8路开关量模块,数字量采集模块

UT-9000系列远程IO模块00

UT-9000系列数据采集模块选型指导
UT-9033：采集三路热电阻信号 A/D转换有效分辨率：14-bit 输入类型：2/3/4 write RTD 采样速率：10次/秒带宽：5.24Hz 测量分辨率：1/20000 精确度：±0.2% 零漂移：±6uV/℃ 量程漂移：±100ppm/℃ CMR@50/60Hz:150DB NMR@50/60Hz:100DB 供电电源：+10V~+块分类
概述 1. 异步半双工两线制RS-485网络，不使用中继器时最大通讯距离为1.2Km (波特率： 9600)。 2. 可选择的波特率为：1200，2400，4800，9600，19200，38400，通讯口有TVS和 PTC保护。 3. 不使用中继器时同一个RS-485网络中最多可以连接256个模块，使用中继器后同一网络中最多可以有256 x 6 = 1536个。 4. 在同一个RS-485网络中允许存在多种波特率和数据格式(UT-9510/9520),允许存在地址相同但波特率不同的模块。 5. UT-9000系列模块的数据格式为：1个起始位+8个数据位+1个停止位+无积偶校验位，可选两个字节的校验核校验方式。 6. 电源范围：10~30 V，内有电源反接保护和过压过流保护。 7. 内置软硬件看门狗，输出模块可设置上电值和安全值，数字量输入通道有计数器功能。 8. 工作温度：-25~75℃，存储温度：-40~85℃，湿度:5~95%，无凝露。
输入阻抗：3K欧，0.5W D/I用于计数器通道：4 输入频率：100Hz 16位：0~65535 继电器输出通道：4 干接点输出 2路“A”型继电器单刀单掷（常开） 2路“C”型继电器单刀双掷触点容量： AC：125V@0.6A；250V@0.3A DC：30V@2A；110@0.6A 供电电源：+10V~+30V 功耗：1.9W

YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0

YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0目录一．模块介绍二．技术参数三．模块的型号四．模块尺寸、模块引脚定义、隔离特性五．模块使用说明六．通讯协议七．模块的MODBUS-RTU协议功能码与数据对应表版本记录：V1.0 2011-11-20 版本创建一．模块介绍YC1008数字量输入输出模块广泛应用于工业控制系统，具有广泛的使用意义。

YC1008模块的主要特点如下：1. YC1008系列模块通过隔离变压器和隔离光耦实现了供电电路、数字量输入、数字量输出、通讯电路的相互隔离，模块具有很强的稳定性和抗干扰能力。

2.单电源供电，隔离在模块内部通过隔离变压器和隔离光耦实现，隔离电压2500V。

3. YC1008系列模块实现8路数字量的输入和8路数字量的输出功能。

4. 通讯接口为RS485或232，通讯波特率等参数可配置，通讯协议为MODBUS-RTU。

二．技术参数供电电源1. 供电电压：DC12V或DC24V，电源反接保护。

2. 电流消耗：<35mA+继电器功耗。

数字量输入1. 共有8个数字量输入通道，可以接收多种输入信号：无源开关信号(逻辑0表示断开，逻辑1表示闭合)；输入信号可以接集电极开漏(OC)输出信号、接近开关信号；输入信号也可以是有源信号(逻辑0表示3~35V，逻辑1表示0~0.5V表示闭合)。

2. 内部采用隔离变压器和隔离光耦实现了输入信号和电源的隔离，隔离电压2500V。

数字量输出1.8路数字量输出信号。

2.数字量输出通过继电器(常开触点)或集电极开漏输出(OC)两种方式实现。

3.该模块配有两种继电器输出：1) 继电器触点负载容量10A/277V AC；2) 继电器触点负载容量30A/240V AC。

4.继电器输出部分采用大电流铺铜设计，有利于大电流正常通过继电器。

5. 继电器触点负载容量30A/240V AC的相应端子选用管脚间距更大的端子，有利于提高高电压应用的安全性。

综合技术参数1. 通讯接口：RS485或RS232，通讯接口采用防雷和抗干扰设计，通讯接口光电隔离，隔离3000VDC。

模拟量,数字量,开关量采集模块的通用性是什么？

一般模拟量是指现场的水井水位、水塔水位、泵出口压力和出口流量等模拟量,需要通过多路复用芯片完成多路数据的采集和模数转换器完成模拟量和数字量的转换,再将采集的数据给CPU处理。

模拟电子技术模拟电子技术研究的是连续信号称为模拟量.数字电子技术研究的是断续信号称为数字量.根据这一点提出问题：大家非常熟悉也都会用的算盘它的数据是连续的还是断续的。

AD转换器AD转换器(模数转换器)的作用是从信号加工放大器输入的0~5V的直流电信号通常称为模拟量,可用无限长的数字来表示,如4.8213.…(V),计算机处理这些模拟量,只能处理有限长度的量,我们称之为数字量。

量测压量测值电压值、有功功率、无功功率、温度和变压器抽头位置等均用量测值表示与状态量（也称逻辑量）对照也称为模拟量。

因日立仪器吸取试剂时并不是按参数设置的体积吸取,而是要多吸一部分(此部分称为模拟量),此种设计的目的是为了防止试剂被稀释。

工作模式比较人们把连续变化的物理量称为模拟量.指针式万用表的指针偏转可随时间作连续变化,并与输入量保持一种对应关系,故称之为模拟式万用表(VOM)。

遥测遥测——反映电力系统及设备的运行状态如有功功率、无功功率、电压、电流及频率等也称为模拟量.电量——这是功率对时间的积分量主要用于统计与记帐。

与数字量区别数字量在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。

把表示数字量的信号叫数字信号。

把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。

例如：用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时，每送出一个零件便给电子电路一个信号，使之记1，而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0，所在为记数。

可见，零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的，因此他是一个数字信号。

最小的数量单位就是1个。

模拟量在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。

把表示模拟量的信号叫模拟信号。

把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。

例如：热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。

(完整版)计算机控制技术第二章习题答案整理及详解(.04.26修改版SK)

be i ng 第2章习题参考答案1.什么是接口、接口技术和过程通道？答：接口是计算机与外设交换信息的桥梁，包括输入接口和输出接口。

接口技术是研究计算机与外部设备之间如何减缓信息的技术。

过程通道是计算机与生产过程之间的信息传送和转换的连接通道。

2.采用74LS244和74LS273与PC/ISA 总线工业控制机接口，设计8路数字量（开关量）输入接口和8路数字量（开关量）输出接口，请画出接口电路原理图，并分别编写数字量输入和数字量输出程序。

答：数字量输入接口设片选端口地址为port MOV DX,portMOV DPTR,PORTMOVX A,@DPTRINAL,DX74LS244PC 总线*IOR(*RD)_数字量输出接口MOV AL,DATA MOV A,DATAMOV DX ，port MOV DPTR,PORT OUTDX,ALMOVX @DPTR,A3.用8位A/D 转换器ADC0809与8051单片机实现8路模拟量采集。

请画出接口原理图，并设计出8路模拟量的数据采集程序。

输出信号PC 总线(*WR)程序：ORG 0000HMOV R0，#30H ；数据区起始地址存在R0MOV R6，#08H ；通道数送R6MOV IE，#84H ；开中断SETB IT1 ；外中断请求信号为下跳沿触发方式MOV R1，#0F0H ；送端口地址到R1NEXT：MOVX @R1，A ；启动A/D转换LOOP:SJMP LOOPINC R0INC R1DJNZ R6，NEXT ；8路采样未接受，则转NEXTCLR EX1 ；8路采样结束，关中断END中断服务程序：ORG 0003H ；外中断1的入口地址AJMP 1000H ；转中断服务程序入口地址ORG 1000HMOVX A，@R1 ；读入A/D转换数据MOV @R0，A ；将转换的数据存入数据区RETI ；中断返回ORG 0000HMOV R1，#30HMOV R2，#0F0HA1: MOV DPTR, R2MOVX @DPTR, ALOOP: JNB P3.2 , LOOPMOVX A, @DPTRMOV @R1，AINC R2INC R1CJNE R2, 0F7H, A1END4.用12位A/D 转换器AD574与PC/ISA 总线工业控制机接口，实现模拟量采集。

M-3004-用户手册-基于Modbus的8AI4DI4DO采集模块V1.1

M-3004用户手册V1.1基于Modbus的8AI/4DI/4DO采集模块1 产品简介M-3004（基于Modbus的8AI/4DI/4DO采集模块）作为通用型模拟量和数字量采集模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中，可接入8路温度、湿度、液位、压力、流量、PH值等传感器输出的0～20mA 或4～20mA模拟量信号，同时具有4路数字量输入通道和4路继电器输出通道。

支持标准的Modbus RTU 协议，并具有通讯超时检测功能，可同其它遵循Modbus RTU 协议的设备联合使用。

1.1 系统概述M-3004模块主要由电源电路、模拟量输入采样电路、数字量输入电路、继电器输出电路、RS485收发电路及MCU等部分组成。

采用高速ARM处理器作为控制单元，拥有隔离的RS485通讯接口，具有ESD、过压、过流保护功能，避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。

1.2 主要技术指标1）系统参数供电电压：5～40VDC，电源反接保护功率消耗：最大2.0W（24V供电）工作温度：-10℃～60℃存储温度：-40℃～85℃相对湿度：5%～95%不结露2）模拟量输入参数输入路数：8路单端输入正常输入范围：0～20mA，4～20mA最大输入范围：0～21mA隔离电压：2500VDC输入电阻：120ΩADC分辨率：12位采样精度：0.5%采样速率：10次/s3）数字量输入参数输入路数：4路输入类型：开关触点信号或电平信号隔离电压：2500VDC输入范围：高电平(数字1)：5VDC～30VDC，6mA@24V，低电平(数字0）：≤1VDC4）继电器输出参数输出路数：4路输出类型：继电器常开输出触点容量：5A 30VDC，5A 250VAC机械寿命：2*107次隔离电压：4000VDC5）通讯接口通讯接口：RS485 接口，隔离1500VDC，±15kV ESD 保护、过流保护隔离电压：1500V通讯协议：Modbus RTU 协议波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k通讯数据格式：1个起始位，8个数据位，无、奇或偶校验，1个或2个停止位1.3 外形及尺寸外壳材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(长) * 90mm(宽) * 40mm(高)安装方式：标准DIN35导轨安装和螺钉安装，安装尺寸如图所示。

AC-08 V1.1 市电掉电检测模块应用说明文档

1. 市电掉电检测模AC-08简介AC-08模块是一款稳定可靠的八路交流电通断与交流电开关状态智能检测模块，提供8路220V交流电输入至RS485信号输出的信号采集转换功能，可以通过RS485来实现对远程重要设备交流电源的通断与交流电开关状态的采集。

通讯协议采用工业标准Modbus-RTU协议，实现最快捷的工业传输。

1.1 主要技术指标1.1.1 强电检测数字量输入♦输入路数：8路♦输入类型：市电♦电平输入范围：90V~275V1.1.2 系统参数♦CPU：32位ARM处理器♦操作系统：实时操作系统♦供电电压：+12V DC，电源反接保护♦工作温度范围：-20℃～+85℃♦塑料外壳，标准DIN导轨安装♦通讯接口：隔离2500 V DC，ESD、过压、过流保护1.2 原理框图AC-08模块的原理框图如图1.所示。

模块主要由电源、数字量输入电路、继电器输出电路、RS-485隔离通讯接口以及MCU等组成。

模块的微控制器采用32位ARM芯片，具有非常快速的数据处理能力，并采用了看门狗电路，可以在出现意外时将系统重新启动，使得系统更加稳定可靠，可以应用在高性能和高速度的应用环境中。

AC-08模块针对工业应用设计，采用带隔离的RS-485通信接口，可以避免工业现场信号对微控制器通讯接口的影响，并具有过压、过流保护。

图 1.1 IPAM-2505原理框图1.3 端子信息1.3.1 端子排列AC-08共有17个端子，壳体上端子排列如图1.所示。

图 1.2 AC-08端子排列1.3.2 端子描述AC-08的端子定义说明如下：♦GND，+VIN为模块的电源输入端，GND接电源负端，+VIN接电源正端；♦CFG为模块的默认通信参数硬件使能端子，当此端子接地，模块将以默认的通信参数进行初始化，并且通信参数可配置；♦485GND，485A，485B为隔离的RS-485接口端子，485GND为接口的隔离地，485A 接RS-485收发器的A端，485B接RS-485收发器的B端；♦N 为市电零线接入端子；♦L1~L8 为8路市电火线接入端子；♦DV，DEN为固件更新时的使能接口。

8路0-5V模拟量采集

模拟量接口
AI
8路差分输入
AI分辨率
12bit（软件）
AI量程
0~ 5 V
AI通道隔离度
5 V DC
AI输入阻抗
1MΩ
数字量输入接口
DI
2路干接点输入
DI保护
过压小于60V，过流小于100mA
串口通讯参数
接口类型
RS-485பைடு நூலகம்
波特率
1200~115200bps
数据位
8
奇偶校验
None
停止位
1
流量控制
None
0x82
写寄存器数据错误
0x83
企图读只写寄存器
设备级联串口IO模块使用时，寄存器的地址参照《IO模块之TCP模块下的级联RTU设备寄存器协议》，请另行联系我司业务员索取。
6.4
6.4.1 Modbus RTU
RTU传输模式
当设备使用RTU (Remote Terminal Unit)模式在Modbus串行链路通信，报文中每个8位字节含有两个4位十六进制字符。这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比ASCII模式有更高的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送。
只读
读时为模拟量的值，
0x0510
1
模拟通道7的值(浮点数低2字节)
只读
读时为模拟量的值，
0x0511
1
模拟通道0输入(原始值)
只读
0x0000-0xFFFF
0x0512
1
模拟通道1输入(原始值)
只读
0x0000-0xFFFF
0x0513
1
模拟通道2输入(原始值)
只读
0x0000-0xFFFF

开关量转RS485 开关量转RS232数据采集DI模块

8路开关量输入转RS-485/232，数据采集远程DI模块产品特点：●八路开关量采集，隔离转换 RS-485/232输出●输入每通道都采用了光电隔离●通过RS-485/232接口可以读取每通道电平状态●信号输入 / 输出之间隔离耐压3000VDC●宽电源供电范围：8 ~ 32VDC●可靠性高，编程方便，易于应用●标准DIN35导轨安装，方便集中布线●用户可编程设置模块地址、波特率等●支持Modbus RTU 通讯协议●低成本、小体积模块化设计●外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm典型应用：●电平信号测量、监测和控制●RS-485远程I/O，数据采集●智能楼宇控制、安防工程等应用系统●RS-232/485总线工业自动化控制系统图1 模块外观图●工业现场信号隔离及长线传输●设备运行监测●传感器信号的测量●工业现场数据的获取与记录●医疗、工控产品开发●开关量信号采集产品概述：产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来检测模拟信号。

产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，开关量信号测量和监测，高低电平信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等等。

产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，A/D转换和RS-485串行通信。

每个串口最多可接255只模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，其指令集兼容于ADAM模块，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。

图2 模块内部框图产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。

工作温度范围- 45℃～+85℃。

功能简介：开关量信号隔离采集模块，可以用来测量八路开关量信号。

1、开关量信号输入8路开关量信号输入。

广成科技GC-1008 8通道基本数字量输入模块使用手册

GC-10088通道数字量输入模块用户手册文档版本：V3.01（2017/10/22）修订历史版本日期原因V1.002015/09/16创建文档V2.012015/12/20修正设备工作参数V3.012017/10/22添加部分参数目录1.功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3典型应用 (4)2.设备安装与使用 (5)2.1模块固定 (5)2.2接线方法 (5)2.3系统状态指示灯 (7)2.4与GCAN-PLC-400系列组合 (7)2.5与GCAN-IO-8000系列设备组合 (7)3.技术规格 (9)1.功能简介1.1功能概述GC-1008模块是集成8路数字量输入通道的I/O模块。

该模块可用于实时采集数字量信号，并将采集到的数值通过内部总线发送给GCAN-PLC-400或GCAN-IO-8000/8100系列耦合器。

该模块可与其他任何GC系列IO模块搭配使用，实现工业自动化或分布式控制系统中模拟量数据的采集与处理。

1.2性能特点●输入通道数为8个；●数字量输入额定电压为24V DC（±20%）；●输入逻辑1为11~30V；●输入逻辑0为-3~+5V；●输入电流最大值为3mA；●电气隔离为500Vrms（GC-bus信号电压）；●电流消耗为25mA；●过程映像中的位宽输入为1字节；●组态无地址设置，通过总线耦合器或控制器配置；●工作温度范围：-40℃~+85℃；●尺寸：长100mm*宽69mm*高12mm。

1.3典型应用●分布式采集系统采集数字量；●工业现场采集开关量。

2.设备安装与使用本章节将详细说明GC-1008模块的安装方法、接线方法、指示灯的含义以及接口的含义。

2.1模块固定GC-1008模块安装方法如图2.1所示，您需要使用一字螺丝刀进行辅助安装。

图2.1GC-1008模块安装首先您需要把现场总线耦合器安装在导轨上，之后将GC-1008模块附在现场总线耦合器或其他模块的右边，加入该组件。

WK8H温控模块说明书

WK8H温控模块说明书1．1．产品特点WK8H温度控制模块集成了8路温度采集、12路晶体管开关量输出(8路控温输出，4路自由输出)。

具有PID，自整定，手动输出，上位机控制等多种控制方式，能方便灵活的组成各种温控系统。

该产品可用于各种需要温度控制的场合，特别适合于与PLC，触摸屏组成一体化控制系统或与计算机组成分布式控制系统。

WK8H温控模块连接八路热电偶温度传感器，开关量输出口以PWM方式直接驱动继电器，通过继电器接通或断开加热器，实现控温。

8个控温输出除用于控温外，还可以作为自由输出点由上位机控制，其余4路也可以由上位机单独控制。

WK8模块通过RS-485总线接口和主设备相连，主设备可以是计算机和PLC等控制器，也可以是通用人机界面设备（例如触摸屏，文本显示器）。

WK8H温控模块支持MODBUS-RTU通讯协议。

本产品的特点如下：1、1、采用32位处理器，运算能力强大，控制算法先进。

2、2、采用16位Σ-△ AD，采样精度高，并能有效抑制工频干扰。

3、3、具有多种控制方法，包括：PID控制、手动控制、上位机控制。

具有PID自整定功能。

4、4、使用隔离DC-DC变换器，隔离热电偶输入和开关量输出接口，抗干扰能力强。

3、3、模块内置测温元件，软件完成热电偶冷端温度补偿。

4、4、热电偶输入加有完善的保护电路。

5、5、电源监视电路和看门狗电路，保证恶劣环境下可靠运行。

2．2．技术指标1、传感器：K，J，E，N，R，S，T型热电偶2、路数：8路3、分辨率：0.1℃4、电路精度：±0.2℃5、冷端补偿误差： <±2℃6、6、50Hz与60Hz工频干扰抑制：CMR>120dB NMR>80dB7、7、热电偶输入过压保护：±24V8、开关量输出：12路集电极开路输出，每路最大电流200mA9、通讯接口：RS485，波特率可选1200-115200，通信地址可选 1-5910、供电电源：24V11、功耗：< 3W12、环境温度: 0℃～60℃13、相对湿度：< 85%无凝结3．外型尺寸与安装图1为模块底部外型装配图，外型尺寸为145×90×40（单位mm），模块装配在工业标准导轨上。

8DI8DO开关采集控制模块

8DI8DO开关采集控制模块C2000-A2-SDD8080-BC1是数字量串⼝输⼊输出模块，其具备良好的扩展性，可灵活地通过⾃带的RS485总线级联康耐德同系列串⼝I/O联⽹设备，以实现各种数字量、模拟量的组合、扩展采集的功能。

本产品采⽤标准Modbus RTU通讯协议，适合各类⼯业监控的现场应⽤。

本产品⽀持C2000设备管理监控软件，同时也可轻松地实现与第三⽅SCADA软件、PLC、HMI设备整合应⽤。

特点：→8路数字量输⼊，电平采集⼲接点；→8路数字量输出，集电极脉冲、电平可配置；→采⽤Modbus RTU通讯协议；→电源具有良好的过流、过压、防反接、防错接保护功能；→丰富的指⽰灯，全⾯查看状态，及时排查故障；→安装便捷，⽀持导轨安装及表⾯安装；→低功耗设计，⽆需散热装置；→⽀持宽温环境应⽤（-40 ~ 85 ）；→提供6年质保服务。

数字量输⼊接⼝DI8路数字量输⼊接⼝形式⼲接点保护形式PPTC+TVS防雷保护级别600W(浪涌)过压过流保护30V/50mADI采集频率1KHZ数字量输出接⼝DO接⼝形式8路集电极开路DO触点容量30V/500mA保护形式PPTC过压过流保护30V/500mA串⼝通信参数接⼝类型RS485波特率1200~115200bps数据位8停⽌位1校验位Even，Odd，None传输距离1200⽶保护形式PPTC+TVS防雷保护级别600W(浪涌)电源参数电源规格9~27VDC电流80mA@12VDC保护形式ZOV+PPTC+TVS防雷保护级别2KV/1KA过压过流保护30V/500mA⼯作环境⼯作温度、湿度-40~85，5~95%RH，不凝露储存温度、湿度-60~125，5~95%RH，不凝露安装&尺⼨安装⽅式导轨或⽀架安装尺⼨75*105*30mm。

计算机控制作业答案1

第一章作业课本(p.12)题2．计算机控制系统由哪几部分组成？请画出计算机控制系统的组成框图。

答：计算机控制系统由计算机主机系统、模拟量输入输出接口、数字量输入输出接口、键盘显示接口、打印接口和通信接口等部分组成。

课本(p.12)题4. 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的`方式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机直接连接，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。

所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。

实时地概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。

补充题1. 两种USB口的特点及区别？通用指标，传输模式，USB器件，硬件接口。

答：两种USB的特点：(1)USB接口支持设备的热插拔功能,采用菊花式的连接.(2)USB有2电源线（5V）,2数据线,采用差分信号传输,可为连接在其上的设备提供5V电压/100mA电流的供电,最大可提供500mA的电流.(3)一个USB控制器可以连接多达127个外设,而两个外设间的距离（线缆长度）可达5米.两种USB的区别:协议不同,USB1.1传输速率是12Mbps,USB2.0传输速率是480Mbps.补充题2. 光驱、硬盘、软驱的总线形式。

答：(1)光驱:IDE，ATA/ATAPI，SCSI，USB，内部并行总线.(2)硬盘:IDE，SATA，SCSI，内部并行总线.(3)软驱:软驱分内置和外置两种,内置软驱使用专用的FDD接口,而外置软驱一般用于笔记本电脑,使用USB接口.补充题3. I²C、SPI、SCI总线的特点？答：(1)I²C总线由数据线SDA与时钟线SCL两条线构成通信线路，既可以发送数据也可以接收数据，在CUP与被控IC之间，IC与IC之间都可以进行双向传送，最高传输速度为400Kbps.(2)SPI是一个环形总线结构,是一种标准的四线同步双向串行总线,在SCK的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换,可以同时发出和接收串行数据.(3)SCI是一种通用异步通信接口UART. SCI模块采用标准非归零（NRZ）数据格式,能够实现多CPU之间或同其他具有兼容数据格式SCI端口的外设进行数据通信.第二章作业PC总线PC总线共有62条信号线，用双列插槽连接，分A面（元件面）和B面。

FT-RS-0808A(MODBUS-RTU协议)8路开关量输入8路开关量输入说明书VA8.1.1

0008H
DI8
第 8 路开关量输入
表 2：波特率、地址、开关量处理模式及通讯数据表（用“0x03”功能码读，只读）：
寄存器地址数据名称
说明
备注
0000H 0001H 0002H 0003H
0004H
参数 1 参数 2 参数 3 参数 4
参数 5
波特率地址开关量采集速度 DI 和 DO 是否联动
FT-RS-0808A 模块可广泛应用于各种工业测控系统中。它能从主计算机、主控制器等通过 RS-485 接口接收其数字量输入，转换成开关量输出信号，可控制继电器、开关等；并将开关状态等开关量输入信号返回到计算机。标准 MODBUS 通讯协议，方便与其他厂家的控制模块挂在同一 485 总线上，便于计算机编程。其功能与技术指标如下： 1. 开关量输入： 8 路光电隔离高速输入，相对于公共端形成电气短路或者开路。 2. 开关量输出： 8 路输出，继电器输出形式，常闭端、公共端、常开端，每一路最大功率 AC250V-10A。 3. 通讯接口：
模块支持设置复位功能，一旦模块参数设置混乱，先将模块断电，然后短路模块端子 39、40（面板图显示 RE_SET），然后将模块上电，模块即回复到出厂原始状态，即波特率 9600，地址是 01H；采集速率 15mS，DI 不控制 DO。
北京宏志飞腾电子科技发展有限公司 Tel:010-82629448
RS-485 网络：最多可将 247 个 EDA 系列模块挂于同一 485 总线上，但通过采用 RS-485 中继器，可将多达 256 个模块连接到同一网络上，最大通讯距离达 1200m。主计算机通过(RS-232/RS-485)转换器用一个 COM 通讯端口连接到 485 网络。将 FT-RS-0808A 模块安装入网络前，须对其配置，将模块的波特率与网络的波特率设为一致，地址无冲突(与网络已有模块的地址不重叠)。配置一个模块应有：485 转换器，带 RS-232 通讯口的计算机和 MODBUS 测试软件。

基于单片机实现数据采集的设计

基于单片机实现数据采集的设计摘要：本论文的目的就是设计实现一个具有一定实用性的实时数据采集系统。

本文介绍了基于单片机的数据采集的硬件设计和软件设计。

数据采集系统是模拟域与数字域之间必不可少的纽带，它的存在具有非常重要的作用。

数据采集与通信控制采用了模块化的设计，数据采集与通信控制采用了单片机AT89C51 来实现，硬件部分是以单片机为核心，还包括A/D 模数转换模块，显示模块，和串行接口电路。

本系统能够对8 路模拟量，8 路开关量和1 路脉冲量进行数据采集。

被测数据通过TLC0838 进行模数转换，实现对采集到的数据进行模拟量到数字量的转换，并将转换后的数据通过串行口MAX232 传输到上位机，由上位机负责数据的接受、处理和显示，并用LCD 显示器来显示所采集的结果。

对脉冲量进行采集时，通过施密特触发器进行整形后再送入单片机。

本文对数据采集系统、模数转换系统、数据显示、数据通信等程序进行了设计。

关键词：数据采集AT89C51 单片机TLC0838 MAX232TP274 ：A ：1003-9082 （2017） 02-0298-01前言数据采集，又称数据获取，是利用一种装置，从系统外部采集数据并输入到系统内部的一个接口。

数据采集技术广泛应用在各个领域。

近年来，数据采集及其应用受到了人们越来越广泛的关注，数据采集系统也有了迅速的发展，它可以广泛的应用于各种领域。

本文设计的数据采集系统，它的主要功能是完成数据采集、处理、显示、控制以及与PC 机之间的通信等。

在该系统中需要将模拟量转换为数据量，而A/D 是将模拟量转换为数字量的器件，他需要考虑的指标有：分辨率、转换时间、转换误差等等。

而单片机是该系统的基本的微处理系统，它完成数据读取、处理及逻辑控制，数据传输等一系列的任务。

本系统对数据采集系统体系结构及功能进行分析，设计并实现采用单片机为核心，扩展电源电路、复位电路、LCD 接口电路等，并配有标准RS-232 串行通信接口。

什么是8路数字量输入采集模块？有何作用

什么是8路数字量输入采集模块？有何作用8路数字量输入采集模块：6路完全独立隔离的通道和2路共地通道。

所有通道都带有5000VRMS隔离保护功能，以避免接地回路的影响和防止输入线上的电涌所造成的损害。

采用带隔离的RS-485总线接口及看门狗技术，有效保障设备安全可靠运行。

本模块适用于采集工业现场的各种数字量信号，以及控制各种工业设备。

8路模拟量输入（量程为0~20mA），采用满量程通道隔离、全差分输入设计。

2路数字量（干接点）输入，RS485接口光电隔离和电源隔离技术，有效抑制闪电，雷击，ESD和共地干扰。

为系统集成商、工程商集成了标准的Modbus RTU协议。

通过RS-485即可实现对远程模拟量和开/关设备的数据采集和控制。

下层设备通常有接近开关、机械开关、按钮、光传感器、LED以及光电开关等数字量开关设备及PH、电导计、温度计、湿度计、压力计、流量计、启动器和阀门等模拟量。

1. 特点32位ARM处理器；8路数字量输入，6路完全独立隔离的通道，2路隔离工地通道；输入支持开关触点信号和电平信号；RS-485总线接口带隔离，隔离耐压达5000 V（直流）；支持标准Modbus协议和ASCII请求/应答协议；提供Modbus API协议库，二次开发包，OPC服务器，能与组态软件等第三方软件无缝集成；支持远程固件升级；低功耗，宽电压输入范围设计（+9V~+36VDC），支持远程集中供电；工作温度范围：-20℃～+85℃；工业级设计，安全可靠；塑料外壳，标准DIN导轨安装；2. 技术参数8路数字量输入，6路完全独立隔离的通道，2路隔离工地通道；数字量输入电平：逻辑0：+1V(最大）逻辑1：+3V ~ +30V隔离电压：5000VRMSRS-485通讯接口（2线制）输入阻抗：3KΩ/0.5W内置看门狗定时器电源要求：+9V ~ +36VDC功耗：0.4W @ 24VDC机械特性：ABS塑料外壳，标准DIN导轨安装环境特性工作温度：-10 ~ 70℃存储温度：-25 ~ 85℃湿度：5 ~ 95%，无结露3. 应用领域工业现场控制远程监控与数据采集机房监控智能楼宇电力通讯仓储与监控电子产品制造食品机饮料行业。

RS485 数字量卡 8路数字量采集 8路开关量控制模块

★端子分布图★主要指标DAM －3000 Data Acquisition Modules User’s Manual （V6.10）DAM-3028D 说明书8 路数字量输入/8 路数字量输出模块■ 输入：8 路 TTL 电平■ 逻辑电平 0：+1V max■ 逻辑电平 1：+2.4V min■ 输出：8 路集电极开路■ 集电极开路 30V ，最大负载 100mA■ 输入可作为 100Hz 计数器使用■ 支持双看门狗■ LED 指示输入/输出状态■ 电源：■ 功耗：未调理 +10～+30VDC2.6W @ 24VDCDAM－3000 Data Acquisition Modules User’s Manual（V6.10）★接线图（图的右侧为用户接线方式）TTL/CMOS信号输入集电极开路输出★结构框图★代码配置表■波特率配置代码表代码 00 01 02 03 04 05 06 07 波特率1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 1152001. 命令字定义表DAM－3000 Data Acquisition Modules User’s Manual（V6.10）ART 通信协议说明#define CMD_GET_MODULE_CONFIG#define CMD_SET_MODULE_CONFIG#define CMD_READBACK_ERROR// ---------- DO 命令 ----------#define CMD_GET_DO#define CMD_SET_DO#define CMD_GET_DO_POWER#define CMD_SET_DO_POWER#define CMD_GET_DO_SAFE#define CMD_SET_DO_SAFE// ---------- DI 命令 ----------#define CMD_SET_DI_MODE#define CMD_GET_DI#define CMD_START_STOP_DI_COUNT#define CMD_GET_DI_COUNT#define CMD_SET_DI_COUNT_INIT#define CMD_GET_DI_LATCHED#define CMD_CLEAR_DI_LATCHED// ---------- 看门狗命令 ---------- #define CMD_START_STOP_WATCHDOG#define CMD_GET_WATCHDOG_STATUS#define CMD_GET_RESET_STATUS#define CMD_RESET_WATCHDOG#define CMD_GET_TIMEOUT_VALUE#define CMD_SET_TIMEOUT_VALUE 0x00 // 获得模块基本信息0x01 // 设置模块基本信息0x02 // 容错处理0x10 // 获得 DO 输出值0x11 // 设置 DO 输出值0x12 // 获得 DO 上电值0x13 // 设置 DO 上电值0x14 // 获得 DO 安全值0x15 // 设置 DO 安全值0x20 // 设置 DI 的工作模式0x21 // 获得 DI 输入值0x22 // 启/停 DI 计数0x23 // 获得 DI 计数值0x24 // 设置 DI 计数初值0x25 // 获得 DI 锁存值0x26 // 清除 DI 锁存值0x90 // 启/停软件看门狗0x91 // 获得看门狗状态0x92 // 获得看门狗复位状态0x93 // 复位看门狗0x94 // 获得看门狗溢出时间0x95 // 设置看门狗溢出时间注：发送请求是上位机的操作，返回回答是下位机的操作。

开关量输入模块

远程 IO 控制器卓岚远程 IO 控制器产品，包括 4 路和 8 路产品。

4 路产品包含有 4 路 DI、4 路 DO、2 路 AI，2 路，AI 可以为 4～20mA 的电流量或者 0～5V 的电压量。

通信介质可以为 RS485、以太网、网页控制，分别对应 ZLAN6002、ZLAN6042、ZLAN6032 三个型号。

ZLAN6002 支持通过 RS485 总线基于 Modbus RTU 协议通信；ZLAN6042 支持以太网接口，通信协议为 Modbus TCP 协议或 Modbus RTU 协议；ZLAN6032 支持通过网页控制 IO、显示 DI 状态、显示 AI 数值。

背面采用导轨安装方式或挂钩方式（可选）。

8 路产品包含有 8 路数字量输入、8 路继电器输出、8 路模拟量输入，前 4 路 AI 为 0～5V 电压量输入，后 4 路 AI 为 4～20mA 电流量采集。

通信介质可以为 RS485、以太网、Wifi、P2P，分别对应 ZLAN6802、ZLAN6842、ZLAN6844、ZLAN6844N 四个型号。

ZLAN6802 支持通过 RS485 总线基于 Modbus RTU 协议通信；ZLAN6042 支持以太网接口，通信协议为 Modbus TCP 协议或 Modbus RTU 协议；ZLAN6044 和 6842 相比增加了 Wifi 功能；ZLAN6844N 支持通过 P2P 技术远程控制。

4 路 IO 控制模块型号：ZLAN6002 名称：RS485 远程 DI、DO、AI 模块简介：具有 RS485 接口，可以通过 Modbus RTU 协议进行控制。

支持 4 路继电器输出、4 路数字量输入、2 路模拟量输入。

可选导轨安装。

选型：RS485 接口、4 路 IO、2 路 AI。

型号：ZLAN6042 名称：以太网远程 IO 模块简介：具有以太网 100M 接口，可以通过 Modbus TCP 协议、虚拟串口、TCP/UDP 协议进行控制。

多功能采集模块接线

1 2图 2-3 安装示意图安装孔 1 安装孔 2 1 2 KL-M4602 多功能采集模块接线、维护及使用说明书 V3.5安装使用模块之前，请仔细阅读本说明书，以便正确地使用和维护。

1、概述KL-M4602 是多功能采集模块，12 通道信号输入，其中包括 4 路 4～20mA 直流电流或 0～5V、0～10V 直流电压信号输入（通道定义以模块背签为准）和 8 路开关量。

可采集直流电流信号、直流电压信号、开关量信号和 TTL 电平信号。

通讯可选 RS-232 或 RS-485 方式。

模块外形简洁美观、功能全面，关键器件均选用高精度器件，保证了模块的高精度和良好的线性；在电源、通讯以及输入部分均做了完备的保护措施，使得模块在应用中更加安全、稳定。

模块结构设计合理，便于现场安装和调试，用于传感器信号的采集以及与上位机之间的通讯传输，可满足构建不同行业的监控系统的需求。

2、主机2.1 技术参数·有效分辨率：16 位·输入类型：直流电流（电压）信号、开关量信号 ·输入范围：4～20 mA、0～5 V、0～10 V ·输入通道数量：12 路·数据和报警刷新周期：<0.1 秒/通道 ·人机界面：LED 指示灯指示工作及报警状态 ·准确度：±0.1%·零漂移：±3uA/℃·直流供电范围：24V DC(18～36V DC) ·静态功耗：<1W·工作环境：-10℃～60℃；5～95 ％RH ·存储温度：-20℃～70℃ ·产品重量：约 440g 2.2 主机的安装2.2.1 外形尺寸(见图 22) 2.2.2 安装方式螺钉安装：将模块在安装表面放置好，在模块的四个安装孔伸入f 5X20 的螺栓并穿过安装板, 在安装板背后加垫片和螺母拧紧即可；或者从四个安装孔伸入f 5X20 的自攻螺钉直接攻入安装板。

FT-RA-0810使用说明书V1.0

FT-RA-0810测控模块使用手册V1.0目录：一、主要性能简介二、产品外形及端子定义三、产品应用说明四、MODBUS-RTU规约通讯数据表一、主要性能简介FT-RA-0810采集模块可广泛应用于各种工业测控系统中。

它能从主计算机、主控制器等通过RS-485接口接收其数字量输入，转换成开关量输出信号，可控制继电器、开关等；并将开关状态输入状态、模拟量输入信号返回到计算机。

标准Modbus-RUT通讯协议，方便与其他厂家的控制模块挂在同一485总线上，便于计算机编程。

其功能与技术指标如下：1.开关量输出：8路输出，继电器输出形式，常闭端、公共端、常开端，其中4路最大功率AC250V-10A；剩余4路最大功率AC250V-5A，只采用常开和常闭端输出。

2.模拟量输入：10路0-5V分辨率12位模拟量输入（可根据要求改成4-20mA输入）；3.通讯接口：接口：1. RS-485接口, 二线制, +15KV ESD保护。

2. RS-232接口, 三线制, +15KV ESD保护。

协议：Modbus-RTU协议。

速率：1200-115200Bps 软件设定（默认为9600，N，8，1格式）模块地址：1~255 软件设定设定（默认地址1 ，0为公用地址）。

4.模块电源: +9 ~ 24V DC5.工作环境:工作温度：-20℃~70℃; 存储温度：-40℃~85℃; 相对湿度：-5%~95%不结露注：LED指示灯：上电后，模块正常运行状态下闪烁。

二、产品外形以及接线端子定义2.1产品外形图如下：2.2引脚定义：整体硬件连接图以及说明：各个引脚说明：1、端子1、2为VDD和GND为模块电源输入，即供电正负极，输入范围为：DC9-24V（1A）；2、端子3、4分别为RS485电平接口的B（R-）、A(R+)，可直接连接到RS485网络中组网使用；3、端子5、6、7分别为RS232电平接口的GND（信号地）、TXD（本机模块信号发送端）、RXD（本机模块信号接受端），可直接连接到RS232网络中；4、端子8为空置；5、端子9、10为模拟量输入端口的为公共点，输入11--20分别对应9、10输入4-20mA或者0-5V（出厂默认为4-20mA）信号；6、端子21—40分别为8个开关量输出端口（DO），其中1-4路采用继电器干接点三端输出的形式，以开关量1为例，如图继电器不受控的时，端子39与40短路连通（端子39与38开路），继电器受控以后，端子39与38短路连通（端子39与40开路）；另外的5-8路继电器采用继电器干接点两端输出的形式，以开关量8为例，如图继电器不受控的时，端子21与22开路，继电器受控以后，端子21与22短路连通；电气连接说明：一、产品应用说明FT-RA-0810模块可广泛应用于各种工业测控系统中。

GCAN-4055 CANopen接口DIDO数据采集模块

GCAN-4055CANopen接口DI/DO数据采集模块用户手册文档版本：V3.10 （2018/04/02）修订历史目录1 功能简介 (4)1.1 功能概述 (4)1.2 性能特点 (4)1.3 典型应用 (4)1.4 原理框图 (5)2 设备安装 (6)2.1 CAN总线连接 (6)2.2 数字量输入/输出连接 (6)2.2 模块接口定义 (6)3 设备使用 (8)3.1 电源连接 (8)3.2 CAN连接 (8)3.3 CAN总线终端电阻 (9)3.4 系统状态指示灯 (9)4 配置说明 (11)4.1 CAN节点号配置 (11)4.2 CAN波特率配置 (11)5 通讯报文格式 (13)5.1 节点状态 (13)5.2 NMT命令 (13)5.3 PDO命令 (15)5.4 SDO命令 (17)6 GCAN-4055对象字典 (20)7 使用注意 (23)8 技术规格 (24)附录A：CAN2.0A协议帧格式 (25)附录B：CANopen协议简介 (26)附录C：数字量输入输出说明 (33)1 数字量输入 (33)2 数字量输出 (36)1 功能简介1.1 功能概述GCAN-4055模块是集成1路标准CANopen接口、8路开关量输入通道、8路开关量输出通道的工业级CANopen数字量输入输出模块。

采用GCAN-4055模块，用户可用于采集数字量输入信号，并输出数字量信号，控制开关，实现远程开关设备和CANopen网络之间的连接，构成CANopen网络中数据量信号采集、输出的控制节点。

GCAN-4055模块是数字量信号采集和输出的关键性工具，同时该模块具有体积小巧、接线便捷等特点。

GCAN-4055模块的总线接口集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏。

采用DIN导轨的固定方式，可使其更容易集成到各种控制柜中。

1.2 性能特点●CAN-bus支持CAN2.0A帧格式，符合ISO/DIS 11898规范；●CAN-bus通讯波特率在10Kbps~1Mbps之间任意可编程；●CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V；●使用9~30V DC供电，140mA（静默态电流：40mA）；●数字量输入通道数：8路；●数字量输出通道数：8路；●数字量输入信号：支持干接点、湿接点输入；●湿接点数字量输入高电平信号（数字1）：+5V~30V；●湿接点数字量输入低电平信号（数字0）：≤+3V ；●数字量输出信号：集电极开漏输出，最大负载电压+30V，最大漏电流150mA；●DI、DO、CANopen接口使用端子接口；●使用拨码开关配置模块波特率及节点号；●可用配套卡轨连接件，安装到DIN卡轨上；●工作温度范围：-40℃~+85℃；●尺寸：(长)121mm * (宽)70mm * (高)26mm。