空中领航学(E_01)
空中领航学高分资料
空中领航学⾼分资料空中领航学⾼分资料选择题:纬度:连接纬度上任意⼀点与地球中⼼的直线与⾚道⾯经度之间的⾓度；经线的经度是经线的时间磁差；磁经线北端与真经线北端的⾓度磁倾⾓；磁针轴线与⽔平⾯之间的⾓度路线:飞机从地球表⾯⼀点到另⼀点的预定路线:在两个航路点之间有⼀条⼤圆作为路线。
在路上每个点的真实路线⾓度不同，但距离是最短的等⾓路线:通过两个航路点的等⾓路线作为路线，并且在路线上每个点的路径⾓度相等，距离⼀般⽐⼤圆路径长。
地图的三个要素是⽐例尺、地图符号和地图投影⽅法。
航测地图有四种投影⽅法:等⾓正圆柱投影图和极平⾯投影图阴影图、等⾓割线圆锥投影图、⾼斯投影图⾼度:从平⾯到参考平⾯的垂直距离；航向线:飞机纵轴前⾯的延长线航向⾓:从⼦午线北段到航向线的⾓度真正的导航:以第16真⼦午线的北端为参考，顺时针测量航向线的⾓度。
磁导航:磁流体⼒学以磁⼦午线的北端为参考，顺时针测量航向线的⾓度。
在国际上，180度经线被⽤作国际⽇期变更线地标罗盘导航。
地标导航和罗盘导航被组合以如下定位地标在此基础上，假定以计算为主要⼿段的导航⽅法是偏航距离XTK:飞机离航线的垂直距离，偏航⾓TKE:飞机飞⾏路线与航线之间的⾓度，偏航⾓TKD:新航线与原航线之间的⾓度⽆线电⽅位线:地⾯导航站和机载设备之间的连接相对⽅位RB:从航向线到⽆线电⽅位线顺时针测量QDM⾓简称为相对⽅位⾓。
⽆线电台的磁⽅位QDM是从飞机所在的磁⼦午线北端顺时针⽅向。
从指针⽅向到⽆线电⽅位线的⾓度飞机磁⽅位QDR:从⽆线电台所在的磁⼦午线北端顺时针⽅向从指针⽅向到⽆线电⽅位线的⾓度空中导航有三个基本问题:飞机位置、飞⾏时间和飞机航向。
我国民航使⽤的海图:通⽤海图和专⽤海图⾼度表校准程序:1。
起飞飞机将QNH保持在过渡⾼度，并在到达过渡⾼度边界时将⾼度计调整到标准⽓压。
2.当在过渡⾼度和过渡⾼度层未建⽴的区域飞⾏时，使⽤标准⼤⽓压⼒作为⾼度计校准值。
3.当进近飞机保持标准⽓压⾼度表刻度盘正值并进⼊过渡⾼度层的边界时，⽴即将⾼度表⽓压标度调整到该地点的QNH值。
空中领航学 领航 第一章
中国民航大学职业技术学院 张同荣
2、地球运动与气候条件
地球自转运动与昼夜变化 白昼 （向着太阳）
昏线
晨线
西
东
黑夜 （背着太阳）
中国民航大学职业技术学院 张同荣
等角航线( Rhumb Line)
2 1 tanc (2 1 ) / ln tan ln tan 4 2 4 2
中国民航大学职业技术学院 张同荣
大圆航线和等角航线的关系
地球上任意两点间都有一条大圆航线和一条等角航线 ，只有当两点都在赤道上或同一经线上时，这两条航 线才重合。 等角航线一般比大圆航线距离长，经度差越大，航线 角越接近90 °或270 °，距离差越大；中纬度地 区距离差最大。经度差小于30 °情况下，无论其他 条件如何，距离差都很小，可忽略不计。 等角航线的特点：航线角可以从任意位置经线开始量 取，飞行员在飞行中不需要改变航线角。飞行操作比 较方便，但航线距离大于大圆航线。 近程飞行：等角航线 远程飞行：全程采用大圆航线，分航段用等角航线。
第一章 航空地理基础
中国民航大学职业技术学院 张同荣
Contents
1
2 3
地球运动与地理坐标
时间和时刻
飞行航线
4
日出日落、天亮天黑
中国民航大学职业技术学院 张同荣
1.地球的形状和大小
中国民航大学职业技术学院 张同荣
1、目前使用北京大地坐标系。 东西半径（长半轴） 6378.140km； 南北半径（短半轴） 6356.755km； 长短半轴相差21.385km； 平均半径R=6371.004km；
空中领航学(E_01)
Air Navigation
空中领航学
Form of the Earth
All air navigation is done with reference to the surface of the earth.
Shape and Size
For practical
R
purpose the earth can
经
无
线
线
赤道
电 信号
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Air Navigation
空中领航学
Great circle Small circle
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Air Navigation
空中领航学
大圆具有如下特点：
• 大圆是在球体表面上所能画出的最大的圆； • 在球体表面两点之间的最短距离是大圆的弧； • 除了像地球的地理两极（径向相反）的两点以
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Air Navigation
空中领航学
To support visual navigation procedures, we use dead reckoning (DR) to deduce our position.
To assist us with our visual navigation procedures, we can use any radio navigation equipment installed in our aeroplane to obtain information from ground-based radio beacons.
3
Air Navigation
空中领航学
空中领航学是引领飞机航行的一门 应用学科，它以地球作为参照系来研究 飞机相对于地球的运动及其导航方法。
领航考试
《空中领航学》考试要点磁差：磁经线北端偏离真经线北端的角度，叫做磁差或磁偏角。
用MV或VAR表示。
航迹：飞机从地球表面一点（起点）到另一点（终点）的预定的航行路线叫航线，也称为预计航迹。
地速：飞机相对地面运动时单位时间所经过的距离叫地速。
航线角：从航线起点的经线北端顺时针量到航线去向的角度。
电台相对方位角：从航向线顺时针量到无线电方位线的角度，叫电台方位角。
电台方位角：从飞机所在位置的经线北端顺时针量到无线电方位线的角度，叫电台方位角，范围是0-360度。
飞机方位角：从电台所在位置的经线北端顺时针量到无线电方位线的角度，叫飞机方位角，范围是0-360度。
航向：飞机纵轴前方的延长线叫航向线。
航向线的方向，即飞机纵轴的指向，叫做航向。
迷航：飞行中，机组不能判明飞机所在位置，无法确定飞往预定点的应飞航向，以致不能按预定的计划完成飞行任务的一种状态叫迷航。
航行速度三角形：根据向量合成的法则，飞机在风中航行的空速向量，风速向量和地速向量构成了一个三角形，叫做航行速度三角形。
下降梯度：飞机在单位水平距离内所下降的高度，叫做下降梯度。
应飞航向：飞机沿预定航线飞行应该保持的航向，称为应飞航向。
偏流：航迹线偏离航向线的角度叫做偏流。
*航迹修正角：飞机对地面运动所经过的路线，叫航迹线，简称航迹，航迹的方向为航迹角。
偏航角：飞机的航迹线与航线间的夹角叫做偏航角。
偏离角：新航线偏离原航线的程度用一个角度来表示，即新航线同原航线的夹角叫做偏离角。
无线电方位线：地面导航台和机载设备（一般情况下用飞机来代替）之间的连线，叫做无线电方位线。
*预定电台相对方位角：从选定电台到预定地点的连线，叫预定无线电方位线。
问答题：1.空速变化对偏流地速的影响？有风情况下，假定风向风速和飞机的航向不变，当真空速度增大时，地速增大，偏流角度减小;真空速减小时，低速减小，偏流角度增大。
2.辨认地标的基本程序。
为了准确的辨认地标，必须掌握对正地图，确定范围和观察辨认三个基本环节。
空中领航学：第1章 地理和天文有关知识
（UTC） 是以零时区的时刻为标准所确定的时刻。作为国际统 一时刻。
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4、澳大利亚采用的时刻
Eastern Standard Time (EST) is used in the eastern states of Australia. （150°E） EST is 10 hr ahead of UTC.
0o经线左右各7·5o的范围为0时区，向 东、向西各编有12个时区。
同一时区内的各地，同中央经线的经 度差最大为7·5o，时刻差不超过30分钟。 时区之间的时刻差，正好等于两个时 区编号的差值。
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3、世界时（Universal Time）（UT）
（Universal MeanTime）（UMT） （Greenwich Mean Time）（GMT）
8
一、地理坐标
（Geographical Coordinates）
（一）地球的形态 （二）地球上假想的线 （三）经线和经度 （四）赤道、纬线和纬度 （五）经纬度的应用
9
（一）地球的形态（form of the Earth）
1、形状（Shape） 是一个扁球体，东西长南北扁。为了计算方便，
把它看成是个椭球，称之为地球椭球。
气球
1783年 飞艇
法国 蒙特尔费兄弟 450米 25分
1851年 法国 亨利·吉法尔
飞机
长44米 直径12米 体积2499米3
3马力 三叶螺旋桨 10km/h
巴黎---特拉普
27km
1903年 美国 莱特兄弟
4
二、学习空中领航学的必要性
领航工作贯穿于飞行的全过程
沿航线飞行 准时到达 防止迷航 特殊情况处置
空中领航学(E-01)
02
航空气象知识与应用
大气层结构及对飞行影响
01
02
03
大气层垂直结构
对流层、平流层、中间层、 热层和外大气层，各层温 度、压力和气流特性不同， 对飞行影响各异。
大气稳定性
温度递减率与干绝热递减 率的差异导致大气稳定、 中性或不稳定，影响飞行 安全和航迹规划。
风的影响
高空风、山谷风、海陆风 等地方性风对飞行速度和 航向产生偏移，需进行风 修正。
分析数据链技术对领航的改进 作用，如提高定位精度、增强 态势感知能力等。
数据链技术未来发展趋势
探讨数据链技术未来发展趋势 及其对领航的潜在影响，如5G 通信技术、人工智能等技术的 融合应用。
06
人为因素与安全管理策略
人为因素在领航中影响分析
飞行员技能水平不足
可能导致飞行操作失误，增加事故风险。
机组资源管理不当
天气现象识别与预测方法
常见天气现象
天气图分析
云、雾、降水、雷暴、冰雹等，通过 观察、探测和预报识别。
通过解读天气图上的等值线、符号和 标注，分析天气系统、锋面、气旋等 天气现象的发展趋势和影响范围。
天气预报
利用气象观测资料、数值预报产品和 经验预报方法，提供航路天气、机场 天气和危险天气预警。
气象资料获取途径和解读技巧
高经济效益。
适应性
根据飞机性能和机组能力，选 择适合的航线和飞行高度。
实时性
根据实时天气和交通情况，灵 活调整航线规划。
飞行计划制定流程梳理
收集信息
初步规划
详细制定
收集航路、天气、机场、 导航设施等相关信息。
根据收集的信息，初步 规划出航线、备降机场、
飞行高度等。
空中领航学领航第-章PPT课件
领航
航线
航路
航迹
领航的基本概念
01
02
03
04
领航是一门指导航空器沿预定航线飞行并在规定时间内到达目的地的科学技术。
航线是航空器在一定时间内飞行的路线，是航空器进行领航的依据。
航路是空中交通管理部门规定的供航空器飞行的空中通道，属于空中交通管理范畴。
航迹是指航空器实际飞行的路线，是航空器飞行过程中实时监测和记录的重要信息。
无线电导航
随着无线电技术的发展，人们开始使用无线电信号进行导航，如无线电罗盘、无线电信标等。
卫星导航
20世纪70年代以来，卫星导航系统逐渐成为主流导航方式，如GPS、GLONASS和Galileo等。
早期领航
古代人们通过观察天文现象和地标进行导航，如北极星、太阳和月亮等。
领航学的发展历程
02
CHAPTER
领航定位技术
介绍现代领航中常用的定位技术，如GPS、北斗卫星导航系统、惯性导航系统等，以及它们在领航中的应用和优缺点。
领航计算方法
介绍领航中常用的计算方法，如航位推算、速度和距离计算、高度和时间计算等，以及如何利用现代计算机技术进行自动化计算。
领航应急处理
介绍在紧急情况下如何快速准确地做出领航决策，包括迷航、失去导航信号、紧急降落等情况的处理方法和注意事项。
惯性领航
领航的基本原理
地标罗盘领航法
利用地面标志和罗盘等工具，通过观测和计算确定航空器的位置和航向，指导航空器飞行。这种方法需要飞行员具备较高的领航技能和经验。
无线电领航法
利用地面无线电导航台和航空器上接收设备，通过信号的传播和接收确定航空器的位置和航向，指导航空器飞行。这种方法需要飞行员具备相应的无线电导航知识和技能。
修正风的影响—认识空中领航学
认识空中领航学SINO-0701最近看论坛很多飞友在问降落遇到侧风应该如何修正。
其实在飞行中修正风的影响是一门专门的学科，叫做空中领航学。
根据中国民航总局的规定，这门课程是飞行员和管制员必学的。
下面就给大家简单介绍一下空中领航学的相关知识。
不管在真实飞行还是模拟飞行，风对飞行的影响非常大。
老式运输飞机、直升机、俄制军用大型机的机组中仍然配备有领航员。
现代先进的民航客机在使用自动驾驶的情况下可以自动修正风的影响，不过在手动飞行中仍然需要通过计算来修正。
修正风的影响主要靠画风三角（又名航行速度三角形）来进行计算。
下图就是一个典型的风三角。
大家可以看到，真空速的指向就是我们飞机的机头磁航向（350度）。
在一个侧逆风的影响下，飞机朝着350度的方向飞，实际上的飞行轨迹却是地速指向的360度。
中间相差的10度即是偏流角，也是就我们要修正的角度。
如果我们想让飞机实际的飞行方向为350度，就必须向左（风的来向）修正10度（偏流角）。
这样的话，飞机的航迹就会沿着上图真空速的指向飞行了。
需要注意的是，在画风三角的时候，真空速、地速、风速的长短必须按照相同的比例缩短。
比如在1:50万的航空地图上画风三角，飞机的真空速为15公里/分钟（900公里/小时，如果用小时的单位，那么画出来的线段太长，所以改用分钟），那么在地图上真空速的长度就应该画3厘米。
以此类推，风速如果为0.83公里/分钟（50公里/小时），那么风速线段长度就应该为0.17厘米。
风三角除了能修正航向，还能求得地速。
主要方法是使用三角函数计算或者直接用尺子量取地速线段长度，按照比例放大后即可求得。
计算方法这里就不做过多介绍了，有兴趣的飞友可以自己找一张纸，一个三角板（带量角器的那种），按照1:50万的比例画一下风三角。
画风三角这种方法比较麻烦，也比较容易出错。
所以在真实飞行中，领航员通常使用计风仪来修正风的影响，有兴趣可以上百度搜一下图。
上面介绍的风三角的画法可能和一些其他的专业书籍上介绍的不太一样，不过基本原理是完全一样的。
空中领航学实验教学大纲
空中领航学实验教学大纲《空中领航学》实验教学大纲(课程代码:19131006)一、课程基本情况(一)课程名称:(中文)空中领航学(英文)Aerial Navigation(二)课程类别:专业课程(三)课程性质:非独立设课(四)学时、学分1.课程总学时与学分:45，22.实验学时与学分:9(五)适用专业:飞行技术专业(六)大纲执笔:郭庆叶(七)大纲审批:(八)制定(修订)时间:2008年11月6日二、实验教学目的与基本要求1(训练学生用实验方法分析和研究在航行中存在的实际问题，使学生能更好的掌握空中领航学中涉及的基础知识、基本原理和基本方法，养成实事求是的科学态度和积极创新的科学作风。
2(通过对实际仪表的测试和模拟飞行,使学生感性上理解航行这一概念，对涉及到的理论知识能够更好的理解和应用。
理论联系实际，使学生既打好独立工作的基础，又能将所学知识真正应用于实践，为以后的实际飞行打下基础。
3(使学生初步养成良好的工作品德和严肃的实验习惯，初步达到完成一份完整的实验报告应具备的技术性、学术性。
为以后的学习、工作打下良好的基础。
三、实验内容与基本要求(一)实验项目一览序实验实验每组实验项目名称学时备注号类型类别人数 1 常用航行仪表的使用 3 验证型必做 1 2 模拟飞行试验(一) 2 综合型必做 2 3 模拟飞行试验(二) 2 综合型必做 2 4 惯性导航系统模拟实验平台 2 验证型必做 1 (二)实验内容及要求实验一常用航行仪表的使用内容:1. 气压式高度表的使用及性能检查2. 地平仪的使用及性能检查3. 检查动压和空速，静压和高度的关系要求:1. 学会气压式高度表的使用和认读2. 学会地平仪的使用和认读3. 学会用大气数据测试仪检查动压和空速，静压和高度的关系仪器:气压式高度表HPA(一台)地平仪BDP-3(一台)大气数据测试仪ADTS405(一台)实验二模拟飞行试验(一)内容:1. 制定自己的飞行计划2. 以地标罗盘领航方法作为主要方法，实现低空航线飞行要求:1. 学会自己制定飞行计划，做好飞行前准备2. 掌握地标罗盘领航方法仪器:初级型号模拟训练系统实验三模拟飞行试验(二)内容:1. 制定自己的飞行计划2. 以无线电领航方法作为主要方法，实现高空航线飞行要求:1. 学会自己制定飞行计划，做好飞行前准备2. 掌握无线电领航方法仪器:初级型号模拟训练系统实验四惯性导航系统模拟实验平台内容:1. 陀螺仪的基本特性和功能演示2. 惯性导航系统的单个传感器演示及整个系统演示要求:1. 了解陀螺仪的基本特性2. 了解惯性导航系统的工作原理仪器:IPDS10惯导原理实验箱四、考核方式与评定标准(一)考核方式实验理论考试和实验设计、操作考试两种方式(二)评分标准实验课理论考核成绩占40%，实验设计、操作成绩占30% ，平时实验报告成绩占30%五、参考教材(指导书)、参考书(一)教材《空中领航学》，张焕，西南交通大学出版社，2003年10月第一版 (二)参考书《领航学》，王东光，西南交通大学出版社，2004年8月第一版。
空中领航学 领航 第一章分解
表示方法：
(1)λE116°19′ (2) 116°19′E (3) E116°19′ (4)LONG E 116°19′
中国民航大学职业技术学院 张同荣
中国民航大学职业技术学院 张同荣
中国民航大学职业技术学院 张同荣
地理位置与地理坐标
中国民航大学职业技术学院 张同荣
纬度1 °，对应111km或60nm. 赤道上经度1 °，对应111km或60nm. 不同纬度上经度1 °对应距离为该纬度上纬线长， S=rdλ=Rcosφdλ. 经度1 °=111cosφ 例：求北纬30 °上经度1 °对应的距离。 S=111*cos30 °=95km
NM
△M
NT
MC
TC
中国民航大学职业技术学院 张同荣
1.东北的时间比西边的时间早； 2.两地的时间差等于经度差所对应的时间； 3.时间换算东加西减。
例：锦州地方时为10：30，λE=121°07′，拉萨 λE=91°07′，求锦州地方时10：30时，拉萨地 方时多少？ 1.由两地经度可知：△λ=121°07′91°07′=30° 2.由经度和时间的关系可知：△t=30°*4=2h 3.由地球运动方向可知拉萨地方时为： 10：30-2=08：30
中国民航大学职业技术学院 张同荣
1、航线
航线：飞机从地球 表面一点（起点） 飞到地球表面另一 点（终点）的预定 路线。
航路：由于地面导航设施、空中交通管理、飞行任务 、地形等因素的影响，一条航线常常由起点、转弯点 、终点等航路点构成，其中还包括指定的或飞行员自 选的检查点，这样的航线我们成为航路。 建立了固定航路导航设施、有固定宽度的航线成为固 定航路。 航线通常用航线角和距离来度量。领航使用的
1概述2地球知识
（二）经度
1.经圈——经线(表示某地点的南北方向) 起始经线 2.经度(或LONG)：该地方经线平面和其始经 线平面的夹角，叫该地方的经度。 东经：E或LONG E，西经：w或LONG W 3.经度表示方法 (1)λ E11628 (2) 11628E (3) E11628 (4)LONG E11628 （三）地理位置与地理坐标的对应
WPTB
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计算磁差公式：MV2＝MV1＋(Y2-Y1) ×年变率
返回
浬数
哩数
公里数
尺形：
浬 哩
例：500km= 310 mile= 270 n mile
返回
④领航误差及修正原理。主要研究使用不同设备
运用不同方法测算的误差及误差的产生原因和规律，
以及修正和减小误差，提高准确性的原理和方法；
⑤领航准备和实施。主要研究在各种不同条件下，
综合使用各种领航设备，进行领航准备和实施领航的 程序和方法； 3. 基本任务 引导飞机沿着预定的航线安全、准确、准时地
飞到目的地。
NT
(1)航线角(course)：从航线起点 的经线北端顺时针量到航线(航段) 去向的角度。 (2)范围：0～360° (3)种类： 真航线角(TC) 磁航线角(MC) (4)公式：MC=TC-(±MV)
Course
2.航线距离
单位：公里(KM)、海里(NM)、英里（SM） 1NM＝1.852KM=1.15SM
2.3 地球磁场
三要素：磁差、磁倾、地磁力
（一）磁差
1.真经线 2.磁经线 3.磁差(MV或VAR):磁经线北端偏离真经线北 端的角度，叫磁差或磁偏角。偏东为正，偏西为 负。范围：0～±180° 4.磁差的表示：MV-2； VAR2W 5.等磁差曲线
空中领航学优秀课件
Air Navigation
仪表进近图仪表进近图认读6354
1
2
（1）该程序旳主用进近导航设施是 VOR/DME ，该进近属于 非精密 进近程序。 （2）该程序旳着陆跑道是 02号 。 （3）该程序旳机场标高是415.5m/1363ft（QNH），跑道入口标高是411.7m/1351ft（QNH）。 （4）该程序旳进近频率是125.2MHz，备用进近频率是119.55MHz，塔台频率是118.2MHz， 备用塔台频率是130.0MHz。 （5）ATIS 126.4表达自动终端情报服务（通波）频率126.4MHz。 （6）VAR2°W表达磁差-2°。
间进近定位点。
仪表进近图
（12）中间进近定位点旳高度是 700m/2297ft（QFE），最终进近 定位点旳高度是500m/1640ft （QFE），中间进近航段是否完 全平飞？否。
（13）中间进近定位点、最终进 近定位点、复飞点距离呼号为 DLC旳DME台旳距离分别是多少？ 10nm、4.7nm、0.8nm，距离跑 道入口分别是18.2km、8.4km、 1.1km。
高度是1100m/ 3609ft（QNH），
15
15
起始进近航段下降了多少高度
250m /820ft。
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仪表进近图
（16）C类飞机从江北导航台 上空旳IAF加入修正角程序， 出航航迹是180°，入航航迹是 21°，入航转弯开始时机用 VOR/DME交叉定位点来控制， 该修正角程序属于左程序还是 右程序？右程序。
（10）MSA是最低扇区高度，
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该机场旳MSA是以频率
112.3MHz、呼号DLC旳大连
VOR台为中心，半径为46km，
空中领航---领航基础01
空中领航---领航基础01领航学研究的主要内容：a.领航基础及元素：地球地图指示测定和计算b.领航原理和方法：飞机航行规律，确定飞机位置的原理和方法c.领航设备工作原理和使用：设备工作原理，测算领航参数原理和方法d.领航误差及修正原理e.领航准备和实施：程序和方法空中领航基本环节1. 地球及地图从整个地球来看，地球大致像一个椭球体，其表面极不规则，不便于用数学公式来表达。
地球高低起伏，最高海拔8846.27m（我国西藏与尼泊尔交界处的珠穆朗玛峰）；最低海拔11022m（太平洋西部的马里亚纳海沟），但地球的半径大约是6371km。
海洋面积：71%，陆地面积：29%。
测量工作是在地球表面上进行的。
海水面所包围的地球形体看作地球的形状，取其平均的海水面作为地球形状和大小的标准。
目前我国使用的大地坐标系为北京大地坐标系，所选用的参考椭球为1975年国际第16届大地测量与地球物理联合会推荐的参考椭球。
其数据为：东西半径（长半轴）为6378.140公里，南北（短半轴）为：6356.755公里。
领航学中为了研究方便，通常把地球看做正球体，平均半径为6371.004公里。
2.地理坐标纬度：纬度是指某点与地球球心的连线和地球赤道面所成的线面角，其数值在0至90度之间。
位于赤道以北的点的纬度叫北纬，记为N;位于赤道以南的点的纬度称南纬，记为S经度，地理学名词，一般指球面坐标系的纵坐标，具体来说就是地球上一个地点离一根被称为本初子午线的南北方向走线以东或以西的度数。
按国际规定英国首都伦敦格林尼治天文台原址的那一条经线定为0°经线，然后向左右延伸。
而各地的时区也由此划分，每15个经度便相差一个小时。
3.地球磁场地球磁场，简言之是偶极型的，近似于把一个磁铁棒放到地球中心，使它的北极大体上对着南极而产生的磁场形状，但并不与地理上的南北极重合，存在磁偏角。
当然，地球中心并没有磁铁棒，而是通过电流在导电液体核中流动的电流的磁效应(近似于电生磁)产生磁场的。
空中领航教学大纲
空中领航教学大纲课程名称：空中领航总学时：108学时实践学时：20学时适用专业：飞行技术、教学目的"空中领航”是飞行技术专业的一门专业基础课。
为达到飞行技术专业学历培训和执照培训要求，“空中领航”教学内容包括领航基础知识、基本领航方法和现代领航方法等。
通过“空中领航”的学习，使学生能够熟练地进行领航作业和计算，熟悉飞机从起飞到沿航线飞行、下降并进近着陆的领航程序和方法，熟悉现代导航系统实施导航的方法，为今后从事飞行技术工作奠定领航理论基础。
、教学要求学完本大纲规定的内容后，学生应达到下列基本要求:1 .熟练掌握地球、航图相关知识，熟悉基本航行元素测算方法，熟练掌握航图基本作业程序和方法，正确认读和使用我国民航航线图、进近图等；2 .理解飞机在风中的航行规律，熟悉航行速度三角形各向量间相互关系及其变化规律, 掌握计算偏流、地速以及空中风的方法；3 .理解航线、航向线和航迹间相互关系，熟悉地标罗盘领航、无线电领航的基本方法，熟悉仪表进近的飞行程序和方法，掌握沿直角程序和基线转弯的飞行方法，熟悉仪表着陆系统实施进近的方法；4 .熟悉区域导航、惯性导航系统、卫星导航系统和飞行管理系统的基本原理，基本掌握惯性导航系统和飞行管理系统飞行前准备和飞行实施的程序和方法，了解主要导航页面和仪表显示的导航数据；5 .熟悉领航准备和空中实施的程序和方法，掌握领航准备和空中实施的内容和计算, 掌握领航记录表的填写方法。
根据课程的特点，教学中应以空中领航的基本任务和所要解决的问题为线索，采用启发式和讨论式等教学方法，解决领航基本理论、基本作业计算和基本领航方法等问题，紧密联系飞行实际，充分运用计算机辅助教学手段，调动学生学习的主动性，培养学生形象思维能力和钻研问题的浓厚兴趣，树立安全意识，养成严谨的作风。
三、课程结业标准表明学生圆满完成本课程学习的标准为：在结业考试中成绩达到60分。
I部分I阶段I章I 内容学时四、教学阶段及学时分配第二课常用航空地图2学时第二课 常用航空地图2学时五、教学内容要点及教学要求80学时.本课教学内容要点空中领航的任务和解决的问题，学科特点和学习要求； 地球的形状和大小，地理坐标，磁差及其查法；(3) 航线和航线角，大圆航线和等角航线的特点及在飞行中的应用; I 部分 第一阶段 领航基础学时(一)教学目的1 .掌握地理坐标、地球磁场和地图的基本知识，理解航线、航向线的概念及相互 熟练掌握在航图上作业的程序和方法；.理解航向、高度、空速和时间的概念，熟悉航向、高度、空速和时间的测量和计算 16关系, 2 方法;3 .掌握速度、时间、距离的换算及各种单位之间的换算。
空中领航学框架课件
陀螺罗盘的基本结构
陀螺磁罗盘
陀螺磁罗盘
第四节 空速及测量系统
一、空速的基本概念 1、仪表空速 2、修正表速 3、指示空速 4、当量空速
5、真空速 6、马赫数 二、测量空速的仪表 （一）相对气流流速与动压的关系 （二）空速表及其基本工作原理 1、仪表空速表 2、仪表真空速表 3．真空速表 4、电动式组合空速表
第三节 空速的测量计算
概念：飞机相对于空气运动的速度叫做空速（AS） 单位：公里/小时（KM/H）
海里/小时（Kt） 测量：根据相对气流流速与动压的关系，
通过空速表测量出来
空速的基本概念
➢ 仪表空速（BAS） ➢ 修根 与正据 动表海 压速平 之面间（标的C准关AS大系）气所条测件定下的相空对 速气 。流流速 ➢ 指仪示表空空速速经（过IA机S械）误差修正后，就是修正空速。
2 、考前不划重点！ 3、平时勤思考，多问。——“平时来找 我，不是考后来找我”
4、每章的习题认真准备，习题作为平 时成绩。
第一篇 领航基础
第一章 领航基础知识
第一节 地球的相关知识
一、地球的形状大小和四季变化 1.地球的形状大小： 近似“梨形”。 椭球体，称为地球椭球体。 2.四季变化
二、地理坐标 （一）纬度纬线 北纬 南纬 （二）经度 （三）经纬度的表示与书写 三、地球磁场 （一）磁差 ：把地球上磁差相等的各地点用曲线
M V M数只与动压、静a压有关。
马赫数表的结构
8．安全高度和最小超障余度的概念。 9．航线两侧25KM范围内最高障碍物的标高h＝
2213m，沿航线最低海压QNH＝756mmHg，山区飞 行，求。 10．某飞行沿真航线角164°飞行，山区飞行，航 线两侧25KM范围内最高障碍物标高为3100m，求 飞行的高度层？ 11．已知△M＝－4°，TH＝314°，△C=＋2°，求 CH和MH。 12．比较直读磁罗盘、陀螺半罗盘和陀螺磁罗盘运 用范围，误差修正。 13．描述五种速度和四种误差之间的关系 14．试比较仪表空速表、仪表真空速表和真空速表 的工作原理及修正的误差。 15．如果飞机飞行高度为5400m，表速为280KM/H， ＝5米/秒，求TAS。
空中领航学 偏离角的原理
空中领航学偏离角的原理
空中领航学中的偏离角是指飞行器的航向与所需航向之间的差异角度。
它的原理与空中导航和飞行控制相关。
在空中导航中，导航系统会提供所需航向给飞行员，通常以航向角的形式呈现。
飞行员会根据导航系统提供的航向角进行飞行控制。
然而，由于风力、气流等因素的影响，飞行器的航向可能会与所需航向不一致。
此时，偏离角便产生了。
偏离角的原理可以通过以下步骤进行理解：
1. 导航系统提供所需航向角给飞行员。
2. 飞行员根据所需航向角进行飞行控制。
3. 飞行器在飞行过程中受到外部因素的作用，例如风力和气流。
4. 外部因素的作用导致飞行器的实际航向与所需航向不一致。
5. 实际航向与所需航向之间的差异角度即为偏离角。
飞行员可以通过观察导航系统提供的航向角和飞行器的实际航向来判断偏离角的大小和方向。
然后，他们可以采取相应的飞行控制措施来纠正偏离角，使飞行器重新趋近于所需航向。
值得注意的是，偏离角的大小和方向可能随着飞行器的位置和飞行速度的变化而变化，因此在空中领航学中，飞行员通常需要实时监测和调整飞行器的航向，以
确保飞行器始终保持在所需航向上。
基于实验室平台的《空中领航学》课程教学研究
基于实验室平台的《空中领航学》课程教学研究近年来，航空产业得到了迅速发展，空中导航技术也日益成熟和完善。
随着航空事故的不断发生和发展，航空人员的素质和技能要求越来越高，为此，《空中领航学》成为飞行专业的必修课程。
《空中领航学》是针对飞行导航和控制的一门综合性学科，涉及课程内容很广泛，包括地球物理学、气象学、机载设备、导航技术等多个方面。
因此，学生在学习《空中领航学》这门课程的时候，需要具备一定的理论知识和实战经验，才能更好地掌握相关技能。
实验教学是教学过程中不可或缺的环节。
实验教学能够让学生将理论知识转化为实际技术操作，在实验中体会所学知识，并能更好地掌握相关技术。
对于《空中领航学》这样一门实践性很强的课程来说，更需要通过实验教学来提高学生的实战能力和技能水平。
因此，《空中领航学》的教学中，实验教学应成为一个重要的学习环节。
为了更好地组织《空中领航学》的实验教学，我们搭建了一套完备的实验室平台。
实验室平台包括实验室布局、实验设备、实验指导书、实验员等方面，主要用来为学生提供实验操作和技术培训的环境。
实验室平台的主要作用是：一是为学生提供实际操作平台，让学生能够在实验环境中更好地掌握相关技术；二是给学生提供实验指导书、实验数据分析等相关资料，让学生能够在实验中更好地完成实验任务；三是为学生提供专业的实验员指导和技术支持，让学生能够在实验过程中得到及时和有效的帮助。
在实验室平台的支持下，我们开展了多个实验项目，如机载电子设备故障诊断实验、自动驾驶飞机控制实验、雷达信号处理实验等。
这些实验项目旨在通过控制变量法，让学生在实验环境中获得数据，并通过数据分析、实验报告等手段，体会理论知识与实际应用的紧密结合。
例如，在机载电子设备故障诊断实验中，学生要学会操作机载电子设备，手动排除设备故障，确保飞行中的设备运行稳定；在自动驾驶飞机控制实验中，学生要学会操作自动驾驶系统，掌握决策算法和程序代码，确保自动驾驶飞机安全运行；在雷达信号处理实验中，学生要学会使用信号处理软件分析雷达信号，勾画雷达探头轨迹，确保雷达探头能够准确探测飞行目标。
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空 中 领 航 学
Air Navigation
课件制作 课程讲授
王惠民
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Air Navigation
空 中 领 航 学
Flight, or air navigation is the means by which pilots reach their destination and find their exact location at any time.
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Air Navigation
空 中 领 航 学
空中领航学是引领飞机航行的一门 应用学科，它以地球作为参照系来研究 飞机相对于地球的运动及其导航方法。
空中领航学所要解决的三大基本问题，是确定：
飞机位置
飞机航向 飞行时间
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空 中 领 航 学
空中领航学研究的主要内容：
领航基础及元素； 领航原理和方法； 领航设备工作原理和使用； 领航误差及修正原理； 领航准备和实施。
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空 中 领 航 学
Chapter 1
Fundamentals of Air Navigation
Basic Principles
The basic principles of air navigation apply 你既是驾驶员, to all aircraft, from the simplest trainers to the most sophisticated passenger jets. When 也是领航员， flying cross-country, you are the pilot, the
经 线 赤 道
无 线 电 信号
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Great circle
Small circle
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大圆具有如下特点：
• 大圆是在球体表面上所能画出的最大的圆； • 在球体表面两点之间的最短距离是大圆的弧； • 除了像地球的地理两极（径向相反）的两点以 外，在球体表面上两点之间只能画出一个大圆。
R = 6 371.004 km.
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Rotation of the Earth The earth rotates toward the east.
True north
Polar axis
极 轴
66º33’
True south
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True Direction
When we measure direction by reference to the local meridian, we are using the north geographic pole or
true north as the reference. This direction is referred
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空 中 领 航 学
本课件 (共九章) 系根据西澳教材 An Aviation Theory Centre Manual Meteorology and Navigation ， 即 The Pilot’s Manual 系列丛书第二册制 作，仅供课堂教学使用。特此申明，谨 向该书编者致谢。
▪ Stating the distance(距离) and bearing(方位) of an aircraft from a landmark or a navigation aid.
Alternative methods for specifying aircraft position.
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空 中 领 航 学
To support visual navigation procedures, we use dead reckoning (DR) to deduce our position. To assist us with our visual navigation procedures, we can use any radio navigation equipment installed in our aeroplane to obtain information from ground-based radio beacons.
Variation east, magnetic least; variation west, magnetic best.
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地球磁场
磁
差
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Cessna C150
Piper P28A
24 Beechcraft BE-55
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NM
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·A great circle crosses successive meridians at a gradually changing angle. ·A rhumb line crosses all meridians longitude at the same angle. In practical terms, the great-circle direction and the rhumb-line direction may be considered to be the same over short distances, say less than 200 nm.
空 中 领 航 学
Direction
Direction is the angular
position of one point to another without reference to the distance between them. To measure direction, the full circle is divided into
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空 中 领 航 学
Small Circles 小圆
A small circle is any circle on the surface of a sphere that is not a great circle; that is, the centre of a small circle is not at the centre of the earth.
navigator and the radio operator. 又是无线电通信员。
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空 中 ห้องสมุดไป่ตู้ 航 学
As a pilot,
you must aviate,
navigate and communicate.
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空 中 领 航 学
Types of Navigation
The basic method of navigation in VFR (day) operations is map reading, which is visual-contact navigation. It requires more or less continuous visual reference to the ground and is therefore of limited value in poor visibility conditions or when navigating above extensive cloud cover.
赤道
南极
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Latitude
纬 度
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Longitude 经度
北极
英国伦敦格林威治 皇家天文台
南极
本初子午线 ( 0°经线 )
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Longitude
经 度
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Position on the Earth
The usual method of specifying the exact position of any point on earth is by reference to imaginary lines of forming the latitude and longitude grid on the surface of the earth.
to as true direction.
Direction is measured from a meridian.
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Magnetic Direction
The actual direction shown by a freely suspended magnet is called magnetic north, and this is the datum
参照地球表面的纬度和经度网格,
可为地球上任何一点精确定位。
λ 例如: 北京 39º57´N, 116º28´E