51单片机控制无刷直流电机程序资料讲解
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51单片机控制无刷直流电机程序
#include
#define out_put P2
sbit SA = P1^0;
sbit SB = P1^1;
sbit SC = P1^2;
sbit DIR = P1^3;
void Forward();
void Backward();
void main(void)
{
while(1)
{
if(!DIR)
{
Forward();
}
else
{
Backward();
}
}
}
void Forward(void)
{
if(SA&&(!SB)&&SC) //101
out_put = 0x09;
else if(SA&&(!SB)&&(!SC)) //100
out_put = 0x0A;
else if(SA&&SB&&(!SC)) //110
out_put = 0x22;
else if((!SA)&&SB&&(!SC)) //010
out_put = 0x24;
else if((!SA)&&SB&&SC) //011
out_put = 0x14;
else if((!SA)&&(!SB)&&(SC)) //001
out_put = 0x11;
}
void Backward(void)
{
if(SA&&(!SB)&&SC) //101
out_put = 0x24;
else if((!SA)&&(!SB)&&(SC)) //001
out_put = 0x22;
else if((!SA)&&(SB)&&(SC)) //011
out_put = 0x0A;
else if((!SA)&&(SB)&&(!SC)) //010
out_put = 0x09;
else if((SA)&&(SB)&&(!SC)) //110
out_put = 0x11;
else if((SA)&&(!SB)&&(!SC)) //100
out_put = 0x14;
}