五、差动螺旋传动
机电一体化系统设计试题_3答案
习题三答案1.机电一体化系统中的机械装置包括那些内容？主要包括传动、支承、导轨等2.机电一体化传动系统有哪几种类型？各有什么作用？(1) 齿轮传动是机电一体化系统中常用的传动装置，它在伺服运动中的主要作用是实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配，还可以实现直线运动与旋转运动的转换。
(2) 螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。
它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动。
(3) 滑动摩擦导轨直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动；滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。
3.齿轮传动间隙对系统有何影响？有那些方法可以消除该因素引起的系统误差？（1）偏心轴套调整法；(2) 双片薄齿轮错齿调整法；(3) 垫片调整法；(4) 轴向压簧调整法；(5) 周向弹簧调整法4.消除直齿间隙的常用方法有哪些？各有什么特点？偏心轴套调整法: 这种方法结构简单，但侧隙调整后不能自动补偿。
双片薄齿轮错齿调整法: 这种错齿调整法的齿侧间隙可自动补偿，但结构复杂。
5.导向机构都有哪几种类型？各有什么特点？滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。
其优点是结构简单、接触刚度大；缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。
滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。
滚动导轨的特点是：①摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不易出现爬行现象；②定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为0.1～0.2μm，而滑动导轨的定位误差一般为10～20μm。
因此，当要求运动件产生精确微量的移动时，通常采用滚动导轨；③磨损较小，寿命长，润滑简便；④结构较为复杂，加工比较困难，成本较高；⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感。
液体静压导轨的优点是：①摩擦系数很小（起动摩擦系数可小至0.0005），可使驱动功率大大降低，运动轻便灵活，低速时无爬行现象；②导轨工作表面不直接接触，基本上没有磨损，能长期保持原始精度，寿命长；③承载能力大，刚度好；④摩擦发热小，导轨温升小；⑤油液具有吸振作用，抗振性好。
差动螺旋传动教学点滴
差动螺旋传动教学点滴
差动螺旋传动是一种常用的机械传动装置，它将旋转运动转化为线性运动。
下面是差动螺旋传动的一些教学点滴：
1. 差动螺旋传动的基本原理：差动螺旋传动由一个螺纹轴和一个螺母组成。
当螺纹轴旋转时，螺母会沿着螺纹轴的螺旋线移动，实现线性运动。
2. 差动螺旋传动的优点：差动螺旋传动结构简单，传动效率高，传动精度较高，且具有自锁性能，可以承受较大的载荷。
3. 差动螺旋传动的应用：差动螺旋传动广泛应用于各种场合，如电梯、升降平台、机床等。
它们可以用来实现物体的升降、位置调整等功能。
4. 差动螺旋传动的计算：在设计和使用差动螺旋传动时，需要考虑一些参数，如螺纹的螺距、螺旋角、负载大小等。
通过这些参数的计算，可以确定差动螺旋传动的工作性能。
5. 差动螺旋传动的维护：差动螺旋传动在使用过程中，需要进行定期的润滑和保养。
这样可以保证传动装置的正常运行，延长使用寿命。
总的来说，差动螺旋传动是一种简单、高效、可靠的传动装置，它在机械行业中有着广泛的应用。
了解差动螺旋传动的基本原理、运算方法和维护技巧，对于机械工程师和相关行业从业人员来说都非常重要。
差动螺旋传动的直线方向判定
A PPLICATION技术与应用150ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2014 01摘 要：差动螺旋传动可以使活动的螺母产生极小的位移，方便地实现微量调节。
本文通过对差动螺旋传动原理的解析，明确了掌握在差动螺旋传动中活动螺母直线移动方向的确定方法。
关键词：差动 螺旋传动 导程 螺杆 螺母差动螺旋传动的直线方向判定文/宫献军螺旋传动是利用螺杆与螺母之间的螺旋副来传递运动和动力的一种机械传动，其具有结构简单、工作连续平稳、承载能力强、传动精度高等优点，被广泛应用于各种机械传动和仪器中，如台虎钳、螺纹千斤顶、车床横刀架系统、观察镜螺旋调整装置等。
螺旋传动在机械基础课程中被作为重点内容，学生在学习本课程时，因为缺乏实际经验，很难深刻理解、掌握这节内容，尤其是对于差动螺旋传动直线移动方向的确定，很多学生不理解“差动”的真正含义。
为此，笔者在此阐述并由浅入深地逐步分析、理解螺旋传动中直线移动方向的判定方法。
一、普通螺旋传动的直线移动方向判定由单个螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动称为普通螺旋传动。
根据不同机构形式，有两种情形：一是螺杆（或螺母）既做主动回转运动，又做直线移动；二是螺杆（或螺母）作主动回转运动，螺母（或螺杆）作直线移动。
在普通螺旋传动中，关于主动件或从动件的直线移动方向判定问题，我们可以简单归纳为三个步骤。
一是判断旋向（左旋螺纹用左手，右旋螺纹用右手）。
在此需要注意的是，相互旋合的内、外螺纹的旋向必定是一致的。
二是手握空拳，四指指向主动件的回转方向。
三是大拇指所指方向为主动件的移动方向，大拇指所指方向的反向为从动件的移动方向。
（主动件与从动件可以理解为两个具有相对运动趋势的物体。
）螺杆（右旋螺纹）做如图1所示方向回转运动时，根据普通螺纹直线移动方向判定的三个步骤可知：主动件螺杆的移动趋势为向右，从动件螺母的移动趋势向左。
图1 普通螺旋传动二、差动螺旋传动在差动螺旋传动中，螺杆由左、右两段不同导程的螺纹组成，两段螺纹的旋向必须相同，分别与活动螺母（导程为P h 活）、固定螺母（导程为P h 固）相互旋合。
机械基础螺旋传动的应用形式
第二节螺旋传动的应用形式一、螺旋传动的应用形式1.螺旋传动的定义：用内、外螺纹组成的螺旋副，传递运动和动力的传动装置。
2.螺旋传动的特点：螺旋传动可方便地将回转运动变为直线往复运动。
其结构简单，工作连续、平稳、承载能力大、传动精度高、磨损大、效率低。
3.常用的螺旋传动类型。
常用的螺旋活动类型有三种：普通螺旋传动、差动螺旋传动、滚珠螺旋传动。
(1)普通螺旋传动①定义：由螺杆和螺母组成的简单螺旋副。
②螺杆(或螺母)的移向判别方法：右手定则+左(右)手定则。
先用右手定则判别出螺纹的旋向(方法见前述)，再用左(右)手定则判断螺杆(螺母)的移向。
即伸出左手或右手(左旋用左手，右旋用右手)，弯曲四指方向与螺杆(或螺母)的旋转方向一致，则大拇指的指向(或大拇指指向的反方向)即为螺杆(或螺母)的移动方向。
注：应用形式中一、二两种情况，螺母或螺杆的移向与大拇指指向一致；三、四两种移向与大拇指指向相反。
应用此方法，移向、旋向及转向三向中只要知道任意两向，即可判断出第三向。
③螺母(或螺杆)的移动距离L=n·S=n·Z·P。
①定义：活动螺母与螺杆产生差动(即不一致)的螺旋传动机构。
②活动螺母的实际移动距离与移动方向：L＝n(Pa ±Pb)注计算公式中的“±”表示的含义是：当a、b两段螺旋旋向相同时取“-”，旋向相反时取“+”。
结果为“+”说明活动螺母的实际移动方向与a段螺旋中螺杆移动的方向相同；若为“-”则相反。
③差动螺旋传动的意义：可以产生极小位移，可方便地实现微量调节。
(3)滚珠螺旋传动①定义：螺纹面间的摩擦性质为滚动摩擦的传动装置。
它是一项新技术。
②组成：螺母、螺杆、滚珠、滚珠循环装置。
③传动特点：摩擦阻力小，传动效率高、运动稳定灵敏、结构复杂、成本高。
【教材全程导学】（课堂探析）例1 差动增速机构中，两段螺纹旋向应。
A．相反 B．相同 C．相同或相反 D．不能确定【思路分析】差动螺旋传动活动螺母的移距由公式：L＝N(Pha ±Phb)来求，同旋向取“－”，不同旋向取“＋”，则差动增速机构，旋向就相反。
螺纹练习题
螺纹练习题编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（螺纹练习题）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为螺纹练习题的全部内容。
一、填空题1、在圆柱内表面上形成的螺纹称为，在圆柱外表面上形成的螺纹称为__ __。
2、在车床上车圆柱螺纹时，工件做___ _运动，车刀做__ __运动。
3、从轴端看旋入的称为右旋螺纹，__ __旋人的称为左旋螺纹。
4、按螺纹的线数分，螺纹有_ ___和__ __之分。
5、按螺纹的牙型分，螺纹有__ __、__ __、__ __和__ __四种。
6、连接螺纹大多是__ __线_ ___形螺纹。
7、同一直径的普通螺纹按__ __分，有粗牙普通螺纹和细牙普通螺纹之分；一般连接用__ __；细牙普通螺纹自锁性__ __,对零件强度削弱__ __.8、普通螺纹的牙型角为_ __，管螺纹的牙型角为__ __,梯形螺纹的牙型角为__ __，锯齿形螺纹的牙型角为__ __。
9、管螺纹主要用于________的连接.10、梯形螺纹加工工艺性__ __,牙根强度__ __，对中性。
11、与梯形螺纹相比，矩形螺纹牙根强度_ _，对中性，效率_ __，广泛用于机构。
12、普通螺纹的公称直径一般是指螺纹的。
13、螺距是指__ __两牙在中径线上对应两点之间的距离,导程是指__ _ _两牙在中径线上对应两点之间的距离。
14、螺纹牙型上，牙侧与螺纹轴线垂直平面间的夹角称为。
15、M20LH表示公称直径为__ __的牙旋普通螺纹。
16、M30×2-596g表示公称直径为 ,螺距为，中径公差带代号为___ _,顶径公差带代号为的旋牙普通螺纹。
差动螺旋传动课程设计
差动螺旋传动课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握差动螺旋传动的基本原理、结构特点、设计方法和应用范围。
通过本课程的学习，学生应能理解差动螺旋传动的工作原理，熟练运用相关设计软件进行差动螺旋传动的设计计算，并具备分析解决实际问题的能力。
同时，培养学生的创新意识和团队合作精神，提高学生对机械传动系统的整体认识。
具体来说，知识目标包括：1.掌握差动螺旋传动的基本原理和结构特点。
2.熟悉差动螺旋传动的设计方法和应用范围。
3.了解差动螺旋传动的优缺点及发展趋势。
技能目标包括：1.能够运用相关设计软件进行差动螺旋传动的设计计算。
2.具备分析解决实际问题的能力。
3.具备一定的创新能力和团队合作精神。
情感态度价值观目标包括：1.培养对机械传动系统的兴趣和热情。
2.增强对差动螺旋传动技术的认识，提高对其在工程应用中的重视程度。
3.培养学生的创新意识和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括差动螺旋传动的基本原理、结构特点、设计方法和应用范围。
具体包括以下几个部分：1.差动螺旋传动的基本原理：介绍差动螺旋传动的工作原理，让学生理解其工作原理和优势。
2.差动螺旋传动的结构特点：讲解差动螺旋传动的结构组成，使学生了解其各个部分的功能和作用。
3.差动螺旋传动的设计方法：教授差动螺旋传动的设计方法，引导学生掌握设计步骤和要点。
4.差动螺旋传动的应用范围：介绍差动螺旋传动在工程中的应用案例，帮助学生了解其在实际工程中的重要性。
5.差动螺旋传动的优缺点及发展趋势：分析差动螺旋传动的优缺点，让学生了解其发展前景。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握差动螺旋传动的基本原理、结构特点、设计方法和应用范围。
2.讨论法：学生进行小组讨论，培养学生的创新意识和团队合作精神。
3.案例分析法：分析实际工程案例，使学生了解差动螺旋传动在工程中的应用。
螺纹连接与螺旋传动练习题
5-4 螺纹连接与螺旋传动练习题（四）班级姓名学号一，填空题1、螺旋传动是由和组成。
2、螺旋传动按用途可分为螺旋、螺旋和螺旋。
3，能实现微量调节的是螺旋传动。
4，螺旋传动可以方便地反主动件的运动转变为从动件的运动。
5，普通螺旋传动是由构件和组成的简单螺旋副实现的传动。
6，常用的螺旋传动有、和滚珠螺旋传动等。
7，差动螺旋传动公式中L＝N（P h1±P h2）中，“+”号表示两螺纹旋向，“－”号表示两螺纹旋向。
8，判断下列螺旋传动中移动件的移动方向托环朝（上下）移动螺母朝（上下）移动螺母朝（左右）移动二，判断题（）1，滚珠螺旋传动动的传动效率高，传动时运动平稳，动作灵敏。
（）2，差动螺旋传动可以产生极小的位移，因此，可方便地实现微量调节。
（）3，普通螺旋传动，从动件的直线运动（移动）方向，与螺纹的回转方向有关，但与螺纹的旋向无关。
（）4，普通螺旋传动的直线运动的距离公式为：L＝N*P。
（）5，普通螺旋传动和差动螺旋传动中的运动副是低副，滚珠螺旋传动中的运动副是高副。
（）6，滚珠螺旋传动具有自锁性。
三，单项选择题1，普通螺旋传动机构（）。
A，结构复杂 B，传动效率高 C，传动精度低 D，承载能力强2，能实现微量调节的是（）。
A，普通螺旋传动 B，差动螺旋传动 C，滚珠螺旋传动 D，特殊螺旋传动3，台虎钳中螺旋传动属于（）A，普通螺旋传动 B，差动螺旋传动 C，滚珠螺旋传动 D，特殊螺旋传动4，属于“螺杆不动、螺母回转并作直线运动”的机构是（）A，螺旋压力机 B，千分尺 C，螺旋千斤顶 D，机床工作台5，差动螺旋传动机构中，若固定螺母与活动螺母的旋向相同，则活动螺母的移动距离公式为（）A，L＝N*P h B，L＝N（P h1+P h2） C，L＝N（P h1－P h2） D，L＝N（P h1±P h2）6，差动螺旋传动机构中，若固定螺母与活动螺母的旋向相反，则活动螺母的移动距离公式为（）A，L＝N*P h B，L＝N（P h1+P h2） C，L＝N（P h1－P h2） D，L＝N（P h1±P h2）7，滚珠螺旋传动（）A，结构简单，制造要求不高 B，传动效订低C，间隙大，传动不够平稳 D，目前主要用于精密传动的场合8，台式虎钳属于（）A，螺杆原地转动，螺母作直线运动 B，螺杆转动并作直线A，螺母原地转动，螺杆作直线运动 B，螺母转动并作直线9，某螺杆、螺母组成的螺旋传动，螺距P＝4mm，当螺杆原地转动4周时，螺母移动距离为48mm，该螺纹的线数为（）。
2第二章教案补充：螺纹连接和螺旋传动
课时教案
一、概念引入
利用丝杆和螺母组成螺旋副来实现传动，工作平稳、承载能力强。
二、讲授新课
1、单动螺旋传动
（1）螺母固定不动
（2）螺杆固定不动
2、双动螺旋传动
3、普通螺旋传动的运动方向的判定
（1）左旋螺纹用左手判断，右旋用右手
判断
（2）弯曲四指，其指向与螺杆或螺母回转方向相同。
（3）大拇指与螺杆轴线方向一致（4）单动，大拇指指向即为螺杆或螺母运动方向；双动，与大拇指方向相反。
4、普通螺旋传动直线移动距离计算
L=NPh
L：螺杆移动距离mm
N：回转周数
Ph：螺纹导程mm
5、差动螺旋传动的种类
（1）旋向相同的差动螺旋传动
（2）旋向相反的差动螺旋传动
（3）差动螺旋传动的螺母移动距离计算
6、滚珠螺旋传动
优点：摩擦阻力小、磨损小、传动效率高、传动平稳、运动灵敏
备注栏可供中青年教师提升教学能力选用，如设计意图、对应教法。
差动螺旋传动
谢谢
思维导图
任务一
定义 分类 结构和材料
情境导入
螺旋传动如何分类？差动螺旋传动、复式螺旋传动如何计算？
任务描述
1.螺旋传动如何分类？ 2、一差动螺旋传动，螺杆1右旋，固定螺母3导 Ph1=2mm，活动螺母左旋，导程Ph2=2.5，当螺杆按图 示方向转动0.5周时，活动螺母2相对导轨移动多少距离？ 其方向如何？
同步训练
1.写出差动螺旋传动、复式螺旋传动公式。 2.螺旋传动是如何分类的？
任务评价
考核评价记录表
过程考核（30%）
结果考核（70%）
职业态度 （10%）
组织纪律 （10%）
团队合作 （10%）
考核评价内容
分值比重
教师根据学 生表现进行 评价，采用 减分制。
教师考勤
学生学习 小组评价
The End
解： L=N（Ph1+Ph2） =0.5X(2+2.5) =2.25mm
螺杆向左移动。
知识准备
三、结构和材料
1、结构 螺旋传动的结构主要是指螺杆、螺母的固定和支承的结构 形式。
螺母的结构有整体螺母、组合螺母和剖分螺母等形式。 滑动螺旋采用的螺纹类型有矩形、梯形和锯齿形。 2、材料 螺杆材料要有足够的强度和耐磨性。 螺母材料除要有足够的强度外，还要求在与螺杆材料配合 时摩擦系数小和耐磨。
（3）应用实例：连接车辆用复式螺旋传动机构
知识准备
1、在图2-23所示微调机构中，已知:Ph1=2mm,Ph2=1.5mm， 两螺旋副均为右旋。当手轮按图示方向回转1转时，螺杆的
移动距离为多少？移动方向如何？
解: L=N（Ph1-Ph2）=1x(2-1.5)=0.25mm 移动方向向右。
《机械基础》课“差动螺旋传动”的教法探究
以上二者 单位不 相符 ， 该是 ： ｎ 应 如 为 ｒｍｉ， Ｌ 对 应 为 ｍｍ／ ｎ； Ｌ单 位 ／ ｎ则 ｍｉ 如 是 ｍｍ ， ｎ的 单 位 对 应 为 ｒ 转 ） 则 （ 。
学 生 分 析 首 先 ， 生 入 学 成 绩 较 差 ， 化 基 础 学 ’ 文 及 学 习 自 觉 性 不 高 ， 有 一 个 良 好 的 学 习 没 习 惯 ， 能 自觉 适 时 地 进 行 复 习 与 预 习 。 不
维普资讯
２０． ０６ ９
专 业教 学研 究
《 机械基础 》 “ 课 差动螺旋传动”的教法探究
赵 婷 婷
（ 淄博 职 业 学 院 山 东 淄 博 ２ ５ １ ） ５０ ３
教 材 分 析
用 原 有 知 识 同 化 新 知 识 ， 是 奠 定 学 习 正 迁 移 基 础 的关 键 。
明 确 问 题 ． 变 教 材 内 容 为 教 学 内 容
首 先 ，差 动 螺 旋 传 动 的 定 义 是 指 活 动 螺母 与 螺 杆 产 生 差 动 （ 不 一 致 ） 螺 即 的
旋 传 动 机 构 。 关 于 “ 动 ” 不 一 致 ） 味 差 （ 意
着什 么 ， 材 中只有一个静 止的图形 ， 教 缺 乏 直 观 的印 象 。
易 ， 反 ， 杂 、 匿 的 知 觉 情 境 将 妨 碍 相 复 隐
对 问 题 的 解 决 。在 差 动 螺 旋 机 构 中 ， 结 其
构 特 点 是 由 固 定 螺 母 和 活 动 螺 母 两 部 分 组 成 ， 两部 分却只有 一个共 用的螺杆 ， 而
因 ， 教 材 中 属 于 隐 性 内容 ， 不 将 其 转 在 如 化 为 显 性 状 态 ， 学 生 会 只 知 其 然 ， 知 则 不 其 所 以 然 ， 生使 用 混 乱 。 产 再 次 ， 材 中 （ ． 公 式 ， ＝ ｓ ｓ） 教 ２２） Ｌ ｎ（ 各 参 数 的单 位 都 有 不 妥 ， ： 如
差动螺旋传动原理透析
差动螺旋传动原理透析差动螺旋传动是一种常见的机械传动方式，其原理是通过螺旋齿轮的旋转使两个轴之间的转速差实现动力传递。
差动螺旋传动结构简单，具有较高的传动效率和承载能力，被广泛应用于各个领域。
差动螺旋传动的工作原理可以通过以下步骤来描述：首先，螺旋齿轮通过主动轮传递动力，使其旋转起来。
在主动轮旋转的同时，通过螺旋齿轮的斜面作用，被动轮也开始旋转。
由于螺旋齿轮的结构特点，两个轴之间的转速差会引起螺旋齿轮的滑移，从而实现动力的传递。
差动螺旋传动的优点之一是其传动效率较高。
由于螺旋齿轮的斜面作用，传动时减小了齿轮的滑移，提高了传动效率。
此外，差动螺旋传动还具有较大的承载能力。
螺旋齿轮的结构设计使其能够承受较大的转矩，从而适用于各种高负荷的传动场景。
差动螺旋传动在实际应用中有着广泛的应用。
其中一个典型的应用是汽车差速器。
差速器是汽车传动系统的重要组成部分，它通过差动螺旋传动实现左右两个车轮的转速差，使车辆能够顺利转弯。
另外，差动螺旋传动还应用于机床、工程机械等领域，实现不同轴之间的动力传递。
差动螺旋传动的原理虽然简单，但在实际应用中仍需要注意一些问题。
首先，要合理选择螺旋齿轮的材料和几何参数，以确保传动的可靠性和寿命。
其次，要正确安装和调整差动螺旋传动，保证其正常工作。
最后，需要定期进行维护和保养，及时更换磨损的零部件，以保持传动系统的稳定性和可靠性。
差动螺旋传动是一种常见的机械传动方式，具有传动效率高、承载能力大等优点。
它在汽车、机床等领域有着广泛的应用。
了解差动螺旋传动的工作原理和注意事项，对于正确选择和使用差动螺旋传动具有重要意义。
机械基础差动螺旋传动知识教学探讨
力 ， 引 起 他 们 的好 奇 心 ，通 过 精 心 的 教 学 活 动 设计 让 学 生 学好 机 械 基 础 的 相关 知 识 。
个 螺杆 支 撑 着两 部 分 ， 学生 如 何来 认 知活 动 螺 母和 螺 杆之 间运 动 的本 质 属性 ，对 于 学生 来 说 比较 困难 。教师 要 将 “ 差
静止 的 图 ，没 有 直观 的 印象 。 第 二 ，活 动 螺 母 的 实 际移 动 距 离 公 式 三 ＝ Ⅳ （ Ｐ＾ ± Ｐ ） 对 于 “± ” 的 说 明 也 存 在 缺 陷 。 具体 来 说 ， “ 设口 段和６ 段 的 螺 旋 方 向相 同 ， 则 活 动 螺 母 ２ 的 实 际移 动 距 离 是 固 定 螺 母 ，和 螺杆 一 起 移 动 ， 同 时又 在 螺 杆 上 进 行 相 对 运 动 ，而
“ 差 动 ”就 是 这个 相 对 运动 和 螺 杆 的绝 对运 动 的 不一 致 。与
此 同时 ，教 师 还可 以运 用 实物 和 现场 环 境 ， 以实物 直 观 的方
法 让 学生 去 体 会 “ 差 动 ”。和 语 言讲 述 相 比 ，这 种 方 法 更接 近 实 际 ，让 学 生能 更 加近 距 离 和感 受 “ 差动 ”。在 引 导 学生
对于相关 的差动螺旋知识 不能有效地进行 学习。特别是机
的实 际移 动距 离 公 式 的时 候 ，如 何 使用 加 减 号 ，教 师必 须 根
据学 生 的 实 际情 况 来教 学 ， 可 以运 用 身边 的 相关 事 物作 为 案
械 基 础 中差 动
又 有 很 多 的概 中 ， 因为 缺 少 知 识 。教 师 应
二 、学 ＇ － ＝ ｔ 分 析
对 于 初 中 文 化 的 技 工 学 生 来 说 ， 他 们 的 文 化 基 础 不
差动螺旋传动原理透析
差动螺旋传动原理透析差动螺旋传动原理透析差动螺旋传动是一种特殊的变速传动，可以在保持输入轴和输出轴速度差异的同时实现变速。
与其他传动方式相比，差动螺旋传动具有可靠性高、效率高、噪音小、体积小等优点，在工业生产中得到了广泛应用。
差动螺旋传动的工作原理差动螺旋传动的核心部分为两个螺旋齿轮，一个是被动螺旋齿轮，一个是主动螺旋齿轮。
主动螺旋齿轮通过输入轴带动，被动螺旋齿轮由输出轴带动。
由于主动螺旋齿轮螺旋线的倾斜角度与被动螺旋齿轮相反，使得主动螺旋齿轮的旋转运动转化为被动螺旋齿轮的冯肯运动，从而带动输出轴旋转。
当输入轴速度变化时，主动螺旋齿轮倾斜角度发生相应变化，从而使得被动螺旋齿轮旋转速度发生变化，从而实现变速传动。
差动螺旋传动的优势1.可靠性高：差动螺旋传动的两个螺旋齿轮产生了非常高的接触面积，使得它的结构更加稳定，耐用性更高。
2.效率高：由于差动螺旋传动的螺旋齿轮的倾斜角度越小，齿轮的动摩擦越小，导致能量转换效率更高。
3.噪音小：在差动螺旋传动中，齿轮的断奏运动不会发出噪音，结构设计精细，所以它的噪音水平越来越受到重视，被广泛应用在许多精密设备中。
4.体积小：传统的齿轮装置需要具有大体积和大车头，但差动螺旋传动可以有效释放车头，以提高车辆性能和调整设计。
差动螺旋传动的应用领域差动螺旋传动广泛应用于制造业、航空航天、交通运输、外勤地表工作、高新技术领域等。
1.制造业中，差动螺旋传动被广泛应用于高精度旋转机床、内燃机、减速机等机器设备中。
2.航空航天中，差动螺旋传动被应用于飞机发动机的传动装置，以帮助发动机旋转并向主旋翼传递动力。
3.交通运输方面，差动螺旋传动被应用于汽车、拖拉机等车辆的传动装置中，以提高汽车性能和调整设计。
4.外勤地表工作方面，差动螺旋传动被广泛应用于岩石钻机、洛杉矶边坡稳定等领域。
5.高新技术领域中，差动螺旋传动被应用于人工航天、卫星开发、射电望远镜等设备中，以提高工作精度和稳定性。
第05章螺旋传动1
f ϕ v = tg cosα f为螺纹表面摩擦系数(表5-6), α为螺纹牙形半角。
−1
三.螺旋传动的设计和计算
②承受与螺 杆轴线有偏心 距为a的轴向 载荷Fa，相当 于计算有一轴 向载荷Fa和一 力矩aFa作用 在此螺杆轴线 上，由此引起 的摩擦力矩。
aFa=N0b
三.螺旋传动的设计和计算
aFa 1 Fn = b sin α
§5-1螺旋传动的类型、特点和应用
在螺旋传动中，螺杆和螺母的相对运动 关系为：
zt l= ϕ 2π
(5-1)
式中： l－螺杆或母移动的距离或行程； t－螺杆(螺母)的螺距； z－螺纹线头数，常用z=1； ϕ－杆螺母间的相对转角；
一.螺旋传动的类型和应用
按用途分类 ⑴传力螺旋 传递动力，承受较大的载荷，传动精度要 求较低，要具有足够的强度。 ⑵测量螺旋(称示数螺旋) 精确地传递相对运动或位移，要求传动精 度高、回差小、运动灵活。 ⑶一般传动螺旋 精确定位，要求螺纹不松动，自锁，一般 的传动。
通常螺纹的圈数n≤10。
三.螺旋传动的设计和计算 ⑵刚度计算 螺杆受轴向载荷时，一个螺距的变化量 λFt为： 式中： λ F ---一个螺距的变化量； Fa---轴向载荷； t---螺距； E---螺杆材料拉压弹性模量， 对于钢： E=2.0×105MPa； A---螺杆螺纹截面面积，对梯形螺纹按螺纹中 径计算；螺杆受拉时上式取“＋”号，受压时取“－” 号。
三.螺旋传动的设计和计算
2.螺旋传动的设计方法：类比法和计算法 类比法 ⑴螺杆工作长度L，应满中仪器的行程要求， 设计时L应为:
L ≥ l1 + l2 + l3
(5-３)
式中：l1 ---精密机械与仪器需要的行程； l2---螺母的工作轴向长度(或高度); l3 ---满足精密机械与仪器行程要求 外适当的余量，一般 5~10mm。
怎样区分“普通螺旋转动”和“差动螺旋传动”
怎样区分“普通螺旋转动”和“差动螺旋传动”*对“螺旋传动”教学的思考江苏省高淳职业教育中心校孙长云本文从平时在《机械基础》“螺旋传动”章节教学中学生经常出现的问题出发，联系2008年江苏省对口单招机电专业综合理论考试中的一道题目，从定义的角度上，着重分析普通螺旋传动和差动螺旋传动的区别，求解方法等。
普通螺旋传动、差动螺旋传动、区别、距离、速度、方向、左右手法则在《机械基础》课程第二章“螺旋传动”教学中，我们往往需要学生掌握3个关键的知识点：1、移动距离的计算；2、移动速度的计算；3、移动方向的判断。
尽管我们在课堂教学中再三讲解，再三的举例说明，但是在我们的教学效果检测中，学生还是经常错误百出，这不得不引起我们任课教师的思考。
问题出在哪里呢？是计算难吗？不，绝对不难，计算是初中甚至是小学的计算。
是移动方向难判断吗？也不是，左右手法则学生掌握得还相当好。
那么，问题倒底出在哪里？经过调查，笔者认为：我们可能忽略了一个关键性问题的教学：普通螺旋传动和差动螺旋传动的区别教学。
在刚刚过去的2008年的江苏省普通高校对口单招《机电专业综合理论》考试中的第45题就是这样一个性质的问题。
这道题的求解实际上很简单：L=1.5*18000/360=0.75mm。
可是从学生反馈的信00息来看，一些同学的求解是：L=（2-1.5）*180/360=0.25mm，这当然是错的。
那么问题出在哪里？问题的关键实际上就在于普通螺旋传动和差动螺旋传动的区分上。
这就需要我们在以后的我们知道：螺旋传动作为机械传动的一种方式，具有结构简单，工作连续、平教学中对螺旋传动的特点和螺旋传动的应用作一个综合、概括性的讲解说明。
稳，承载能力大，传动精度高等优点，被广泛应用于各种机械传动中。
常用的螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动等。
根据螺旋传动在机械传动中的实际应用和需要解决的问题，我们可以将螺旋传动应用形式的知识点归纳在下列表格中：表1：螺旋传动应用形式种类定义运动形式移动距离移动速度移动方向1、螺母固定不动，螺杆回转左右手法并作直线运动则2、螺杆固定不动，螺母回转和大拇指普通由构件螺杆和螺并作直线运动方向相同螺旋母组成的简单螺L=P*N v= P*n hh3、螺杆回转，螺母作直线运左右手法传动旋副实现的传动动则和大拇指4、螺母回转，螺杆作直线运方向相反动由两个螺旋副组差动成的使活动的螺L=（P??h1h1v=（P螺旋母与螺杆产生差活动螺母与螺杆产生差动见表2 PP）*N ）*n h2h2传动动（即不一致）的螺旋传动）滚珠螺旋略传动根据表格中的归纳，我们知道：普通螺旋传动是由一对螺旋副组成，而差动螺旋传动是由两对螺旋副组成，这就是学生在解题时容易忽略的关键点所在，即我们必须清楚要求解的对象。
中职机械差动螺旋传动在微调镗刀中的应用
任务2 差动螺旋传动在微调镗刀中的应用
任务实施
4.判定镗刀 (活动螺母) 的移动方向 因为计算结果L为正值，故镗刀的移动方向与螺杆的移动
方向相同，即镗刀 (活动螺母)向右移动了0.25mm。 5.计算镗刀的实际位移L
螺杆圆周共分50格，螺杆每转过1格，镗刀的实际位移L为：
结论：螺杆每转过1格，该镗刀仅仅移动0.005mm，显然该 镗刀能方便实现微量移动，以调整镗孔的背吃刀量。
任务2 差动螺旋传动在微调镗刀中的应用
一、差动螺旋传动原理
设固定螺母和活动螺母的旋向同为右旋，当如图示方向回 转螺杆时，螺杆相对固定螺母向左移动，而活动螺母相对螺 杆向右移动，这样活动螺母相对机架实现差动移动，螺杆每 转一转，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。如果 固定螺母的螺纹旋向仍为右旋，活动螺母的螺纹旋向为左旋， 则如图示回转螺杆时，螺杆相对固定螺母左移，活动螺母相 对螺杆也左移，螺杆每转一周，实际移动距离为两段螺纹的 导程之和。
相关知识任务2差动螺旋传动在微调镗刀中的应用一差动螺旋传动原理设固定螺母和活动螺母的旋向同为右旋当如图示方向回转螺杆时螺杆相对固定螺母向左移动而活动螺母相对螺杆向右移动这样活动螺母相对机架实现差动移动螺杆每转一转活动螺母实际移动距离为两段螺纹导 普通螺旋传动的应用 任务2 差动螺旋传动在微调镗刀中的应用
任务2 差动螺旋传动在微调镗刀中的应用
任务实施
1.首先区分出活动螺母与固定螺母 因为刀套固定在镗杆上，矩形刀柄的镗刀在刀套中不能回
转，只能移动，所以判断刀套是固定螺母，镗刀是活动螺母。 2.判定螺杆的移动方向
Ⅰ、Ⅱ两螺旋副均为右旋单线螺纹，用右手判断。右手半 握拳，四指的指向与螺杆的回转方向相同，大拇指指向右， 因此，螺杆向右移动。 3.计算镗刀的移动距离L
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理论课授课教案
、差动螺旋传动原理
分别与活动螺母2和机架3组成两个螺旋副，机架上为固定螺母（不，活动螺母不能回转而只能沿机架的导向槽移动。
设机架
，当如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而
移动，这样活动螺母相对机架实现差动移动，螺杆每转
螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。
如果机架上螺母螺纹旋向仍为右旋，活动螺母的螺纹旋向为左旋，则如图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而活动螺母相对螺杆也向左移动，螺杆每转1转，活动螺母实际移动距离为两段
、差动螺旋传动的移动距离和方向的确定
所示为一种差动螺旋微调机构。
手轮4和螺杆
的内螺纹组成一螺旋副，导程P
h1
，螺杆以内螺纹与移动螺杆
，移动螺杆在机架内只能沿导向键左右移动而不能转动。
设两螺h2
，则如图示方向回转手轮时，螺杆右移，移动螺杆相对
螺杆左移，移动螺杆的实际移动量：L=N（P
h1-P
h2
）（右移）
rad）时的移动螺杆的实际位移可按下式计算：）/2π
６
三、差动螺旋传动
定义：由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动称为差动螺旋传动。
1、差动螺旋传动原理
、差动螺旋传动的移动距离和方向的确定
⑴螺杆上两螺纹旋向相同时，活动螺母移动距离减小
⑵螺杆上两螺纹旋向相反时，活动螺母移动距离增大。
活动螺母的移动方向与螺杆移动方向相同
⑶在差动螺旋传动中活动螺母的移动方向时，应先确定螺杆的移动方向。
差动螺旋传动中活动螺母的移动距离和方向，可用公式表示如下：
L=N （P h1±P h2）
式中：L ——活动螺母的实际移动距离，mm N ——螺杆的回转圈数
P h1——机架上固定螺母的导程，mm
P h2——活动螺母的导程，mm
3、例题：在图2-21中，固定螺母的导程P h1=1.5mm ，活动螺母的导程P h2=2mm ，螺纹均为左旋。
问当螺杆回转0.5转时，活动螺母的移动距离是多少？移动方向如何？
解：螺纹均为左旋，用左手判定螺杆向右移动。
因为两螺纹旋向相同，活动螺母移动距离：
L=N （P h1-P h2）=0.5（1.5-2）=-0.25mm 计算结果为负值，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反，即向左移动了0.25mm 。
板 书 设 计
§2.2螺旋传动的应用形式
７
4、实例：差动螺旋传动的应用实例：①微调镗刀上的差动螺旋传动（图2-22）
设固定螺母螺纹（刀套）的导程P h1=1.5mm ，活动螺母（镗刀）的导程P h2=1.25mm ，则螺杆按图示方向回转1转时镗刀移动距离：
L=N （P h1-P h2）=1（1.5-1.25）=+0.25mm （右移）
如果螺杆圆周按100等份刻线，螺杆每转过1格，镗刀的实际位移
L=（1.5-1.25）/100=+0.0025mm 差动螺旋传动可以方便的实现微
量调节
例：②差动螺旋微调机构（图2-23）
设两螺旋副均为右旋，且P h1 >P h2，则如图示方向回转手轮时，螺杆右移，移动螺杆相对螺杆左移，移动螺杆的实际移动量：L=N （P h1-P h2） （右移）
手轮回转角度ψ（rad ）时的移动螺杆的实际位移可按下式计算： L=ψ（P h1-P h2）/2π
板 书 设 计
理论课授课教案（尾页）。