机电一体化试题(判断、选择、填空)

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机电一体化试题及答案

机电一体化试题及答案

机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指()。

A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案:A2.机电一体化的优势包括()。

A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案:A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域?A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案:D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来()。

答案:转型升级2.机电一体化的核心是()。

答案:信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。

答:机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合,通过信息集成和智能控制实现高效生产。

它可以提高生产效率,节约能源和人力成本,并且提高产品质量。

机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级,提升竞争力。

2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。

答:机电一体化技术广泛应用于各个领域,比如汽车制造、航空航天、电力系统等。

以汽车制造为例,机电一体化技术可以实现自动化生产线,提高生产效率和产品质量;在航空航天领域,机电一体化技术可以实现高精度控制,提高飞行安全性;在电力系统中,机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度,提高能源利用效率。

四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。

请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题,并提出解决方案。

问题:1.技术难题:企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才,导致技术应用受限。

2.成本问题:引入机电一体化技术需要投入大量资金,企业担心投资回报周期长。

3.人员培训:现有员工对机电一体化技术了解有限,需要进行培训和教育。

解决方案:1.合作与共享:企业可以与专业机电一体化技术公司合作,共享技术人才和资源。

2.市场前景分析:企业可以进行市场研究,评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益,以便更好地制定投资计划。

机电一体化招考试题及答案

机电一体化招考试题及答案

机电一体化 本科一、选择题(每题1分,共30分)1、某交流异步感应电动机,实际转速1350rpm ,电源频率50Hz ,则其极对数为(B )A 、1B 、2C 、3D 、42、计算步进电动机步距角的公式为( A )A 、c mz 360r ︒B 、 mc 180cos T sm ︒C 、 c mz f 60rD 、 mc 360180︒-︒ 3、某伺服电动机最高转速为1200r/min ,通过丝杠螺母传动带动机床进给运动,丝杠螺距为6mm ,最大进给速率可达( C )A 、 72m/minB 、 7、2m/minC 、 5m/minD 、 3、6m/min4、“机电一体化”与英文单词( C )一致。

A 、 MechnicsB 、 ElectronicsC 、 MechatronicsD 、 Electric-Machine5、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(B )A 、顺序控制系统B 、伺服系统C 、数控机床D 、工业机器人6、下列属于变磁阻电动机的是 ( C )A 、 直流电动机B 、 交流感应电动机C 、步进电动机D 、 永磁同步电动机7、某三相步进电动机,转子40个齿,欲使其步距角为1.5o ,应采用的通电方式为 ( C )A 、 单拍制B 、 双拍制C 、 单双拍制D 、 细分电路8、斜齿轮传动中垫片调整法,垫片厚度H 与斜齿轮螺旋角β、齿侧间隙∆之间的关系为(D )A 、βsin ∆=HB 、βtan ∆=HC 、βcos ∆=HD 、βtan c H ∆=9、步进电动机三相六拍通电方式为( B )A、A-B-C-AB、A-AB-B-BC-C-CA-AC、AB-BC-CA-ABD、AC-CB-BA-AC10对于交流电动机,其转差率s的范围为( B )A、1<s<2B、0<s 1C、-1<s<1D、-1<s<011、通过计算机网络,将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造,统一连接成一个大系统称为( B )A、顺序控制系统B、计算机集成制造系统C、柔性制造系统D、伺服系统12、机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的,因为在电动机和负载之间经常需要(A)A 匹配转矩和转速B 增加传动功率C 缩小传动功率D 维持转速恒定13、描写动态系统的数学模型是( A )A、微分方程B、代数方程组C、常系数线性微分方程组D、以上答案都不对14、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的( A )A、增加而减小B、增加而增加C、减小而减小D、变化而不变15、图示利用继电器触点实现的逻辑函数为(D)A、A·B+ ·B、A·+ ·BC、(A+B)·( + )D、(A+ )·( +B)16、某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m,通过齿轮系5:1减速,可带动的最大转矩负载。

机电一体化期末试题及答案

机电一体化期末试题及答案

机电一体化期末试题及答案导言:机电一体化是指将机械和电气控制技术相结合,实现自动化控制和智能化运行的工程技术领域。

本文将为大家提供一份机电一体化期末试题及答案,帮助大家加深对该领域知识的理解和掌握。

一、选择题(共30题,每题2分,共60分)1. 机电一体化的主要目的是:A. 提高生产效率B. 降低生产成本C. 增加产品质量D. 以上皆是2. 下列哪个不属于机电一体化中的机械部分:A. 传感器B. 驱动装置C. 机械结构D. 运动控制器3. 以下哪种是机电一体化中常见的传感器类型:A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 以上皆是4. 机电一体化中常用的自动控制设备是:A. 电机B. PLCC. 电工元件D. 电缆5. 机电一体化中的“电气”是指:A. 电机和电缆B. 电器和电缆C. 电子和电气设备D. 电机和电气设备......二、填空题(共10题,每题5分,共50分)1. 机电一体化是一种将机械和电气控制技术________的工程技术领域。

2. 机电一体化的发展可以提高生产效率、降低生产成本,并增加产品________。

3. 机械部分是机电一体化的________,包括传动机构、机械结构等。

4. 传感器是机电一体化中的重要组成部分,常见的传感器类型包括光电传感器、温度传感器、________等。

5. PLC是机电一体化中常用的自动控制设备,全称为可编程逻辑________。

......三、简答题(共5题,每题10分,共50分)1. 请简要描述一下机电一体化的应用领域。

2. 机电一体化的优势是什么?3. 请简述传感器在机电一体化中的作用和原理。

4. PLC是机电一体化中常见的自动控制设备,请简单介绍其工作原理。

5. 请列举一些典型的机电一体化案例,并描述其实际应用场景。

四、综合题(共1题,30分)机电一体化是推动现代工业发展的重要技术之一。

以某汽车制造企业为例,分析并设计一个实施机电一体化的方案,可以包括如下内容:1. 企业当前的生产情况和面临的问题;2. 机电一体化在汽车制造中的应用和优势;3. 针对企业的具体情况,提出一个机电一体化方案,包括所需的设备和技术,并描述其实施步骤;4. 分析该方案对企业生产效率、成本和产品质量的影响。

《机电一体化系统》网络教育 参考资料试题(答案)

《机电一体化系统》网络教育 参考资料试题(答案)

网络教育《机电一体化系统》参考资料(答案)机电一体化形考一一、判断题(每个2分,共18分)1滚珠丝杆机构不能自锁。

选择一项:对2转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

选择一项:错3谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

选择一项:错4直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

选择一项:对5在机电一体化系统中,通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。

选择一项:对6在机电一体化系统中,通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

选择一项:对7、在机电一体化系统中,通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项:对8在机电一体化系统中,通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

选择一项:错9在机电一体化系统中,通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项:错二、选择题(每个5分,共30分)10机电一体化系统的基本功能要素之一:接口的基本功能是()。

选择一项:以上三者11机电一体化系统的核心是()。

选择一项:控制器12机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是()。

选择一项:执行机构13()不是机电一体化产品。

选择一项:打字机14()装置是电机一体化系统的感觉器官,它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

选择一项:传感检测15Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是()。

选择一项:机械学与电子学16机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无()。

选择一项:经验法17在机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是()。

选择一项:传动精度、稳定性、快速响应性18在设计齿轮传动装置时,对于转动精度要求高的降速齿轮传动链,可按什么原则进行设计()。

选择一项:输出轴转角误差最小19齿轮传动的总等效惯量随传动级数()。

选择一项:增加而减小20滚珠丝杠副结构外循环方式不包含()。

机电一体化测验及答案

机电一体化测验及答案

机电⼀体化测验及答案检测题⼀、填空题:1.机电⼀体化是指机和电融合为⼀体的有机结合。

2.机电⼀体化的产品或设备,都是⼀个有机械零件和电⼦元件组成的⼀个有机的整体。

3.⼯业三⼤要素是物质、能量、信息。

4.机电⼀体化实现三⼤功能应具有的两个重要特征:以能源转换为主和以信息转换为主。

5.机电⼀体化⼯程研究所追求的三⼤⽬标是:省能源、省资源、智能化。

6.接⼝有传递信息和物质的功能。

7.机电⼀体化系统的构成要素是:机械本体部分、计算机控制部分、检测及传感器部分、执⾏机构部分。

8.机电⼀体化技术使机械的传动部件减少,因⽽是机械磨损⼤⼤减少。

9.机电⼀体化的产品或设备⼀般都具有⾃动保护的功能,可避免或减少事故发⽣的可能⾏。

11.机电⼀体化的产品开发是复杂,使⽤时简便、有柔性。

12.接⼝⽅式有直接式接⼝和间接式接⼝。

13.接⼝的类型有机械接⼝、电⽓接⼝、机电接⼝、软件接⼝、⼈-机-环接⼝等。

14.根据不同的动⼒源,执⾏机构有电动、⽓动和液压三类。

⼆、判断(x)1、机电⼀体化、机械电⼦技术应⽤和机电技术应⽤是三个不同含义的名称。

(v)2、机电⼀体化是指机和电融合为⼀体的有机结合,不是两者简单相加。

(x) 3、⽤继电器进⾏控制的⾃动机或⾃动装置属于机电⼀体设备。

(v) 4、机电⼀体化技术是同时运⽤机械、电⼦、仪表、计算机和⾃动控制等多种技术的⼀种复合技术。

(x) 5、⽬前,机电⼀体化技术主要只⽤于机械⾏业。

(v) 6、机械本体是机电⼀体化技术的载体。

(x) 7、检测部分只检测信号不转换信息。

(x) 8、所有的⾃动控制系统是机电⼀体化系统。

(x) 9、⼀般的⾃动控制系统和机电⼀体化系统⼀样,都使⽤了计算机。

(x) 10、机电⼀体化设备的机械结构更加复杂、但操作性能很好。

三、选择题:1.机电⼀体化系统的基本功能要素之⼀:接⼝的基本功能是(C )A.交换 B.放⼤ C.传递 D.以上三者2.“机电⼀体化”这⼀名词产⽣20世纪,其产⽣的年代为(A )A.70年代 B.50年代 C.40年代 D.80年代3.“机电⼀体化”在国外被称为(C)A.Machine B.Electronics C.Mechatronics D.A+B4. Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是(B)A.机械学与信息技术 B.机械学与电⼦学C.机械学与⾃动化技术D.机械学与计算机5.标志着机电⼀体化技术出现的第⼀台机器⼈是由( A )A、美国⼈在20世纪50年代B、⽇本⼈在20世纪70年代C、英国⼈在20世纪50年代6.机电⼀体化的英语词汇Mechatronics是由(B )创造的。

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案2

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案2

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案2国家开放大学电大《机电一体化系统》机考三套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题 1.安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。

F 2.在机电一体化系统中,通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

F 3.滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。

T 4.转换元件能将敏感元件输出非电物理量(如位移、应变、光强等)转换成电参数量(如电阻、电感、电容等 T 5.灵敏度(测量)时传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

T 6.SPWM是正弦波脉冲宽度调制的缩写。

T 7.直流伺服电动机在一定电磁转矩T(或负载转矩)下的稳态转速n随电枢的控制电压U正确答案:变化而变化的规律,称为直流伺服电动机的调节特性。

T 8.无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

F 9. I/O接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路)。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

T 10.圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节,具有三个自由度 F 11. 执行机构是机器人完成作业的机械实体,具有和手臂相似的动作功能,是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。

T 12. FML是表示柔性制造单元 T 13. FMS具有优化的调度管理功能,无需过多的人工介入,能做到无人加工 T 14.三维扫描器不可以扫描二维图像 F 二、单选题 1.()不是机电一体化产品正确答案:机械式打字机 2. 在设计齿轮传动装置时,对于转动精度的降速齿轮传动链,可按什么原则进行设计正确答案:输出轴转角误差最小 3. 由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是()。

正确答案:电液伺服系统 4. 通过“手把手”方式教机械手如何动作,控制器将示教过程记忆下来,然后机器人就按照记忆周而复始地重复示教动作,这种方式称为() 正确答案:“示教再现”方式 5. 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。

机电一体化技术试题答案2

机电一体化技术试题答案2

《机电一体化技术》试卷(二)一、名词解释(每小题2分,共10分)1、线性度2、伺服控制系统3、三相六拍通电方式4、传感器5、系统精度二、填空题(每小题2分,共20分)1、计算机在控制中的应用方式主要有_____________________________。

2. 滚珠丝杆螺母副结构有两类:_____________________________。

3、应用于工业控制的计算机主要有______________________________等类型。

4. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括________________________________。

5、可编程控制器主要由_____________________________等其它辅助模块组成。

6. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用_______________________________________________________。

7、现在常用的总线工控制机有________ 、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。

8、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种_____________________________。

9. 某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是_______________________。

10. 采样/保持器在保持阶段相当于一个“_____________________________”。

三、选择题(每小题2分,共10分)1.一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素:A 机械本体B 动力与驱动部分C 执行机构 D. 控制及信息处理部分2、机电一体化系统(产品)开发的类型A 开发性设计B 适应性设计C 变参数设计D 其它3、机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法A 取代法B 整体设计法C组合法D其它。

4、机电一体化的高性能化一般包含A高速化B高精度C高效率D高可靠性。

机电一体化技术试题及其答案

机电一体化技术试题及其答案

《机电一体化技术》试卷(一)一、名词解释(每小题2分,共10分)ﻫ1. 测量:是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程。

2.灵敏度:指在稳态下,输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。

即为传感器灵敏度。

S=dy/dx=ΔY/ΔX3. 压电效应:某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。

当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。

4.动态误差:动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。

5. 传感器:传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的,便于应用的某种物理量的测量装置。

二、填空题(每小题2分,共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式:____内循环____,_____外循环____。

2. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括____性能指标系统功能使用条件经济效益。

3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________ PLC __________________。

4. 某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是_______20mm___________。

5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的_______位置和速度________,使它们同步协调到达目标点。

6. 某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为___0.02 ___。

7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数_____________增加而减小_________________。

8. 累计式定时器工作时有_______________________ 2 ___________________________。

机电一体化考试试题

机电一体化考试试题

机电一体化考试试题一、选择题(每题2分,共20分)1. 机电一体化系统的基本组成包括以下哪些部分?A. 机械结构B. 电气控制C. 信息技术D. 所有以上选项2. 在机电一体化系统中,传感器的主要作用是什么?A. 执行命令B. 传递信息C. 处理数据D. 供电3. 以下哪种控制方式不属于机电一体化系统的控制方式?A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 模糊控制4. 机电一体化系统中,执行器的主要功能是什么?A. 转换能量B. 传递信息C. 控制运动D. 存储数据5. 以下哪个不是机电一体化设计的主要原则?A. 系统集成B. 功能优化C. 成本控制D. 复杂性增加6. 机电一体化系统的设计过程中,通常采用哪种方法进行系统建模?A. 物理建模B. 数学建模C. 计算机建模D. 所有以上选项7. 在机电一体化系统中,PLC的主要作用是什么?A. 动力供应B. 逻辑控制C. 数据存储D. 机械传动8. 以下哪个不是机电一体化系统的优点?A. 高效率B. 高精度C. 低能耗D. 操作复杂9. 机电一体化系统中,通常使用哪种类型的电机作为执行元件?A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 所有以上选项10. 在机电一体化系统中,信息技术的主要应用是什么?A. 数据采集B. 远程控制C. 故障诊断D. 所有以上选项二、填空题(每题2分,共20分)1. 机电一体化系统的设计目标是实现系统的__________、__________和__________。

2. 在机电一体化系统中,__________是实现精确控制的关键技术之一。

3. 为了提高系统的可靠性,机电一体化系统的设计中通常会采用__________和__________技术。

4. 机电一体化系统中的传感器可以分为__________传感器、__________传感器和__________传感器。

5. 在机电一体化系统中,__________是实现人机交互的重要界面。

中央电大《机电一体化系统设计基础》判断与选择题整理版

中央电大《机电一体化系统设计基础》判断与选择题整理版

中央电大《机电一体化系统设计基础》判断与选择题整理版中央电大《机电一体化系统设计基础》试题参考资料一、判断题1. A(×)按输出轴的转角误差最小原则,减速链传动中,从输入端到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。

2. A(√)按最小等效转动惯量原则设计时,各级传动比的分配应为前小后大。

3. B(× )闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杠轴端的编码器检测得到。

4. B(× )步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。

5. C(×)产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。

6. C(×)采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙。

7. C(√ )齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区,若在闭环系统中,传动死区会使系统产生低频振荡。

8. C(√ )重复性是传感器静态特性指标之一,反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时,输出输入特性曲线的不一致性。

9. C(× )迟滞是传感器的一种动态误差,是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。

10. C(× )迟滞是传感器静态特性指标之一,反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时,输出输入特性曲线的不一致性。

11. C()采用消隙机构,可以减小或消除回程误差,减小机械系统的传动误差。

12. C(× )采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。

13. C(×)传动轴在单向回转时回程误差对传动精度没有影响。

14. C(×)传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。

15. C(×)传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。

机电一体化技术考试试题

机电一体化技术考试试题

机电一体化技术考试试题一、选择题1. 以下哪个不是机电一体化系统中常用的传感器?A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 电动机传感器2. 在机电一体化系统中,以下哪个不是常见的执行器?A. 电动阀B. 伺服电机C. 气缸D. 电阻器3. 机电一体化系统中常用的通信总线包括以下哪种?A. CAN总线B. USB总线C. HDMI总线D. 串口总线4. 在PLC编程中,下列哪个语言不是常用的?A. Ladder逻辑图B. C语言C. 功能块图D. 字表5. 以下哪项不是机电一体化系统中常见的控制方法?A. PID控制B. 开环控制C. 遗传算法控制D. 脉冲宽度调制控制二、判断题1. 机电一体化系统中,传感器的作用是感知并收集外部信息,将其转换为电信号后传递给控制器进行处理。

【】2. 在机电一体化系统中,执行器的作用是根据控制器的指令来完成具体的运动或控制动作。

【】3. CAN总线是一种广泛应用于机电一体化系统中的通信总线,其主要特点是速度快、稳定性高。

【】4. 在PLC编程中,Ladder逻辑图是最常用的编程语言之一,其图形化直观易懂,适用于大多数工控领域。

【】5. PID控制是机电一体化系统中常用的闭环控制方法,通过不断调整比例、积分、微分参数以实现精确控制。

【】三、简答题1. 请简要说明机电一体化技术的基本概念及其在自动化控制领域的应用。

2. 机电一体化系统中传感器和执行器的作用分别是什么?请分别举例说明。

3. 什么是PLC编程?简要描述PLC编程的基本原理及常用语言。

4. 机电一体化系统中常用的控制方法有哪些?请分别说明其原理及适用范围。

5. 请简要介绍机电一体化系统中常用的通信总线种类及其特点。

以上为机电一体化技术考试试题,请认真作答,祝你顺利通过考试!。

机电一体化技术试题及其答案

机电一体化技术试题及其答案

《机电一体化技术》试卷(一)一、名词解释(每小题2分,共10分) 1.测量:是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程。

2•灵敏度:指在稳态下,输出的变化量 △ 丫与输入的变化量△ X 的比值。

即为传感器灵敏度。

S=dy/dx= △ Y/ △ X 压电效应:某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两 个表面上将产生符号相反的电荷。

当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。

动态误差:动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。

传感器:传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的, 便于应用的某种物理量 的测量装置。

、填空题(每小题2分,共20分) 3. 4. 5. 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式: 内循环 2. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统, 顺序控制器通常用 4. 某光栅的条纹密度是 则莫尔条纹的宽度是 PLC ______ 外循环 ______ o 性能指标系统功能使用条件经济效益 50条/mm ,光栅条纹间的夹角 0 =0.001孤度, 20mm5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制 每一个轴的 _____________ 位置和速度6. 某4极交流感应电机,电源频率为7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 8. 累计式定时器工作时有 __________________ 9. 复合控制器必定具有 10. 钻孔、点焊通常选用 三、 选择题(每小题2分,共10分) 一般说来,如果增大幅值穿越频率 产大 B.减小 加速度传感器的基本力学模型是 I阻尼一质量系统 B.弹簧一质量系统C 弹簧一阻尼系统齿轮传动的总等效惯量与传动级数 (C ) 有关 B.无关 C.在一定级数内有关 D.在一定级数内无关 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用 (C ) 单片机 B. 2051 C. PLC D, DSP 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( 换向结构B 转换电路C 存储电路D 检测环节 四、 判断题(每小题2分,共10分) 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出 V ) 电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。

机电一体化理论考试试题

机电一体化理论考试试题

机电一体化理论考试试题一、选择题1.机电一体化是指()A. 机械与电气工程的整合B. 机械与电子工程的整合C. 机械与电力工程的整合D. 机械与电子信息工程的整合2.在机电一体化系统中,通过什么方式完成机械与电气之间的能量转换?A. 机械装置B. 电子元件C. 传感器D. 模拟器3.以下哪个不属于机电一体化系统的特点?A. 高效性B. 灵活性C. 自动化D. 单一性4.机电一体化系统的设计中,常用的建模方法有()A. 动态建模与静态建模B. 模糊建模与神经网络建模C. 传感器建模与执行器建模D. 特征建模与层次建模5.在机电一体化系统的控制策略中,常用的方法有()A. PID控制器B. 模糊控制器C. 神经网络控制器D. 所有选项均可二、填空题1.机电一体化系统中,信息传递的方式主要有()2.机电一体化系统中,通过什么方式实现机械和电气之间的智能互联?3.机电一体化系统中,常用的控制方法有()4.机电一体化系统的优点之一是(),能够提高生产效率和质量。

5.机电一体化系统的工程实践包括()三、简答题1.请简要介绍机电一体化系统的概念和特点。

2.机电一体化系统在实际应用中存在哪些挑战和问题?如何解决这些问题?3.请简述机电一体化系统的建模方法,以及各种方法的特点和适用场景。

4.机电一体化系统的控制策略有哪些?请详细讨论其中一个控制策略的原理和应用。

四、论述题请论述机电一体化技术在工业自动化中的应用和前景,并分析其对现代工业发展的影响。

以上是《机电一体化理论考试试题》的内容。

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机电一体化复习题(附答案)

机电一体化复习题(附答案)

机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取(DMA)二、判断题:1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

(×)2 滚珠丝杆不能自锁。

(√)3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

(×)4 异步通信是以字符为传输信息单位。

(√)5 同步通信常用于并行通信。

(×)6 无条件I/O方式常用于中断控制中。

(×)7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(√)(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素(√)(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(√)(4)温度误差是影响传动精度的因素(√)三、单项选择题1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( B )决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为(B)。

A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是(C)。

A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为( B )控制算法。

A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用( A )方法实现。

A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为:串行通信和并行通信。

2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。

3. 在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。

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一、单项选择题1)CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副,已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度L=1.4m,平均转速nm=100r/min,丝杠材料为CrWMn钢,求滚珠丝杠的计算载荷FC。

设载荷系数fw,可靠性系数fc,精度系数fa,则FC的计算公式为( FC=fwFm/fafc )。

2)DELTA机构指的是(机器人)的一种类型。

3)FMC是表示(柔性制造单元)。

4)FMS加工中心的刀库有(转塔式)等基本类型。

5)FMS适用于下述何种生产类型(A. 单件、小批 B. 大批量、多品种 C. A和B D. 不确定)。

6)Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是(机械学与电子学)。

7)SCARA机构的机器人属于一种(平面关节型工业机器人)。

8)步进电动机,又称电脉冲马达,是通过(脉冲的数量)决定转角位移的一种伺服电动机。

9)齿轮传动的总等效惯量随传动级数(增加而减小)。

10)传感检测)装置是电机一体化系统的感觉器官,它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

11)打字机)不是机电一体化产品。

12)对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度(三个)。

13)对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度(六个)。

14)工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作(作业目标)。

15)光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等,是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。

它的缩写是(SLA)。

16)滚珠丝杠副结构外循环方式不包含(内、外双循环)17)滚珠丝杠副结构外循环方式不包含(内、外双循环)。

18)机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无(经验法)。

19)机电一体化系统的核心是(控制器。

20)机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是(放大 B. 传递 C. 以上三者 D. 交换)21)机电一体化系统的接口中,功率放大器用于(电子—电气接口)22)机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件,下面(空心圆锥滚子轴承)为机电一体化系统的旋转支承部件。

23)机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是(执行机构)。

24)机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是(执行机)。

25)将脉冲信号转换成角位移的执行元件是(步进电动机)。

26)如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为U→V→W→U,则这种分配方式为(三相三拍)。

27)如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为UV®VW®WU®UV,则这种分配方式为(双三拍)。

28)三角法)测距是借助三角形几何关系,求得扫描中心到扫描对象的距离,激光发射点和电荷耦合元件(CCD)接收点位于高精度基线两端,并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

29)三维粉末粘接技术的工作原理是,先铺一层粉末,然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域,让材料粉末粘接,形成零件截面。

它的缩写是(3DP )。

30)三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Zr=100齿,双三拍方式通电,则步距角为多少?步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么(顺时针转)?步距角的计算值是(1.2)。

31)三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Zr=100齿,双三拍方式通电,则步距角为多少?步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么(顺时针转)?设K为通电方式系数,M 励磁绕组的相数,则步距角θ的计算公式为(360/KMZ)。

32)三相变磁阻式步进电动机转子齿数Zr=100齿,双三拍方式通电,则步距角为多少?步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么(顺时针转)?设三相为U、V、W,步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动,顺时针转时通电顺序为( UV→VW→WU→UV...)。

33)设fw=1.2,fc=1.0,fa=1.0,则FC的计算值是( 4800N )。

34)受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(伺服系统)。

35)属于机器人机械手的末端执行器有(机械式夹持器)。

36)通过“手把手”方式教机械手如何动作,控制器将示教过程记忆下来,然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。

这种方式称为(“示教再现”方式)37)外循环端盖式B. C. 外循环螺旋槽式D. 外循环插管式38)选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理,由计算机控制层层堆结成型。

它的缩写是(SLS)。

39)由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是(电液伺服系统)。

40)由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的(信息系统)。

41)由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为(能量系统)。

42)在3D打印技术中,熔融沉积快速成型的机械结构最简单,设计也最容易,制造成本、维护成本和材料成本也最低,它的缩写是(FDM)。

43)在机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是(传动精度、稳定性、快速响应性)。

44)在设计齿轮传动装置时,对于转动精度要求高的降速齿轮传动链,可按什么原则进行设计(质量最大B. 输出轴转角误差最小)。

45)执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为(电气式)、液压式和气动式等。

46)PD称为(比例积分)控制算法。

47)PLC的串行通信接口有RS232C、RS485、RS422。

48)PLC根据数据传输方式分为并行和串行通信通信方式。

49)PWM指的是(脉宽调制)。

50)S7-200 PLC的控制程序通常由用户程序、数据块和参数组成。

51)S7-200的通信协议为PPI协议。

52)步进电动机,又称电脉冲马达,是通过(脉冲的数量) 决定转角位移的一种伺服电动机。

53)采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。

54)齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( 在一定级数内有关)55)齿轮传动的总等效惯量与传动级数增加而减小。

56)传感器的静态特性能数主要有灵敏度、线性度、迟滞和重复精度。

57)典型的可编程控制器由编程器、微处理器、存储器、电源和输入/输出接口等部分构成。

58)典型的气动驱动系统由气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成。

59)电场屏蔽----通常用铜、铝等导电性能良好的金属材料作屏蔽体,并应保持良好接地。

60)电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成电感变化量的位移传感器。

61)对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、工作频率。

62)对于交流感应电动机,其转差率s的范围为(0<s 1 )。

63)复合控制器必定具有前馈控制器。

64)干扰传播途径有二种方式,其中传导耦合方式:干扰信号能量以电压或电流的形式,通过金属导体传递。

65)隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种变压器隔离、光电隔离。

66)根据计算机在控制中的应用方式,把计算机控制系统分为四类(操作指导控制系统、直接控制系统、监督计算机控制系统、分级计算机控制系统)67)根据频率特性解释下列滤波器的作用:低通滤波器:只让低频成分通过,而高于截止频率成分受到抑制、衰减,不让通过。

带通滤波器:只让某一频带内的成分通过,而低于上截止频率成分和高于_下截止频率成分的成分抑制,不让通过。

68)工作接地分为一点接地、多点接地。

69)光电编码器根据结构可分为增量式和绝对式。

70)滚珠丝杆螺母副结构有两类:外循环插管式内循环反向器式71)滚珠丝杆中滚珠的循环方式:内循环、外循环。

72)过电流继电器利用其常闭触点串接在被控线路中起过流保护。

73)环形分配的三种常用方法是:1)计算机软件,2)硬件分配,3)专用环形分配器。

74)机电控制系统的机械装置主要包括传动机构、导向机构和执行器三个部分。

75)机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、产业机电一体化产品和民用机电一体化产品。

76)机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节:静态设计、动态设计。

77)机电一体化系统(产品)设计类型大致可分为开发性设计、适应性设计、变参数设计。

78)机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括性能指标、系统功能、使用条件、经济效益。

79)机电一体化系统常用的能源有电力源、液压源和气压源。

80)机电一体化系统一般由机械本体、动力与驱动、接口、执行机构、和传感器检测部分、控制及处理部分等部分组成。

81)计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统、分级计算机控制系统、监督计算机控制系统(SCC)、直接数字控制系统82)加速度传感器的基本力学模型是 ( 阻尼—质量系统)83)检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和(转换电路 )。

84)交-直-交变频器的内部电路主要由整流电路、直流中间电路、逆变电路和控制电路组成。

85)接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、通信联络。

86)开环步进电动机控制系统,主要由. 环形分配器功率驱动器步进电机等组成。

87)可编程控制器主要由CPU 、存储器、接口模块等其它辅助模块组成。

88)控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口组成。

89)累计式定时器工作时有2。

90)连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的位置和速度,使它们同步协调到达目标点。

91)某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为0.02。

92)某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是20mm。

93)欠电流继电器利用其常开触点串接在被控线路中起欠流保护。

94)热电偶温度传感器的工作原理是基于物体的热电效应。

95)热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的热电阻效应。

96)实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是(计算机软件、硬件分配、专用环形分配器)97)实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是采用计算机软件分配器、小规模集成电路搭接的硬件分配器、专用模块分配器。

98)顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用PLC 。

99)伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和(检测环节)等个五部分。

100)伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节、检测装置、比较环节。

101)微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道四种通道。

102)现在常用的总线工控制机有 STD总线工业控制机、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。

103)液压系统一般包括动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分。

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