五、差动螺旋传动

理论课授课教案

、差动螺旋传动原理

分别与活动螺母2和机架3组成两个螺旋副，机架上为固定螺母（不，活动螺母不能回转而只能沿机架的导向槽移动。设机架

，当如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而

移动，这样活动螺母相对机架实现差动移动，螺杆每转

螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。如果机架上螺母螺纹旋向仍为右旋，活动螺母的螺纹旋向为左旋，则如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而活动螺母相对螺杆也向左移动，螺杆每转1转，活动螺母实际移动距离为两段

、差动螺旋传动的移动距离和方向的确定

所示为一种差动螺旋微调机构。手轮4和螺杆

的内螺纹组成一螺旋副，导程P

h1

，螺杆以内螺纹与移动螺杆

，移动螺杆在机架内只能沿导向键左右移动而不能转动。设两螺h2

，则如图示方向回转手轮时，螺杆右移，移动螺杆相对

螺杆左移，移动螺杆的实际移动量：L=N（P

h1-P

h2

）（右移）

rad）时的移动螺杆的实际位移可按下式计算：）/2π

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三、差动螺旋传动

定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动称为差动螺旋传动。

1、差动螺旋传动原理

、差动螺旋传动的移动距离和方向的确定

⑴螺杆上两螺纹旋向相同时，活动螺母移动距离减小

⑵螺杆上两螺纹旋向相反时，活动螺母移动距离增大。活动螺母的移动方向与螺杆移动方向相同

⑶在差动螺旋传动中活动螺母的移动方向时，应先确定螺杆的移动方向。

差动螺旋传动中活动螺母的移动距离和方向，可用公式表示如下：

L=N （P h1±P h2）

式中：L ——活动螺母的实际移动距离，mm N ——螺杆的回转圈数

P h1——机架上固定螺母的导程，mm

P h2——活动螺母的导程，mm

3、例题：在图2-21中，固定螺母的导程P h1=1.5mm ，活动螺母的导程P h2=2mm ，螺纹均为左旋。问当螺杆回转0.5转时，活动螺母的移动距离是多少？移动方向如何？

解：螺纹均为左旋，用左手判定螺杆向右移动。

因为两螺纹旋向相同，活动螺母移动距离：

L=N （P h1-P h2）=0.5（1.5-2）=-0.25mm 计算结果为负值，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反，即向左移动了0.25mm 。

板 书 设 计

§2.2螺旋传动的应用形式

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4、实例：差动螺旋传动的应用实例：①微调镗刀上的差动螺旋传动（图2-22）

设固定螺母螺纹（刀套）的导程P h1=1.5mm ，活动螺母（镗刀）的导程P h2=1.25mm ，则螺杆按图示方向回转1转时镗刀移动距离：

L=N （P h1-P h2）=1（1.5-1.25）=+0.25mm （右移）

如果螺杆圆周按100等份刻线，螺杆每转过1格，镗刀的实际位移

L=（1.5-1.25）/100=+0.0025mm 差动螺旋传动可以方便的实现微

量调节

例：②差动螺旋微调机构（图2-23）

设两螺旋副均为右旋，且P h1 >P h2，则如图示方向回转手轮时，螺杆右移，移动螺杆相对螺杆左移，移动螺杆的实际移动量：L=N （P h1-P h2） （右移）

手轮回转角度ψ（rad ）时的移动螺杆的实际位移可按下式计算： L=ψ（P h1-P h2）/2π

板 书 设 计

理论课授课教案（尾页）