南方GNSS数据处理软件使用手册

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南方RTK操作学习指南

G PS定位原理
二、点位测定原理
当只有一颗卫星时，我们只能确定以 R1为半径的圆上的某个点上。
当有两颗卫星时，2个球面相交成一个圆弧点位被限制在一曲线上。
G PS定位原理
G PS定位原理
• 当只有三颗卫星时，3个球面相交成一个点,3个距离段可以确定纬度，经度，和高程,点的空间位置被确定。
关于RTK的工作原理和精度分析
• 也就是说，两台接收机（一台基准站，一台流动站）都在观测卫星数据，同时，基准站通过其发射电台把所接收的载波相位信号（或载波相位差分改正信号）发射出去；那么，流动站在接收卫星信号的同时也通过其接收电台接收基准站的电台信号；在这两信号的基础上，流动站上的固化软件就可以实现差分计算，从而精确地定出基准站与流动站的空间相对位置关系。在这一过程中，由于观测条件、信号源等的影响会有误差，即为仪器标定误差,一般为平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm
• 2、多路径效应
• 由于接收机周围环境的影响，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有反射和折射信号的影响，这就是所谓的多路径效应。
GPS误差来源
• 三、接收机有关的误差 • (1) 接收集钟差接收机钟差是GPS接收机所使用
的钟的钟面时与GPS标准时之间的差异。 • (2) 接收机天线相位中心偏差接收机天线相位中
G P S 测量基础知识
3. 观测时段 Observation 测站上开始接收卫星信号到停接收，连续观测的时间长度。
4. 同步观测 Simultaneous Observation 两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。
5. 天线高 Antenna Height 观测时接收机相位中心到测站中心标志面的高度。

南方NRS系统平台软件功能介绍

南方NRS系统平台软件功能介绍1、系统兼容性1.1兼容国内外主流品牌的基准站型GNSS接收机及主流品牌移动终端接收机功能截图展示：NRS软件支持接入主流GNSS品牌的北斗卫星导航定位基准站接收机。

图1.1 支持接入主流品牌GNSS基准站接收机1.2兼容国内外主流品牌移动终端接收机功能截图展示：NRS软件支持接入主流GNSS品牌移动终端接收机接入差分数据。

图1.2 支持接入主流品牌GNSS移动站接收机2、运算能力2.1NRS系统软件具备GPS、GLONASS和BDS数据的联合解算能力，并支持GALILEO系统；具备单BDS系统、单GPS系统解算能力；具备联合发布GPS、GLONASSS、BDS差分数据；分布单独播发GPS、BDS（B1\B2\B3全频段）差分数据能力。

功能截图展示：NRS系列软件具备GPS、GLONASS和BDS数据的联合解算能力，支持GALILEO系统；具备单BDS系统、单GPS系统解算能力；具备联合发布GPS、GLONASSS、BDS差分数据；分布单独播发GPS、BDS差分数据能力。

图2.1 卫星跟踪状况图注：其中G代表GPS，R代表GLONASS，E代表GALILEO，C代表BDS（北斗）图2.2 基线解算情况注：三角形G5-R5-E3-C9为网内解算后可用卫星数其中G代表GPS，R代表GLONASS，E 代表GALILEO，C代表BDS（北斗）图2.3 三星解算（GPS/GLONASS/BDS卫星可选，自由组合）图2.4 自由组合差分数据包含的卫星系统2.2定时自动解算基站点坐标功能，分析基站稳定性。

功能截图展示：南方NRS系统NET软件具备定时自动解算基准站点坐标功能，并通过CORS运维管理平台展示基站稳定性。

图2.5 基站稳定性分析功能3、预警功能具有邮件、手机短信报警功能，报警信息包括基准站接收机开始或者停止使用内置电池、内置电池电量过低、工作温度过高或者过低、数据传输中断、基站位移变化、基准站接收机更换等内容。

NRS系统软件系列之-EagleCenterV3操作手册

南方网络参考站系统软件系列之EagleCenterV3操作手册第二版广州南方测绘仪器有限公司二○一零年一月关于EagleCenter V3EagleCenterV3为NRS系统软件系列之一，主要为S3,S8使用，兼容工控型CORS主机。

EagleCenterV3主要功能为NRS模式中静态、差分数据的存储及传输，支持S3, S5、S8单基站模式。

EagleCenterV3支持国内外各种型号的GNSS接收机数据接入服务，支持多种差分格式RTCM23(含RTD)/CMR/RTCA/RTCM30等技术特点。

关于本手册使用本手册的用户应该具备的条件：（1）熟悉计算机及Windows的基本操作，（2）具有一定的GNSS基础，对连续运行参考站系统比较熟悉。

目录第一章EagleCenter V3的安装 (4)§1.1 EagleCenterV3的运行环境 (4)§1.1.1 硬件环境 (4)§1.1.2 软件环境 (4)第二章NetS8的使用说明 (5)2.1 NetS8在局域网(或用交叉线网线直连)中的使用说明： (5)2.2 用串口COM3对NetS8设置的使用说明： (13)2.3 远程对NETS8进行升级和下载 (20)2.4 用按键对NetS8设置使用说明： (23)2.5 NetS8在广域网(公网)中的使用说明： (25)2.6 远程对NetS8参数进行修改 (29)第一章EagleCenter V3的安装§1.1 EagleCenterV3的运行环境§1.1.1 硬件环境⏹处理器(CPU)：Pentium（r）Ш或更高版本⏹内存（RAM）：128MB⏹视频：1026x768真彩色⏹硬盘安装：安装100MB⏹定点设备：鼠标、数字化仪或其他设备⏹C D-ROM:任意速度（仅对于安装）§1.1.2 软件环境⏹操作系统：Microsoft Windows NT 4.0 SP 或更高版本●Microsoft Windows 98●Microsoft Windows 2000●Microsoft Windows XP Professional●Microsoft Windows XP Home Edition●Microsoft Windows XP Tablet PC EditionEagleCenterV3操作手册 4第二章NetS8的使用说明2.1 NetS8在局域网(或用交叉线网线直连)中的使用说明：使用前首先确定以下两项：1、在使用电脑设置之前首先关掉电脑的所有防火墙(XP系统防火墙以及杀毒软件的防火墙等)；2、问问网络管理人员路由器是否被设定了MAC过滤程序。

南方极点RTK说明书

南方极点RTK说明书南方极点RTK（Real-Time Kinematic）是一种高精度全球导航卫星系统（GNSS）定位技术，适用于地理测量、建筑工程、农业、交通运输等领域。

它通过基站和移动终端之间的无线通信实时传输差分数据，以提高定位精度，并能够在现场实时处理和显示。

南方极点RTK系统由三个关键组成部分组成：基站、移动终端和差分数据传输。

基站是一个确定已知坐标的站点，它通过接收卫星信号，计算出差分数据，并将其发送给移动终端。

移动终端使用差分数据来对接收到的卫星信号进行修正，从而实现高精度的位置定位。

差分数据传输则采用无线通信技术，将基站和移动终端之间的数据传输实现实时性。

南方极点RTK系统的主要特点是高度精确和实时性。

它能够实现厘米级的定位精度，远远超过了传统定位技术的精度。

相比于后处理技术，RTK技术实时修正信号，无需等待数据采集完成后再进行处理，大大提高了工作效率。

同时，由于差分数据的及时传输，无线通信可以保证实时性，在移动终端上能够实时显示定位结果。

南方极点RTK系统还具有较好的可靠性和适应性。

它采用多频多系统接收技术，可以同时接收多颗卫星的信号，增加了系统的可靠性和稳定性。

此外，南方极点RTK系统还能适应各种复杂的环境条件，如高楼大厦、山区、林地等，无论是室内、室外，都能够有效工作。

南方极点RTK系统在各个领域有着广泛的应用。

在地理测量中，它可以用于测量地表的高程、坐标、形状等，广泛应用于土地测绘、城市规划等领域。

在建筑工程中，南方极点RTK系统可以用于测量建筑物的高度、位置和结构等信息，提供精准的施工数据。

在农业领域，南方极点RTK系统可以用于精准农业，实现精确的作业定位和施肥、灌溉等操作。

在交通运输中，南方极点RTK系统可以用于车辆导航、交通管理等。

总结来说，南方极点RTK系统是一种高精度的GNSS定位技术，具有高度精确性、实时性、可靠性和适应性。

它在地理测量、建筑工程、农业、交通运输等领域有着广泛的应用前景。

南方灵锐S86GNSSRTK说明书

附录B 年积日计算表 .......................................................................... 59
附录C 联系方式.................................................................................. 60
第五章 S86GPS内业数据传输............................................................. 38
5.1 数据传输（安装部分）............................................................. 38 5.2 S86 助手的使用 ......................................................................... 39 5.3 S86 的注册和升级 ..................................................................... 41
数量
1台 1套 1个１个 1套 1条 1片 1个 1条 1台 1套 1个 1个 1套 1条 1片 1个
配置类型标准配置
4
灵锐 S86 使用手册
WA 手簿
1个
WA 电池
2块
WA 充电器及适配器
1套
WA 采集电缆
1条
SD 卡及读卡器
1套
BLUEOOTH
1个
表１：1+1 灵锐 S86 标准配置用户可以根据自己的需要，选配 15/25W 大电台或 2/5W 小电台及其附属电缆、发射天线。

南方gnss简单操作流程

南方gnss简单操作流程1、仪器开箱，安装三脚架，把gnss主机安装到三脚架上，整平，架设电台三脚架并整平，架设电台天线，把电台挂到主机三脚架上，并连接好电台电源线和信号线，打开电台开关。

2、设置基站：长按住开关键和F键，等六个灯同时闪烁时松开，按F键切换到基站模式（中间红灯），10秒后，长按F键，听到第二声响时松开，按F键切换到外接模式（右边绿灯）。

3、取出手簿，按PWR键开机，开机后进去主菜单，设置—蓝牙—点击添加新设备—点击添加设备串号—下一步—输入密码—完成。

点击屏幕上方的COM端口—新建发射端口—选择端口（如COM8）--完成--住此端口。

4、返回到主菜单，点击工程之星3.0—点击配置—端口配置—选择刚才3中配置的端口。

波特率选择115200。

--点击确定。

点击工程—新建工程—输入工程名称并牢记—点击确定—选择坐标系（China/BJ54/38）--点击编辑—选择中央子午线（114）和投影方式（高斯投影）--点击确定—点击确定。

5、点击配置—仪器设置—主机工作模式—主机数据链设置—下一步—外置—确定。

点击基准站设置—格式（RTCM3）--点击单点定位—点击启动基站。

基站设置完毕。

6、拿出移动站主机安装到测量杆上，安装移动站天线。

设置移动站：长按住开关键和F键，等六个灯同时闪烁时松开，按F键切换到移动站模式（左边红灯），10秒后，长按F键，听到第二声响时松开，按F键切换到电台模式（左边绿灯）。

7、快速按两下手簿WIN键，切换到主菜单。

设置—蓝牙—点击添加新设备—点击添加设备串号—下一步—输入密码—完成。

点击屏幕上方的COM端口—新建发射端口—选择端口（如COM7）--完成。

记住此端口。

8、返回到主菜单—打开任务管理器—双击工程之星3.0进入—端口配置—选择刚才7中配置的端口。

波特率选择115200。

--点击确定。

--点击配置—仪器设置—主机工作模式—主机数据链—电台—确定。

9、点击移动站设置—数据差分格式(RTCM3) --确定。

南方gnss 一个已知点求取方法

南方RTK参数的求取及操作流程（采用一个已知点求取参数）当我们到一个新的测区时，首选要做的工作就是得到我们坐标转换参数，在电力及石油行业，一般都是用一个点来求取参数，当线路到达下一已知点时，重新校正新的已知点。

1、基站架设在未知点或已知点；进入工程之星，将手薄联通移动站主机，确认一切工作正常；2、新建工程 (输入作业名、输入坐标系、输入中央子午线、投影面高）"工程"->"新建"->输入作业名->"ok">选择坐标系->"下一步"->输入中央子午线、投影面高->"确定"3、到一个已知点上，操作校正校导工具->校正向导->①基站架设在已知点时选择基站架设在已知点(输入当前基准站的已知点坐标、仪器高)②基站架设在未知点时选择基站架设在未知点 (输入当前移动站的已知点坐标、仪器高)注： a.S82系列基站仪器高为点到主机橡胶圈的斜高b.S86系列基站仪器高为点到测高片的斜高c. 南方所有型号的移动站高推荐使用杆高,高度为实际杆的高度4、输完已知坐标后，点击“校正”，将移动站气泡对中后，点击“确定”5、检校另外的已知点，到另外的已知点上按“A”测量，对比已知点有无问题。

确定正确后执行别的操作。

6、到达第二个已知点，需要校正时，重复第三步。

特别注意:此种方法只适用于在一条线路上提供了较多的已知点，或是在一个小区域作业时用到，并且距离不宜太长;因为一个已知点是不能控制坐标系旋转的，所以在实际作业过程事先需对本地区采用单点校正后的精度先行确认。

当校正完一个后再到第二个点时，发现测量出的第二个坐标与已知坐标超出我们作业的精度要求时，需放弃使用该校正方法，采用两点或两点以上进行校正。

南方GPS使用说明书word资料36页

南方GPS 产品系列灵锐S82-2019产品手册南方测绘仪器有限公司二○○八年十月目录第一章灵锐S82-2008概述 (3)§1.1关于灵锐S82-2008 (3)§1.2四大特色 (4)§1.3技术特色 (4)第二章灵锐S82-2008主机 (6)§2.1主机外型 (6)§2.2接口 (6)§2.3电池的安装方法 (7)§2.4指示灯和仪器设置 (8)§2.5手薄与蓝牙连接 (13)§2.5.1手簿设置 (13)§2.5.2连接设置 (13)第 1 页§2.6VRS连接 (15)第三章灵锐S82-2008电台 (18)§3.1电台概述 (18)§3.1.1 产品简介 (18)§3.1.2 产品特点 (18)§3.1.3 技术指标 (19)§3.2GDL25电台外型说明 (20)§3.2.1 GDL25电台的面板 (20)§3.2.2 GDL25电台的外型 (21)§3.3GDL25电台使用注意事项 (21)§3.3.1 供电电源 (21)§3.3.2 天线口负载 (22)§3.3.3 电磁环境 (22)§3.3.4 天线选择 (23)§3.3.5 接口电缆 (23)第四章灵锐S82-2008附件介绍 (24)§4.1灵锐S82-2008的仪器箱（包） (24)§4.2电池及充电器 (24)§4.3数据链接收天线及发射天线 (24)§4.4各种传输线及电缆 (24)§4.5其他 (25)第五章操作说明 (26)§5.1基准站和移动站安装 (26)§5.2按键操作说明 (27)§5.3仪器设置 (27)§5.4仪器操作表现 (28)§5.5天线高的量测方法 (28)§5.6作业方法图解 (29)第六章与软件的连接 (30)§6.1数据传输 (30)§6.2在线升级方法(F IRMWARE U PDATE) (30)§6.3S82-2008的注册 (31)附录A 技术参数 (32)附录B 联系方式 (33)附录C 全国销售及服务网络列表 (34)第一章灵锐S82-2019概述§1.1 关于灵锐S82-2019南方测绘公司一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国内测量用户手中。

南方_S86_GPS_测量操作指南

解后，就可以进行新建工程、文件、如果基站号码正确，移动站达到固定解后，就可以进行新建工程、文件、以及校正步骤了
转换参数的求解及应用
新建工程文件
工程→新建工程输入工工程新建工程→输入工新建工程程名称→OK→选择坐标程名称选择坐标下一步→输入当地的系→下一步输入当地的下一步中央子午线→确定中央子午线确定要注意坐标系及中央子午线不要输错
按开始确定,按按开始确定按进入数据链修改模选中修改, 式,按F2选中修改按选中修改按进入修改
南方灵锐S86主机认识及设置
S86基站模块设置部分基站模块设置部分
按进入数据链更改按F2选择选择模式,按模式按确定
选择电台后按选择通道
确定
选择网络后按
确定电台设置完毕后按确定
如果基站号码不正确则要重新更换电台通道再进行以下步骤
进入程序后弹出端口打开失败，请重进入程序后弹出端口打开失败，新连接→OK→设置连接仪器选中设置→连接仪器新连接设置连接仪器→选中输入端口→连接连接。输入端口连接。在状态栏显示固定解时→点击望远镜基站→查看差分点击望远镜→基站解时点击望远镜基站查看差分格式→是否和基站的编号一致是否和基站的编号一致。格式是否和基站的编号一致。
移动站开机且与手簿蓝牙已经连接，移动站开机且与手簿蓝牙已经连接，并且数据差分格式及通道或网络设置都正确的情况下做以下操作进入工程之星
如果基站号码正确可以进行以下步骤双击桌面上的工程之星，如果桌面上没有双击桌面上的工程之星，工程之星→我的设备我的设备→FLASH 工程之星我的设备 DISK→SETUP→点击点击PRTKPRO图标点击图标

NRS V2.0网络参考站系统软件操作手册

南方网络参考站系统软件系列NRS V2.0网络参考站系统软件操作手册第二版广州南方测绘仪器有限公司二○一○年二月关于NRS V2.0NRS网络参考站系统是广州南方测绘仪器有限公司自主研发的一套能提供网络RTK服务的CORS系统。

作为国内第一套能支持网络RTK服务的商业CORS系统，NRS打破了国外网络RTK技术的长期垄断地位，填补了国内网络CORS系统的空白。

NRS V2.0网络参考站系统软件是由NRS Center基站管理系统、NRS Net数据处理中心和NRS Server用户管理系统三个功能软件组成。

NRS V2.0网络参考站系统软件用于GNSS连续运行参考站系统的运行与管理，主要功能包括：简单灵活的单基站工作模式；使用多基站网络改正模式的综合处理方式使整个控制区域得到整体差分数据改正；采用NRS网络参考站技术的工作模式，提供真正的网络RTK解决方案。

NRS V2.0网络参考站系统软件支持TCP/IP通讯协议，支持国际通用的GNSS差分网络传输协议NTRIP协议，支持国内外各种型号的GNSS 接收机接入服务，支持RTCM23(含RTD)/CMR/RTCA/RTCM30多种差分格式等技术特点。

关于本手册使用本手册的用户应该具备的条件：（1）熟悉计算机及Windows的基本操作，（2）具有一定的GNSS基础，对连续运行参考站系统比较熟悉。

目录第一章 NRS V2.0的安装 (1)§1.1 NRS V2.0的运行环境 (1)§1.1.1 硬件环境 (1)§1.1.2 软件环境 (1)§1.2 NRS V2.0的系统架构 (1)§1.2.1 NRS Center基站管理系统 (2)§1.2.2 NRS Net数据处理中心 (3)§1.2.3 NRS Server用户管理系统 (4)§1.3 NRS V2.0的安装 (5)§1.3.1 NRS Center软件的安装 (5)§1.2.2 NRS Net软件的安装 (6)§1.2.3 NRS Server软件的安装 (8)第二章界面介绍 (9)§2.1 NRS Center软件界面介绍 (9)§2.1.1主界面说明 (9)§2.1.2下拉菜单介绍 (10)§2.1.3工具栏介绍 (23)§2.1.4管理窗口介绍 (24)§2.2 NRS Net 软件界面介绍 (30)§2.2.1 主界面说明 (30)§2.2.2 功能信息和功能状态显示 (30)§2.2.3 工具栏 (38)§2.3 NRS Server 软件界面介绍 (38)§2.4.1 主界面说明 (39)§2.4.2 数据格式 (40)§2.4.3 功能信息 (40)§2.4.4 工具栏 (43)第三章 NRS V2.0软件基本设置操作流程 (45)§3.1 单基站CORS模式的设置与操作 (45)§3.1.1 NRS Center软件的设置 (45)§3.1.2 NRS Server软件设置 (54)§3.2 网络CORS模式的设置与操作 (55)§3.2.1 NRS Center软件的设置 (55)§3.2.2 NRS-Net软件的设置 (64)§3.2.3 NRS Server软件设置 (68)第一章 NRS V2.0的安装§1.1 NRS V2.0的运行环境§1.1.1 硬件环境⏹处理器(CPU)：Pentium（r）Ш或更高版本⏹内存（RAM）：128MB（最少）⏹视频：1026x768真彩色（最低）⏹硬盘安装：安装300MB⏹定点设备：鼠标、数字化仪或其他设备⏹CD-ROM：任意速度（仅对于安装）§1.1.2 软件环境⏹操作系统：Microsoft Windows NT 4.0 SP 或更高版本●Microsoft Windows 98●Microsoft Windows 2000●Microsoft Windows XP Professional●Microsoft Windows XP Home Edition●Microsoft Windows XP Tablet PC Edition●Microsoft Windows 2007⏹浏览器：Microsoft Internet Explorer 6.0或更高版本§1.2 NRS V2.0的系统架构NRS V2.0系统由系统软件和系统硬件组成。

南方测绘电力之星软件V2.0操作说明

南方GPS 应用软件系列电力之星操作手册第一版广州南方测绘仪器有限公司二○一一年十月目录第一章概览 (5)1.1 软件介绍 (5)1.1.1 软件安装及运行： (5)1.1.2 主界面 (5)1.2 主要功能 (6)1.3 软件注册 (6)第二章使用入门 (8)2.1 连接移动站蓝牙 (8)2.1.1 手簿蓝牙与GPS接收机的配对 (8)2.1.2 电力之星的COM口设置 (9)2.2 新建工程 (11)2.3 求转换参数 (13)2.3.1 求转换参数的说明 (13)2.3.2 具体示例 (14)2.4 检核 (20)第三章电力线勘测和塔基断面放样 (21)3.1 电力线勘测 (21)3.2 塔基断面放样 (31)3.3 数据的转换与输出 (33)3第四章数据编辑与转换——转换之星 (35)4.1转换之星操作步骤简介 (36)第五章结束 (38)第一章概览阅读本章以了解电力之星的基本特点以及主要功能。

1.1 软件介绍GPS RTK实时动态定位技术在电力勘测及施工测量中取得了非常好的效果，应用越来越广泛。

基于此，南方测绘公司开发了“电力之星”手簿软件，电力之星是专业的RTK在电力勘测及施工领域的应用软件。

是专门针对供电系统用于架空送电线路野外勘测设计与施工的RTK手簿掌控测量软件。

它集成了勘测设计与施工的所有功能及辅助工具，兼容有市面流行的所有设计软件的接口，它使得我们的架空送电线路勘测越来越简单越来越轻松。

1.1.1 软件安装及运行：从南方卫星导航官网下载专区下载电力之星软件，解压后可以通过两种方法将EPStar文件夹拷贝到手簿的Flash Disk下。

方法一：手簿和PC同步，将EPStar文件夹拷贝至手簿Flash Disk中，即路径为：Flash Disk\EPStar\EPStar2.0.exe，运行EPStar2.0.exe即可。

方法二：使用SD卡将EPStar文件夹直接拷贝至手簿Flash Disk中，即路径为：Flash Disk\EPStar\EPStar2.0.exe，运行EPStar2.0.exe即可。

南方数据处理软件操作流程

图1 新建工程
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南方数据处理软件操作流程
（2）增加野外观测数据
在菜单栏单击“数据输入”下的“增加观测数据文件”，如图2所示。选择路径中选中存放GPS外业数据文件的文件夹，然后在文件列表中选中所需要的数据文件，再点击确定即可完成观测数据录入。
图2 增加野外观测数据
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南方数据处理软件操作流程
（3）GPS基线处理
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南方数据处理软件操作流程
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图5 处理合格的网形图
南方数据处理软件操作流程
（4）对整网进行约束平差
① 数据录入：输入已知点坐标，给定约束条件。 ② 平差处理：进行整网无约束平差和已知点联合平差。根据以下步骤依次处理。 a. 自动处理：基线处理完后点此菜单，软件将会自动选择合格基线组网，进行环闭合差。本次数据环闭合差报告中：闭合环最大节点数为3，闭合环总数为 23，同步环总数为10，异步环总数为13，超限闭合环数为0，闭合差最大值为0.0582，闭合差最小值为 0.0016，相对闭合差最大值为 3.01ppm，相对闭合差最小值为0.13ppm。
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南方数据处理软件操作流程
b. 点击基线列表，查看基线解算残差，将残差偏大的卫星进行屏蔽后再解算此基线。 c. 双击当前基线调节天线截止角和历元间隔，再点击解算，方差比大于3即为合格,但在调整的过程中，可能会出现很多的组合方案和以之相对应的方差比，一般来说方差比越大，解算效果越好。同时，在顾及方差比的同时，也要考虑图3中的X、 Y、Z增量的大小，顾忌二者，选取最优化的结果。 d. 当操作以上几步都不合格，要么删除禁用此不合格基线，或重测。
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南方数据处理软件操作流程
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图4 删除周跳
南方数据处理软件操作流程

南方GPS仪器操作手记

南方GPS仪器操作手记手簿---主机连接（一般动态测量时采用）1：蓝牙（多数采用）设置---连接仪器（连接方式选择，输入端口）第一次使用，具体步骤：1.1开始---设置---控制面板---电源---内建设置，选择“启用蓝牙”1.2开始---设置---控制面板---B luetooth---搜索---选择主机号---服务组---双击async---活动1.3打开工程之星：设置---连接仪器成功时，有：点位坐标；主机蓝牙灯（bt）亮。

2：静态测量设置2.1 设置---仪器设置---选：静态模式2.2 采样间隔，卫星高度角2.3 pdop值：可以设大一点3：动态测量设置3.1 仅采集数据---后处理（无需，基准站与流动站通信），类似于：静态（不做）3.2 rtk，需要基准站与流动站通信1、新建工程打开工程之星——文件——新建工程——输入工程名，点击向导——下一步——输入坐标系——下一步——输入中央子午线——确定2、求转换参数固定解状态下采集两个以上已知点（采集数据按A）设置——求转换参数——增加——输入已知点坐标——OK——输入大地坐标——输入或调用大地坐标——打开——选中*Result.RTK——ok——追加——选中已知点对应的大地坐标——确定——ok——ok依次增加两个或以上点，点击保存，点击应用。

3、校正当基准站移动位置或关机后重新开机时，必须进行校正。

工具——校正向导（1）基准站架设在已知点上输入基准站坐标，基准站天线高——点击校正——确定（2）基准站架设在未知点上移动站放在已知点上，对中整平——输入移动站所立已知点的坐标、移动站天线高——点击校正——确定4、校正完成后，就可以进行采集数据和放样差分数据格式：RTCA对应型号（S86）；RTCM对应型号（S82）。

点名，X，Y，Z ——*.dat大地坐标：*Result.RTK转换参数：*.cot快捷键A测量B+B查看当前坐标S+S平滑存储FN+ENTER关机（热启动）FN+ENTER+蓝牙连接——双击蓝牙图标——搜索——服务——ASYNC——双击——活动。

南方平差易详细使用说明

引言概述：
一、数据导入：
1.1文件格式要求
1.2导入方法步骤
1.3常见导入问题及解决方法
1.4数据预处理技巧
1.5多种数据格式导入技巧
二、平差设置：
2.1平差方法选择
2.2控制点设置
2.3观测值权中模型选择
2.4条件方程设置
2.5其他平差参数设置
三、测量数据处理：
3.1数据筛选与清洗
3.2基线处理
3.3观测值处理
3.4精度评定
3.5数据核查与修正
四、结果分析：
4.1平差结果解读
4.2权中情况分析
4.3公差检查
4.4边际误差分析
4.5平差精度评定
五、报告输出：
5.1报告模板设置
5.2报告内容编辑
5.3数据图表导出
5.4报告样式定制
5.5报告输出格式选择
总结：
通过对南方平差易软件的详细介绍和使用方法的展示，我们可以看出该软件在土地测量和工程测量领域的重要性和实用性。

合理的数据导入、平差设置、测量数据处理、结果分析和报告输出是保证平差结果准确性和工作效率的关键。

通过不断学习和实践，我们可以更好地掌握南方平差易软件的使用技巧，提高自身的理论水平
和实际操作能力，为土地测量和工程测量工作的顺利进行做出贡献。

希望本文对读者能够提供有益的指导和帮助。

南方GNSS数据处理软件使用手册

差成果输出或者打印(参看第二章第五节) .................................................... 33 3.1.7 基线结果检验 ...................................................................................................... 47 3.2 特例处理 .................................................................................................................. 33 3.2.1 基线处理特例 ..................................................................................................... 33 3.2.2 确定合适的历元间隔 ......................................................................................... 34 3.2.3 如何确定合适的高度截止角 ............................................................................. 36 3.2.4 如何剔除无效历元 ............................................................................................. 37 3.2.5 残差图 ................................................................................................................. 39 第四章动态数据后处理 ..................................................................................................... 40 4.1 处理基本步骤 ............................................................................................................ 40 4.2 软件中涉及后差分功能介绍 .................................................................................... 40 4.2.1 事后差分解算 ..................................................................................................... 40 4.3 动态数据解算 ............................................................................................................ 42 第五章使用提示和注意事项 ............................................................................................. 45 5.1 基线向量处理条件设置原则 .................................................................................... 45 5.1.1 选取适当的基线解算类型 .................................................................................. 45 5.1.2 确定适当的基线解算条件 .................................................................................. 46 5.2 外业成果质量检核标准 ............................................................................................ 47 5.3 平差条件、基线向量的选择 ..................................................................................... 49 5.4 平差成果质量检验 ..................................................................................................... 51 5.5 GPS 网外部检核方法.................................................................................................. 53 第六章工具软件使用 ......................................................................................................... 58 6.1 南方接收机数据下载 ................................................................................................. 58 6.1.1 数据传输软件简介和界面 .................................................................................. 58 6.1.2 菜单项 ................................................................................................................. 58 6.1.3 工具栏 .................................................................................................................. 62 6.1.4 状态栏 ................................................................................................................. 62

司南GNSS产品简易操作说明书20131015

司南GNSS系列产品简易操作手册上海司南卫星导航技术有限公司中国上海目录免责声明 (2)前言 (3)1 M300接收机做RTK基准站 (4)1.1 M300面板说明 (4)1.2 接收机接线操作 (5)1.3 获取基站坐标 (6)1.4 设置差分数据输出 (7)2 M300接收机做RTK移动站 (8)2.1电台模式RTK的配置命令 (8)2.2网络模式RTK的配置命令 (8)3 M300做监测的具体设置 (9)4 M600接收机的使用方法 (9)4.1接收机面板介绍 (10)4.2接收机接线操作 (10)4.3接收机设置操作 (11)5 使用注意事项 (15)6 常见问题分析 (16)7 其它常用命令 (17)8 固件升级 (20)8.1内置接收电台固件升级说明 (20)8.2 GNSS固件升级说明 (22)9 接收机接口（RS232）定义 (24)10 报文解析 (25)11 售后服务 (34)免责声明本文档提供有上海司南卫星导航技术有限公司产品的信息。

本文档并未以暗示、禁止反言或其他形式转让本公司或任何第三方的专利、商标、版权或所有权或其下的任何权利或许可。

除司南公司在其产品的销售条款和条件中声明的责任之外，本公司概不承担任何其它责任。

并且，司南公司对其产品的销售和/或使用不作任何明示或暗示的担保，包括对产品的特定用途适用性、适销性或对任何专利权、版权或其它知识产权的侵权责任等，均不作担保。

司南公司可能随时对产品规格及产品描述作出修改，恕不另行通知。

前言本手册为您提供有关司南公司接收机产品的具体应用操作说明。

司南北斗/GNSS高精度接收机，分为M300和M600系列，其中：1）司南M300 系列GNSS接收机采用司南导航自主知识产权北斗/GNSS高精度多模多频板卡，根据不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡，数据通信方式采用无线电或网络方式，可以作为基准站或移动站使用，用于各种CORS系统、各种形变监测系统、驾考驾培、机械控制、精细农业、高精度测绘、高精度调度监控、航空航天、勘探、海洋、港口、气象、国防、科研、大专院校等行业的高精度RTK定位等。

南方灵锐S86GNSSRTK说明书

第二章 S86GPS测量系统的硬件............................................................6
2.1 灵锐S86 主机................................................................................6 2.2 S86 充电器操作 ............................................................................7 2.3 通讯电缆 .......................................................................................9 2.4 按键和指示灯 ...............................................................................9 2.5 电台 .............................................................................................11
S86RTK 的软件系统在继承前期软件多样化、方便性、强大操作功能的同时不断细化软件的功能，针对不同的测量应用，量身定做最人性化的软件方案。“工程之星”“电力之星”“测图之星”，让测量更有针对性。
主要特点：
1
灵锐 S86 使用手册
（1）集成一体化设计，高品质液晶屏实时显示，操作更便捷；（2） S86 实现了核心数据链技术的又一次飞跃，实现了发射电
台内置，同时仍能够满足典型作业距离内的测量作业，使得基准站摆脱沉重的电瓶和线缆，真正的实现一体化全无线作业；（3）内置双电池组可保障内置电台连续 12 小时超长时间供电，电池固化在主机内，主机充电无须拆装，提供最可靠的电源保障；（4） S86 实现电台内置的同时，还嵌有 CDMA/GPRS 模块，可以利用手机网络实现更远距离的作业梦想；（5）控制器采用最新的 ARM9 内核的 CPU ，速度高达 400Mhz，内存更大、处理速度更快、实时性更高；（6）采用实时、多任务的嵌入式操作系统，功能更强大，采用标准的兼容的磁盘文件系统，更稳定、更可靠，数据文件管理和维护更方便；（7）文件系统采用 USB MASS STORAGE 标准协议，下载速度更快。（8）坚固的全合金外壳，防震抗冲击、防尘、防水三防设计，结构更科学，屏蔽更安全。

南方GPS使用说明书

南方GPS使用说明书南方GPS 产品系列灵锐S82-2008产品手册南方测绘仪器二○○八年十月目录第一章灵锐S82-2008概述 (5)§1.1关于灵锐S82-2008 (5)§1.2四大特色 (5)§1.3技术特色 (6)第二章灵锐S82-2008主机 (7)§2.1主机外型 (7)§2.2接口 (8)§2.3电池的安装方法 (8)§2.4指示灯和仪器设置 (9)§2.5手薄与蓝牙连接 (15)§2.5.1手簿设置 (15)§2.5.2连接设置 (19)§2.6VRS连接 (21)第三章灵锐S82-2008电台 (30)§3.1电台概述 (30)§3.1.1 产品简介 (30)§3.1.2 产品特点 (30)§3.1.3 技术指标 (31)§3.2GDL25电台外型说明 (32)§3.2.1 GDL25电台的面板 (32)§3.2.2 GDL25电台的外型 (33)§3.3GDL25电台使用注意事项 (34)§3.3.1 供电电源 (34)§3.3.2 天线口负载 (35)§3.3.3 电磁环境 (36)§3.3.4 天线选择 (36)§3.3.5 接口电缆 (36)第四章灵锐S82-2008附件介绍 (37)§4.1灵锐S82-2008的仪器箱（包） (37)§4.2电池及充电器 (38)§4.3数据收天线及发射天线 (39)§4.4各种传输线及电缆 (40)§4.5其他 (42)第五章操作说明 (43)§5.1基准站和移动站安装 (43)§5.2按键操作说明 (44)§5.3仪器设置 (44)§5.4仪器操作表现 (45)§5.5天线高的量测方法 (46)§5.6作业方法图解 (46)第六章与软件的连接 (48)§6.1数据传输 (48)§6.2在线升级方法(F IRMWARE U PDATE) (49)§6.3S82-2008的注册 (51)附录A 技术参数 (55)附录B 联系方式 (56)附录C 全国销售及服务网络列表 (57)第一章灵锐S82-2008概述§1.1 关于灵锐S82-2008南方测绘公司一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国测量用户手中。

南方GPS说明

三、数据处理
1、新建项目
文件->新建(输入项目名称、施工单位、负责人、坐标系、控制网等级)
说明：中央子午线软件自动识别数据，选择坐标系时注意“度带”。

2、数据输入
A、导入GPS观测数据数据输入->增加观测数据文件
B、输入已知点坐标数据输入-> 坐标数据录入
3、基线解算
A、解算设置基线解算->静态基线处理设置（设定天线截止角、历元间隔,一般设定与仪器上的一致）
B、解算基线解算->全部解算
说明：基线红色：解算合格；灰色：解算不合格。

不合格基线的处理：
a.点击左侧“观测数据文件”，找到不合格基线的数据，双击打开，将信号不好的屏蔽后再解算。

b.点击基线列表，查看基线解算残差，将残差偏大的卫星进行屏蔽后再解算此基线。

c. 可双击当前基线调节天线截止角和历元间隔，再点击解算,方差比大于3即为合格。

d.当操作以上两步都不合格，要么删除禁用此不合格基线，或重测。

4、数据平差
A、平差设置平差处理->平差参数设置
说明：如果使用的是假定坐标或自定义坐标时，请去掉坐标匹配检查；当有较多的已知点时请选择拟合高程时需要的已知点数量及拟合方式。

B、自动处理
C、三维平差
D、二维平差
E、高程拟合
F、网平差计算
5、平差成果精度判断
请根据行业GPS技术规范判断。

6、成果输出
A、平差报告预览可根据需求预览或打印处理报告
B、网平差成果可将结果输出到CASS软件读取。