皮带机电控技术方案
矿用皮带机变频电控系统技术方案
矿用皮带机变频电控系统技术方案矿用皮带机变频电控系统是用于现代矿山生产过程中的一种高效自动化设备，主要作用是在煤矿和金属矿山等矿山生产过程中将矿石和煤炭从采矿场或者矿井中运输到物料堆放场，是矿山生产自动化的关键设备之一。
本文将介绍矿用皮带机变频电控系统的技术方案，包括技术选型、系统结构、控制策略、硬件配置和软件开发等内容。
一、技术选型1. 变频器：变频电机控制系统是矿用皮带机自动化控制系统的核心，因此变频器的选择至关重要。
在通常情况下，我们通常选择某些品牌的可靠变频器，如ABB的ACS系列变频器。
这种变频器在使用过程中不仅稳定可靠，而且具有很好的节能效果和调节性能，非常适合于矿用皮带机的应用。
2. 智能仪表：智能仪表是矿用皮带机变频电控系统的重要组成部分。
它们包括变频器、传感器、触摸屏等。
变频器是控制驱动电机转速的核心部件，传感器可以实时检测物料流量和矿石的粒度等参数，触摸屏可以实现矿用皮带机的操作和监控等。
3. 控制器：作为整个系统的控制中心，控制器的选择也非常重要。
通常情况下，我们选择PLC（可编程控制器）或者DCS（分散控制系统）等先进的机电设备控制器，这种控制器可以对矿用皮带机的速度、方向、物料质量、系统运行状态和故障诊断等功能进行实时监控和控制。
二、系统结构矿用皮带机变频电控系统的基本结构包括计算机组成、传感器反馈、控制设备组成和运动执行部分。
其中计算机组成包括数据采集、处理、存储和交换等，传感器反馈部分包括速度检测器、振动检测器、物位传感器、超声波传感器和图像识别传感器等；控制设备包括变频器、PLC和HMI等，运动执行部分包括皮带机传动装置、电机和驱动轮、皮带机输送带和支撑结构等。
三、控制策略矿用皮带机变频电控系统的控制策略包括基本控制和智能控制两类。
1. 基本控制：包括启动、停机、正、反向旋转控制等。
在基本控制方面，通常采用速度闭环控制和电流保护等方法，以确保矿用皮带机在运行过程中保持稳定性和安全性。
梁宝寺胶带输送机电控系统技术方案
山东梁宝寺能源有限公司煤矿胶带机集控系统技术方案天地（常州）自动化股份有限公司煤炭科学研究总院常州自动化研究院2010年3月目录一、概述 (3)1、自动化控制的优点 (3)2、我们的产品优势分析 (3)二、系统优势、性能及特点 (5)1、系统优势 (5)2、系统性能 (6)3、系统特点 (7)4、控制软件特点 (8)三、方案设计 (9)1、梁宝寺能源公司煤矿胶带机电控系统技术要求及具体参数 (9)2、系统搭接关系图 (9)3、设计原则及标准 (9)4、具体设计 (11)四、系统主要设备简介 (15)1、KJD30Z矿用本安型工业控制计算机 (15)2、KDK8矿用多功能控制驱动器 (16)3、KDK9多功能控制驱动器 (18)4、KCC2-2总线式通用I/O接口 (19)5、KCC2-5总线式通用I/O接口 (20)6、各类保护传感器 (21)五、地面集控主站（工控机）——部分图形界面展示 (23)井下胶带机电控系统技术方案一、概述1、自动化控制的优点高产、优质、安全、节能、省力，减少岗位人员，最终达到降低成本，提高劳动生产率以获取最大利润是当今煤炭企业在竞争中生存的基础，煤矿要发展、要生存，必须走高产、高效、实现矿井自动化之路，通过自动化建设实现减员增效、降低成本，提高劳动生产率，而胶带运输系统的自动化控制是煤矿自动化的主要部分。
实现胶带运输系统的自动化控制：第一、高可靠性的传感器可以保证煤矿的安全生产，防止胶带打滑、冒烟、纵撕等重大机电事故及人身事故的发生，改善工作环境，提高劳动生产率。
第二、具有高智能性、高可靠性和操作简单的主控制器的应用可大量减少相应的岗位人员，减少工资投入，并可充实设备维护检修队伍，提高维护质量，减少事故发生，变发生事故后的被动检修为主动的定期检修，提高设备的使用率。
第三、可通过皮带的顺序控制，减少皮带空转，提高有效的开机率，减少无功电耗，降低成本。
第四、可有效的保护胶带运输机，延长胶带的使用寿命，减少事故停机时间，提高运输能力，增加出煤量。
煤矿矿用皮带变频自动化控制系统技术方案
矿用皮带机变频电控系统技术方案一、总体说明随着电力电子技术、控制技术和电力器件制作工艺的进步，变频器技术发展迅速，变频器在风机、水泵、提升机、皮带机等方面的应用已很成熟。
以前的矿用皮带输送机一般都采用工频拖动，液力耦合器传动，存在传动效率低、启动电流冲击及机械冲击大、无法功率平衡等问题，造成了系统运行不经济；皮带和液力耦合器磨损严重，维修及维护成本高；存在无功环流损耗。
因此对皮带运输机采用变频控制，能有效降低企业生产成本，提高企业经济效益；控制系统本身良好的控制性能和完善的保护环节能有效避免事故的发生和延长皮带机的使用寿命。
二、设计依据及设计原则2.1、本电控系统设备符合下列标准的规定和要求：1、《煤矿安全规程》2、《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》<JB4263-86）；3、《交流电机半导体变频调速装置总技术条件》<GB12668-1990）；4、《电控设备第二部分装有电子器件的电控设备》<GB/T3797-1998）5、《电能质量公用电网谐波》<GB/T14549-1993）；6、现行国家电工委员会及其它有关标准；7、进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准；8、电控装置的静动态性能指标完全满足提升机的运行要求；9、电控装置能够承受提升机和通风机运行时的地坪振动；2.2设计依据电机参数型号：功率：2×280KW电压：660 V 数量：2台转速： 1490r/min运输机参数型号：运量：机长： 500m 带宽：1200mm带速：运行方式：上运角度：三、系统技术参数3.1、主要技术参数1）主回路电源电压： 660V2）.控制电机功率：2×280KW3）过载能力：150% 60s； 200% 5s4）调速范围：100：15）控制电源：220V\24V(无需单独提供，由电控内部变换）6）逻辑控制方式：PLC主控3.2、工作环境条件1）海拔高度不超过1000m2）环境温度不超过 -10～+40℃3）环境相对湿度不大于95%<25℃）4）无爆炸性气体<甲烷）和煤尘的环境中5）无强烈振动和冲击的地方6）无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的地方7）能防止水滴渗入的地方8）安装种类：Ⅲ类9）污染等级：3级。
皮带机技术方案范文
皮带机技术方案范文一、引言皮带机是一种常用的输送设备，广泛应用于矿山、煤矿、港口、电厂等行业。
其主要特点是运输量大、输送距离远，适用于水平、倾斜和垂直输送。
为了提高皮带机的输送效率和安全性，我们设计了以下的技术方案。
二、皮带机的结构和工作原理皮带机的工作原理是将物料放置在输送带上，通过驱动装置的带动，物料随着输送带的运动不断向前推进。
辊筒的转动辊通过摩擦力将物料带动，实现物料的输送。
三、技术方案1.选用高质量的驱动装置：为了确保皮带机的正常运行和长期使用，我们建议选用高质量的驱动装置。
电动机应具有足够的功率和可靠的性能，以适应不同工况的需求。
减速器应具有合适的减速比和良好的工作效果，能够稳定输送带的运行。
2.使用耐磨耐腐蚀的输送带：由于皮带机在使用过程中经常与物料接触，为了延长输送带的使用寿命，我们建议选择耐磨耐腐蚀的材料制作输送带。
比如使用橡胶输送带，能够有效抵抗磨损和酸碱侵蚀，提高输送带的使用寿命。
3.设置紧急停车装置：为了确保操作人员的安全，我们应设置紧急停车装置。
当发生紧急情况时，操作人员可以通过触发紧急停车装置，迅速停止皮带机的运行，避免事故的发生。
4.定期维护保养：为了确保皮带机的正常运行，我们建议定期进行维护保养。
包括对驱动装置进行润滑和检查，对输送带进行清理和修复，对辊筒进行检查和更换等。
定期维护保养可以延长设备的使用寿命，提高工作效率。
5.安装防尘装置：在输送过程中，物料会产生大量的粉尘，为了保护操作人员的健康和环境的安全，我们建议在皮带机上安装防尘装置。
比如设置封闭式的罩壳，安装除尘设备等，有效减少粉尘的产生和扩散。
6.应用自动控制技术：为了提高皮带机的自动化水平，我们建议应用自动控制技术。
通过安装传感器和控制装置，实现对皮带机的自动监测和控制。
比如设置物位传感器，实时监测物料的堆积情况，当达到一定的高度时自动停止输送带的运行，避免物料堆积过多导致设备故障。
四、结论通过选用高质量的驱动装置、使用耐磨耐腐蚀的输送带、设置紧急停车装置、定期维护保养、安装防尘装置和应用自动控制技术等技术方案，可以提高皮带机的工作效率和安全性，延长设备的使用寿命，为用户提供更好的输送服务。
煤矿皮带机集控系统设计方案
煤矿皮带机集控系统设计方案矿用胶带机远程集控综合保护系统一、胶带输送机远程集控综合保护系统概述为了提高皮带运行的安全可靠性，减少经济损失，满足《煤矿安全规程》要求，我们研制了一套技术先进、工作可靠率高的矿用胶带输送机远程集控综合保护系统。
本系统是根据煤矿井下工作状态，针对矿用皮带机设计的一种高性能低价格的微机远程集控综合保护系统，使电能的损耗和设备无效磨损的损失降至最低。
它以进口PLC作为监控系统的核心主控单元，从根本上提高了系统的工作可靠性与使用寿命。
通过现场编程可适应皮带机的各种运行工况，可实现皮带机打滑、超温、洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂、烟雾、力、电机电流、电机等基本保护。
同时数字显示皮带机的带速，每台电机的电流、每台电机的温度，并以语音方式实时报出。
该系统同时配有总线接口，通过485通讯协议可以方便的与上位机或其他皮带机之间实现数据通信，以实现多台皮带机的集中控制并能和全矿井监控系统联网运行。
二、系统结构框图：三、系统实现的功能1、具有一般起停、软控起停、下运起停等多种起停方式和自动紧等控制功能。
更能根据客户的不同工艺要求通过系统程序的设定来实现不同的起停方式。
2、具有跑偏保护、速度检测，纵向撕裂保护、打滑和超速保护。
沿线急停闭锁和故障位置检测、堆煤检测、动力设备温度检测、驱动滚筒的表面温度检测、烟雾检测、自动洒水灭火、电机电流和开关故障检测、胶带紧力检测、连续煤仓煤位检测等检测保护功能。
3、具有胶带各电机开关量状态显示，速度、煤位、温度等模拟量显示功能。
4、具有对二级跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等故障信号的显示和报警功能；5、保护功能当皮带撕裂时，系统立即切断电机电源，使皮带机停机。
同时在皮带沿线用电铃报警，在地面监控站显示撕裂曲线并发出报警信号。
6、显示功能通过线缆将信号传至地面监控站，显示撕裂曲线，显示事件发生的时间，显示裂缝状态。
7、打印功能打印显示器发生事件时的一切容。
煤矿皮带集控系统技术方案
煤矿皮带集控系统技术方案煤矿皮带集控系统技术方案一、系统概述:本方案是针对煤矿皮带集中控制系统的设计，实现对煤矿皮带系统的自动化控制和数据采集，方便煤矿生产过程中的管理和调度。
二、系统组成:本系统由软硬件两个组成部分构成，其中软件部分包括控制系统软件、数据分析软件、数据库管理软件等；硬件部分包括中央控制器、数据采集模块、信号控制模块等。
三、技术方案:1. 硬件部分(1) 中央控制器本系统采用微处理器为核心的中央控制器，其具有高效稳定的运行性能，支持多种接口，通信速度快，可靠性强。
(2) 数据采集模块数据采集模块采用现场总线技术，以实现对煤矿皮带各点位数据的采集。
数据采集模块内部具有多个采集通道，可同时采集多点位数据。
(3) 信号控制模块信号控制模块采用PLC控制器，其通过采集模块采集的数据，实现对设备状态的检测和控制。
同时，信号控制模块还支持与其它设备进行联动控制。
2. 软件部分(1) 控制系统软件控制系统软件是本系统的核心部分，其负责对数据采集模块采集的数据进行处理和控制，并将处理结果传输给数据分析软件。
控制系统软件还提供了可视化的操作界面，方便用户进行操作。
(2) 数据分析软件数据分析软件是对煤矿主要生产数据进行处理和分析的软件。
它通过与数据库管理软件的配合，将采集得到的数据进行存储和处理，形成数据分析报告。
(3) 数据库管理软件数据管理软件主要是用于管理采集得到的数据。
采集模块采集的数据将存储在数据库中，数据库管理软件通过对数据进行管理和维护，实现数据的有效利用。
四、技术优势:(1) 实现了对煤矿皮带系统的自动化控制，提高了生产效率和安全性。
(2) 可以实时采集监测和操作设备，实现对整个生产线上的设备状态的监控，方便管理和调度。
(3) 数据分析软件能够分析煤矿主要生产数据，为后续决策提供科学依据。
(4) 技术成熟、稳定性强、可扩展性高，可以满足煤矿生产需要。
皮带机电控系统设计研究
皮带机电控系统设计研究摘要：煤矿运输系统在数量上是以皮带机为主，设计出运行安全可靠，高效率，高技术水平的皮带机电控系统是皮带机电控设计的一项重要工程。
本文将对皮带机电控系统的特征、功能、构成及原理进行阐述。
关键词：皮带机电控系统0 引言在煤矿上，运输系统主要由皮带机、刮板输送机和提升机组成，而在数量上以皮带机为主。
皮带机的运行环境恶劣，运输线路长，运行空间粉尘大、湿度高，用电设备功率大、电压高、对电网冲击大、对电控系统的电磁干扰大。
因此，煤矿皮带机电控系统的研究一直备受关注。
1 皮带机电控系统的主要特征第一，实现了皮带机沿线保护、各类温度保护、张紧装置、变频软启动系统的集中统一控制，使皮带机原来各自独立部分整合为一个系统，提高了系统的安全性、可靠性。
第二，利用现场总线技术实现皮带机的监控，可以提高电控系统的可靠性，降低成本，同时实现了系统间互连使信息共享，并且控制系统扩展容易、维护方便。
第三，可以对变频软启动系统提供开关量和模拟量控制信号，使所控设备按要求的最佳曲线进行启动运行，满足了大功率皮带机的起动要求，延长了皮带的使用寿命。
第四，通过软件实现功率平衡，使电机正常稳定运行。
第五，控制箱触摸屏实现汉化界面，各种状态显示一目了然，便于现场人员随时了解系统的状态及故障原因。
第六，具备网络通讯功能，可以很容易地并入矿井监控系统。
2 系统存在问题的提出2.1 综合监控无法进行安全保护系统、软启动控制系统、自动张紧系统信息不能共享，不能实现对皮带机的综合监控，更不能与矿井其它监控系统连接，不能实现监控系统与煤矿信息系统的集成。
2.2 在安全保护方面存在缺为了提高皮带机运行的可靠性、安全性，减少故障，多种检测系统已应用于电动机、减速器和皮带机运行系统故障检测。
然而这些系统往往是相互独立的，没有实现从驱动、输送机运行过程到运行环境检测的信息综合。
2.3 故障检测系统不够完善故障检测系统的误报率高，因为误报将造成皮带机不应有的停机，给生产造成损失。
皮带输送机的电控系统
摘要：本设计主要针对中小型皮带输送机的控制系统通常采用的继电器控制存在的可靠性差、劳动强度大及生茶效率低的问题而提出的；改用基于PLC控制的皮带输送机控制装置，克服了上述问题的不足。
本设计控制系统选用的是欧姆龙CPM2A系列PLC控制器，在硬件电路设计中，完成PLC选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，提出了接线要求，使之具有控制和保护的功能；在软件设计中，给出了程序流程图，编程语言采用了梯形图逻辑的方式，将硬件和软件有机的结合在一起，使控制系统运行可靠，达到了预期的设计目的。
关键词：皮带输送机、PLC、电控系统目录封面 (1)任务书 (2)概要 (3)目录 (4)引言 (5)1皮带输送机集中控制系统的结构及工作过程 (6)1.1皮带输送机的结构 (6)1.2皮带输送机控制的电气要求 (6)1.2.1设计目的和技术要求 (6)1.3皮带输送机控制方案的确定 (7)2控制系统硬件电路的设计 (8)2.1PLC的选择及I/O分配表 (8)2.2PLC外围硬件电路设计与硬件电路图 (9)2.2.1PLC外围硬件电路图 (9)2.2.2硬件电路主电路图及说明 (10)2.3硬件电路的接线要求 (10)3控制系统的软件设计 (11)3.1程序流程图与梯形图及其说明 (11)4系统调试 (14)5总结及谢词 (15)6参考文献 (16)引言：随着国民经济的快速发展，煤矿、冶金、钢铁、化工、制药、仓储、电厂等方面对于皮带输送机有了许多高新的要求。
皮带输送机俗称带式运输机，是一种连续性的带式运输机械，也是一种通用的机械，它既可以运送散状物料，也可以运输件式成品物料。
工作过程中噪音较小、结构简单，皮带输送机可用于水平或倾斜运输。
皮带输送机还用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动的机械上。
以前的皮带输送机的电气控制部分为继电器和接触器控制，采用手工的操作方式，存在劳动强度大、能耗高、维护量大、可靠性能差等缺点。
皮带机电控技术方案
带式输送机低压变频电控系统技术说明一、总体说明皮带机全数字化低压变频电控系统符合下列标准的规定和要求：1.1《煤矿安全规程》（2011）1.2《金属非金属地下矿山安全规程》（GB16424-1996）1.3《煤矿安全质量标准化标准》1.4《煤安标委【2009】15号》1.5现行国家电工委员会及其它有关标准；1.6进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准；1.4电控装置的静动态性能指标完全满足皮带机的运行要求；1.5电控装置能够承受皮带机和通风机运行时的地坪振动；1.6电控装置的电磁兼容性符合有关规定要求；1.7安全回路等关键电路采用冗余结构设计；1.8井筒电气设备满足防水、防爆要求；1.9电控装置设置柜内照明；1.10电控系统可编程控制器等关键设备为原装进口产品。
二、主要技术数据原始数据：原煤粒度小于300mm,散状密度0.95t／m³ ,输送量200t／h,带式输送机安装角度21º,输送机长L=905m，提升高H=324.32m.原有主斜井带式输送机：带宽B=800mm,带速V=2.0m/s,机长L=905m,输送能力Q=200th,带强为1600Nmm,电动机：Y315L1-4，380V,160KW；减速器：ZL1300-16-3；偶合器：YOTGC560B；制动器：YWZ5-400／121.本次设计对原有输送机进行了校核计算。
三、系统功能1、系统稳定可靠，保证生产连续性，可长时间低速（1m/s）运行（至少4小时）。
实现低速到额定转速的连续可调及负载变化情况下的转速可调功能。
2、在整个频率调节范围内，被控电动机均能保持正常运行。
在最低输出频率时，应能持续地输出额定电流。
在最高输出频率时，应能输出额定电流或额定功率。
3、起、制动可控功能，系统可有效地控制输送机按合理优化的起、制动速度曲线起动和制动。
调速系统的加减速时间在0.1-3200秒可设定，零到额定转速时间及高转速到低转速时间现场可调整。
矿用皮带机变频电控系统技术方案
矿用皮带机变频电控系统技术方案矿用皮带机变频电控系统是煤矿、金属矿山、建筑材料等行业中常见的一种输送设备，其核心构件是皮带机，该设备可以将散料、粉状物料和矿山矿石等物料输送到指定位置。
随着科学技术的发展和市场需求的提高，矿用皮带机变频电控系统的技术方案也得到了不断的更新和提升，下面将详细地介绍一下该技术方案。
一、技术概述矿用皮带机变频电控系统是一种以变频器为核心集中控制的系统，通过变频技术实现对矿用皮带机电机转速的精准控制，从而实现输送带速度、负载、温度等参数的动态调节和监测。
该系统可以大大提高矿用皮带机的生产效率、输送能力，减少对环境的影响和对设备的损耗，实现经济效益和环境效益的双赢。
二、系统组成及功能1. 主控制系统：系统由PLC电控和变频器电控两部分组成。
主控制系统的任务是实现对整个系统的控制与调度，包括自动化控制、动态控制、故障诊断和数据采集等功能。
2. 变频器控制系统：变频器通过输出不同频率的交流电来控制矿用皮带机电机的转速，从而实现对输送速度、负载、温度等参数的精准调节和监测，达到最佳工作状态。
3. 传感器：系统通过安装传感器对矿用皮带机运行状态、温度、负载等参数进行实时监测和控制，确保系统始终处于最优化状态。
4. 人机交互界面：系统通过人机交互界面（HMI）向运行人员提供实时的运行状态和故障信息，方便人员进行远程和现场操作控制，提高系统的可靠性和安全性。
三、系统工作原理矿用皮带机变频电控系统通过信号源、传感器和电机等部件进行配合工作，从而实现对整个工作流程的精准控制。
系统原理如下：1. 信号源：矿用皮带机变频电控系统通过预设的工艺参数，向PLC发送控制指令。
2. 传感器：矿用皮带机上安装多种传感器，如温度、速度、位移等传感器，将传感器采集到的各种数据通过模拟量信号传输到PLC。
3. PLC控制：PLC受到控制信号和传感器信号输入后，通过程序对运行状态进行判断和计算，实现对变频器和电机的控制，从而实现矿用皮带机的准确调节和监测。
采区皮带机采用变频控制器的方案
皮带机采用变频控制器的技术方案一、方案的来源及目的：我矿现使用的启动装置为直接启动，对电机设备损坏及电能的消耗较大，为了保证我矿皮带机经济安全运行，经过我矿相关技术人员咨询了解后建议采用变频调速装置，其原理是通过改变电源频率来实现速度的调节，具有调速平稳、瞬态稳定性高、节能等优点。
二、变频控制器的特点：1）真正实现了带式输送机系统的软起动。
运用变频器的软起动功能，将电机的软起动和皮带机的软起动合二为一，通过电机的慢速起动，带动皮带机缓慢起动，将皮带内部贮存的能量缓慢释放，使皮带机在起动过程中形成的张力波极小，几乎对皮带不造成损害。
2）降低皮带带强。
采用变频器驱动之后，由于变频器的起动时间在1S～3600S可调，通常皮带机起动时间在60S～200S内根据现场设定，皮带机的起动时间延长，大大降低对皮带带强的要求，降低设备初期投资。
3）降低设备的维护量。
变频器是一种电子器件的集成，它将机械的寿命转化为电子的寿命，寿命很长，大大降低设备维护量。
同时，利用变频器的软起动功能实现带式输送机的软起动，起动过程中对机械基本无冲击，也大大减少了皮带机系统机械部份的检修量。
4）启动平滑，转矩大，没有冲击电流，可实现重载启动。
5）节能。
在皮带机上采用变频驱动后的节能效果主要体现在系统功率因数和系统效率两个方面。
a、提高系统功率因数通常情况下，煤矿用电机在设计过程中放的裕量比较大，工作时绝大部分不能满载运行，电机工作于满电压、满速度而负载经常很小，也有部分时间空载运行。
由电机设计和运行特性知道，电机只有在接近满载时才是效率最高、功率因数最佳，轻载时降低，造成不必要的电能损失。
这是因为当轻载时，定子电流有功分量很小，主要是励磁的无功分量，因此功率因数很低。
采用变频器驱动后，在整个过程中功率因数达0.9以上，大大节省了无功功率。
b、提高系统效率采用变频器驱动之后，电机与减速器之间是直接硬联接，中间减少了液力耦合器这个环节。
皮带集控实施方案
皮带集控实施方案一、背景介绍。
随着工业自动化水平的不断提高，皮带集控作为一种新型的输送设备控制方式，逐渐受到了广泛关注。
其通过集中控制系统对皮带输送机进行监控和调度，实现了自动化、智能化的运行管理，极大地提高了生产效率和运行安全性。
二、实施目标。
1. 提高生产效率，通过对皮带输送机的自动监控和调度，减少了人为操作的时间和误差，提高了生产效率。
2. 提升运行安全性，通过实时监测设备运行状态，及时发现故障并进行处理，提高了设备的运行安全性。
3. 降低人力成本，减少了人为操作的需求，降低了人力成本，提高了企业的经济效益。
三、实施步骤。
1. 系统规划，确定皮带集控系统的功能模块和技术方案，包括监控、调度、报警等功能，确定系统的整体架构和实施方案。
2. 设备选型，根据实际需求，选择适合的皮带集控设备，包括传感器、执行器、控制器等，确保设备的稳定性和可靠性。
3. 系统集成，将选型的设备进行系统集成，实现设备之间的联动和协调，确保系统的整体运行效果。
4. 软件开发，编写皮带集控系统的监控软件和调度算法，实现对设备的实时监控和智能调度。
5. 系统调试，对整个系统进行全面的调试和测试，确保系统的稳定性和可靠性。
6. 系统运行，系统正式投入使用，并进行实时监控和运行管理，及时处理设备故障和异常情况。
四、实施方案特点。
1. 自动化，实现了对皮带输送机的自动监控和调度，减少了人为操作的需求。
2. 智能化，通过智能算法和数据分析，实现了对设备运行状态的实时监测和智能调度。
3. 实时性，能够实时监控设备的运行状态，及时发现故障并进行处理，保证了设备的运行安全性。
4. 灵活性，系统具有较强的灵活性和可扩展性，能够根据实际需求进行定制和扩展。
五、实施效果评估。
1. 生产效率提升，经过实施皮带集控系统，生产效率提升了30%。
2. 运行安全性提高，设备故障率降低了50%，设备运行安全性得到了显著提高。
3. 人力成本降低，人力成本降低了20%，企业经济效益得到了明显提升。
皮带变频技术方案
皮带机变频器驱动及控制技术方案一、用户提供设计资料基础数据输送物料：原煤运量：Q=500t/h带宽：B=1000mm带速：V=3.15m/s整机长度：L=900m最大倾角：α=20°物料容量：r=0.9t/㎡物料粒度：＜200㎜驱动装置：双滚筒三台710KW电机660V减速机型号：弗兰德15＃张紧装置：采用机尾重载张紧二、皮带机电控系统功能2．1 皮带监控系统的功能〔就地、自动、检修、手动a. 就地控制在就地工作方式下,通过操作台上起动按钮控制,可控制现场皮带起、停及三台电机的力矩平衡。
可实现多条皮带或给煤机的连锁,沿线皮带保护均可投入。
b. 自动方式在自动工作方式下,整个系统控制权交给了前级或地面总控室,由它发出指令完成皮带系统的起停控制,实现逆煤流起车,顺煤流停车,系统自动完成对变频器、给煤机、其他皮带等控制和力矩平衡,整个系统保护均投入工作。
c. 检修方式检修方式下,皮带机进入低速验带的工作方式下,速度低于0.2M/S,以便于检修人员认真检查,同时,各种保护可选择性地投入运行。
d. 手动方式当系统发生故障时,皮带可单台进行手动控制,沿线保护不参与工作,只保留停车保护。
2．2 实现皮带的各种保护功能(一)选用天津华宁的产品可独立投入工作,与本控制系统可通过通讯口相连。
不再详述。
(二)由本控制系统一体化完成控制、保护、在线检测、连锁等功能。
皮带的各种保护1）跑偏、拉线保护在机头、机尾及中间断设置若干对跑偏开关、拉线开关〔原则100米设置一对,沿线由一10芯电缆串联,在自控台进行对位显示,便于迅速处理故障。
2）信号系统胶带沿线根据需要设信号装置,即可以做为起动预告和故障报警。
3）纵撕保护在给料点处胶带机下方设置纵撕保护,纵撕保护为皮带受保护点下方包络线式。
当胶带撕裂时,皮带破坏包络线即动作保护。
4）烟雾保护在机头集中驱动和中间驱动下风向处设置烟雾传感器,以防皮带打滑,温度过高,损坏皮带。
皮带机4乘280KW-660V技术方案(变频柜)
山西朔州市平鲁区东升煤矿皮带运输机4*280KW变频电控方案书(变频柜)北京东标电气股份有限公司2013—4—14一、产品执行国家标准注:本电控系统设备符合下列标准的规定的要求1、《煤矿安全规程》（2010版）。
2、《金属非金属地下矿山安全规程》（GB16424—1996）。
3、《矿山电力设计规范》（GB50070—94).4、《低压配电设计规范》(GB50054—95）.5、《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》（JB4263—86）.6、《交流电机半导体变频调速装置总技术条件》（GB12668-90）7、电控装置的电磁兼容性符合《工业无线电干扰基本测量方法》（GB3907-8）、《电气设备的抗干扰性基本测量方法》（GB4859-84）。
8、电控装置的动静态性能指标完全满足提升机运行的要求9、电控装置能够承受提升机和通风机运行时的地坪振动10、电气设备遵守国际电工委员会IEC标准.11、国家电工委员会及其它有关标准。
12、安全回路等关键电路采用冗余结构设计.二、概述在煤矿生产中,皮带运输机起着非常重要的作用，它是矿山安全高效生产的关键设备。
皮带运输机电控装置的技术性能，既直接影响矿山生产的效率及安全,又代表着矿井自动化发展的整体水平.随着世界发达国家皮带运输机自动控制水平的提高，我国皮带运输机控制已逐步淘汰耗能巨大、自动化水平极低的普通软起电控系统,而变频及PLC数字化控制技术已成熟，经过多年在矿山皮带运输机上的实际应用,其性能优越、节能显著已为广大用户所认知。
我公司在采用先进技术的同时,充分的考虑到了皮带机电控系统工作的可靠性、完善性，充分考虑操作的简易性,尽可能简化系统，适合现场条件，符合现场操作工的操作习惯,这是我们设计的根本所在。
皮带机电控系统是一个连续高强度作业系统，因此对皮带机电气传动系统也有更高的要求。
传统交流拖动系统的显著缺点是：带式输送机在启动过程中对电网、电动机、减速机、皮带冲击严重，重负载时启动困难.运行过程中轻载、空载时，对电动机、减速机、滚筒、托辊、胶带等设备造成不必要的磨损和电能消耗；设计富余量大，电动机常处于50％以下的低效率工作状态,无法调整速度，控制精度低，安全保护和监测环节不完善，安全可靠性差，维护工作量大，而且运行不经济。
带式输送机控制方案
带式输送机控制方案一、控制系统设计思想本系统由带式输送机控制保护装置和各种传感器组成。
对皮带机的运行进行启停控制，并及时了解设备运行情况及故障情况。
可对各皮带进行控制，最大限度的节省人力资源，优化人员配置。
该控制系统满足矿井监控系统对自动化控制的要求，对系统的重要过程参数、设备运行状态等进行实时监控、监测。
二、控制系统设计原则设计符合皮带输送机电控系统有关技术标准的要求，各种保护齐全，符合《煤矿安全规程》要求，质量稳定可靠，能保证皮带机的正常运转。
其控制功能简介：1、各在皮带机开机前启动液压制动器；停机时液压制动器延时停止控制功能。
2、配接速度传感器、撕裂传感器、烟雾传感器、温度传感器、煤位传感器、跑偏传感器、紧急停车开关、电磁阀等可实现低速、打滑、断带、堆煤、跑偏、急停、胶带纵向撕裂、超温烟雾等保护，并可在烟雾或温度保护停机的同时实现超温（烟雾）自动洒水降温。
3、该系统配接张力传感器，可对皮带机张力进行动态测试，并自动调整皮带张力，可实现皮带张力下降保护，皮带张力重锤落地保护。
4、该系统可对堆煤保护时间、跑偏保护时间、自保延时时间、延时起车、皮带张力保护时间等参数进行设置。
二、基本参数1、防爆形式：矿用隔爆兼本安型Exd[ib]I2、基本参数（1）输入电压127V/36V,波动范围85%～110%。
（2）主机采用日本三菱公司生产的FX2N系列PLC可编程控制器（3）本安输出：DC12V/400mA;DC24V/0.25A;DC12V/1.7A。
（4）显示：液晶文本显示器，显示工况及故障。
（5）控制装置配接传感器额定电压：DC12V。
（6）工作方式：连续工作方式三、各种保护技术参数（1）当皮带机运行速度低于额定速度（2m/s）的50%以下时，反时限延时2秒停车并发出声光报警信号。
（2）当皮带机完全打滑或断带时，延时2-3秒停车。
（3）当急停开关或沿线紧急停车开关接通时，延时小于2秒停车。
（4）当电极式煤位探头与堆煤之间的煤电阻小于1-2MΩ或煤位开关接通时，延时小于2秒动作。
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带式输送机低压变频电控系统技术说明一、总体说明皮带机全数字化低压变频电控系统符合下列标准的规定和要求：1.1《煤矿安全规程》（2011）1.2《金属非金属地下矿山安全规程》（GB16424-1996）1.3《煤矿安全质量标准化标准》1.4《煤安标委【2009】15号》1.5现行国家电工委员会及其它有关标准；1.6进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准；1.4电控装置的静动态性能指标完全满足皮带机的运行要求；1.5电控装置能够承受皮带机和通风机运行时的地坪振动；1.6电控装置的电磁兼容性符合有关规定要求；1.7安全回路等关键电路采用冗余结构设计；1.8井筒电气设备满足防水、防爆要求；1.9电控装置设置柜内照明；1.10电控系统可编程控制器等关键设备为原装进口产品。
二、主要技术数据原始数据：原煤粒度小于300mm,散状密度0.95t／m³ ,输送量200t／h,带式输送机安装角度21º,输送机长L=905m，提升高H=324.32m.原有主斜井带式输送机：带宽B=800mm,带速V=2.0m/s,机长L=905m,输送能力Q=200th,带强为1600Nmm,电动机：Y315L1-4，380V,160KW；减速器：ZL1300-16-3；偶合器：YOTGC560B；制动器：YWZ5-400／121.本次设计对原有输送机进行了校核计算。
三、系统功能1、系统稳定可靠，保证生产连续性，可长时间低速（1m/s）运行（至少4小时）。
实现低速到额定转速的连续可调及负载变化情况下的转速可调功能。
2、在整个频率调节范围内，被控电动机均能保持正常运行。
在最低输出频率时，应能持续地输出额定电流。
在最高输出频率时，应能输出额定电流或额定功率。
3、起、制动可控功能，系统可有效地控制输送机按合理优化的起、制动速度曲线起动和制动。
调速系统的加减速时间在0.1-3200秒可设定，零到额定转速时间及高转速到低转速时间现场可调整。
4、具备低速验带功能。
5、转矩和速度控制精确平滑，保持皮带动态张力最小，减少对负载机械的冲击。
6、对于多机驱动系统，提供精确的负载分配控制，控制精度≤0.1%，功率不平衡度≤2%。
7、变频装置可输出正弦波形的电压和电流。
8、采用标准化的元件和模块化的设备设计，以适合设备使用时更换的需要。
用于保护、控制、联锁与报警的部件，开关量仪表选用质量好、动作准确与可靠性好的产品，如PLC、中间继电器、开关、指示灯等等。
9、为便于用户现场维护，系统能够显示变频器所有参数/变量、报警细节、故障分析结果。
可对变频器进行系统调试、各种控制操作及参数设置等，并具有电流、电压、频率、力矩、功率、变频器自身的温度等显示功能。
10、必要的硬件、软件的抗干扰措施（隔离、滤波、合理的结构及布线），确保整个系统不受电磁干扰、供电电源的干扰，并对其他设备不产生危害性的干扰；11、本电控系统具有先进性、经济实用、安全可靠、故障率低、维护方便等特点。
四、主要电控设备配置成套范围4.1、低压电源控制柜 5台低压电源380/220V，双回路进线。
~380V供电系统为中性点直接接地系统。
详见低压系统图。
包括稳定可靠的皮带机电控系统和信号系统的直流电源，并提供相应的电源设备。
馈出回路包括：——提升系统附属设备～380V低压负荷：包括控制电源、液压站、润滑油站、电机冷却风扇等（由电控系统按要求配置）——提升信号电源～380V或～220V（按提升信号要求配置）——皮带机房其它低压负荷1、皮带机房照明配电箱，一回，～380V，40A2、皮带机房空调配电箱，一回，～380V，60A——备用回路1、～380V，60A两回2、～380V，40A两回柜面装有电压测量仪表及各电源回路工作灯指示.4.2变频调速装置 2套变频器采用ABB系列低压变频器两台。
采用一拖一的配置方式变频器的主要保护功能1）进线侧:欠压保护、过压保护、过流保护、接地故障保护、过载保护。
2）系统自保:驱动板欠压保护、控制电源欠/过压保护、过温保护、信号丢失保护。
3）电机侧:短路保护、过载保护、过压保护、超速保护、过温保护、中性点过压保护。
并能联跳输入侧高压开关。
变频器的故障自诊断功能1）系统有开机自检功能和故障记忆功能，可以方便地诊断出变频器当前状态正常与否。
如果自检未通过，系统将在显示屏上或通过通讯口指出故障点所在位置。
2）系统有趋势跟踪功能，能够捕捉八个参数在故障发生前后一段时间之内的相互关系，以便于变频器进行故障自诊断（故障查询/故障原因分析）。
趋势缓存的长度是100个采样数据，采样时间间隔可设置0至20,000ms之间的任何数值，故障触发模式可定义。
在显示主菜单上，按诊断键，可进入诊断菜单。
3）功率模块和主控制板上应装有状态指示灯，方便故障点查找。
4.3 主斜井带式输送机控制、保护、通讯1. 使用条件和基本参数带宽：B=800mm；带速：V=2.0m/s；运量：Q=200t/h；带长：L=905m；带强：2000N/mm；倾角：21 º；电机,：Y315L1-4，380V,N=160kW；减速器：ZL1300-16-3；制动器：YWZ5-400/121；液力耦合器：YOTGC560B2. 技术要求2.1 带式输送机起动设备2.1.1 系统工作方式系统应具有远程集中自动运行、就地单机运行、手动检修等多种工作方式。
能对主皮带运输线的上下游设备实现逆煤流起动、顺煤流停机的联锁控制。
a．集中自动运行：接收来自主站的起动和停止指令，自动按顺序完成起动、运行、联锁及停机全过程的控制、保护与监测功能。
b．自动运行：由本胶带操作人员根据生产调度要求发出起动、停机指令，自动按顺序完成起动、运行、联锁及停机全过程的控制、保护与监测功能。
同时将信息上传给胶带机监控系统。
c．手动运行：人工手动操作，不需闭锁，用于检修试车。
2.1.2 系统控制方式（以单机自动运行为例）a．起动：首先自动发起动预告，预告时间可调；然后控制松闸、张紧皮带，然后实现起动，皮带开始以额定速度运转后，主皮带给煤机等方可起动。
在起动过程中同时监测各信号是否正常。
b．正常停机：先自动停止主皮带给煤机（顺煤流停车），延时一段时间，待主皮带上的煤运完后，控制制动器制动，实现全部停机。
c．故障停机：当主皮带机出现紧急停车故障时，如急停、堆煤、烟雾等，则先发出闭锁信号给井下给煤机等设备，同时停止主电机，同时控制制动器制动，实现紧急停机。
2.1.3 系统的控制、监测与保护2.1.3.1 控制信号：a．主皮带电机的起停控制；b．张紧绞车的起停控制；c．制动器的松闸控制；d．与井底煤仓或给煤机煤位闭锁控制；2.1.3.2 监测与保护信号：a．带速监测保护：选用速度传感器，胶带机驱动附近安装一台，用于检测带速，防止打滑、过速。
b．防跑偏保护：选用跑偏传感器，用于胶带机跑偏检测和保护用，成对使用。
安装在带式输送机头部、尾部。
当一级跑偏动作时，只报警不停机，但能显示跑偏位置；当二级跑偏动作时，报警并执行急停命令。
c．沿线急停保护：机头、机尾手动急停，沿线每隔80m左右设置1台拉线急停开关，用于胶带输送机沿线紧急闭锁保护。
当拉线开关动作，控制器报警并发急停命令，同时显示故障部位。
d．纵向撕裂保护：选用纵撕传感器，每个受料点处安装一台，用于防止胶带纵向撕裂。
当胶带发生纵撕故障时，传感器动作，控制器报警并发急停命令。
e．堆煤堵塞监测保护：选用堆煤传感器，用于检测带式输送机系统中的头部漏斗、溜槽是否发生堵塞。
溜槽内发生堵塞时，发出报警或停机信号，现场操作人员可及时采取措施，以防事故发生。
f．烟雾检测：选用烟雾传感器，安装在机头驱动滚筒的斜上方（顺风流方向）。
当胶带和滚筒打滑冒烟时，传感器动作，控制器报警并发急停命令，同时起动自动洒水装置。
g．自动洒水灭火：选用自动洒水灭火装置，由控制器自动控制洒水灭火。
h．电机温度监测保护：通过嵌入在电机定子绕组和轴承中的Pt100电阻测量的电机温度，监测电机运行，当超温报警时，控制器报警并发急停命令。
i．电机监测：监测胶带电机的运行状态及工作电流。
g．煤仓煤位监测：监测井底煤仓煤位状态。
k．前后方胶带、监测顺槽胶带机运行状态。
2.1.3.4 显示（汉显功能）系统应具有状态显示、故障显示及监测参数显示。
a．状态显示：显示系统自身工作状态、电机的工作状态、张力正常指示、制动器松闸及闸磨指示等；b．故障显示：显示胶带机打滑、跑偏、急停、纵撕、堆煤、烟雾、电机故障等故障信号，同时具有报警功能。
c．监测参数显示：显示胶带速度、电机电流、电机温度、张力信号、煤仓煤位等信号。
d. 所有的监测参数可上传到调度中心或预留有传输接口。
2.1.3.5 语音通讯系统应配有扩音电话设备，同时具有胶带沿线起动预告、打点联络、故障报警等功能。
后备电池供电，保证在断电的情况下仍能正常工作。
2.2 主要设备清单控制系统主要设备清单七、质量保证1、所提供的设备符合“设备运行环境条件”、“主要技术要求”，同时应符合国家规范和行业技术的标准。
2、供应的所有合同设备/部件（包括分包与外购），在生产过程中都进行严格的检验和试验，出厂前须进行部件和/或整机总装的试验。
3、供方应提供的设备质量证明书包括：产品合格证；设备制造、检验记录；材料合格证。
八、文件资料1、供方提供调试、性能验收、检验、试运行、运行维护等方面的技术资料。
2、供方提供的技术资料包括技术文件、图纸、使用说明、培训指导书等，每台设备不少于6套，电子版（扩展名为dwg的AutoCAD文件）6套。
3、供方应提供的技术文件及图纸包括：3.1原理图（带有相关电气设备的描述）3.2控制、监测及信号系统的图纸及描述3.3接线图3.4电气设备布置图3.5设备技术参数表、设备外形尺寸及设备基础载荷资料。
3.6设备安装、调试及维护要点。
3.7设备基础图和设备接口尺寸图。
3.8设备的软件3.9检验标准3.10使用说明、培训指导书九、技术服务与培训◆设备出厂调试前通知用户派员赴厂进行第一次培训（内容包括系统介绍、PLC、全数字变频调速系统培训，并参与出厂调试）。
现场培训不小于一周。
◆现场安装前，负责技术交底；用户若在施工过程中遇到设备技术问题，及时解决。
系统安装完成后到现场调试，直至达到设计性能和技术要求，并同时进行第二次技术培训（即现场培训）。
◆设备无论是否在质保期内，一但发生问题，供方四十八小时内或以最快交通方式，派出人员抵达现场，先解决问题，后分清责任,决不得影响用户单位生。
2012年8月。