刀库的动作顺序说明
斗笠式刀库的动作过程
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主轴刀号与目标刀号是否一致
否
主轴上升至参考点 主轴定位
刀盘转至主轴刀号
刀库推出
主轴松刀
数控车床编程
主轴上升 刀盘旋转至目标刀号 主轴下移至换刀点
主轴夹O
s
斗笠式刀库的动作过程
斗笠式刀库的动作过程
斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行 移动，首先，取下主轴上原有刀具，当主轴上 的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离 刀具；其次主轴安装新刀具，这时刀库转动， 当目标刀具对正主轴正下方时，主轴下移，使 刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回 原来的位置，换刀结束
刀库换刀流程和逻辑思路
刀库换刀流程和逻辑思路·乱刀式刀库的换刀流程图固定式刀库的换刀流程图固定式刀库换刀过程分解：固定式刀库换刀动作可分为三个，即取刀、还刀和换刀。
由于采用固定刀位管理方式，刀具的交换实际上是还刀和取刀这两个动作。
（斗笠式刀库控制约定：1．斗笠式刀库采用固定刀位，即刀套号就是刀具号；2．取刀时，刀库就近找刀）① 取刀现状：主轴上无刀具 编程：M06 T* 刀库动作描述：主轴换刀位置主轴换刀准备位置 刀库原始位置 刀库换刀位置主轴准停Z=-10.主轴换刀位置主轴换刀准备位置 刀库原始位置 刀库换刀位置Z=-10. 主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置 刀库原始位置刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置 刀库原始位置 刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置 刀库原始位置 刀库换刀位置Z=-10.主轴准停② 还刀现状：主轴上有刀具 编程：M06 T0 刀库动作描述：主轴换刀位置主轴换刀准备位置 刀库原始位置 刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置 刀库原始位置 刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置 刀库原始位置 刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置 刀库原始位置 刀库换刀位置Z=-10.主轴准停③ 换刀现状：主轴上有刀具 编程：M06 T*刀库动作描述： 刀具交换的过程，就是还刀加上取刀的过程。
固定式刀库自动换刀装置电气控制电气控制电路包括接强电电路和PMC控制电路两部分。
下图所示为接触器控制电路。
主电路由空气开关QF、KM1主触点、KM2主触点、三相异步交流电机M等组成。
控制电路中中间继电器KA1与KA2分别控制接触器KM1和KM2的线圈，控制刀库电机M 的正反转和停机制动。
实现刀具的选择从而达到精确选刀的目的。
电动刀库电气控制线路图四、固定式刀库自动换刀装置的PMC控制PMC控制包括硬件控制和软件控制两方面。
第五节 刀库装刀规范
第三章—工件加工准备
第五节刀库装夹规范
1.根据程序单配备的刀具，装刀库前，必须查看操作面板的主轴刀号，与备用刀具刀号，以免装入重复刀号，出现撞刀现象。
2.装刀库前，应用抹布擦拭刀柄与主轴的配合部分，确保刀柄干净，并擦拭刀库定位面，保证无杂物。
3.刀柄与刀库配合分正反两定位面，配刀工必须分清，V55与其它机床的定位装夹面相反，HSK刀柄有刀库定位槽。
BT40、BT50刀柄两面定位槽相同。
4.刀库装刀，要与操作工配合，确认机床不执行换刀指令时方可执行。
5.双手平拿刀柄，对准刀库位置，用力平稳推进，完成后，用手抓刀柄，并向顺时针、逆时针方向旋转，最后确认刀柄装入定位面内。
6.整个过程完成后，应关闭刀库门，按下刀库复位键（或刀库OFF键）。
马特刀库使用说明-new-5-21
新刀库使用说明1、装刀及取刀：在手动模式下，首先将刀盘回零（刀盘回零按钮在系统面板主轴控制侧；注：主轴上一定要没刀把才可以回零），回零完成后请准备你所要加工的刀把进行对刀和装刀。
具体步骤：若要装刀盘1号位置的刀具，先手动将刀把安装到主轴上，然后在“主菜单-手动-MDI-手动输入M7-按执行即可；这样它会放到当前空刀位上（M7是放刀指令）；刀把装上刀盘后X轴会回到装刀位，现在可以把2号刀装到主轴上，在“主菜单-手动-MDI-手动输入M7-按执行即可，再把三号刀把安装到主轴上、、、、、、其它以此类推。
装刀的顺序可以任意。
若要取下1号刀具，在‘MDI’模式下执行“T1M6”，然后将刀具从主轴上取下；要取2号位置的刀具，在‘MDI’模式下执行“T2M6”，然后将刀具从主轴上取下、、、其它以此类推。
2、对刀：对刀长度补偿是用G43补正，在对刀过程中一定要对应刀号进行对刀，分别T1M6～T10M6。
在对刀过程中，Z轴下降到一定高度时才开始减速执行G75对刀动作，所以应确保刀具长度不能过长，对太长的刀具首次对刀时请慢速执行，以免发生碰撞损坏对刀仪。
若确定刀具长度一定需修改Z轴减速位置，请与售后人员联系。
a、系统以刀具库中的任意刀具为参考，自动对其他刀具进行刀具长度补偿，所以对刀时必须首先要定基准刀进行对刀。
例如：在“主菜单-手动- “MDI”模式下输入“T1M6”-按执行键，这时系统将自动执行对刀程序，对刀库表中的1号刀具进行对刀，当对刀程序执行完毕后，必须执行“预置”确定工件Z轴零点：将刀尖下降至距离加工坐标原点Z0一定的高度（可以用标准件进行对刀），在“主菜单-手动-预置-Ｚ菜单”，输入此高度值，并按＂ENTER＂键。
在手动＂MDI＂菜单下，输入＂M56＂，并按＂执行＂键。
同样，第二把刀对刀也是在“MDI”模式下执行“T2M6”，这时系统将自动执行对刀程序，对刀完成之后系统会自动与基准刀的长度差值写到刀具偏置表的长度补偿中；其它依此类推（第一号刀对刀及预置完零点完成之后，其它刀具对刀顺序可以任意，T1M6与系统刀具库一号刀对刀对应、T2M6与系统刀具库二号刀对刀对应、、、T10M6与系统刀具库十号刀对刀对应）。
浅谈斗笠式刀库的控制流程_吕洋
还刀过程： １．刀库退回原始位置；
主轴准停 通过参数４０７７调 节角度 主 轴换刀准备位置 Ｚ＝０ 主 轴换刀位置 通过参数１２４１调整
刀库原始位置
刀库换刀位置
刀库原始位置
图９
或者卡紧； ３ 斗笠刀库的工作原理
刀库固定式换刀流程图 （３）换刀过程描述（斗笠式刀库控制约
（ １ ）斗笠式刀库换刀动作可分为三个， 定：１ ．斗笠式刀库采用固定刀位，即刀套号 即取刀、还刀和换刀。由于采用固定刀位管 就是刀具号；２．取刀时，刀库就近找刀）
刀库具有前后两个位置，刀库前位时 刀库最外的刀具正好与主轴刀套在同一条 轴 线 上 。通 过 气 动 或 液 压 装 置 使 刀 库 在 两 个位置上前后移动，且通过两个行程开关
检测ＴＦ信号上升沿
来 确 认 刀 库 的 前 后 位 置 。刀 库 采 用 普 通 三 相异步电机驱动， 可正转或反转。在刀库上 设 有 刀 具 计 数 开 关 。通 过 刀 库 伸 出 和 缩 回 ， 刀库与Ｚ 轴和主轴配合实现换刀。这种刀库 的另一个特点是采用固定刀位管理，即刀 库中每个刀套只用于安放一把固定的刀 具。
发展中，就难以引导所有员工趋向一致方 向形成合力，执行效果也就难以提高。
结束语 由此可见基层电力企业将传统绩效考
核体系进行有目的的整合与改进，最终行 成一个完善且清晰的绩效管理系统对基层 中 的 电 力 企 业 非 常 重 要 。它 能 促 进 企 业 的 长远发展，保持企业良好运营，在企业文化 建 设 上 起 着 重 要 的 作 用 。在 整 个 绩 效 管 理 系 统 中 ， 企 业 、管 理 者 、员 工 三 者 联 系 紧 密 却又独立存在。虽然各自任务不同， 目的却 相同，都是为了完善和发展企业绩效管理 体系所作出的努力，它们都是企业发展中 的 重 要 成 员 。绩 效 管 理 系 统 的 实 现 和 发 展 是长期的，它是企业管理中每一人的努力
加工中心斗笠式刀库
槽轮机构（马尔它机构）
一、槽轮机构的组成及其工作特点 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。 拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘 上的凸圆弧，起锁定作用。
拨盘 圆销
ω1
锁止弧
o1
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时， 槽轮静止；反之槽轮运动。
作用：将连续回转变换为间歇转动。
o2
槽轮
ω2
• •
• • • • • • • • •
1.4 刀库平行向主轴位置移动。刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换 刀位置，位置到达通过信号传感器（B）反馈信号到数控系统PLC进行确认。 1.5 主轴向下移动到刀具交换位置。一般刀具交换位置定义为Ｚ轴的第二参考点， 在此位置将当前主轴上的刀具还回到刀库中。 1.6 刀库抓刀确认后，主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器 （C），数控机床PLC接收到传感器Ｃ发送的反馈信号后，确认本步动作执行 完成，允许下一步动作 开始。 1.7 主轴抬起到Ｚ轴第一参考点位置。此操作目的是防止刀库转动时，刀库和主 轴发生干涉。 1.8 刀库旋转使能。数控系统发出刀库电机正/反转启动信号，启动刀库电机的转 动，找到指令要求更换的目标刀具，并使此刀具位置的中心与主轴中心在一 条直线上。
∴ 槽轮的槽数 z≥3
可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀 分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍， 即:
k=n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
• •
（3） 刀架定位刀架体7转动时带动着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗 定位销15在弹簧力的作用下进入粗位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接 触导体使电动机1翻转。由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该 位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。
斗笠刀库解析
斗笠式刀库的动作过程斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动。
（1）还刀取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具。
（2）抓刀刀库转动，当目标刀具位于主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。
斗笠式刀库换刀过程动作图PMC和NC程序的配合PMC在整个换刀过程中主要控制刀库的正反转、刀库的前进后退、松刀紧刀阀动作。
NC程序控制主轴的上升和下降、主轴定位。
N19 M99:9001 (参数6071)N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) T代码等于主轴刀号，结束N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE)N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE) 保留之前的模态信息N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) 主轴无刀，直接抓刀N5 G21G91G30P2Z0M19 回第2参考点，M19定向，准备还刀N6 GOTO8N7 G21G91G28Z0M19 回第1参考点，M19定向，准备抓刀N8 M50 刀库准备好（使能）N9 M52 刀库靠近主轴N10 M53 松刀吹气N11 G91G28Z0 回第一参考点N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) 如果指令T0，则无需抓刀N13 M54 刀盘旋转G04X3.0N14 G91G30P2Z0 回第二参考点N15 M55 刀具卡紧N16 M56 刀盘远离主轴N17 M51 旋转结束N18 G#199G#198 恢复模态M代码含义M50刀库旋转使能M51刀库旋转结束M52刀库向右（靠近主轴）M53松刀，吹气M54刀盘旋转M55刀具夹紧M56刀盘向左（远离主轴）宏变量定义宏程序中，利用#1000-#2000宏变量对应PMC信号G54的相应位，可直接和PMC 进行联系，极大的方便了处理。
佳铁机床-马特刀库使用说明
新刀库使用说明1、装刀及取刀：在手动模式下，首先将刀盘回零（刀盘回零按钮在系统面板主轴控制侧；注：主轴上一定要没刀把才可以回零），回零完成后请准备你所要加工的刀把进行对刀和装刀。
具体步骤：若要装刀盘1号位置的刀具，先手动将刀把安装到主轴上，然后在“主菜单-手动-MDI-手动输入M7-按执行即可；这样它会放到当前空刀位上（M7是放刀指令）；刀把装上刀盘后X轴会回到装刀位，现在可以把2号刀装到主轴上，在“主菜单-手动-MDI-手动输入M7-按执行即可，再把三号刀把安装到主轴上、、、、、、其它以此类推。
装刀的顺序可以任意。
若要取下1号刀具，在‘MDI’模式下执行“T1M6”，然后将刀具从主轴上取下；要取2号位置的刀具，在‘MDI’模式下执行“T2M6”，然后将刀具从主轴上取下、、、其它以此类推。
2、对刀：对刀长度补偿是用G43补正，在对刀过程中一定要对应刀号进行对刀，分别T1M6～T10M6。
在对刀过程中，Z轴下降到一定高度时才开始减速执行G75对刀动作，所以应确保刀具长度不能过长，对太长的刀具首次对刀时请慢速执行，以免发生碰撞损坏对刀仪。
若确定刀具长度一定需修改Z轴减速位置，请与售后人员联系。
a、系统以刀具库中的任意刀具为参考，自动对其他刀具进行刀具长度补偿，所以对刀时必须首先要定基准刀进行对刀。
例如：在“主菜单-手动- “MDI”模式下输入“T1M6”-按执行键，这时系统将自动执行对刀程序，对刀库表中的1号刀具进行对刀，当对刀程序执行完毕后，必须执行“预置”确定工件Z轴零点：将刀尖下降至距离加工坐标原点Z0一定的高度（可以用标准件进行对刀），在“主菜单-手动-预置-Ｚ菜单”，输入此高度值，并按＂ENTER＂键。
在手动＂MDI＂菜单下，输入＂M56＂，并按＂执行＂键。
同样，第二把刀对刀也是在“MDI”模式下执行“T2M6”，这时系统将自动执行对刀程序，对刀完成之后系统会自动与基准刀的长度差值写到刀具偏置表的长度补偿中；其它依此类推（第一号刀对刀及预置完零点完成之后，其它刀具对刀顺序可以任意，T1M6与系统刀具库一号刀对刀对应、T2M6与系统刀具库二号刀对刀对应、、、T10M6与系统刀具库十号刀对刀对应）。
简易模拟伺服刀库工作原理
简易模拟伺服刀库工作原理
伺服刀库是一种用于数控机床上刀具自动更换的装置，其工作原理如下：
1. 控制系统发送刀具更换指令：数控机床的控制系统会根据加工工艺要求，确定何时需要更换刀具，并发送相应的指令给伺服刀库。
2. 电机驱动刀库旋转：收到控制系统的指令后，伺服刀库中的电机开始工作，将刀库旋转到合适的位置，使待更换的刀具与机床主轴对齐。
3. 伺服机械手抓取刀具：当刀库旋转到目标位置后，伺服机械手开始动作。
它会伸出机械手臂，进入刀库并抓取想要更换的刀具。
伺服机械手通常采用多关节结构和传感器，能够准确地抓取刀具。
4. 机械手刀具更换到主轴：抓取到刀具后，伺服机械手会将其移动到数控机床的主轴位置上，与主轴的刀柄部分对齐。
5. 刀柄与刀具锁定：一旦刀具到位，数控机床的主轴会通过压力、力矩或夹持力等手段将刀具与主轴刀柄锁定，确保其在切削过程中的稳固性。
6. 伺服机械手返回刀库：完成刀具更换后，伺服机械手会回到刀库，并将旧刀具放回原位。
这些刀具可能需要进行清洁、修复或更换。
整个过程中，伺服刀库通过控制系统的指令，配合伺服机械手和主轴的动作，实现了自动化的刀具更换。
这种自动更换刀具的装置大大提高了机床的加工效率和灵活性，减少了人工干预，也提高了生产效率和安全性。
FANUC刀库换刀——详解.
加工中心机床圆盘式刀库发那科系统PMC的编程技术安庆长谷川数控机床有限公司 雷晓鹏北京发那科机电有限公司 胡 年自动换刀机构（ATC）是数控机床易发生故障的地方。
本文介绍PMC的编程思路和方法，供大家讨论。
此程序自2004年始已在数百台加工中心运用。
一、基本规则1、刀具在D0000到D0032登录。
D0000登录主轴刀具号，D0001到D0032登录刀套内刀具号，在此假定刀库容量为32把刀。
2、执行T码时,刀库中T码刀具旋转到换刀口位置，在刀库旋转过程中，程序自动加工运行不中断，称之为预选刀。
3、M6执行换刀过程，执行前，Z轴必须回第一参考点，即 G91 G28 Z0或 M19 G91 G28 Z0。
4、允许的大径刀（如面铣刀）直径不容许超过普通刀具（以下简称：小径刀）最大直径的二倍，否则大径刀之间随机交换会撞刀。
刀具重量不能超过刀库容许重量。
大径刀刀具号设定规则：大径刀的相临两侧刀套内必须为空，空刀套的刀具号自动设定为99（也可设定其他数字，PMC识别为空刀）。
D100内设定大径刀个数，小径刀刀具号必须大于大径刀个数乘2加1。
初始设定主轴刀具号D0000必须是小径刀刀具号。
5、大径刀具交换规则：小径刀可放进大径刀刀套内，大径刀不可放进小径刀刀套内。
主轴小径刀与刀库小径刀交换，一次性换刀；主轴大径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀；主轴小径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀，小径刀放进大径刀刀杯套内；主轴大径刀与刀库小径刀交换， 第一次将原大径刀刀套内的小径刀换到主轴上，第二次再进行小径刀之间的交换。
以上交换规则PMC自动识别换刀。
6、在刀库运行中发生停电等故障，具备中断点记忆和用按键操作恢复功能。
有完善的电机保护和报警操作提示。
7、以上自动刀具交换（ATC）动作本文介绍的都用PMC完成，读者也可用宏程序和PMC结合编程实现。
二、PMC程序框图三、详细介绍刀库盘旋转部分PMC程序和说明1、准备工作自动换刀部分反馈信号：R30.0=1 主轴抓刀反馈；R30.1=1 主轴松刀反馈，延迟0.2秒是消除信号反馈传感器安装误差，其它信号反馈延迟道理相同；R30.2=1 刀杯上（水平位置）信号反馈；R30.3=1 刀杯下（刀具垂直向下位置）信号反馈。
刀库产品工艺流程
一．刀库的定义及分类二．盘式刀库的组成和换刀流程三．盘式刀库的安装过程一．刀库的定义及分类１．刀库的定义其实刀库顾名思义为放刀的仓库，此处的刀为特别用于数控机床进行高速精确加工之刀具．它和普通的刀具区别在于，盘式刀库之刀具是安装在标准的刀柄上的，在自动换刀的过程中都有与之规格相对应的扣刀爪和刀臂换刀－－即刀库与加工主轴之间进行换刀．２．刀库的分类根据刀库所需要的容量、选刀及取刀方式，可以将刀库设计成盘式刀库、链式刀库、格子式刀库．而我们现在仅讨论盘式刀库的定义及功用．二．盘式刀库的组成和工作原理１．组成盘式刀库的各主要部件及作用盘式刀库主要由刀库本体、刀盘组、压缸固定板组、气压缸、自动换刀夹具机构、换刀臂、扣刀爪、刀库外罩和自动换刀夹具外罩等组成．其中各个部件作用如下：（1）本体：用来承载刀盘组、压缸固定板组、气压缸、刀库外罩等部件的基体。
（2）刀盘组：用来装载刀套，其上有拨动装置使刀盘在马达的作用下转动。
（3）压缸固定板组：首先是固定刀盘组于本体上，再就是用于装载气压缸和极限开关，起固定作用。
（4）气压缸：连接倒刀块，起倒刀作用。
（5）换刀臂：连接于自动换刀夹具主轴，起换刀作用。
（6）扣刀爪：换刀过程中起抓刀作用。
（7）刀库和自动换刀夹具外罩：保护机体、防尘及美观作用。
２．盘式刀库的简单介绍盘式刀库属于立式刀库的一种，为最常用的一种形式，盘式刀库的储存量一般为15~40把，每一刀座均仅可存放一把刀具，按照刀柄规格的不同可把刀库分为＃２５、＃３０、＃４０、＃５０、＃６０等不同的规格，而不同的规格适用于不同用途的机床，如＃５０和＃６０的刀柄适用于重型切削机床，＃２５和＃３０的刀柄适用于高速轻切削机床盘式刀库的种类很多，为适应机床主轴的布局，刀库的刀具轴线可以按不同的方向配置，这样做的目的是按照机床工作的实际情况方便换刀，提高工作效率．如下图即为刀可作90度翻转的圆盘刀库．采用这种结构能简化取刀动作。
加工中心换刀详细说明
加工中心换刀说明
第四步（5）：换刀臂旋 转180度换刀后主轴夹紧 刀具 一般情况此动作不会有什 么故障
刀具需要检测主轴夹紧信 号 如果主轴夹紧信号没有， 将停在此位置 故障时先问清楚是否已换 刀，因为在换刀时有两个 90度位置
注意:各换刀信号是否一直有（如刀套主轴 侧到位信号，ATC门开信号）
加工中心换刀说明
第四步（5）：换刀臂在 90度位置旋转0度位置 一般情况此动作不会有什 么故障
注意:各换刀信号是否一直有（如刀套主轴 侧到位信号，ATC门开信号）
加工中心换刀说明
第五步：ATC门关闭
一般情况此动作不会有什 么故障 系统需要检测ATC门关闭 信号 如没有此信号，X，Y轴将 不能移动，一直等待此信 号，
Hale Waihona Puke 一加工中心换刀说明
第四步（1）：换刀臂旋 转 接下来就是换刀臂旋 转。 如果换刀臂不旋转有以下 原因 1、ATC门到位信号没有， 系统以为ATC门还在关闭 状态。 2、刀套到位信号没有。 3、大隈机床换刀主轴必 须有刀 如图一是刀套到位信号位 置
一
加工中心换刀说明
第四步（2）：换刀臂旋 转90度 换刀臂先旋转90度抓刀。 抓住刀后，主轴松刀 如果换刀臂停在抓刀位置 不旋转有以下原因 1、没有主轴松刀到位信 号（又有以下原因：1.主 轴松刀传感器失效，2.液 压阀没有动作，松刀靠液 压松的）
如图一是刀套到位信号位 置
加工中心换刀说明
第四步（3）：换刀臂在 90度位置向前伸出 换刀臂在90度抓刀后执行 10-3这个动作。 一般情况此动作不会有什 么故障
注意:各换刀信号是否一 直有（如刀套主轴侧到位 信号，ATC门开信号）
加工中心换刀说明
第四步（4）：换刀臂在 90度位置向前伸出后换刀 臂旋转180度换刀 如图执行10-4这个动作。 一般情况此动作不会有什 么故障 注意:各换刀信号是否一 直有（如刀套主轴侧到位 信号，ATC门开信号）
加工中心刀库安全操作及保养规程
加工中心刀库安全操作及保养规程随着工业自动化水平的不断提高，加工中心在各行各业中的应用越来越广泛。
加工中心的刀具是生产加工中心生产的零件的灵魂，然而，刀具切削质量的好坏，不仅与刀具自身的质量和技术水平有关，更与加工中心刀库的安全操作和定期保养有着密切的联系。
因此，制定一套切实可行的刀库安全操作及保养规程，对于提高制造业的生产效益和质量具有重要意义。
加工中心刀库基础知识加工中心刀库是装载加工中心刀具和刀具附件的另一重要部分。
在加工中心的生产中，由于物料规格不同、生产要求不同，刀具的规格、形状和数量也不相同，为了方便安装、保存和管理，需要一定容量的刀库，并保证刀库的操作和保养达到标准。
刀库安全操作规程1.工作前的准备在进行任何工作之前，需要先对加工中心刀库进行检查。
检查包括下列方面：1.检查刀具有无损坏，是否需要磨刃2.检查刀库的封闭性和密封性，确保刀库中的空气干燥且无水分附着3.检查刀库中刀具附件的数量和类型是否符合要求4.检查各安全保险装置是否完好5.检查照明、通风、消防设施是否运转正常2. 安全操作过程在实际的加工中使用中，需要遵守以下几项基本原则：1.在切换刀具或附件时，必须先将加工中心停止运转2.在清洁刀具时，必须关闭气压和电气供应3.不要在刀库中吸烟或使用火源4.刀具、附件在切换前需要清洁5.操作时保持安静谨慎，不要大声喧哗，因为加工中心周围经常会有高温、灰尘等危险物质。
3. 操作注意事项在使用加工中心时，还应注意以下几点：1.切勿在加工中心刀库上跳跃、爬行和站立2.确认刀库的状态后按顺序选择刀具，螺旋紧固，再将刀具相关的数据编写在记录表上3.确认刀具或刀具附件的安装、卸装方向4.刀座的安装〈夹紧〉，必须保证刀具本体的轴线和刀盘轴线一致，且紧固力度适当5.不要超载，不满足加工和工件要求的工况，不得在机床上进行生产加工或试车6.加工中心停止运转后，不可以立即离开现场，必须将刀具或附件归位并安装在刀库里刀库保养规程保养加工中心刀库，对于确保生产的连续性和刀具使用寿命的增加具有重要意义。
钳工数控刀库操作规程
钳工数控刀库操作规程钳工数控刀库操作规程一、安全操作规范1. 在进行刀具更换或调整时，必须先切断电源，并确保机床处于停止状态，以防止意外启动造成伤害。
2. 操作前必须检查刀库中是否存在异物或损坏的刀具，及时进行清理维修。
3. 切勿随意触摸刀具，以免造成刀片伤害。
4. 使用工具时应保持手部干燥，以防止滑动而导致伤害。
5. 操作过程中严禁将头、手、衣物等靠近刀库，以免被夹紧或切割。
6. 禁止操作人员穿戴松散的衣物、长发等，以免被缠绕或卷入机器内。
二、操作步骤1. 打开数控机床电源，在控制台上选择刀库操作选项。
2. 检查刀库是否处于正常工作状态，判断是否需要进行更换或调整刀具。
3. 如果需要更换刀具，先切断电源，然后在刀库上找到相应的刀夹位置，使用专用工具将刀具卸下。
4. 将要更换的刀具插入到刀库的对应刀夹位置上，确保刀具插入牢固。
5. 调整刀具的位置和角度，确保刀具与工件的要求相匹配。
6. 操作人员需要根据工件的要求，在控制台上进行相关参数的设定，如切削速度、进给量等。
7. 完成参数设定后，可通过控制台上的启动按钮启动机床，刀库会自动选取所需的刀具进行加工。
8. 加工完成后，关闭机床电源，对刀库进行清理，清除可能存在的切屑和污垢。
9. 定期对刀具和刀库进行保养和维护，如润滑、磨刃、更换磨损的部件等。
三、常见故障处理1. 刀具无法吸取或卸下：检查刀具是否插入正确、夹紧力是否正常，如有问题可重新插入或调整。
2. 刀具失衡：检查刀具是否磨损不均匀、松动或磨损过度，如有问题可更换或进行修复。
3. 加工效果不佳：检查刀具是否钝化、损坏，刀具与工件的匹配是否合理，如有问题可更换或调整。
4. 数控机床故障：如果刀库不能正常工作，需要及时联系维修人员进行维修。
四、注意事项1. 操作过程中严禁用力过猛或敲击刀库，以免损坏刀具或机床。
2. 刀具在工作中可能产生高温，禁止用手直接触摸刀具，应使用专用工具进行操作。
3. 操作人员应熟悉数控机床的操作和维护知识，遵守安全规范，确保自己和他人的安全。
斗笠刀库解析
斗笠式刀库的动作过程斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动。
（1）还刀取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具。
（2）抓刀刀库转动，当目标刀具位于主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。
斗笠式刀库换刀过程动作图PMC和NC程序的配合PMC在整个换刀过程中主要控制刀库的正反转、刀库的前进后退、松刀紧刀阀动作。
NC程序控制主轴的上升和下降、主轴定位。
N19 M99:9001 (参数6071)N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) T代码等于主轴刀号，结束N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE)N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE) 保留之前的模态信息N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) 主轴无刀，直接抓刀N5 G21G91G30P2Z0M19 回第2参考点，M19定向，准备还刀N6 GOTO8N7 G21G91G28Z0M19 回第1参考点，M19定向，准备抓刀N8 M50 刀库准备好（使能）N9 M52 刀库靠近主轴N10 M53 松刀吹气N11 G91G28Z0 回第一参考点N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) 如果指令T0，则无需抓刀N13 M54 刀盘旋转G04X3.0N14 G91G30P2Z0 回第二参考点N15 M55 刀具卡紧N16 M56 刀盘远离主轴N17 M51 旋转结束N18 G#199G#198 恢复模态N19M99M代码含义M50刀库旋转使能M51刀库旋转结束M52刀库向右（靠近主轴）M53松刀，吹气M54刀盘旋转M55刀具夹紧M56刀盘向左（远离主轴）宏变量定义宏程序中，利用#1000-#2000宏变量对应PMC信号G54的相应位，可直接和PMC 进行联系，极大的方便了处理。
加工中心刀具的装卸及对刀过程
加工中心刀具的装卸及对刀过程入门指导：一．加工中心刀具的装卸1．库上刀具的装卸：①选择手动、手轮、增量寸动等操作方式②通过手动换刀键将刀库内的刀号旋转到装刀位③将刀具(刀具上的凹槽要对准刀槽内的凸起)沿着刀槽平行推入★切记：a.在刀库内不能装屏幕上所显示的刀号，否则必撞无疑b.在按手动换刀键的频率不能过快，否则必乱无疑④卸刀则反2．主轴上刀具的装卸：①在手动、手轮、增量寸动等方式下②将刀具对准主轴的锥孔向上推入(注：刀具上的凹槽要对准主轴上的凸起)③按下主轴上的气压电磁阀开关按钮(注：此时另一支手紧抓刀具)3．刀夹上刀具的装卸：二．加工中心自动换刀1．指令格式：T___M06（对应刀盘里的刀的位置号）2．自动换刀步骤：★切记：刀盘（刀库）里的刀号要与程序里的刀号一致①选择〔单节程式〕操作方式②按F3（MDI输入）③输入换刀指令及刀号④执行〔循环启动〕（即：单节程式→ F4→ F3 → T_ _ → ENTER）三．刀库混乱的处理方法：（引起混乱的原因：突然断电、手动换刀时刀库转动过快、程序出错）1．把刀具全部取下2．利用刀库正反转使刀库的“1号”刀位正对准主轴3．选择〔原点复归〕操作方式4．一直按住刀库的正转按钮，直到屏幕上出现主轴上的刀号为“1号”刀为止5．进行自动换刀检验刀库是否调整好（即：单节程式→ F4 → F3 → T_ _ → ENTER）四．加工中心的对刀(一)对刀前预备设定：1．选择主轴转速为800r/min以下2．基准刀一般选择精加工刀具3．设定基准刀的补偿值为零(二)：分中对刀：（原理与铣床分中对刀一致）1.对X轴：①利用手轮方式，将基准刀轻轻地碰上工件或毛坯的侧面；②提刀；③F1（机台设定）→输入X → F3（清除坐标）；④将基准刀移到X轴方向的另一个侧面上，直到接触为止；⑤提刀；⑥ F1（机台设定）→输入X → F2（1/2坐标）；2.对Y 轴：（同理对X轴）3.对Z轴：①利用手轮方式，将基准刀轻轻地碰上工件或毛坯的侧面② F1（机台设定）→输入Z →F3（清除坐标）(三)零点偏置：(坐标系的设定)1．前提：将刀位点与编程原点重合时才按照以下步骤进行2．步骤：按F5(设定工件坐标系) →移动光标选择对应的坐标→按F1(自动坐标系设定)(四)刀补设定：（是指刀具的长度补偿）1.将基准刀所对应刀补值清零2.利用单节程式，调用第二把刀具(粗加工刀具)3.利用手轮方式，将此粗加工刀具轻碰上工件上表面时，把此时在屏幕上所显示Z轴相对坐标值记下来4.按F4〔执行加工〕→按F5〔刀具设定〕→将刚记下的坐标值输入到第二把刀具号所对应长度补偿位置处5.其余刀具补偿设定同理第二把刀具设定巡回指导：分组练习1.现场指导分中对刀的步骤及方法2.指导设定工件坐标系3.检查学生所设定的刀具补偿值结束指导：1.由学生提问题并及时解答2.课后总结。
刀库手动操作
刀库手动操作确定在手动模式下。
(已处在换刀状态下：G91G30Z0；G91G30X0；M19；M6；……)，操作步骤：CUSTOM（控制面板上）→MAINTENANCE(维护模式) →MODE SELECT(选择刀库手动模式)在刀库手动模式屏幕中，可看到刀库的操作步骤：1．如果卡刀情况发生，尽量在手动使刀库手柄回复原先位置前摘除主轴和转臂上的刀具夹头，然后再进行其他操作。
此时可能需要使主轴首先恢复正常位置再在手动模式下摘除刀柄。
2．移动主轴前务必确认主轴上的刀具锁紧键是否关闭，并判断是否会影响下一步动作，以防止强迫拉出损坏机器。
3．刀库手动模式屏幕显示为：1、TC SHUTR CLOSE 刀库门关闭2、TC SHUTR OPEN 刀库门打开3、WING ARM RET 旋转臂缩回4、S.ARM RET DECEL 旋转臂清洁气开5、WING ARM ADV 旋转臂伸出6、S.ARM ADV DECEL 旋转臂清洁气关7、RM SW 机械手顺时针旋转180度8、RM SSW 机械手逆时针旋转180度9、GRIPPER UNLOCK 锁紧块松开10、GRIPPER LOCK 锁紧块锁紧11、STROKE EXTEND 行程扩张（该状态下换刀位置X方向超程不报警）机床刀对刀交换操作步骤：进入刀库手动模式→{11}行程扩张（该状态下换刀位置X方向超程不报警）→将主轴置于换刀点位置→主轴定向定位→②将刀库门打开→④旋转臂清洁气开→⑥旋转臂清洁气关→⑤旋转臂伸出→⑩锁紧块锁紧→⑦机械手顺时针旋转180度→在手动模式下将主轴刀具松开→用手动方式将主轴抬起→⑧机械手逆时针旋转180度→用手动方式将主轴移动到机床换刀位置→在手动模式下将主轴刀具锁紧→⑨锁紧块松开→③旋转臂缩回→①刀库门关闭→将主轴偏离换刀点位置→{11}行程扩张解除→退出刀库手动模式确定在手动模式下。
(已处在换刀状态下：G91G30Z0；G91G30X0；M19；M6；……)，操作步骤：CUSTOM（对话定制屏）→MAINTENANCE(维护模式) →MODE SELECT(选择刀库手动模式)在刀库手动模式屏幕中，可看到刀库的操作步骤：共有如下几条：1、ARM A TO B 机械手从A位旋转到B位2、ARM B TO A 机械手从B位旋转到A位3、POT VERTICAL 刀库位置于垂直位置4、POT HORIZONTAL 刀库位置于水平位置操作步骤：进入刀库手动模式→将机床主轴置于换刀点位置→主轴定向定位→③刀库位置于垂直位置→②机械手从B位旋转到A位→在手动模式下将主轴刀具松开→②机械手从B位旋转到A位→在手动模式下将主轴刀具锁紧→④刀库位置于水平位置→退出刀库手动模式。
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自制刀库动作顺序：（定点换刀）
一．选刀动作(TXX)
选刀动作分为两个步骤:
第一步骤: 选择新刀具到刀库换刀位置.
初始状态1:机械手臂在原始位置----直接选新刀具到换刀位置.
初始状态2:机械手臂在等待位置----先将等待位置的刀具号所在的刀套转到换
刀位置.把机械手上的刀具送回到刀库中.
然后再选新刀具所在的刀套到换刀位置.
刀链转的动作:
1.刀套定位缩回
2.刀链正转或刀链反转
3.到目标位的前一个刀套, 刀链慢速
4.到目标位后刀套定位伸出
5.伸出到位后,刀链正转或反转,慢速断电.
等待位的刀具送回刀库的动作：
条件1.刀套定位伸出
2.刀链计数开关在位
3.刀套检测开关为0
4.刀链正转或反转及慢速断电
动作顺序
1.机械手臂拔刀
2. 机械手臂转向刀库
3.机械手臂插刀
4. 机械手臂右移
第二步骤: 将换刀位置的新刀具取到等待位.
条件1.刀套定位伸出
2.刀套在位，
3.刀套检测开关为0，
4.刀链正转或反转及慢速继电器断电。
动作顺序
1.机械手臂左移刀库
2.机械手臂拔刀
3.机械手臂转向等待位
4.机械手臂插刀
二．换刀动作(M06)
换刀动作分为两个步骤:
第一步骤: 把机械手上的刀具换到主轴上
初始状态：在等待位
1.刀库门开
2.坐标回换刀位置(和1步同时进行)
3.主轴定向
4. 机械手臂转向主轴
5.机械手臂右移
6.主轴松刀
7.机械手臂拔刀
8..机械手臂180度或0度旋转
9..机械手臂插刀
10.主轴夹刀
11机械手臂左移
12机械手臂转向等待位
13刀库门关(关门后即可以进行加工)
第二步骤: 将等待位的刀具送回刀库
1.机械手臂拔刀
2.机械手臂左移
3.机械手臂插刀
4.机械手臂右移(整个换刀动作结束)
注意：如果选择的刀具在主轴上，则继续执行下面的程序。
交换站动作顺序
M60(任意交换) M601(指定1号台) M602(指定2号台) 动作顺序:
1.B轴回零.
2.X轴回到换台位置.
3.换台门开
4.1号台(或2号台)快出
5.台板松开(浮起)
6.1号台(或2号台)慢回
7.180度或0度旋转
8.2号台(或1号台)慢出
9.台板夹紧
10.2号台(或1号台)快回
11.换台门关。