第7章 超音速翼型和机翼的气动特性(2)
空气动力学与飞行原理课件:高速气动特性
高速气动特性
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第六节
目录页
学 习 大 纲
一、 二、 三、
翼型的亚音速空气动力特性 翼型的跨音速空气动力特性 翼型的超音速升力特性
2
壹 目录页
一、
翼型的亚音速空气动力特性
二、
翼型3
壹 翼型的亚音速空气动力特性
亚音速的定义:飞行 M 数大于0.4, 流场内各点的 M 数都小于1。
考虑空气密度随速度的变化,则 翼型压力系数基本按同一系数放大, 体现出“吸处更吸,压处更压”的特 点。因此,升力系数增大,逆压梯度 增大,压力中心前移,临界迎角减小, 阻力系数基本不变。
飞行M 数增大,升力系数和升力系数斜率增大 飞行M 数增大,最大升力系数和临界迎角减小
4
贰 目录
一、
翼型的亚音速空气动力特性
MCRIT 是机翼空气动力即将发生显著变化的标志。
6
贰
翼型的跨音速空气动力特性
升力系数随飞行 M 数的变化
1.考虑空气压缩性,上表面密度下降更多,产生附 加吸力,升力 CL 系数增加,且由于出现超音速区,压力更 小,附加吸力更大;
2.下翼面出现超音速区,且后移较上翼面快,下翼 面产生较大附加吸力,CL 减小;
二、
翼型的跨音速空气动力特性
三、
翼型的超音速升力特性
5
贰 翼型的跨音速空气动力特性
跨音速是指飞行速度没达到音速,但机翼表面局部已经出现超 音速气流并伴随有激波的产生。
机翼上表面流速大于飞行速度,因此当飞行 M 数小于1时,机 翼上表面最低压力点的速度就已达到了该点的局部音速(此点称为等 音速点)。此时的飞行 M 数称为临界马赫数 MCRIT 。
第七章 亚音速翼型和机翼的气动特性
§7.2小扰动线化理论
• 速度位方程线化 • 压强系数线化 • 边界条件线化
飞行器或部件的空气动力学问题,大都是远前方 直匀来流受到物体的扰动问题。为了适应高速飞 行,需要减少阻力,因此机翼的相对厚度和弯度 都比较小,而且巡航阶段迎角也不大。因此机翼 对流场的扰动,除个别地方以外,总的来说是不 大的,如图7-1所示,这种扰动称为小扰动。现采 用风轴系,轴与远前方未受扰动的直匀流一致, 这样前方来流只在方向有一个速度分量 。
升力是由压强分布的积分而得到的,而俯仰力矩 和升力只差一个 向的力臂;所以亚音速流中翼型 的升力系数 和俯仰力矩系数 ,等于不可压流的 相应值乘以
(7-32) (7-33)
由于线化理论范围内升力与翼型的厚度无关,且 高速飞机一般采用对称翼型( )的机翼,因此 其升力系数和俯仰力矩系数在亚音速时分别为: (7-34)
(7-45)
引入扰动速度位 (“'”号同样省略),上式 可写成:
(7-10)
对二维流动,(7-10)可写成 (7-11)
式中
对
的超音速流,(7-11)可改写为
(7-12)
式中 对亚音速流 , ,程(7-11)为椭 圆型的线性二阶偏微分方程;对超音速流 , 方程(7-12)为双曲型的线性二阶偏微 分方程。
7.2.2 压强系数的线化
第七章
亚音速翼型和机翼的气动特性
内容
§ 7.1 速度位方程 § 7.2 小扰动线化理论 § 7.3 亚音速流中薄翼型的气动特性 § 7.4 亚音速薄机翼的气动特性及 M 数对气 动特性的影响
(V ) 0
§7.1
速度位方程
对不可压位流,速度位满足拉普拉斯方程。一个具 体位流问题的解决,在数学上归结为求解给定边 界条件的拉普拉斯方程。 对定常、等熵可压位流,由于连续方程中包含密 度,速度位满足的方程不再是拉普拉斯方程了, 而是一个非线性的偏微分方程。 流动定常时,连续方程为
超音速翼型气动力特性研究
超音速翼型气动力特性研究摘要:本文研究方程为0.3(1)zx x =±-的轴对称超音速翼形在马赫数为2,攻角分别为0°,2°情形下的气动力特性,基于对翼型进行离散化处理得到该翼型的物理参数及气动力的近似解,并逐步减小空间步长x ∆来提高解的精度。
在步长数分别为5、20、50及攻角为0°、2°的条件下,计算求得翼型头部斜激波后的流动参数,并由此求解各分区相应参数,列出:表面压力Cp 分布曲线Cp -x ,及表面密度、温度分布曲线ρ/ρ∞-x 、T/T ∞-x 。
在不同条件下得出的轴向力Ca 、法向力Cn 、升力Cl 、阻力Cd 及绕头部顶点俯仰力矩Cm 的表格。
最终分析了编程计算的准确性与精度,分析了压力系数、温度、密度沿该翼型的分布特性,并分析了不同攻角对该翼型气动特性的影响。
问题描述已知方程为0.3(1)zx x =±- 的薄翼形,求该翼型在来流马赫数为2,攻角分别为0°,2°情形下的受力情况。
对x 范围(0,1)内分别按5等份、20等份和50等份进行离散计算,得到表面压力Cp 分布曲线Cp -x ,表面密度、温度分别曲线ρ/ρ∞、T/T ∞ 。
计算得出出轴向力Ca 、法向力Cn 、绕头部顶点俯仰力矩Cm 及升力Cl 、阻力Cd 。
计算方案:(一)计算思路:超音速来流以一定攻角遇到类似于楔形体的机翼前缘,在上下面都有可能产生附体斜激波,要是攻角过大也有可能不产生附体斜激波,这里首先需要根据斜激波的θβ-关系曲线图来作出判断。
经判断,如果顶点处产生斜激波,即使用斜激波前后的马赫数、密度、温度、压强计算公式计算出顶点斜激波后的各项物理参数。
接着,根据翼型的形状可知,气流在通过膨胀波之后会经过一系列的向外的转折角,根据普朗特-迈耶膨胀波理论,超音速气流经过每一个折角都会产生膨胀波。
根据数值计算的基本原理,计算机不能处理连续曲线上随x值变化而连续变化的折角,所以在计算之前必须对翼型的几何结构进行离散化处理。
超声速翼型和亚声速翼型的气动特性
超声速翼型和亚声速翼型的气动特性总负责:祝恺辰(071450704)组员:辛宏宇(071450703)超声速和亚声速翼型不同的主要原因是超声速翼型需承受激波阻力。
激波超声速气体中的强压缩波。
微扰动(如弱压缩波)的叠加而形成的强间断,带有很强的非线性效应。
经过激波,气体的压强、密度、温度都会突然升高,流速则突然下降。
压强的跃升产生可闻的爆响。
如飞机在较低的空域中作超音速飞行时,地面上的人可以听见这种响声,即所谓音爆。
理想气体的激波没有厚度,是数学意义的不连续面。
实际气体有粘性和传热性,这种物理性质使激波成为连续式的,不过其过程仍十分急骤。
因此,实际激波是有厚度的,但数值十分微小,只有气体分子自由程的某个倍数,波前的相对超音速马赫数越大,厚度值越小。
一、超音速薄翼型翼型作亚声速运动和超声速运动时,对气流的扰动有很大不同根据动量定律,向前流出的气体将给翼型一个像后的反作用力,它有一个阻力分量;而从控制面向后流出的气流对翼型有一个推力分量;同理,向前流入控制面的气流将给翼型一个阻力分量。
而向后流入控制面的气流将给翼型一个阻力分量。
从控制面垂直进出的流动不会是翼使翼型承受阻力或是推力。
这样,在无粘性流体中作亚胜诉流亚声速扰动无界原子弹爆炸形成的蘑菇云也是一种激波超声速扰动限于前马赫锥后,前半部压缩,后半部膨胀,扰动均沿着波德传播方向即垂直于马赫波动的翼型不承受阻力(推力与阻力相消),而超声速翼型将承受阻力,这种与马赫波传播有关的阻力称为波阻。
超声速流动中,绕流物体产生的激波阻力大小与物体头波钝度有着密切的关系。
由于钝物的绕流将产生离体激波,激波阻力大;而尖头体的绕流将产生附体激波,激波阻力小。
因此,对于超声速翼型,前缘最好作成尖的,如菱形、四边形、双弧形。
但是对于超声速飞机,总是要经历起飞和着陆的低速阶段,尖头翼型在低速绕流时,较小迎角下气流就要发生给力,是翼型的气动特性能变坏。
为此,为了兼顾超声速飞机的低速特性,目前低超声速的翼型,其形状都采用小圆头的对称薄翼。
研究超音速飞行器的气动特性和空气动力学性能
研究超音速飞行器的气动特性和空气动力学性能超音速飞行器是一种飞行速度高于音速的飞行器,通常被用于军事和民用领域。
超音速飞行器的气动特性和空气动力学性能是影响其飞行安全和性能的重要因素之一。
本文将深入,分析其对飞行器飞行行为的影响。
首先,超音速飞行器的气动特性主要包括气动外形设计、机翼布局、气动力学参数等方面。
气动外形设计是影响超音速飞行器气动特性的关键因素之一,不同的外形设计会对飞行器的空气动力学性能产生重要影响。
例如,流线型的外形设计可以减小飞行器的阻力,提高其超音速性能;而不合理的外形设计可能导致飞行器出现空气动力学失速等问题,影响飞行器的飞行稳定性和控制性能。
其次,超音速飞行器的空气动力学性能主要包括升力、阻力、气动力矩等方面。
升力是飞行器飞行过程中产生的垂直向上的力,可以支撑飞行器的重量,使其脱离地面并保持飞行姿态稳定。
在超音速飞行器的设计中,如何有效地提高升力并减小阻力是提高飞行性能的关键问题之一。
同时,气动力矩也是影响飞行器姿态稳定性的重要因素,良好的气动力矩设计可以保证飞行器在飞行中保持良好的姿态控制。
此外,超音速飞行器的空气动力学性能还受到飞行速度、高度、气流条件等外部环境因素的影响。
在不同的飞行速度和高度下,飞行器所受到的空气流动条件会发生变化,从而影响飞行器的气动特性和空气动力学性能。
因此,超音速飞行器的设计和性能评估需要考虑到实际飞行条件下的气动特性和空气动力学性能,以保证飞行器在设计工作范围内具有良好的飞行性能和飞行安全性。
梳理一下本文的重点,我们可以发现,通过深入研究超音速飞行器的气动特性和空气动力学性能,我们可以更好地理解超音速飞行器的设计原理和飞行特性,为超音速飞行器的设计、制造和运行提供重要的理论基础和技术支持。
在未来的研究中,我们可以进一步深入探讨超音速飞行器的气动特性和空气动力学性能,在实际飞行试验和仿真模拟中验证研究成果,为超音速飞行器的发展和应用做出更大的贡献。
第7章 超音速翼型和机翼的气动特性(3)
∫
bn
0
dy 1 dxn + bn dxn f
2
∫
bn
0
dy dxn dxn c
2
无限斜置翼的波阻系数公式
根据上述超声速无限斜置翼气动特性公式计算的升力 线斜率随后掠角的变化和零升波阻系数随后掠角的变化理 论曲线见下图: 论曲线见下图:
无限斜置翼的波阻系数公式
无限斜置翼的压强系数和载荷系数公式
dy u dy (C p u ) n = ∓ α ± ( ) f ± ( l ) c l 2 dx dx cos χ Ma∞ cos 2 χ − 1 2
法向载荷系数为: 法向载荷系数为:
dy (∆C p ) n = (C pl − C pu ) n = α − ( dx ) f 2 2 cos χ Ma∞ cos χ − 1 4
bn = b cos χ
如果上述波阻系数公式中的表面导数保持为法 向导数不作代换, 向导数不作代换,则波阻系数公式还可表达为 : 4α 2 cos χ 4 I cos 3 χ C db = + 2 2 2 Ma∞ cos χ − 1 Ma∞ cos 2 χ − 1
其中 1 I= bn
∫
bn
0
dy 1 dxn + dx bn n f
2
无限斜置翼的波阻系数公式
(C d b ) n = 4 2 1 α n + 2 bn Ma∞n − 1
∫
bn
0
dy dx n
1 dx n + bn f
2
∫
bn
0
dy dx n
(精品)空气动力学课件:超声速和跨声速翼型气动特性
Folie 9
y d sin 2 (x Bh)
l
Folie 21
9.1.2 薄翼型超声速的线化理论
在线化理论假设下,对于超声速气流绕过波纹壁面的 扰动速度和流线的幅值均不随离开壁面的距离而减小。
在壁面处的压强分布为
超声速绕流压强系数与波纹壁面相位差 /2,亚声速差
。
4 d 2x
C ps
B
cos l
l
超声速
超声速翼型将承受阻力,这种与马赫波传播有关的阻力 称为波阻。
Folie 7
9.1.1超声速薄翼型的绕流特点和流动图画
在超声速流动中,绕流物体产生的激波阻力大小与物 体头部钝度存在密切的关系。由于钝物体的绕流将产生 离体激波,激波阻力大;而尖头体的绕流将产生附体激 波,激波阻力小。
Folie 8
9.1.1超声速薄翼型的绕流特点和流动图画
空气动力学
Folie1
超声速和跨声速翼型 气动特性
超声速和跨声速翼型气动特性
本章主要应用超声速流的线化理论来研究薄翼型在无 粘性有位绕流和小扰动假设下的纵向空气动力特性。由 于作了无粘性绕流的假设,因此,不涉及与粘性有关的 摩擦阻力和型阻力的特性。
与亚声速翼型绕流不同,超声速翼型绕流,承受有波 阻力,这是超声速空气动力特性与亚声速空气动力特性 的主要区别之一。
Folie 12
9.1.2 薄翼型超声速的线化理论
第7章 超音速翼型和机翼的气动特性(4)
前后马赫锥的概念
例如平板后掠翼上一点 P(x,0,z)仅受位于上游前 马赫线内机翼部分的影响
前后马赫锥的概念
当P点位于机翼上方时 P(x,y,z),(P点不在机翼 表面上,Y坐标不为零) , 其依赖区是空间马赫锥与机 翼表面的交线范围区域。
7.5.2 前缘后缘和侧缘
前缘后缘和侧缘
超声速机翼不同边界对机翼绕流性质有很大影响,从而 影响机翼的气动特性,因此必须将机翼的边界划分为前 缘、后缘和侧缘。
第7章 超音速翼型和机翼的气 动特性(4)
7.5 有限翼展薄机翼的超声速绕流 图画
7.5.1 前后马赫锥的概念
M 1
前后马赫锥的概念
M 1
为更好了解薄机翼超声速绕流的 气动特性,先说明几个基本概念。 超声速流场内从任一点P 作两个 与来流平行的马赫锥,P 点上游 的称为前马赫锥,下游的称为后 马赫锥,如图:
锥形流场概念
由于在超音速气流中,后面的扰 动不会影响到前面,因此补上梯 形ABB’A’后,不影响到P1点的 流动参数。
锥形流场概念
在三角形OA’B’中,P2点所处的 位置,相应于P1点在三角形 OAB中所处的位置。
锥形流场概念
比较(a),(b)两图,对于两个几 何相似的三角形平板机翼OAB, OA’B’来说,在相同的来流情况 下,其对应点的流动参数应相同, 亦即P1点与P2点的流动参数相 同。
有限翼展薄机翼的超声速绕流图画
超声速前缘和超声速后缘时,前后、缘处压强系数均为 有限值(图c);
7.6 锥形流
锥形流场概念
所谓锥形流场就是所有流动参数(速度、压强、密 度等,但不包括扰动速位)沿从某顶点发出的射线 均保持为常量的流场。
锥形流场概念
右图所示的点,位于自顶点O发 出的某条射线上,现设想将三角 形OAB放大K倍,得到三角形 OA’B’,它可视为在三角形OAB 后面补上梯形ABB’A’。
第7章 超音速翼型和机翼的气动特性(2)
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型波阻系数C 薄翼型波阻系数 db (3)厚度部分 由于
dyu tgθ u = ( )c , dx
dS u cos θ u = dx
再将厚度问题上表面压强系数代入波阻积分: 再将厚度问题上表面压强系数代入波阻积分:
4 b dy u (C d b ) c = ∫0 dx c dx bB
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型升力系数C 薄翼型升力系数 L (2)弯度部分
dL f = (C pl − C pu ) f q ∞ dx
将弯度载荷代入后积分得: 将弯度载荷代入后积分得:
dy 4( ) f b dx q dx = − 4q ∞ L f = −∫ ∞ 0 B B
∫
0
0
dy f = 0
由于线化理论下弯度部分及厚度不产生升力,此外厚 由于线化理论下弯度部分及厚度不产生升力, 度部分显然也不会对前缘力矩有贡献(见下页PPT),因此 ),因此 度部分显然也不会对前缘力矩有贡献(见下页 ), 弯度力矩系数也称为零升力矩系数: 弯度力矩系数也称为零升力矩系数:
(mz ) 0 = ( mz ) f
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型升力系数C 薄翼型升力系数 L (2)弯度部分 参见右图,作用于微 参见右图, 元面积dS上的升力为: dS上的升力为 元面积dS上的升力为:
dL f = (C pl − C pu ) f q ∞ dS cos θ
由于: 由于: dx = dS cos θ 所以: 所以: dL f = (C pl − C pu ) f q ∞ dx
(C L ) c = 0
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型升力系数C 薄翼型升力系数 L
超声速翼型和亚声速翼型的气动特性
超声速翼型和亚声速翼型的气动特性总负责:祝恺辰(071450704)组员:辛宏宇(071450703)超声速和亚声速翼型不同的主要原因是超声速翼型需承受激波阻力。
激波超声速气体中的强压缩波。
微扰动(如弱压缩波)的叠加而形成的强间断,带有很强的非线性效应。
经过激波,气体的压强、密度、温度都会突然升高,流速则突然下降。
压强的跃升产生可闻的爆响。
如飞机在较低的空域中作超音速飞行时,地面上的人可以听见这种响声,即所谓音爆。
理想气体的激波没有厚度,是数学意义的不连续面。
实际气体有粘性和传热性,这种物理性质使激波成为连续式的,不过其过程仍十分急骤。
因此,实际激波是有厚度的,但数值十分微小,只有气体分子自由程的某个倍数,波前的相对超音速马赫数越大,厚度值越小。
一、超音速薄翼型翼型作亚声速运动和超声速运动时,对气流的扰动有很大不同根据动量定律,向前流出的气体将给翼型一个像后的反作用力,它有一个阻力分量;而从控制面向后流出的气流对翼型有一个推力分量;同理,向前流入控制面的气流将给翼型一个阻力分量。
而向后流入控制面的气流将给翼型一个阻力分量。
从控制面垂直进出的流动不会是翼使翼型承受阻力或是推力。
这样,在无粘性流体中作亚胜诉流亚声速扰动无界原子弹爆炸形成的蘑菇云也是一种激波超声速扰动限于前马赫锥后,前半部压缩,后半部膨胀,扰动均沿着波德传播方向即垂直于马赫波动的翼型不承受阻力(推力与阻力相消),而超声速翼型将承受阻力,这种与马赫波传播有关的阻力称为波阻。
超声速流动中,绕流物体产生的激波阻力大小与物体头波钝度有着密切的关系。
由于钝物的绕流将产生离体激波,激波阻力大;而尖头体的绕流将产生附体激波,激波阻力小。
因此,对于超声速翼型,前缘最好作成尖的,如菱形、四边形、双弧形。
但是对于超声速飞机,总是要经历起飞和着陆的低速阶段,尖头翼型在低速绕流时,较小迎角下气流就要发生给力,是翼型的气动特性能变坏。
为此,为了兼顾超声速飞机的低速特性,目前低超声速的翼型,其形状都采用小圆头的对称薄翼。
翼型的亚音速气动特性升力与厚度无关
(7-6)
全速位方程:二阶非线性偏微分方程 对不可压流,退化为Laplace方程 可压位流问题,转化为数学上求解给 定边界条件的偏微分方程(7-6)。
返回第七章
第七章 亚音速翼型和机翼的气动特性
§7.2 小扰动线化理论
机翼厚度、弯度较小,迎角不大:扰动很小
v v y v x , , z 1 假设下 小扰动 v v v
全速位方程(7-6)可被线化
继续
第七章 亚音速翼型和机翼的气动特性
7.2.1 速度位方程的线化 合速度 能量方程
vx v v v y v y x y
vz v z z
a a
2 2
1
2
2 2 2 (2v vx vx v y vz )
y' y, ' k, v v (7-25)
2 2 2 2 ' ' 2 2 0 2 0 2 2 x y x' y'
仿射变换:几何形状并非简单几何相似 仿射相似
继续
第七章 亚音速翼型和机翼的气动特性
7.3.2 边界条件的变换
2vx 2 代入合速度,保留一阶量 C p (7-18) v v x 线化压强系数公式
7.2.3 边界条件的线化 远方扰动速度为零
物面上满足无穿透条件:
V n 0
(v vx ) cos(n, x) vy cos(n, y) vz cos(n, z) 0 (7-21) 继续
2
继续
第七章 亚音速翼型和机翼的气动特性
2 1 M 不太小也不太大:非跨音速流、高超音速流
略去(7-8)右端二阶小量
空气动力学之机翼的低速气动特性教材
小扰动线性化近似的物面边界条件是:
机翼基本面内 v’y(x,0,z) 的计算及结果如下,
dv y dv y dv y
AB M M d v y AC M BD dv y S v ( x,0, z ) y
dY dR cos i V ( z )dz dX dRsin i dY i ( z )
**诱导阻力的物理解释 : 通过对尾涡效应的“等效来流” 替换,导出了诱导阻 力。 显然该阻力与流体粘性无关——用到的是无粘位流理论。 那么,它只能是压差阻力。原由如图所示:
i
Cy
( z ) ( z ) ( z ) const a 0 i 无扭 C ( z ) C ( z ) a ( z ) const C y y y ( z) C y ( z ) i ( z ) const C xi C x
7.4 升力面理论及涡格法
7.4.1 升力面理论
(1)气动模型:
均匀自由来流 + 平面附着涡面 + 平面自由尾涡面
附着面涡强度:
( , ) S
(2)确定涡强的方程
风轴系中,设弯板机翼翼面方程为 y = f(x, z),则翼面法向 矢量为
nW (f / x,1, f / z)
( p60, 2.108 )
• 下洗角: 如不计自由尾涡的存在,来流到达机翼基本平面区域时, 像翼型绕流一样。但计及自由尾涡的作用——下洗,同时 依剖面假设,可设想一种“有效来流” (见下图):
e ( z ) i ( z ) Ve ( z ) V / cos[ i ( z )] 。
第七章 机翼的低速气动特性
7.1.2 机翼扭转
几何扭转:机翼任一展向位置处翼剖面弦线与翼根剖 面弦线间的夹角,称为几何扭转角φ扭(z)。上扭为正, 下扭为负。
机翼几何扭转
通常取尖( 弦处的扭转角φ 为特征扭转角。 通常取尖 ( 梢 ) 弦处的扭转角 扭1为特征扭转角 。 对简单的线性扭转机翼有: 对简单的线性扭转机翼有:
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7.3.2 升力线理论
升力线理论:基于升力线模型建立起来的机翼理论。 1、剖面流动假设 有限翼展机翼翼剖面与二维翼型绕流的差别反映在 机翼的三维效应。对大展弦直机翼小迎角绕流,各剖面 上的展向速度分量以及各流动参数沿展向的变化,比起 其他两个方向要小得多,因此可近似地把每个剖面上的 流动看做是二维的,而在展向不同剖面上的二维流动, 由于自由涡的影响彼此又是不相同的。这种从局部剖面 看是二维流动,从整个机翼全体剖面看又是三维流动, 称为剖面假设。 剖面假设实际上是准二维流假设。机翼的λ越大, 这种假设越接近实际,λ→∞假设是准确的。
7171机翼的几何参数机翼的几何参数7272机翼的自由尾涡机翼的自由尾涡7373升力线理论升力线理论7474升力面理论及涡格法升力面理论及涡格法7575低速机翼一般气动特性低速机翼一般气动特性7171机翼的几何参数机翼的几何参数711平面形状和平面几何参数712几何扭转角713上下反角本章目录机体坐标系机体坐标系x轴
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7.3 升力线理论
薄翼型理论气动模型:翼型的升力是迎角和弯度的贡献, 使用连续分布在中弧线(或近似分布在弦线)上,涡 线两端伸向无限远的面涡来模拟,翼型的升力是与附 着涡面的总强度г成正比。 从升力特性看,有限展弦比直机翼与无限展长机翼的 主要差别(三维效应)有两点:首先г是沿展向是变化 的,гz=0=гmax ,гz=l/2==гz=-l/2=0;其次是从机翼后 缘拖出的自由涡面。 因此,要建立计算大展弦比直机翼小迎角下升力特性 的位流气动模型,应对翼型的气动模型进行修改。
翼型的高速空气动力特性-文档资料
C y可压
C y不可压 1 M2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 上述两式表明,在亚音速阶段,机翼的升力系数和升力系数斜率 都随飞行M数的增大而增大。升力系数增大,说明同一迎角下, 可压气流的机翼升力系数比不可压气流的大。这是因为,机翼上 下表面产生了额外的吸力或压力,导致升力增加,机翼升力以超 过飞行速度平方的比例变化。 • 2、临界迎角和最大升力系数随M数变化规律 • 飞行M数增大,机翼上表面的额外吸力增加。但各点吸力增加 的数值却不等。在最低压力点附近,因流速增加得多,密度减小 得多,吸力额外增加得多;而在上表面的后缘处,吸力增加得少 (见图3—2—1)。于是,随着M数的增大,机翼上表面后缘的压
• 机的临界M数,简称临界M数,记作 M 临界 C临界 • M临界 aH • 式中 a H 为飞机所在高度的大气音速。 • 临界M数的大小,表示机翼最低压强点处产生局部超音速气 M 临界 大表示该机翼产生局部 流继而形成激波(局部激波)的早晚。 M 临界是衡量机翼 M 临界小产生局部超音速气流早。 超音速气流晚, 空气动力性能的一个很重要的参数。 • 临界M数的大小与最低压强点处的压力系数有关。最低压强 ( p不可压 ) 点处的压力系数 min 越小,表示该点的局部气流速度较远 前 方来流速度大得越多,温度下降越多,即局部音速减小越多, 产生局部超音速气流越早,所以临界M数也越小。 • 由以上分析可知,翼型的临界M数 M 临界 主要是相对厚度和升 力系数 C y 的函数。 • (二)局部激波的产生和发展 • 1、局部激波的产生 • 当飞行M数增至临界M数时,机翼上表面首先出现等音速点。 如继续增大飞行M数,等音速点的后面流管扩张,
• 强比最低压强点的压强大得更多,逆压梯度增大,导致附 面层空气更容易倒流。这就有可能在比较小的迎角下,出 现严重的气流分离,临界迎角和最大升力系数随之下降。 • (三)阻力特性 • 飞行M数增大,一方面前缘压强由于空气压缩性的影响 而有额外增加,压差阻力系数增大。但增大很有限。另一 方面飞行M数增大(或者飞行速度增大,或者音速减小一气 温降低,粘性系数μ减小),雷诺数Re增大,导致摩擦阻力 系数减小。但减小也很有限。于是,随着飞行M数的增大, 压差阻力系数的增大和摩擦阻力系数的减小相抵,机翼型 阻系数(压差阻力系数与摩擦阻力系数之和)基本不随飞行M 数而变化。 • (四)压力中心位置的变化 • 亚音速飞行,在空气压缩性的影响下,整个机翼的压 力系数 P 都放大了 1 1 M2 倍。这样,机翼表面压强分布 的形状就没有改变,可以认为机翼压力中心位置基本不变。
航空器的气动特性与优化设计
航空器的气动特性与优化设计在现代航空领域,航空器的性能和安全性在很大程度上取决于其气动特性和优化设计。
气动特性是指航空器在空气中运动时所受到的空气动力的特性,而优化设计则是为了实现更出色的气动性能、提高飞行效率和安全性。
让我们先了解一下什么是航空器的气动特性。
简单来说,当航空器在空气中飞行时,空气会对其产生各种力和力矩,比如升力、阻力、俯仰力矩、偏航力矩和滚转力矩等。
升力是让航空器能够克服重力飞起来的关键力量,它通常产生于机翼的上下表面压力差。
而阻力则是阻碍航空器前进的力量,包括摩擦阻力、压差阻力和诱导阻力等。
机翼的形状对于气动特性有着至关重要的影响。
常见的机翼形状有平直翼、后掠翼、前掠翼等。
平直翼结构简单,低速性能好,但高速时阻力较大。
后掠翼在高速飞行时能有效减小阻力,提高飞行速度。
前掠翼则具有更好的机动性,但在结构和材料方面要求较高。
除了机翼,机身的形状也会影响气动特性。
一个流线型的机身可以减少空气的阻力,提高飞行效率。
另外,发动机的安装位置、进气道和尾喷管的设计等,都会对航空器的气动性能产生影响。
了解了气动特性,接下来谈谈优化设计。
优化设计的目标是在满足各种约束条件的前提下,尽可能地提高航空器的性能。
这包括减小阻力、增加升力、提高稳定性和操纵性等。
在优化设计过程中,数值模拟是一种非常重要的手段。
通过计算机软件,可以对航空器的流场进行模拟和分析,从而预测其气动性能。
设计师可以根据模拟结果对设计进行调整和改进。
风洞试验也是不可或缺的环节。
在风洞中,航空器模型可以接受不同风速和气流条件的测试,获取准确的气动数据。
这些数据对于验证和改进设计具有重要的意义。
另外,材料的选择也对气动特性和优化设计有影响。
轻质高强的材料不仅可以减轻航空器的重量,提高燃油效率,还能在一定程度上改善气动性能。
在实际的优化设计中,需要综合考虑多个因素。
比如,在追求高速性能的同时,也要保证低速时的起降性能;在提高升力的同时,要注意控制阻力的增加;在增强机动性的同时,要确保稳定性不受影响。
第8章+跨音速翼型和机翼的气动特性(2)
式中考虑展弦比和后 掠角影响的修正可按 下图查得,可见后掠 下图查得,可见后掠 角越大,展弦比越小 角越大, 时,机翼的临界马赫 数越高。 数越高。
作业
1. 说明机翼的临界马赫数 临随机翼后掠角χ、展弦比 、 说明机翼的临界马赫数M 随机翼后掠角χ 展弦比λ、 相对厚度c 相对弯度f等参数的变化规律。 相对厚度c、相对弯度f等参数的变化规律。 2. 解释跨声速流动中薄翼型升力系数随马赫数“两起两落” 解释跨声速流动中薄翼型升力系数随马赫数“两起两落” 变化现象所对应的流动机理。 变化现象所对应的流动机理。 3. 某翼型在M∞=0.8时,翼型上有一点到达当地声速,问 某翼型在 时 翼型上有一点到达当地声速, 此翼型在低速时最低压强点的压强系数多大? 此翼型在低速时最低压强点的压强系数多大? 4. 来流马赫数 ∞=0.4时,翼型最低压强点的压强系数 来流马赫数M 时 Cpmin=-0.782,试利用普朗特-葛劳渥特法则,计算该 ,试利用普朗特-葛劳渥特法则, 翼型的临界马赫数M 翼型的临界马赫数 临.
作业
5. 画出如下三种平板机翼在 ∞=1.5,2.0,2.5的二维区 画出如下三种平板机翼在M , , 的二维区 和三维区,确定机翼前后缘的性质: 和三维区,确定机翼前后缘的性质: (1)λ=4,χ0=45°, χ1=30° λ , ° ° (2) λ=4,η=1, χ0.25=30° , , ° (3) 三角翼,χ0=45° 三角翼, ° 6. 为了求得某机翼 λ=4,η=1, χ=45°)在飞行马赫数 为了求得某机翼(λ , , ° 在飞行马赫数 M∞=0.8,迎角α=3°时的空气动力,问: ,迎角α °时的空气动力, (a) 应如何选择不可压气流中普朗特-葛劳渥特变换机 应如何选择不可压气流中普朗特- 翼的参数λ , 翼的参数λ',η’ , χ'和α’; 和 (b) 假如得到不可压缩气流中变换机翼的 Lα=4, 假如得到不可压缩气流中变换机翼的C , Cmz=0.1和无量纲的 F=0.24,求原机翼在 ∞=0.8气 和无量纲的x' 和无量纲的 ,求原机翼在M 气 流中的对应值。 流中的对应值。
翼型与机翼的气动特性
Presenttheoreticalmethodsforthecalculationofa irfoilaerodynamicproperties
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6.1 翼型和机翼的发展简史
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翼型(airfoil)与机翼(wing)
平行于机翼的对称面截得的机翼截面,称为翼剖面,即翼 型。机翼是由翼型构成的,是飞行器产生升力的主要部件 ,翼型的几何形状是机翼的基本几何特性之一。
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31
当粘性考略在流动中时,这种悖论立马消失。 事实上,流动的粘性产生翼型阻力的唯一原因。 阻力产生于两种物理机制:
1、表面摩擦阻力:即作用在表面上的剪切力
2、由于流动分离产生的压差阻力,有时也叫 做形阻力
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32
如图a清晰展示出剪切力产生的阻力。由于流动分离(b )产生的压差阻力相对来说是一个细微的现象
c 12%
C y设 :来流与前缘中弧线平行时的理论升力系数
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NACA层流翼型族(1939)
层流翼型是为了减小湍流摩擦阻力而设计的,尽量使上翼 面的顺压梯度区增大,减小逆压梯度区,减小湍流范围。
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NACA六位数翼型族
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超临界翼型(1967)
式中,f 为相对弯度,x f 为最大弯度位置。
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NACA四位数翼型族(1932)
f是中弧线最高点的纵坐标;p是此最高点的弦向位置(x f)
第1数代表f,是弦长的百分数;第2位代表p,是弦长的十
分数;最后两位代表厚度,是弦长的百分数
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4 b (mz ) f = − 2 ∫ y f dx b B 0
已知时, 当翼型弯度中弧线方程 y = y f (x) 已知时,从上式积分可得 弯度力矩系数。 弯度力矩系数。
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型对前缘的俯仰力矩系数mz 薄翼型对前缘的俯仰力矩系数 (2)弯度部分
4 b (mz ) f = − 2 ∫ y f dx b B 0
4α Nα = ⋅ q∞ b B
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型升力系数C 薄翼型升力系数 L (1)平板迎角部分 垂直于来流的升力为: 垂直于来流的升力为:
4α Lα = N α cos α ≈ N α = q∞ b B
平板升力系数: 平板升力系数:
Lα 4α (C L ) α = = q∞ b B
Mz mz = q∞ ⋅ b ⋅ 1 ⋅ b
Mz是对翼型前缘的俯仰力矩,规定抬头为正。 是对翼型前缘的俯仰力矩,规定抬头为正。
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型对前缘的俯仰力矩系数mz 薄翼型对前缘的俯仰力矩系数 (1)平板迎角部分 由于压强分布沿平板为常数,升力作用于平板中点, 由于压强分布沿平板为常数,升力作用于平板中点,故:
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型升力系数C 薄翼型升力系数 L (2)弯度部分
dL f = (C pl − C pu ) f q ∞ dx
将弯度载荷代入后积分得: 将弯度载荷代入后积分得:
dy 4( ) f b dx q dx = − 4q ∞ L f = −∫ ∞ 0 B B
∫
0
0
dy f = 0
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型波阻系数C 薄翼型波阻系数 db (3)厚度部分 参见右图,上下表面对波阻力贡献相同, 参见右图,上下表面对波阻力贡献相同,因此上下翼面对 应点处微元面积产生的波阻等于上翼面微元波阻的两倍: 应点处微元面积产生的波阻等于上翼面微元波阻的两倍:
(dX b ) c = 2q∞ (C pu dSu sin θ u ) c = 2q∞ (C pu dSu tgθ u cos θ u ) c
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型升力系数C 薄翼型升力系数 L (2)弯度部分 参见右图,作用于微 参见右图, 元面积dS上的升力为: dS上的升力为 元面积dS上的升力为:
dL f = (C pl − C pu ) f q ∞ dS cos θ
由于: 由于: dx = dS cos θ 所以: 所以: dL f = (C pl − C pu ) f q ∞ dx
4 b dy (mz ) f = 2 ∫ ( ) f xdx b B 0 dx
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型对前缘的俯仰力矩系数mz 薄翼型对前缘的俯仰力矩系数 (2)弯度部分
4 b dy (mz ) f = 2 ∫ ( ) f xdx b B 0 dx
注意到 y f
b 0
= 0 ,对上式分步积分得: 对数为: 综合上述结果,薄翼型的前缘力矩系数为:
CL 4 b mz = − − 2 ∫ y f dx 2 b B 0
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型对前缘的俯仰力矩系数mz 薄翼型对前缘的俯仰力矩系数 CL 4 b mz = − − 2 ∫ y f dx 2 b B 0 设翼型的压力中心距前缘的相对距离
薄翼型线化理论的超声速气动特性
例:对称菱形翼型,厚度为c,弦长为 ,用线化理论求升力 对称菱形翼型,厚度为 ,弦长为b, 系数和波阻系数。 系数和波阻系数。 c 解: b 4α 4α = 升力系数: 升力系数: C L = 2 B M a∞ − 1
dC L CL = = dα
α
4
2 M a∞ − 1
因此超音速翼型的升力线斜率 随来流马赫数增大而减小。 随来流马赫数增大而减小。
波阻系数, 波阻系数,由:
C db
2 2 1 b dy 2 b dy 4 1 u = α + ∫ dx + ∫ dx B b 0 dx f b 0 dx c
(C L ) c = 0
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型升力系数C 薄翼型升力系数 L
由此可见,在超音速线化小扰动条件下,翼型厚度和弯度 由此可见,在超音速线化小扰动条件下, 一样都不会产生升力,升力仅由平板部分的迎角产生: 一样都不会产生升力,升力仅由平板部分的迎角产生:
4α C L = (C L ) α = B
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型对前缘的俯仰力矩系数mz 薄翼型对前缘的俯仰力矩系数
(3)厚度部分 参见右图, 参见右图,由于上下表面对 称,对应点处 dLu 与 dLl 相互抵消, 相互抵消,所以翼型厚度部 分对前缘力矩的贡献为零。 分对前缘力矩的贡献为零。
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型对前缘的俯仰力矩系数mz 薄翼型对前缘的俯仰力矩系数
2 2 1 b dy 2 b dy 4 1 u = α + ∫ dx + ∫ dx B b 0 dx f b 0 dx c
与升力无关而仅与弯度和厚度有关的波阻称为零升波阻 (Cdb)0:
dy 2 dy u 2 4 b (C d b ) 0 = ∫0 dx f + dx c dx bB
dy (dX b ) f = −q∞ (C pl − C pu ) f ( ) f dx dx
沿弦向积分: 将弯度载荷系数代入上式并对 x 沿弦向积分:
4 q∞ (Xb) f = B
故波阻系数: 故波阻系数:
dy ∫0 dx f dx
b
b 2
2
4 dy (C d b ) f = ∫0 dx f dx bB
第7章 超音速翼型和机翼的气动 特性(2) 特性(2)
7.3 薄翼型线化理论的超声 速气动特性
薄翼型线化理论的超声速气动特性
线化理论薄翼型的升力系数、 线化理论薄翼型的升力系数、波阻系数和对前缘的俯 仰力矩系数,均与压强系数一样可表为迎角、厚度、 仰力矩系数,均与压强系数一样可表为迎角、厚度、 弯板三部分贡献的叠加。 弯板三部分贡献的叠加。
b C L q∞ b ⋅ (− ) 2 = − CL (m z ) α = q∞ ⋅ b ⋅ 1 ⋅ b 2
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型对前缘的俯仰力矩系数mz 薄翼型对前缘的俯仰力矩系数 (2)弯度部分 图中微元面积dS dS距前缘距 图中微元面积dS距前缘距 离为x, x,微元力对前缘力矩 离为x,微元力对前缘力矩 为: dy 4( ) f (dM z ) f = −dL f x = dx q ∞ xdx B 力矩系数为: 力矩系数为:
这个结果说明,在线化小扰动条件下, 这个结果说明,在线化小扰动条件下,翼型弯度在超音速 流动下不产生升力,这与低亚音速流动的性质是不同的。 流动下不产生升力,这与低亚音速流动的性质是不同的。
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型升力系数C 薄翼型升力系数 L (3)厚度部分 参见右图,由于上下表面对称, 参见右图,由于上下表面对称,对 相互抵消,所以: 应点处 dLu 与 dLl 相互抵消,所以:
2
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型波阻系数C 薄翼型波阻系数 db 从而总的波阻系数为: 从而总的波阻系数为:
C d b = (C d b ) α + (C d b ) f + (C d b ) c
2 2 1 b dy 2 b dy 4 1 u = α + ∫ dx + ∫ dx B b 0 dx f b 0 dx c
由于线化理论下弯度部分及厚度不产生升力,此外厚 由于线化理论下弯度部分及厚度不产生升力, 度部分显然也不会对前缘力矩有贡献(见下页PPT),因此 ),因此 度部分显然也不会对前缘力矩有贡献(见下页 ), 弯度力矩系数也称为零升力矩系数: 弯度力矩系数也称为零升力矩系数:
(mz ) 0 = ( mz ) f
c 2 b 2
dx
2
零升波阻系数: 零升波阻系数:
4c 2 (C d b ) 0 = , B
c 式中 c = b
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型对前缘的俯仰力矩系数mz 薄翼型对前缘的俯仰力矩系数 对翼型前缘的俯仰力矩系数定义为: 对翼型前缘的俯仰力矩系数定义为:
上式表明,薄翼型的波阻系数由两部分组成, 上式表明,薄翼型的波阻系数由两部分组成,一部分与升力 有关,另一部分仅与弯度和厚度有关。 有关,另一部分仅与弯度和厚度有关。
薄翼型线化理论的超声速气动特性
从而总的波阻系数为: 从而总的波阻系数为:
C d b = (C d b ) α + (C d b ) f + (C d b ) c
薄翼型线化理论的超声速气动特性
代入上表面坐标导数(注意因弯度为零则第 个积分为零 个积分为零): 代入上表面坐标导数(注意因弯度为零则第2个积分为零):
C db
2 c 4 2 1 0 2 1 b2 = α + ∫ b b dx + ∫ − B b −2 2 b 0 2 c 2 4 = α + B b
薄翼型线化理论的超声速气动特性
薄翼型波阻系数C 薄翼型波阻系数 db (3)厚度部分 由于
dyu tgθ u = ( )c , dx
dS u cos θ u = dx
再将厚度问题上表面压强系数代入波阻积分: 再将厚度问题上表面压强系数代入波阻积分:
4 b dy u (C d b ) c = ∫0 dx c dx bB