照明使用的36V交流电压，这样也将PLC的输出口分为三组连接点。
用PLC平面磨床控制线路时，照明灯用开关SA控制，欠电流继电器KA作为输入信号，电磁吸盘的“充磁”与“退磁”转换开关SA1用两个按钮来替代。
接插器Xl用接触器KM3来替代。
并用两个按钮来控制冷却泵的启动与停止。
经过PLC改造后的平面磨床，对PLC的最低要求lO个输入点和6个输出点。
考虑要有一定的余量及PLC用220VAC电源比较方便，选用三菱公司FX2N一32MR比较合适，I/0(输入/输出)地址分配如表1所示:表1 I/0(输入/输出)地址分配表2、PLC的外部接线根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路原理图，绘制PLC控制电路。
1) KM3和KM4接触器线圈支路，设计了互锁电路，以防止操作故障。
2) PLC输入回路中，信号电源由PLC本身的24V直流电源提供，所有输入COM端短接后接人PLC电源DC24V的（+）端。
输入口如果有有源信号号装置，根据驱动的负载的电压选择合适的交/直流电源。
3)PLC采用继电器输出，380V接触器线圈电压更换为220V，照明灯的安全电压是24V。
4)根据上述设计，对照主回路检查交流控制回路，PLC控制回路，PLC控制程序等。
全部符合设计要求后，绘制出最终的电气原理图。
经PLC改造的平面磨床电气控制线路的I/0接线如图3所示。
图3平面磨床电气控制线路的I/0接线3、流程图设计根据控制要求画出程序控制流程图，如图4所示。
图4 磨床控制的控制流程图4、梯形图PLC平面磨床电气控制线路的PLC梯形图(LAD)如图5所示：工作时，先按下充磁按钮，平面磨床处于充磁状态，当电磁吸盘的充磁电流足够大时，欠电流继电器KA(X000)自动吸合，三台电动机可启动工作。
在工作过程中，只要欠电流继电器KA松开(吸力不足)或按下了退磁按钮，三台电动机便会立即停止。
起到保护作用。
照明灯可随时打开和关闭。
图5 PLC梯形图平面磨床机械部分维修平面磨床维修前准备工作及其检查项目平面磨床修理前的准备工作主要包括对所修机床修前状态的调查，即对机床的精度状况、故障情况的调查和分析，然后编制技术准备书，制定基本修理方案，列出所要更换或修复零件的明细表。