城市轨道交通车辆的组成及主要技术参数
地铁车辆的基本组成及原理
1.城轨车辆类型
依据是所选用列车的规格。按照国际标准，城市轨道交通列车可 分为A、B、C三种型号，分别对应3米、2.8米、2.6米的列车宽度。
凡是选用A型或B型列车的轨道交通线路称为地铁，采用5～8节编 组列车。
选用C型列车的轨道交通线路称为轻轨（上海轨道交通8号线除 外），采用2～4节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量 和站台长度。
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抗侧滚装置
地铁车辆还在车体和转向架之间设置抗侧滚装 置，每个转向架设有一套抗侧滚装置。
其功能是限制车体由于通过曲线时的离心力或 侧向风产生的侧滚运动，严格控制车体相对于 转向架构架的侧滚，使车辆运行在包络线的允 许范围内，提高车辆的倾覆安全性。
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电气牵引系统
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受流装置
城轨车辆受流装置分为受电弓和集电靴两种；
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受电弓与集电靴的技术参数比较
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电气辅助系统
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辅助系统包括逆变器及充电机箱（低压电源）、辅助高 压箱、扩展供电箱、接地开关箱等设备。
辅助逆变器是将母线DC1500V网压逆变成三相AC380V的 电压输出的设备，提供地铁列车上的AC220V用电设备及 AC380V用电设备使用。
噪音，衰减垂向振动 二系悬挂系统须保证车辆的平稳性、舒适性和曲线通
过能力，减小车辆的横向振动和垂向振动 两系悬挂系统的综合匹配，必须确保车辆运行平稳，
减小车辆运行中的振动，提高车辆的舒适性和曲线通 过能力
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一系悬挂及轴箱
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二系悬挂
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牵引装置
牵引装置负责 车体和转向架 之间的纵向作 用力的传递
城市轨道交通车辆的基本组成
城市轨道交通车辆的基本组成城市轨道交通车辆主要由车体、转向架、车门系统、车体连接装置、制动系统、电力牵引系统、空调和通风系统、辅助电源系统、列车通信系统、列车控制系统与监控系统组成。
1、车体。
车体即容纳乘客的部分，也是安装与连接其他设备和部件的基础。
现代城市轨道交通车辆车体采用整体承载结构，由大断面铝型材或不锈钢制成，其组成部分有底架、侧墙（车窗、车门）、端墙、车顶等。
2、转向架。
转向架又叫走行部，是能相对车体回转的一种走行装置，它安装于车体和轨道之间，用于支撑车体，同时用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶并承受与传递来自车体及线路的各种荷载，缓和其动力作用，是保证车辆运行品质的关键部件。
转向架一般由构架、一系悬挂装置、二系悬挂装置、轮对轴箱装置、基础制动（闸瓦制动或盘形制动）装置等组成。
动力转向架还装有牵引电动机和传动装置。
3、车门系统。
车门系统包括客室车门、司机室侧门、客室与司机室通道门、司机室前端疏散门。
客室车门关系到列车运营和乘客的安全，目前客室车门主要有内藏门、外挂门、塞拉门三种结构形式。
客室车门在列车运行中必须可靠锁闭，并具有防挤压保护功能，以防在关门时夹伤乘客；在设计上要通过监测装置将车门状态与列车牵引指令电路联锁。
同时，为了应对故障或突发的紧急情况，每个车门都配置了可现场操作的故障隔离装置和紧急开门装置。
4、车体连接装置。
车体连接装置主要包括车钩缓冲装置和贯通道装置（风挡装置）。
车钩缓冲装置由车钩和缓冲器两部分组成，安装于车体底架的两端，用于车辆间的连接与分解，其作用包括：使多节车辆编组成一列车，传递车辆间的牵引力、制动力和其他纵向冲击力，缓和及衰减车辆间的冲击力。
贯通道装置（风挡装置）位于两节车厢的连接处，是两车的通道连接部分，具有良好的防风、防雨、防尘、隔声、隔热功能，能使乘客安全地穿行于车厢之间。
5、制动系统。
制动系统的主要作用是产生制动力，保证运行中的列车按需要减速或在规定的距离内安全停车及防止停放的车辆溜走，确保行车安全。
城市轨道交通系统的构成
第五章城市轨道交通系统的构成轨道交通系统由一系列相关设施组成，这些设施包括车站、线路、列车、控制以及通信信号系统等；它们的协同工作是为用户提供满意服务的保证。
下面分别介绍这些设备。
第一节线路一、基本概念（一）正线正线是指供载客列车运行的线路，包括区间正线、支线、车站正线及站线。
城市轨道交通正线是独立远行的线路，一般按双线设计，采用右侧行车制。
大多数线路为全封闭．与其他交通线路相交处，一般采用立体交叉。
在特殊条件下（如运营初期），两条线路或交通方式的运量均较小时，经过计算．通过能力满足要求，也可考虑采用平面交叉。
城市轨道交通车站是旅客乘降的场所，一般应设置在客流量大的集散点以及与其他线路交会的地方，车站间的距离要根据实际需要确定。
一般地，在市区车站间距应在1k m左右，在郊区不宜大2k m。
（二）辅助线辅助线为空载列车提供折返、停放、检查、转线及出入段作业所需的线路。
它包括折返线、临时停车线、渡线、车辆段出入线、联络线等。
（1）折返线城市轨道交通线路一般都比较长，全线的客流分布可能会不太均匀，这时可组织区段运行。
区段运营是指列车根据运行交路的要求，在端点站与中间车站或中间站与中间站之间进行列车折返。
因此，在这些提供折返作业的中间站上，需要为列车设置折返线。
折返线的型式匝能满足折返能力的要求。
（2）临时停车线及渡线城市轨道交通线路由十运输量大，列车远行间隔一般较密。
在运营过程中，在线运营列车可能会发生故障。
为不影响后续列车运行，设计上应能使故障列车及时退出运营正线。
一般说来，在轨道交通线路沿线每隔 3～5 个车站的站瑞应加设渡线或车辆停放线。
渡线的作用是使离开车辆段的故障列车能及时调头返回车辆段，停车线的作用则是临时停放事故列车。
（3）车辆段出入线为保证运行列车的停放和检修，在轨道交通沿线适当的位置应设置车辆段，车辆段与正线连接的线路为车辆段出入线，出入线可以设计为双线或单线，与城市道路或其他方式的交叉处可采用平交或立交，具体方案要根据远期线路通过能力需要量来确定。
13 任务三 城轨车辆的主要技术参数
请大家将手机调到振动或静音状态！谢谢配合！任务三城轨车辆的主要技术参数曹楚君机车车辆教研室C C J _H L Y高铁职院学习内容学习目标二、车辆的尺寸参数一、车辆的性能参数C C J _H L Y1、自重、载重自重指车辆本身的全部质量；载重即为允许的正常最大装载量（t ）。
早晚高峰时，通常超载。
C C J _H L Y2、构造速度指车辆设计时，按安全及结构强度等条件所允许的车辆最高行使速度。
一般与所安装的转向架有关。
C C J _H L Y3、轴重指在某个运行速度范围内，该轴允许负担的包括轮对自身在内的最大质量。
一般与转向架相关。
我国车辆轴重，货车22－30t，客车15－17t，地铁15－17t，轻轨10－12t C C J _H L Y4、每延米轨道载重指是车辆总质量与车辆全长之比，也是指每一米长轨道能承受的重量。
与桥梁、线路强度密切相关按目前桥梁设计规范，允许车辆每延米轨道载重可取到8T 。
C C J _H L Y5、通过最小曲线半径指是车辆在曲线区段上行驶时不出现脱轨、倾覆等危及安全的事故时，曲线的半径。
与运行速度相关。
C C J _H L Y6、轴配置或轴列数用数字或字母表示车辆走行部结构特点的方式。
规则：以英文字母表示动轴数；如A——该转向架只有1根动轴；B——该转向架有2根动轴；C——该转向架只有3根动轴。
以数值表示从动轴(拖轴)数量；如1——1根拖轴，2——2根拖轴。
C C J _H L Y6、轴配置或轴列数1).CRH1/CRH2/CRH3/CRH380系列/CR400AF/CR400BF/所有四轴地铁车辆动车：B-B；拖车：2-22).CRH5动车：1A-A1；拖车：2-23).6轴单铰轻轨车两端为动力转向架，中间为非动力铰接转向架：B-2-B C C J _H L Y6、轴配置或轴列数动车：B-B 拖车：2-2C C J _H L Y补充：电力机车走行部的轴列式6、轴配置或轴列数SS1、SS3、SS3B 型的电力机车的轴列式为C0—C0；（表示机车有两个三轴转向架装在同一个车底架上，注脚“0”表示每个转向架内3 根动轴各用电动机单独驱动）C C J _H L Y补充：电力机车走行部的轴列式6、轴配置或轴列数大SS3B 型的电力机车的轴列式为2（Co—Co ）表示两节机车，每节为两台、三轴转向架，动轴为单独驱动；SS4、SS4 改、SS4B 型的电力机车的轴列式为2（Bo—Bo ）表示两节机车，每节为两台、两轴转向架，动轴为单独驱动；SS7、6K 型的电力机车的轴列式为Bo—Bo—Bo ；（表示3 个二轴转向架装在同一车底架上，每根动轴都是单独驱动）SS8 型的电力机车的轴列式为Bo—Bo 。
城市轨道交通车辆检修基础知识—车辆的基本组成
三、常用吊挂安装座型式 （一）下吊式 1、直接下吊式
直接下吊式吊挂一般是利用车体底架的纵、横梁，无需设计 专用的车体吊挂安装座。设备直接吊挂在底架纵、横梁下翼面上 ，即底架纵、横梁下翼面开有安装孔，设备箱体上有伸出的安装 座，通过螺栓、螺母、垫圈将设备箱体与底架纵、横梁相连。
01
三、常用吊挂安装座型式 （一）下吊式 1、直接下吊式
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二、影响安装座结构型式的因素 （四）技规和限界
车下设备安装座是直接影响设备吊挂后，车辆外部尺寸的 重要部分，所以在设计安装座时，必须考虑符合相关的技规和 限界要求。即设计必须能够保证设备安装后符合车辆的技规和 限界规定。
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二、影响安装座结构型式的因素 （五）轻量化和工艺性
随着列车速度的不断提高和节能环保意识的加强，对车辆 的轻量化提出了更高的要求，因此设备安装座应在保证强度的 前提下，力求其结构的轻量化，同时设计安装座时还应考虑其 制造和安装的工艺性，以提高其结构的可靠性。
教学重点
1、了解地铁车辆主要系统的组成； 2、了解转向架车钩系统； 3、了解空气制动系统； 4、了解列车车门系统。
目录
01 02 03 04 05
Consistency
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Coherence
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一、设计原则
车辆底架上进行设备吊挂结构设计，一般需遵循以下设计原则：
（一）基体本身的强度
在车体底架设计时，既要统筹考虑车体整体承载强度，也必须同时考 虑吊挂处基体本身的结构强度。也就是说在设计和底架纵、横梁相连的安 装座结构时，既要考虑纵、横梁的强度，还要考虑该纵、横梁相关部位的 整体结构强度。
第4章 城市轨道交通车辆
I位 II位 A车
I位
第一节 概述
四、车端 车侧 车门 座位标识 3、列车侧部
列车左右侧，是以司机驾驶列车的方位为参照，司机的右侧定 义为列车的右侧，另一侧则定义为列车的左侧
注意与车辆的左右侧区分
II位 C车
I位 II位 B车
I位 II位 A车
I位
第一节 概述
四、车端 车侧 车门 座位标识 4、车门编号
大多采用动拖组合，形成电动列车组
车辆编组时可采用贯通式和非贯通式 贯通式：全列车载客部分贯通 非贯通式：车辆与车辆间无通道贯通
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组
贯 通 式
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组
非 贯 通 式
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组 2、列车编组 一般编组排列顺序：A-B-C-C-B-A； A-B-C-B-C-B-C-A。
广州地铁二号线车辆
第二节 车体
二、车内设备
1、客室车门
（2）客室车门的结构形式 内藏嵌入式 按开启方式 不同区分 外挂式 塞拉式 外摆式
第二节 车体
二、车内设备
1、客室车门
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①内藏嵌入式车门
开关车门时门翼在车辆侧墙的 外墙与内护板之间的夹层内移动，传 动装臵设于车厢内侧车门的顶部，装 有导轮的门翼可在导轨上移动并与传 动装臵的钢丝绳或皮带相连接，借助 气缸或电动机驱动传动机构，从而使 钢丝绳或皮带带动门翼动作。
2位数 2位数 1:A型车
2:B型车
3:C型车
第一节 概述
二、车辆形式与列车编组 1、车辆形式 带司机室动车Mc 车 辆 形 式 动车 无司机室动车M
带司机室拖车Tc
拖车
无司机室拖车T
城市轨道交通车辆的主要技术参数
城市轨道交通车辆的主要技术参数1、自重、载重。
空车时，车辆自身的全部质量称为车辆的自重。
车辆允许的最大装载质量称为车辆的载重。
2、最高试验速度与最高运行速度。
最高试验速度指车辆设计时，安全及结构强度等条件所允许的车辆最高行驶速度。
最高运行速度指除满足上述安全及结构条件外，还必须满足的使车辆有良好的运行性能的行驶速度。
3、轴重。
轴重是车辆总重(自重＋载重)和轴数的比值，是指车轴可以承受的最大总质量（包括轮对自身的重量）。
4、通过最小曲线半径。
通过最小曲线半径是指车辆在站场或车辆段内调车时所能安全通过的最小曲线半径。
当车辆在此曲线区段上行驶时不得出现脱轨、倾覆等危及行车安全的事故，也不允许转向架与车体底架或与车下其他悬挂物相碰。
5、轴配置或轴列数。
轴配置或轴列数是指车辆所配的转向架动轴或非动轴配置情况。
例如，4轴动车设两台动转向架，其轴配置记为B-B；6轴单铰轻轨车，两端为动力转向架，中间为非动力铰接转向架，其轴配置记为B-2-B。
6、车辆全长。
车辆前、后两车钩连挂中心线之间的距离称为车辆全长。
7、车体长度和底架长度。
车体长度是指车体两外端墙板（非压筋处）外表面间的水平距离。
底架长度为底架两端梁外表面间的水平距离。
8、车辆宽度与车辆最大宽度。
车辆宽度是指车辆两侧最外凸出部位之间的水平距离。
车辆最大宽度是指车辆侧面最外凸出部位与车体纵向中心线间的水平距离的两倍。
9、车辆高度与最大高度。
车辆高度是指空车时车体上部外表面至轨面的距离。
最大高度是指空车时车辆上部最高部位至轨面的距离。
10、车体内部主要尺寸。
车体内长是指车体两端墙板内表面间的水平距离；车体内宽是指车体两侧墙板内表面间的水平距离；车体内侧面高是指地板上平面至侧墙上侧梁的上平面间的距离；车体内中心高是指地板上平面至车顶中央部内表面的距离。
项目一 城轨车辆概述
一、 城轨车辆概况——城市轨道交通的类型
4. 独轨
跨座式独轨：采用车 辆跨坐在轨道梁上运 行的形式，其重心在 轨道上方
悬挂式独轨：采用车 辆悬挂在轨道梁下运 行的形式，其重心在 轨道下方
一、 城轨车辆概况——城市轨道交通的类型
5. 磁悬浮列车
磁悬浮列车是一种新型轨道交通工具，它通过电磁力实现与轨道之间的 无接触悬浮和导向。磁悬浮列车主要由悬浮系统、推进系统和导向系统三 大部分组成。
三、城轨车辆的类型
3 按车载设备分类
按车载设备的不同，城轨车辆可分为A类车、B类车和C类车
（1）A类车：拖车（T），一端设有司机室。 （2）B类车：动车（M），车顶装有受电弓或车下装有集电靴。 （3）C类车：动车（M），车底装有一套空气压缩机组。
四、城轨车辆的组成
城轨车辆一般包括车体、车门、转向架、连接装置、制动系统、空调系统、电力 牵引系统和辅助供电系统等部分。
Each three-car unit comprises. A driving’s trailer (Dt). A motor vehicle, equipped with a pantograph (Mp). A motor vehicle-intermediate (Mi).
课堂小结
任务二
项目导航
01 认识城轨车辆 02 城轨车辆技术参数和限界 03 城轨车辆的编组和标识
教学目标
知识目标
① 了解城轨车辆概况 ② 掌握城轨车辆的类型和组成、主要技术参数 ③ 理解车辆限界、设备限界及建筑限界 ④掌握城轨车辆的编组和标识
能力目标
① 能够说出城轨车辆的各组成部分 ② 能够判断城轨车辆的编组形式，说出城轨车辆标识的含义
一、 城轨车辆概况——城市轨道交通的类型
城轨车辆基本知识
（三）独 轨
独轨交通用作城市公共交通，开始进展比较 缓慢。日本从德国引进专利，近30年开发了多种 独轨铁路，在世界城轨交通中独树一帜。我国重 庆市从日本引进的独轨交通系统已经开始运营。
独轨交通采用高架轨道结构，按结构型式分 为跨坐式和悬挂式两种类型。前者车辆的走行装 置（转向架）跨骑在走行轨道上，其车体重心处 于走行轨道的上方。后者车体悬挂于可在轨道梁 上行走的走行装置的下面，其重心处于走行轨道 梁的下方。
跨坐式独轨车辆
悬挂式独轨车辆
国外独轨车辆
美国独轨车辆
日本独轨车辆
国外新交通系统
Personal Rapid Transit 车辆
城轨车辆基本知识
一、城轨交通车辆的类型、组成 二、城轨交通车辆的编组及标识 三、城市轨道交通车辆技术参数 四、地铁、轻轨道车辆限界
一、城轨交通车辆的类型、组成
（一）车辆类型 为有利于我国城轨车辆制造、运营、维修的良性发展， 车辆类型的规范化及主要技术规格的统一是十分必要的。建 设部1999年颁布的《城市快速轨道交通工程项目建设标准》 根据我国各城市对城轨车辆选型的不同要求和城轨车辆的发 展现状提出了A、B、C型车的概念，它主要是按车体宽度的 不同进行分类。《地铁车辆通用技术条件》中对用于地铁运 营车辆的技术规格也作出了相应的具体规定。
(三)车端、车侧、车门、座位等的标识定义
3、转向架和轴的编号 每辆车的转向架都分为转向架1和转向架2。转向 架1在车辆的1位端，转向架2在车辆的2位端。 每辆车的四根轴从1位端开始至2位端，依次连续 编号轴1至轴4。
(三)车端、车侧、车门、座位等的标识定义
4、车门和门页的编号 门页的编号自1位端到2位端，沿着每辆车的左侧为 由小到大连续奇数，即1、3、5、7、9、11…17、19；右 侧由小到大连续偶数，即2、4、6、8、10、12…18、20。 车门编号由车门两个门页号码合并而成：自1位端到 2位端，左侧车门编号为1/3、5/7、9/11……17/19，而右 侧车门的编号2/4、6/8、10/12……18/20。
城市轨道交通车辆的组成及主要技术参数
二，地铁车辆的技术参数
车辆性能参数：
1 自重、载重及容积
2 构造速度 指车辆设计时，按安全及结构强度等条件所 允许的车辆最高行驶速度，单位：km/h。
3 轴重 指按车轴型式及在某个运行速度范围内该轴允许 负担的并包括轮对自身在内的最大总质量。 地铁15-17t
4 通过最小曲线 指配用某种型式的转向架的车辆在站场、 厂段内调车时所能安全通过的最小曲线半径。当车辆在 此曲线区段上行驶时不得出现脱轨、倾覆等危及行车安 全的事故，也不允许转向架与车体底架或与车下其他悬 挂物相碰
车辆尺寸参数
1 车辆定距车体支承在前后走行部之间的距离，若为带转 向架的车辆，车辆定距又称为转向架中心间距，图中A
小结
地铁车辆的组成 地体车辆的主要参数
作业
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贵阳地铁1号线预计什么时候开通？
城市轨道交通车辆
一，地铁车辆的组成
七大组成部分
车体
车体是容纳乘客和司机设备和部件的基础。一般有 底架、端墙、侧墙及车顶等。
动力转向架和非动力转向
动力转向架和非动力转向架装置位于车体和轨道之间， 用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶，承受与传递来自车 体及线路的各种载荷并缓冲其动力作用，是保证车辆运 行品质的关键部位。一般由构架、弹簧悬挂装置、轮对 轴箱装置和制动装置等组成。
牵引缓冲连接装置
车辆编组成列安全运行必须借助于连接装置。为了改善 列车纵向平稳性，一般在车钩的后部装设缓冲装置，以 缓和列车的冲动。
制动装置
制动装置是保证列车安全运行所不可少的装置。城市轨 道车辆制动装置除常规的空气制动装置外，还有再生制 动、电阻制动和磁轨制动等。
城市轨道交通车辆与结构(第一章车辆形式、组成、限界)
驱动方式
粘着式：旋转电机 直/交流电机 非粘着式：直线电机
按设备配置条件
拖车（ A：带司机室） 动车（C：无司机室） 带受电动车（B：无司机室）
按承载性能/运量
地铁 轻轨 电车
3、城轨车辆主要技术参数
（1）性能参数
自重、载重和容积 （t、m3） 轴重 （t） 构造速度 （km/h） 每延米载重 （t/m） 最小曲线通过半径 （m） 轴配置或轴列数 （例B-B、B-2-B） 加速度 （最大启动/制动、平均加速度） 功率配置（自重） （kW/t）(10～15kW/t) 牵引供电 （供电压、最大网流、电机功率等） 制动方式 （摩擦、再生、磁轨、电阻制动） 定员及单位面积站立人数（人、人/m2）
(c)
(a)具有双排球形转盘的铰接转向架；(b) 具有球心盘的铰接转向架； (c) TGV高速列车的雅可比铰接转向架
3、轻轨限界
车辆轮廓限界
车辆轮廓限界应根据车体横断面和车辆下部设备外轮廓各点所规定的 纵横坐标值。本车辆轮廓限界主要根据轻轨6轴单铰车辆样车资料所 确定的各点的x、y坐标值。
车辆接近限界是以轻轨6轴单铰车辆样车的构造和有关的参数为依据， 考虑到车辆弹簧挠度和各项间隙、误差、磨耗等技术参数的影响，对 车辆在运行中可能出现的各种工况所产生的横向偏移量和垂直偏移量 进行分析计算，所得出的各点x、Y坐标值。 车辆在具有最不利的公差和磨耗情况下，并计及车辆在运行中最不利 位置所引起的最大偏差，均应容纳在该轮廓之内。
3900~5600 3700 4 1300 1900 235~255
3900~6000 3700 5 1300 1900 300~320
第二节 城市轨道交通车辆
编组特征：列车首尾两节车都带司机室，中间每节车之间
均为贯通状态。
这样编组的好处：乘客可沿全列车走动→使乘客在全列
车中均匀分布；→便于列车发生事故时乘客有秩序地撤离 （沿司机室前端安全门）
实用文档
6节车辆编组的特点
➢ 运量较大，动力性能较好 ➢ 故障运行和故障救援能力也比较好 ➢ 能够适应线路的需要 ➢ 电制动能满足常用制动的需要，减少了气
实用文档
观察在驶过的列车中，Tc、Bp、M车各有
几节，其编组方式是哪种？
Tc车：带司机室的拖车 Mp车：带受电弓的动车。 M车：不带受电弓的动车。
实用文档
三、车辆的选型
1、城市轨道交通车辆的特殊要求
（1）车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行，站距短、线路曲线半径小、坡 度大； （2）客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰时会超载。 （3）站距短，需有较高的起动加速度和制动减速度，以达到起动快、制动距离 短、有较高平均速度的目的； （4）车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，需尽量减轻自重，选 择效率高的传动系统； （5）运转密度较高，为确保安全行车，信号系统比较复杂，车载通信信号设备 及车辆的控制系统，应有良好的适应能力。
实用文档
电气连接装置
➢贯通装置位于两节车厢的连接处，是连接两车辆通道 的重要组成部分。 ➢由风挡、内饰板和渡板组成 ➢具有良好的防雨、防风、防尘和隔音功能，保证乘客 能随时、安全、方便地经过这里，从一个车厢到另一 个车厢。
实用文档
制动 系统
➢制动系统 ➢制动方式
实用文档
制动系统
➢人为地使运动物体减速或阻止其加速叫做制动。 ➢使运行中的列车迅速地减速或停车； ➢避免列车在下坡道因重力作用或风力吹动而加速或溜走； 制动系统包括制动控制系统和制动执行系统。
城轨交通车辆的类型、结构组成和特点
三、城轨交通车辆的基本技术特点
u （4）车辆朝轻量化方向发展，采用大断面铝合金型材或不锈钢焊接车体的 整体承载结构，最大限度地减少车辆自重。
u （5）车辆上电气系统的设备、开关除一些必须安装在司机室和客室的电气 设备柜内，其他电气设备均分散安装在车底，空调机组安装在车顶，不占用 客室空间。
u （6）车辆间采用封闭式全贯通通道，便于乘客走动及均匀分布，采用密接 式车钩进行机械、电气、气路的贯通连接。
任务一
城轨交通车辆 的类型、结构 组成和特点
城轨交通车辆外观城轨交通车辆是城轨系统中运送乘客的工具，是技术含量极高 的综合型机电设备，是城轨交通系统中最关键和最重要的设备，城轨交通车辆的选型 和技术参数不仅是界定城轨交通线路技术标准的基础，而且是确定城轨交通系统运营 管理模式和维修方式的基础，也是城轨交通系统中其他设备选型和确定规模的重要依 据。由于城轨交通车辆设计、制造的技术背景不同，以及城轨交通车辆使用区域的经 济发展和运用环境的不同，致使城轨交通车辆的结构和性能有所差异。一般城轨交通 车辆都能满足客流量大、安全、快速、舒适、美观、节能和环保的要求，具有一定的 先进性、可靠性和实用性。
u ②非黏着牵引传动系统车辆。Lb型直线电机车辆系列车型 。
目前我国城轨交通车辆的主要分类方法如下：
按车体材料，可分 为不锈钢车、铝合 金车和耐候钢车
03
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按受电方式， 可分为受电弓车、 受流器车、受电弓 加受流器车
一、城轨交通车辆的类型
目前，轻轨电动车辆主要有三种：4轴动车、6轴单铰接式车和8轴双铰接 式车。德国是世界上轻轨交通发展较早、轻轨车辆技术较先进的国家。20世纪 60年代初，德国首先在科隆和法兰克福修建轻轨铁路，使用U2型6轴单铰双向 运行的动车（车长约23 m，车宽 2.65 m），后又研制出8轴轻轨车（车长约 26 m，车宽2.4 m），用于汉诺威市。在莱茵—西格—鲁尔地区，德国采用 了B100/80型标准轻轨车辆（SLRV），它是6轴单铰动车，车长 28 m，车宽 2.65 m。德国还为欧洲和北美的许多城市提供了多种高性能的轻轨车辆。
轨道交通车辆基础知识(一)
目录
一 • 轨道交通车辆技术参数 二 • 车辆结构组成
车辆结构
车辆结构（一）、车体、车门来自（二）、转向架 （三）、制动装置 （四）、列车控制系统 （五）、乘客信息系统
车辆结构
（一）、车体
既是容纳乘客和司机驾驶的地方，又是安装与连接 其它设备和部件的基础，一般包括有底架、端墙、侧 墙及车顶、车窗、车门等。
转向架是车辆最重要的组成部件之一，它的结构是否合理 直接影响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。
转向架
车辆结构
（二）、转向架
分类：动车转向架和拖车转向架
C
C
动车转向架
C
C
动车转向架
H
G/J
拖车转向架
主要作用：支撑车体；相对车体可自由回转，使较长 的车辆能自由通过小半径曲线；悬浮和减振车体，提 高运行品质；加速和制动车辆。
VAL系统车辆的走行轮为橡胶轮胎，并有水平导向轮，采用两 侧导向的方式；车辆具有较高的加速性能和较大的爬坡能力。
列车的最小行车间隔可以达到60s，额定运送能力为单向每小 时7500人。必要时可以采取2个单元组成列车，最大运送能力将超 过单向2万人。
车辆技术规格
②加拿大的空中列车 加拿大温哥华的空中列车在VAL系统之后建成于1986年，一期
车辆结构
（三）、制动系统
·为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶 车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有 专用制动机构。这样的一系列专门装置即称为制 动系统。 ·汽车制动系统功用
1）保证汽车行驶中能按驾驶员要求减速停车 2）保证车辆可靠停放
车辆结构
（四） 列车控制系统
• 列车运行控制系统定义：由列控中心、闭塞设备、地面 信号设备、地车信息传输设备、车载速度控制设备构成的用 于控制列车运行速度保证行车安全和提高运输能力的控制系 统。 •功能： 1.线路的空闲状态检测； 2.列车完整性检测 3.列车运行授权； 4.指示列车安全运行速度； 5.监控列车安全运行
《城市轨道交通概论》课程标准
《城市轨道交通概论》课程标准一、课程基本情况课程名称：城市轨道交通概论课程编码：53011044课程性质：必修课课程类型：理论课总学时：28 总学分：1.5考核方式：考试适应专业：城市轨道交通机电技术二、课程简介《城市轨道交通概论》课程是城市轨道交通运营管理专业的一门专业基础课程，本课程的主要内容包括：绪论、城市轨道交通车辆与牵引供电系统、城市轨道交通线路与站场、城市轨道交通信号与通信设备、城市轨道交通其他设备、城市轨道交通运营组织，共六章。
内容包含了多个专业方面的知识，使学生对城市轨道交通系统有一个全面的概括性的认识和了解。
通过对本课程的学习，能够了解城市轨道交通的发展、城市轨道交通相关技术设备的基本组成与基本工作原理、目前我国城市轨道交通所采用的最新技术设备以及在新技术设备条件下的运营组织。
本课程主要体现职业知识与职业意识教育相结合，强调现代教学技术手段与教学课件的综合运用和教学效果，使课程具有职业教育的本位和特色，具有针对性和操作性，突出学生的技术和技能培养，注重学生综合素质的提高，努力让学生能通过教材学习做到“学以致用”，使学生毕业与上岗“零对接”。
三、本课程与专业内其它课程的关系《城市轨道交通概论》课程是城市轨道交通运营管理专业一门专业基础课程，通过本课程的学习使学生对城市轨道交通系统有一个概括性的了解。
为强化学生的知识结构和专业能力，使其适应行业变化和企业需要，开设与岗位对接的后续课程，如专业课程《城市轨道交通车站设备》、《城市轨道交通客运组织》、《城市轨道交通行车组织》、《城市轨道交通运营安全》、《城市轨道交通应急处理》、《铁路客运员》、《现代有轨电车概论》、《卫生防疫与急救》，及《车站设备、票务实训》、《客运、运营安全实训》、《行车、应急处理实训》、《综合监控实训》等专业技能课程和一些职业拓展课程。
本课程为专业基础课程，使学生对城市轨道交通硬件如轨道、车站与车站设备、车辆与供电牵引和信号与通信等设备的功能进一步的了解与掌握，与后续课程相衔接，为后续核心课程的学习奠定坚实的基础。
城市轨道交通车辆的基本知识
任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识及主要参数
一、城市轨道交通车辆编组
我国地铁列车编组形式为：六辆编组的主要有“四动 二拖”，个别也有“三动三拖”，四辆编组主要有“二动 二拖”，少数采用全动车的编组形式。随着客流量的增加， 越来越多的城市采用8辆编组列车，主要有“六动两拖”。
天津滨海轻轨车辆主要采用二动二拖形式，编组为： =Mcp*T=T*Mcp=；部分采用6辆编组，“三动三拖”形式， 编组为=Mcp*T=T*M=T*Mcp=。其中Mcp表示带驾驶室、受电 弓的动车，T表示拖车，M表示动车。
城市轨道交通车辆构造
主讲 杨明明 E-mail 315753414@
项目一 城市轨道交通车辆的基本知识
任务一 城市轨道交通的类型 任务二 城市轨道交通车辆的类型及组成 任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识及主要参数
项目一 城市轨道交通车辆的基本知识
重难点： 1.城市轨道交通的类型； 2.城市轨道交通的发展现状；
任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识及主要参数
（2）车辆侧部 当观察者面对车辆的1位端时，观察者右侧的一侧即车辆 的“右侧”或“1位侧”。另一端就定为“左侧”或“2位 侧”。 （3）列车侧部 面朝着驾驶方向，观察者的右侧即车辆的右侧。
任务三 城市轨道交通车辆的编组、标识及主要参数
车辆端部、侧部以及列车侧部定义示意图
任务一 城市轨道交通的类型
任务一 城市轨道交通的类型
二、城市轻轨交通
城市轻轨交通是一种介于现代有轨电车和快运交 通系统，用于城市旅客运输的轨道交通系统，是指运 量或车辆轴重稍小于地铁的快速轨道交通。在我国 《城市轨道交通工程项目建设标准》(试行本)中，把 每小时单向客流量为0.6万～3万人次的轨道交通定义 为中运量轨道交通。轻轨一般采用地面和高架相结合 的方法建设，路线可以从市区通往近郊。列车编组采 用3～6辆，最高速度可达80km/h。
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动力转向架和非动力转向架装置位于车体和轨道之间， 用来牵引和引导车辆沿着轨道行驶，承受与传递来自车 体及线路的各种载荷并缓冲其动力作用，是保证车辆运 行品质的关键部位。一般由构架、弹簧悬挂装置、轮对 轴箱装置和制动装置等组成。
牵引缓冲连接装置
车辆编组成列安全运行必须借助于连接装置。为了改善 列车纵向平稳性，一般在车钩的后部装设缓冲装置，以 缓和支承在前后走行部之间的距离，若为带转 向架的车辆，车辆定距又称为转向架中心间距，图中A
小结
地铁车辆的组成 地体车辆的主要参数
作业
车辆内部设备
车辆内部设备包括服务于乘客的车体内的固定附属装置 和服务于车辆运行的设备装置。属于前者的有车电、通 风、取暖、空调、座椅、拉手等。服务于车辆运行的设 备装置大多吊挂于车底架，如蓄电池箱、继电器箱、主 控制箱、电动空气压缩机组、总风缸、电源变压器、各 种电气开关和接触器箱等。
车辆电气系统
车辆电气包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。按 其作用和功能可分为主电路系统、辅助电路系统和控制 电路系统三个部分。
二，地铁车辆的技术参数
车辆性能参数： 1 自重、载重及容积 2 构造速度 指车辆设计时，按安全及结构强度等条件所 允许的车辆最高行驶速度，单位：km/h。 3 轴重 指按车轴型式及在某个运行速度范围内该轴允许 负担的并包括轮对自身在内的最大总质量。 地铁15-17t 4 通过最小曲线 指配用某种型式的转向架的车辆在站场、 厂段内调车时所能安全通过的最小曲线半径。当车辆在 此曲线区段上行驶时不得出现脱轨、倾覆等危及行车安 全的事故，也不允许转向架与车体底架或与车下其他悬 挂物相碰
制动装置
制动装置是保证列车安全运行所不可少的装置。城市轨 道车辆制动装置除常规的空气制动装置外，还有再生制 动、电阻制动和磁轨制动等。
受流装置
从接触导线（接触网）或导电轨（第三轨）将电流引入 动车的装置称为受流装置或受流器。受流装置按其受流 方式可分为以下几种形式：a、杆形受流器；b、弓形受 流器；c、侧面受流器；d、轨道式受流器；e、受电弓受 流器。
2015
课题：城市轨道交通车辆的组成及主要 技术参数
贵阳地铁1号线预计什么时候开通？
城市轨道交通车辆
一，地铁车辆的组成
七大组成部分
车体
车体是容纳乘客和司机驾驶（对于有司机室的车辆）的 地方，又是安装与连接其他设备和部件的基础。一般有 底架、端墙、侧墙及车顶等。
动力转向架和非动力转向