广日变频门机使用说明(1)

广日变频门机使用说明一、接线

二、原理及信号说明

1．接口信号说明

2．运行原理

关门机械

开门机械

3．状态说明

(1)动作

门机在正常定位移动或蠕动时的状态。动作状态的力矩限制由P6.01参数设置。

(2)保持

在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在关门终端位置发生关门堵转时的状态。保持状态下的力矩上限由P6.02设置。

(3)堵转

门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05)；或者门机在关门过程中(包

括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.04)且持续时间超过堵

转检出时间(P6.05)，则堵转状态检出。

开门时在开门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在开门终端检出堵转，则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出堵转，则输出堵

转信号；在关门终端检出堵转，则进入关门保持状态。

三、运行逻辑

1．关门初始校正

开门机械

关门机械

关门信号

关门信号

注：校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出。

2．开门初始校正

动作逻辑类同关门初始校正。

3．开门处理

注：(1) 如果开门起始位置在开门终端，以蠕动速度开门

(2) 蠕动延时后进入开门保持状态

(3) 如果开门终端中检出堵转，则自动转为开门保持状态

4．关门处理

注：(1) 如果关门起始位置在关门终端，以蠕动速度关门。

(2) 如果开门终端中检出堵转，则转为关门保持状态，维持蠕动速度关门，但力矩上限调整为保持力矩。

门过程中断

5．开(关)

四、参数说明

1．标准参数

2．专用参数

附注说明：#-根据铭牌设置（或按配套电机附表设置）*-根据实际调整其他-不要改动

五、调试

1．电机调试（如果需要的话）

(1)如果编程菜单已经隐藏，先到OP1输入密码

(2)必要的话，进行参数初始化(OP4)

(3)A3.01改为0

(4)输入电机参数：E2.01、E2.02、E2.03、E2.04、E2.05、E2.07、E2.09、

E2.10

(5)设置电机控制模式A2.01=5，然后复位

(6)学习磁角度：选择OP3，输入3，确定，然后等待学习完毕。

2．试运行调试

(1)A3.01改为12，然后复位

(2)选择P菜单，设置检查所有门机专用参数(P1.01~P6.06)

(3)静态检查。

●选择U2.01菜单，检测输入端子，手动检查终端开关信号是否收

到。

●选择P2.04菜单，用手推动皮带，观察位置显示是否变化。

(4)开始正式运行

3．距离调整

(1)关门撞门。方法：减小半门宽

(2)关门爬行过长。方法：加大半门宽

(3)开门撞门。方法：减小校正距离

(4)开门爬行过长。方法：加大校正距离

(5)开关门不到位。方法：调整开关门终端的安装位置，或加长运行停

止延时(P5.05)

4．速度调整

(1)速度过快。方法：减低额定速度(P4.01)，或加大开门加速时间(P5.01)

和关门加速时间(P5.03)

(2)速度过慢。方法：加大额定速度(P4.01)，或减小开门加速时间(P5.01)

和关门加速时间(P5.03)

(3)减速快慢调整。方法：调整开门减速时间(P5.02)和关门减速时间

(P5.04)

5．堵转报警调整

(1)关门堵转误动作。方法：增大关门堵转检出阀值(P6.04)。

(2)开门堵转误动作。方法：增大开门堵转检出阀值(P6.03)。

(3)关门堵转检测不灵敏。方法：减小关门堵转检出阀值(P6.04)或减小堵

转检出时间(P6.05)

(4)开门堵转检测不灵敏。方法：减小开门堵转检出阀值(P6.03)或减小堵

转检出时间(P6.05)

6．力矩调整

(1)开关门慢，不够力。方法：选U1.06检查力矩指令是否达到上限，是

则调整动作力矩上限(P6.01)

(2)关门堵转力矩调整。方法：修改保持力矩限值(P6.02)