《棘轮机构》PPT课件
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棘轮机构-(公开课)
2. 用遮板调节棘轮转角
机械设计基础
6.1 棘轮机构
6.1.3 棘轮机构的特点与应用
结构简单，制造容易运动可靠
棘轮的转角在很大范围内可调
工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合
棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。
机械设计基础
6.2 槽轮机构
6.2.1 槽轮机构的工作原理
当拨盘上的圆柱销A没有 进入槽轮的径向槽时，槽轮 的内凹锁止弧面被拨盘上的 外凸锁止弧面卡住，槽轮静 止不动。当圆柱销A进入槽轮 的径向槽时，锁止弧面被松 开，则圆柱销A驱动槽轮转动。 当拨盘上的圆柱销离开径向 槽时，下一个锁止弧面又被 卡住，槽轮又静止不动。由 此将主动件的连续转动转换 为从动槽轮的间歇运动
2.单圆柱销槽轮机构的运动系数 总小于0.5，也就是说槽轮的运
动时间总小于其静止的时间
机械设计基础
6.2 槽轮机构
3.如果要求槽轮机构的 大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设 拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则：
ktmk(z2)
t
2z
由于 应当小于1，故
k 2z z2
得到：
z=3 z=4或5 z≧6
机械设计基础
矩形齿双向式棘轮机构
机械设计基础
回转棘爪双向式棘轮机构
机械设计基础
槽轮机构
机械设计基础
内啮合棘轮机构
机械设计基础
空间棘轮机构
观看动画
机械设计基础
6.2 槽轮机构
6.2.2 槽轮机构的类型、特点及应用
内啮合棘轮机构 外啮合棘轮机构
空间棘轮机构
•优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位
•缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合
机械设计基础
6.1 棘轮机构
6.1.3 棘轮机构的特点与应用
结构简单，制造容易运动可靠
棘轮的转角在很大范围内可调
工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合
棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。
机械设计基础
6.2 槽轮机构
6.2.1 槽轮机构的工作原理
当拨盘上的圆柱销A没有 进入槽轮的径向槽时，槽轮 的内凹锁止弧面被拨盘上的 外凸锁止弧面卡住，槽轮静 止不动。当圆柱销A进入槽轮 的径向槽时，锁止弧面被松 开，则圆柱销A驱动槽轮转动。 当拨盘上的圆柱销离开径向 槽时，下一个锁止弧面又被 卡住，槽轮又静止不动。由 此将主动件的连续转动转换 为从动槽轮的间歇运动
2.单圆柱销槽轮机构的运动系数 总小于0.5，也就是说槽轮的运
动时间总小于其静止的时间
机械设计基础
6.2 槽轮机构
3.如果要求槽轮机构的 大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设 拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则：
ktmk(z2)
t
2z
由于 应当小于1，故
k 2z z2
得到：
z=3 z=4或5 z≧6
机械设计基础
矩形齿双向式棘轮机构
机械设计基础
回转棘爪双向式棘轮机构
机械设计基础
槽轮机构
机械设计基础
内啮合棘轮机构
机械设计基础
空间棘轮机构
观看动画
机械设计基础
6.2 槽轮机构
6.2.2 槽轮机构的类型、特点及应用
内啮合棘轮机构 外啮合棘轮机构
空间棘轮机构
•优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位
•缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合
第22讲 棘轮机构
棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单 向间歇转动，也常作为防逆转装置
轮齿式棘轮机构：
结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现 有级调整
棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重
轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制
摩擦式棘轮机构：
传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整
易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递 运动的场合
各种棘轮机构在生产实际中的应用
棘 轮 机 构
棘 轮 机 构
棘轮机构三、棘轮机构设计来自的主要问题１、棘轮齿形的选择 （１）不对称梯形齿
不对称梯形齿强度 较高，已经标准化， 是最常用的一种齿 形
a
φ
m——模数， z——齿数 a=m, t=π m，b=0.75m D=mz，Df=D-2h，Φ=15゜～30゜
（2）偏心块楔紧条件
欲使楔块楔紧棘 轮，则必须有：
O2 A sinFN O2 A cosfFN
FN FR
tan f tan
f•FN
楔块廓线升角 小于摩擦角
（2）滚子楔紧条件
欲使滚子被楔紧，则 必须有： FNA d d d FA cos FNA sin 2 2 2
通过改变 滑块A的 位置，改 变摆杆摆 角的大小， 从而实现 棘轮转角 大小的调 整 滑块
摆杆
以上两种调整棘轮转角的方法， 棘轮的最小转角都不小于一个齿距 角。若要使棘轮的转角小于一个齿 距角，则应采取以下方法：
（3）多爪棘轮机构角
棘爪数——n 棘轮齿距角—— 摆杆转角——1
棘轮转角——2
FNA f
FA
tan
2
FNB
轮齿式棘轮机构：
结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现 有级调整
棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重
轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制
摩擦式棘轮机构：
传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整
易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递 运动的场合
各种棘轮机构在生产实际中的应用
棘 轮 机 构
棘 轮 机 构
棘轮机构三、棘轮机构设计来自的主要问题１、棘轮齿形的选择 （１）不对称梯形齿
不对称梯形齿强度 较高，已经标准化， 是最常用的一种齿 形
a
φ
m——模数， z——齿数 a=m, t=π m，b=0.75m D=mz，Df=D-2h，Φ=15゜～30゜
（2）偏心块楔紧条件
欲使楔块楔紧棘 轮，则必须有：
O2 A sinFN O2 A cosfFN
FN FR
tan f tan
f•FN
楔块廓线升角 小于摩擦角
（2）滚子楔紧条件
欲使滚子被楔紧，则 必须有： FNA d d d FA cos FNA sin 2 2 2
通过改变 滑块A的 位置，改 变摆杆摆 角的大小， 从而实现 棘轮转角 大小的调 整 滑块
摆杆
以上两种调整棘轮转角的方法， 棘轮的最小转角都不小于一个齿距 角。若要使棘轮的转角小于一个齿 距角，则应采取以下方法：
（3）多爪棘轮机构角
棘爪数——n 棘轮齿距角—— 摆杆转角——1
棘轮转角——2
FNA f
FA
tan
2
FNB
《棘轮机构》演示幻灯片33页PPT
《棘轮机构》演示幻灯片
6
、
露
凝
无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
、
吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
1
0
、
倚
南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
பைடு நூலகம்
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
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露
凝
无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
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吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
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倚
南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
பைடு நூலகம்
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
机械原理棘轮及其他机构PPT课件
即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。
如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个 圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽 轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即:
k= n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
槽轮机构的类型及应用
外槽轮机构 槽轮与拨盘转向相反
内槽轮机构 槽轮与拨盘转向相同
槽轮机构的应用
电影放映机的拨片机构
球面槽轮机构
三、槽轮机构的运动系数及运动特性
ω1
拨盘等速回转，在一个运动循
环内，总的运动时间为：
t＝2π/ω1 槽轮的运动时间为：
td＝2α1/ω1
2α1 90°2φ920°
定义： k=td / t 为运动系数，即：
不大的场合。
棘轮机构的类型及应用
内接棘轮机构
外接棘轮机构
棘条机构
钩头双动式棘轮机构
直推双动式棘轮机构
可变向棘轮机构
摩擦式棘轮机构
外摩擦式接棘轮机构
外摩擦式接棘轮机构滚子内接摩擦来自棘条机构棘轮机构的应用
工作面
牛头刨床
为了切削工件，刨刀需作连续往复直线运动，工作台作间歇移动。当曲柄转动时，经连杆带动摇杆作 往复摆动；摇杆上装有双向棘轮机构的棘爪，棘轮与丝杠固连，棘爪带动棘轮作单方向间歇转动， 从而使螺母（即工作台）作间歇进给运动。若改变驱动棘爪的摆角，可以调节进给量；改变驱动棘爪的 位置（绕自身轴线转过180°后固定），可改变进给运动的方向。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
槽轮棘轮机构PPT课件
.
2
3.棘轮机构的类型
按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构
齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选 择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节； 噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。
摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪， 以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无级 调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全 保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。
.
7
6、棘轮机构的设计要点
.
8
.
9
12-2 槽轮机构
1、组成及工作特点
槽轮机构是由带有圆销A的主动拨
盘1 具有径向槽的从动槽2和机架组成，
如图
拨盘1做匀速转动时，驱使槽轮2作
时转时停的间歇运动。
拨盘1上的圆销A尚未进入槽轮2的径向 槽时，由于槽轮2的内凹锁止弧β被拨盘 1的外凸圆弧α卡住，故槽轮2静止不动。
当圆销A开始进入槽轮2的径向槽时， 这时止锁弧被松开，故槽轮2受圆销A 驱使沿逆时针转动。
当圆销A开始脱离槽轮2的径向槽时， 槽轮的另一內凹锁止弧又被拨盘1的外 凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不动， 直到圆销A再进入槽轮2的另一径向槽 时，两者又重复上述的运动循环。
槽轮机构结构简单，外形尺寸小，机械 效率高，并能较平稳地、间歇地进行转 位。但因转动时尚存柔性冲击，故常用
图示机构中，设A段，B段的导程分
别为lA 和lB ， 当A,B段旋向相同时， 当螺杆转过角度φ时，螺母2移动距离
s=（ lA - lB ）φ/（2π）
所以当lA 和 lB 相差很小时，S可以很小。
这种螺旋机构称为微动螺旋机构，常用
机械设计基础课件05-01棘轮机构
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的基本类型：直动棘轮机构(双动)
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
棘轮机构转角的调整方法：改变主动摇杆的长度
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
棘轮机构转角的调整方法：遮板
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
棘轮机构转角的调整方法：遮板
齿式棘轮机构的应用：印刷机械上的水辊
间歇运动机构
观察结构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的应用：棘轮扳手
间歇运动机构
观察结构
Байду номын сангаас
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的基本类型：摩擦式棘轮机构
间歇运动机构
观察结构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的基本类型：直动棘轮机构(单动)
间歇运动机构
观察结构
5.1 棘轮机构
间歇运动机构
棘轮机构组成：棘轮机构主要由棘轮1、棘爪2、摇杆3、止回棘爪4和机架组成。弹簧5用来使 止回棘爪4与棘轮保持接触。
5.1 棘轮机构
间歇运动机构
棘轮机构工作原理：棘轮装在轴上，用键与轴联接在一起。棘爪2铰接于摇杆3上，摇杆3可绕 棘轮轴摆动。当摇杆3顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮齿顶滑过，棘轮静止不动；当摇杆3逆时
间歇运动机构
观察结构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的应用：自行车后轮轴
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的应用：牛头刨床横向进给机构
《棘轮机构》课件
详细描述
超越式棘轮机构主要由主动件、从动件和棘轮组成，通过主动件和从动件的相互 配合，实现两个方向的运动或动力传递。这种机构具有结构简单、传动平稳、承 载能力较大等优点，但需要精确控制主动件和从动件的配合关系。
单向式棘轮机构
总结词
只能实现单向的运动或动力传递。
详细描述
单向式棘轮机构主要由棘轮和棘爪组成，只能实现单向的运动或动力传递。这种机构具有结构简单、制造方便等 优点，但只能用于单向的传动系统。
02 棘轮机构的基本类型
摩擦式棘轮机构
总结词
通过利用两个接触面之间的摩擦力来传递运动和动力。
详细描述
摩擦式棘轮机构主要由棘轮和棘爪组成，通过棘轮和棘爪之间的摩擦力来传递 运动和动力。这种机构具有结构简单、制造方便、传动平稳等优点，但易磨损， 承载能力较小。
超越式棘轮机构
总结词
能够实现超越功能，使两个方向的运动或动力传递成为可能。
只能实现单向转动，反向时需要依靠其 他机构实现。
特点 结构简单，工作可靠，传动平稳。
工作原理
Байду номын сангаас
01
当主动件顺时针转动时，通过连 杆带动棘爪也顺时针转动，棘爪 在摩擦力的作用下推动棘轮顺时 针转动。
02
当主动件逆时针转动时，棘爪在 摩擦力的作用下会卡住棘轮，使 棘轮静止不动，从而实现了单向 传动的目的。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
精度较低
由于棘轮机构的制造和装配误差等因 素，其传动精度相对较低。
不适合高速运动
由于棘轮机构的运动特性，其不适合 高速运动和重载条件下的应用。
调整困难
对于某些工作需求，可能需要频繁调 整棘轮机构的参数，这可能会增加维 护和调整的难度。
超越式棘轮机构主要由主动件、从动件和棘轮组成，通过主动件和从动件的相互 配合，实现两个方向的运动或动力传递。这种机构具有结构简单、传动平稳、承 载能力较大等优点，但需要精确控制主动件和从动件的配合关系。
单向式棘轮机构
总结词
只能实现单向的运动或动力传递。
详细描述
单向式棘轮机构主要由棘轮和棘爪组成，只能实现单向的运动或动力传递。这种机构具有结构简单、制造方便等 优点，但只能用于单向的传动系统。
02 棘轮机构的基本类型
摩擦式棘轮机构
总结词
通过利用两个接触面之间的摩擦力来传递运动和动力。
详细描述
摩擦式棘轮机构主要由棘轮和棘爪组成，通过棘轮和棘爪之间的摩擦力来传递 运动和动力。这种机构具有结构简单、制造方便、传动平稳等优点，但易磨损， 承载能力较小。
超越式棘轮机构
总结词
能够实现超越功能，使两个方向的运动或动力传递成为可能。
只能实现单向转动，反向时需要依靠其 他机构实现。
特点 结构简单，工作可靠，传动平稳。
工作原理
Байду номын сангаас
01
当主动件顺时针转动时，通过连 杆带动棘爪也顺时针转动，棘爪 在摩擦力的作用下推动棘轮顺时 针转动。
02
当主动件逆时针转动时，棘爪在 摩擦力的作用下会卡住棘轮，使 棘轮静止不动，从而实现了单向 传动的目的。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
精度较低
由于棘轮机构的制造和装配误差等因 素，其传动精度相对较低。
不适合高速运动
由于棘轮机构的运动特性，其不适合 高速运动和重载条件下的应用。
调整困难
对于某些工作需求，可能需要频繁调 整棘轮机构的参数，这可能会增加维 护和调整的难度。
6-1 棘轮机构课件
引入新课
探索研究
巩固练习
联系实际
本节小结
4
5
§6-1 棘轮机构
一、棘轮机构的组成及工作原理 1、组成 如图所示，棘轮机构主要由
摇杆
棘轮、棘爪、摇杆、止动爪和
机架组成。弹簧用来使止动爪 和棘轮保持接触。同样也可在
摇杆与棘爪之间设置弹簧，以 维持棘爪与棘轮的接触。棘轮 固装在机构的传动轴上，而摇 杆则空套在传动轴上。
18
◆ 棘轮机构的应用
3.超越离合装置：如自行车后轴的齿式棘轮超越机构
当链条停止转 动或反向带动 飞轮时，棘爪 沿飞轮内侧棘 轮的齿背滑过， 后轴在自行车 惯性作用下与 飞轮脱开继续 转动，产生 “从动”超过 “主动”的超 越 作用。
19
◆ 棘轮机构的应用
摩托车棘轮
原理和自行车棘轮相似， 利用棘轮的单向传动的原 理，使得在间歇运动产生 的同时，防止事故的发生。
三、 棘轮机构的特点与应用
◆ 齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是 有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、 轻载的间歇传动。 ◆ 摩擦式棘轮机构可实现无级调节，运动平稳无噪声，有 打滑。适用于低速轻载的场合。 ◆ 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。
制动器
发生事故时，止动棘爪３ 突然伸出，可防止卷筒逆 转。
棘轮由于间歇运动而产 生的单向传动的作用， 是它最广泛地被运用的 方面。
20
◆ 棘轮机构的其它应用
棘轮扳手（俗称快扳手） 这种扳手用于螺丝的松紧操 作，可松可紧，方便快捷， 省时省力。
21
间歇运动机构: 将主动件的连续转动 转换为从
动件 时动时停的周期性运动的 机构，称为间歇运动机构。
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课堂评价2
（2）教师评价：找出各组学生在活动中的闪光点，对成 绩最好的一组进行表扬鼓励，对学生发言中的不足之处提 出自己的看法。老师对表现比较好的两组各送1束鲜花。
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返回
应用案例 应用案例1：牛头刨床工作台横向进给机构。（进给） 应用案例2：冲床工作台自动转位机构。（转位、分度） 应用案例3：自行车后轴所用“飞轮”。（超越、离合） 应用案例4：旱冰鞋的前轮轴上的棘轮机构。（制动） 应用案例5：双胞胎兄弟的不同遭遇。（首尾呼应）
-
15
返回探究
课堂评价1
（1）小组间相互评价。 每组的活动成绩由其它组从四个方面进行打分。（打分 表见学案）
具体方案：1组给2组打分，2组给3组打分，依次类推， 8组给1组打分。
激励措施：总分前2名送三束鲜花，3-6名送两束鲜花， 7-8名送1束鲜花。
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学生评价表
组别
问题
学生评价 内容正确 简明扼要 嗓音洪亮 体态语言
-
5
返回
合作探究
共分8组，每4人为一组以团队形式共同探究，共同学习，通 过合作来完成问题。
学生操作：小组成员之间可以互相讨论，自己动手，归纳总结， 利用笔记本电脑对棘轮机构的原理动画进行操作、分析。掌握这 些常见的棘轮机构的工作原理和运动特性。[动眼、动脑、动手] [学生互动]
8个问题见学案。
-
6
止回棘爪有何作用？ 可使棘轮静止可靠和防止棘轮的反转。
运动特性？棘轮只能作单向的间-歇运动。
8
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（3）双向式棘轮机构
双向式棘轮机构
回转变向棘轮机构
工作原理？ 棘爪绕销轴翻转，棘轮可获得双向的间歇运动
棘爪的齿形？ 矩形 -
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（4）双动式棘轮机构
双动式棘轮
原理？ 两棘爪都能使棘轮向同一方向转动，可使棘轮 转速增加一倍。
-
视频观看
动画演示
20
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应用案例2：冲床工作台自动转位机构。（转位、分度）
图示为冲床自动转位用的空间 四杆机构。当滑块（即冲头）每 上下运动一次，通过连杆BC带动 摇杆BO往复摆动，从而使铰接在 摇杆A处的棘爪推动棘轮（与工 作台联接）转过一定角度（即转 过一个工位），完成转位要求， 实现冲压加工。
该机构有何运动特性？ （3）双向式棘轮机构的工作原理？该机构中棘爪轮齿是什么形状？ （4）双动式棘轮机构的工作原理？该机构有何运动特性？ （5）摩擦式棘轮机构的工作原理？两个棘爪分别起什么作用？ （6）防止逆转的棘轮机构的工作原理？用在什么场合？ （7）棘轮转角如何调整？如何调节摇杆摆动角度来控制棘轮转角？ （8）如何用遮板来调节棘轮转角？
调节方法？
①、调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角。
增加曲柄长度，摇杆摆动角度变大，棘轮转角增大。
②、用遮板调节棘轮转角。 -
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（8）用遮板调节棘轮转角
两种情况的棘轮转角有何不同？如何用遮板来调节棘轮转角？
左图摇杆往复摆动一次，棘轮转过两个齿，右图摇杆往复摆 动一次，棘轮转过一个齿。
改变遮板的位置以遮住棘爪行程的部分棘齿，从而改变棘轮转角。
返回
（1）间歇运动机构
什么是间歇运动机构？棘轮机构由哪几部分组成？
间歇运动机构：将主动件的均匀转动转换为时转时停的 周期性运动机构。
棘轮机构由棘轮、棘爪、机- 架三部分组成。
7
（2）单向式棘轮机构
原理？摇杆向左摆动时，棘爪推动棘轮逆时针方向转动，摇杆向 右摆动时，棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。
-
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应用案例4：旱冰鞋的前轮轴上的棘轮机构。（制动）
在鞋架上装有棘爪，这样在做向后蹬地动作时，蹬 地的前轮不会发生转动而造成使滑行人向前倒地 。
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应用案例5：双胞胎兄弟的不同遭遇。（首尾呼应）
防止逆转的棘轮机构，有效防止棘- 轮逆转，因此哥哥不会掉下来24 。
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课题引入
项
提出任务
目
三
合作探究
棘
成果展示与评价
轮
机
应用案例构Fra bibliotek效果检测
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课题引入
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返回3
提出任务 棘轮机构的组成、类型、工作原理、运动特性、应用。
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4
返回
知识储备
将任务分解为8个问题： （1）什么是间歇运动机构？棘轮机构由哪几部分组成？ （2）单向式棘轮机构的工作原理？止回棘爪有何作用？
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应用案例3：自行车后轴所用“飞轮”。（超越、离合）
飞轮1的外圈是链轮，内圈是棘 轮，棘爪4安装于后轴3上，双脚向 前蹬时，使飞轮1逆时针转动，棘 轮通过棘爪4带动后轴3转动，自行 车前进。双脚向后蹬时，链条停止， 飞轮也停止转动，棘爪滑过棘轮齿 面，后轴在自行车惯性作用下与飞 轮脱开而继续转动。如果在骑行中 双脚不动，即棘轮相对不动，但车 轮照样带着棘爪转动（棘爪在棘轮 齿面滑过），这就是超越转动的作 用。
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应用案例1：牛头刨床工作台横向进给机构。（进给）
在牛头刨床中，刨刀作直线往 复运动，工作台作间歇运动。为 了实现工作台双向间歇运动，由 齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向 式棘轮机构组成了工作台换向进 给机构。棘轮开始作逆时针间歇 运动，提起棘爪绕自身轴线转动 180o再放下，改变棘轮的运动方 向，再通过丝杠、螺母带动工作 台作横向间歇送进运动。
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成果展示
每组抽签领取问题（一种类型的棘轮机构的工作原理），推 选1人将本组活动情况向大家介绍，到前台结合动画讲解工作原 理。（本组学生可以进行补充）
（1）什么是间歇运动机构？棘轮机构由哪几部分组成？ （2）单向式棘轮机构的工作原理？止回棘爪有何作用？
该机构有何运动特性？ （3）双向式棘轮机构的工作原理？该机构中棘爪轮齿是什么形状？ （4）双动式棘轮机构的工作原理？该机构有何运动特性？ （5）摩擦式棘轮机构的工作原理？两个棘爪分别起什么作用？ （6）防止逆转的棘轮机构的工作原理？用在什么场合？ （7）棘轮转角如何调整？如何调节摇杆摆动角度来控制棘轮转角？ （8）如何用遮板来调节棘轮转角？
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（5）摩擦式棘轮机构
动画播放
此机构的工作原理？依靠棘轮和棘爪之间的摩擦力推动棘轮转动 和止动。
两个棘爪的作用？右棘爪起推动作用，上棘爪起反向制动作用。
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（6）防止逆转的棘轮机构
此机构的工作原理？ 棘爪可防止棘轮在任意位置停留时产生
逆转，保证起重安全可靠。
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（7）棘轮转角的调节