无碳小车走“8”字形越障的设计论文

南湖学院

课程设计任务书设计题目：无碳小车走‚8‛字形越障的设计

目录

摘要 ............................................................................ - 2 - 一设计要求....................................................................... - 3 - 二方案设计....................................................................... - 7 -

2.1车架..................................................................... - 7 -

2.2 原动机构................................................................. - 7 -

2.3传动机构................................................................. - 8 -

2.4转向机构................................................................. - 9 -

2.5行走机构................................................................ - 11 -

2.6微调机构................................................................ - 11 - 三技术设计...................................................................... - 12 -

3.1建立数学模型及参数确定.................................................. - 12 -

3.1.1能耗规律模型...................................................... - 12 -

3.1.2运动学分析模型.................................................... - 14 -

3.1.3动力学分析模型.................................................... - 17 -

3.1.4灵敏度分析模型.................................................... - 18 -

3.1.5参数确定.......................................................... - 19 -

3.2零部件设计.............................................................. - 19 -

3.3整体设计................................................................ - 20 -

3.3.1整体装配图........................................................ - 20 - 四评价分析...................................................................... - 24 -

4.1小车优缺点.............................................................. - 24 -

4.2自动行走比赛时的圈数估计................................................ - 24 -

4.3改进方向................................................................ - 24 - 五总结和体会.................................................................... - 25 - 六参考文献...................................................................... - 25 -

摘要

第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为‚无碳小车‛。在设计小车过程中特别注重设计的方法，力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。

我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。

方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为：车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮、转向机构采用凸轮滑块连杆机构、行走机构采用单轮驱动实现差速、微调机构采用微调螺母螺钉。其中转向机构利用了调心轴承、关节轴承。

技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析，分别进行了能耗规律分析、运动学分析、动力学分析、灵敏度分析。进而得出了小车的具体参数，和运动规律。接着应用PROE软件进行了小车的部分实体建模。在实体建模的基础上对每一个零件进行了详细的设计，综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等。

小车大多是零件是标准件、可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都可以通过手工加工出来。对于塑料会采用自制的‘电锯’切割。因为小车受力都不大，因此大量采用胶接，简化零件及零件装配。调试过程会通过微调等方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上验证小车的运动规律同时确定小车最优的参数。

关键字：无碳小车凸轮滑块连杆机构软件辅助设计微调机构