电动执行器转向说明书 AUMA SAR
开关型和调节型电动多回转执行器 说明书
标准产品的工作方式：S2 - 15分钟或者S2 - 30分钟 （可选）。 调节型的多回转执行器
调节型的AUMA多回转执行器命名为SAR, SARExC和 SAREx.
关于SA和SAR多回转执行器的最新详细信息可以在网 页上查到。所有设备方面的文件，如尺寸 图，线路图和最终检测记录等都可以在网页上查到其相关 数字文件。
2008-11-13
如有变化恕不另行通知。 产品特点和技术数据不代表或暗示任何保证。
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应用／工作方式
AUMA实现阀门自动化：简而言之，这是我们AUMA执 行器的功能。用另一句话来说，AUMA执行器可以用来远 程控制阀门；或者通过在控制室内手动操作发出的操作指 令，或者由自动的过程控制程序发出的信号来实现控制。 AUMA是执行器专家。
[2] 多回转执行器 SA 25.1–SA 48.1 / SAR 25.1 – SAR 30.1 不带一体式控制装置 （AUMA基本电装） Ŷ 扭矩从630至32 000 Nm
[3]
[4]
[5]
[3] 多回转执行器 带AUMA MATIC一体式控制装置
AUMA MATIC是简单开关型执行器 和传统控制的理想配置。它也可以应用 于闭环控制。更多信息，请参考第21 页。
依据不同的阀门设计，我们有多回转执行器，部分回 转执行器和线性执行器。此手册主要描述了多回转执行 器。多回转执行器主要用于闸阀的自动化（阀杆旋转至 少一周）。
关，定位，控制
对于配置多回转执行器的齿轮箱，工作形式是一个重要 的选择标准。阀门是否用于关闭装置（开关型）或者是否 用于定位中间行程（定位模式）或者是否是一个控制阀门 （阀门位置在短时间隔内改变，比如需要控制通过管道的 流量（调节型））。这些不仅是用来确定阀门规格的基本 因素，当取决于操作模式的负载大量改变时，它们还适用 于执行器和齿轮箱。
电动多回转执行器操作说明书
1.2 电气连接
组装，电气连接，调试，操作和维修都必须由有相应资质的人员进行，这也 同样适用于用户和外包的工厂。 在操作相关产品之前，职工必须已经仔细阅读并且能够理解这些说明。他们 必须要遵守职业健康和安全操作方面的规章制度。现场接线按要求接入适宜 的工作电源。这些工作应该由专门的熟练电气工程师或在其指导下的电气工 作人员来完成。
操作手册
3. 技术参数
执行器的特点和功能 工作制式 1）
电机 绝缘等级 电机保护 自锁 限位开关
扭矩开关 位置反馈信号,模拟信号（可选） 机械位置指示盘（可选）
标准： 可选:
SA SAR SA SAR
短时型 S2-15分钟 间歇型 S4-25% 短时型 S2-30分钟 间歇型 S4-50% 间歇型 S5-25%
供电电压,电源频率和电流消耗
电子元件的外部供电（可选） 额定功率 过电压级别
对于主电压和主频率，请参考控制装置和电机上的铭牌 额定电压所允许的差额： ± 10 % 供电频率所允许的差额： ± 5 % 电机电流消耗: 请参考电机铭牌 控制装置的电流消耗取决于供电电压： 100至120 V AC = max. 600 mA 208至240 V AC = max. 300 mA 380至500 V AC = max. 150 mA
操作手册
1. 安全操作说明
1.1 应用范围
AUMA 电动执行器用于操作截止阀，球阀，蝶阀，闸阀等工业阀门。 如果用于其他的特殊场所，请与我们联系。对于其它的应用范围，请提前咨 询AUMA，对于设计的应用范围外所造成的任何损失由用户负全责，与制造 商无关。遵守操作手册进行对执行器和控制装置的操作也是规定的一部分。
AUMA电动执行器操作说明
AUMA电动执行器操作说明
AUMA电动执行器操作说明一、图K为AUMA电动
执行器伺放控制面
板，
二、远方操作:
远方(即执行器接受控制
系统来的4,20MADC指
令信号)时，须将选择开
关置于?的位置。
三、现场操作:
现场操作(即就地通过操作伺放控制面板上的“开”、“关”、“停”按钮来控制AUMA电动执行器的动作方向)，此时必须先将伺放控制面板上选择开关置于?的位置。
四、手动操作:
当AUMA电动执行器出现电路故障时，如需操作可通过就地旋转手轮来控制AUMA电动执行器的动作方向，具体操作方法如下: 1、先将伺放控制面板上选择开关置于0的位
置。
2、抬起手轮中间的切换手柄到85度，慢慢摇
动手轮直到手动操作(图D)。
注意,切换手柄足以满足手动切换的操作,任
何附加办法都不需要也不允许,过力的操作会损坏切换装置。
3、放下切换手柄到原始位置，如果没有回到原
位，用手放回(图E)。
4、根据需要方向旋转手轮 (图 F)。
5、手动操作有效直到再次电动(送电时自动恢
复电动)，当马达启动时，手动操作会自动
脱开。
手动操作注意事项:因AUMA电动执行器具有机械过力矩保护功能，手动操作时如感觉手轮摇动“较沉”，此时严禁继续操作，应及时联系热工检修人员处理，避免损坏执行机构。
aoma执行机构操作说明
AUMA执行机构操作说明6、手动操作警告：手动操作只应在电机不转动的情况下进行，否则将破坏执行器。
♦前手轻转手轮同时抬起手中间的切换杆至可以手动操作执行器。
♦释放切换杆到初始位，若切换杆不能复位，手操切换杆至初始位。
♦电机再次启动时，手动操作自动投入。
♦转动手轮至所需位置（图F）。
注：切换杆在初始状态时，只能手动操作，电机开始转动时，手动操作不起作用。
8、限位开关的设置注：下列说明只适用于关方向为顺时针时。
按6所述切换到手动操作。
打开观察窗盖，取下开关指示器（图H），若有必要，取下指示器，可将扳手作为切换杆。
8.1关位设置（黑色部分）♦顺时针转动手轮，至阀门关闭。
♦用螺丝刀（5mm）按下并按箭头方向转动螺丝A（图H2），同时观察指针B，每次听到声音时，指针B已经转过了90度。
♦当指针B与标志C之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志C位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志C重合。
8.2开位设置（白色部分）♦逆时针转动手轮，至阀门开。
♦用螺丝刀（5mm）按下并按箭头方向转动螺丝D（图H2），同时观察指针E，每次听到声音时，指针E已经转过了90度。
♦当指针E与标志F之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志F位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志F重合。
9、双向限位开关设置注：设置前开关点（中间位置）必须与电动操作的方向相同，任何操作均可通过两个中间位置开关实现。
开关功能通过连接的常开或常闭点实现。
9.1关方向设置（黑色部分）♦用螺丝刀（5mm）按箭头方向转动设置螺丝G，同时观察指针H，每次听到声音时，指针H已经转过了90度。
当指针H与标志C之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志C位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志C重合。
9.2开方向设置（白色部分）♦用螺丝刀（5mm）按箭头方向转动设置螺丝K，同时观察指针L，每次听到声音时，指针L已经转过了90度。
AUMA A-Series 工业电动执行器说明书
Technical InstructionsDocument No. A6V12035775July 7, 2020A-Series IndustrialElectric Actuators AUMA (21,300 and 40,680 lb-in)Siemens Industry, Inc.DescriptionA-Series Industrial Electric AUMA actuators provide precise, durable control of quarter turn Siemens resilient seat butterfly valves. The compact industrial housing is rated to NEMA 6P (IP 68) standards for outdoor use. All models include integrated controls and a manual override handwheel.The standard AUMA models are 120V single phase. All AUMA actuators include six auxiliary switches, torque switches, a position indicator and a heater. Modulating units provide position feedback as standard. Features• Compact, lightweight design and direct mounting • Manual, declutchable override handwheel • Position and motion indicator lights • Push button controls • CE Certified• On/off or modulating control• Output torque 21,300 lb-in (2,407 Nm) to 40,680 lb-in (4,596 Nm) • ISO 5210 for direct mounting• All actuators include a heater to prevent condensation build-up •All modulating units include a feedback potentiometerOrderingActuators can be ordered separately or together with a valve as an assembly.Product NumbersTable 1. A-Series AUMA Industrial Electric Actuators, 120V.Product Number Operating Mode Voltage 50/60 HzTorque 90° Stroke Time*Current Draw (Amps) (lb-in) (Nm) Full Load LockedRotorA226.21K On/Off120 Vac21,300 2,407 60 sec.6.514A226.41K 40,680 4,596 A266.21K Modulating21,300 2,407 A266.41K40,6804,596* Operating times shown are with 60 Hz power supply. Actuators with 50 Hz power supply will be 20% slowerWarning/Caution Notations WARNING: Personal injury or loss of life may occur if you do not perform a procedure as specified.CAUTION:Equipment damage may occur if you do not perform a procedure as specified.Technical Instructions A-Series Industrial Electric Actuators AUMA Document Number A6V12035775June 15, 2020CAUTION:Do not install or use the A-Series Industrial Electric Actuator in or near environmentswhere corrosive substances or vapors could be present. Exposure of the electricactuator to corrosive environments may damage the internal components of thedevice and will void the warranty.Application These actuators are ideal for use on valves for chillers, cooling towers, boilers, heatexchangers and other outdoor applications. The actuators’ advanced electronicsassure reliable compatibility with virtually any analog control signal used in today’sbuilding automation and temperature control systems. The NEMA 6P rated housingprevents any water ingress in outdoor applications. The built-in heater prevents anycondensation build-up inside the housing.NOTE: Use a “liquid tight” conduit connector to maintain NEMA 6P rating. SpecificationsOperating Conditions Ambient Temperature -22°F to 158°F (-30°C to 70°C)Fail Position Loss of supply power - fail-in-placeDuty Cycle On/Off – 15 min. continuous, max. six starts/minuteModulating – 25% intermittent duty Physical Description Motor 120 Vac, Single-Phase, Reversible, PermanentSplit Capacitor Induction MotorMotor Protection 1 Ph-1 thermal switch 284°F (140°C)Class F insulation, tropicalized windingControl Voltage A226.21K and A226.41K: 120 VacA266.21K and A266.41K:Input 4 to 20 mAModular Power Supply 24 VdcOutput Aux. Voltage A226.21K and A226.41K: 115 Vac – 30 mAA266.21K and A266.41K: 24 Vdc – 100 mAFeedback Signal 4 to 20 mAOutput Contacts 6 Output contacts: 6 NO/NC without common 5AOutput Signals Default setting: Fault, End pos. CLOSEDEnd pos. OPEN, Selector sw. REMOTE, Torquefault CLOSE, Torque fault OPENTerminal StripPower Terminals 8 to 10 AWG (6 to 10 mm2)Controls Contacts 14 AWG (2.5 mm2)Heater 24V Internal Supply (5 Watt)Dimensions See Figure 3 and Figure 4.Weight A2x6.21K – 165 lbs. (75 kg)A2x6.41K – 195 lbs. (88 kg)Enclosure NEMA types 6P (IP68)Corrosion Protection: KSConduit entries Plug/socket 100 mm, 2 × 3/4” NPT; 1 × 1-1/4” NPTManual operation To close the valve, turn handwheel clockwise.Drive shaft (valve) turns clockwise in closedirection. 52:1 drive ratioAngle of Rotation 92° maximumCertifications CE CertifiedCSA - Classes C322102 and C3221812(available upon request)A-Series Industrial Electric Actuators AUMA Technical InstructionsDocument Number A6V12035775July 7, 2020Product NumbersTable 2. Product Numbers.Use the product numbers in the following table to order a valve or a valve and actuator assembly. The valve product number consists of the type, action, valve size, disc type, and valve configuration.To order an assembly, add a (-) after the valve product number and then choose the application, actuator, voltage, control signal, end switches followed by a separator (.) and the actuator torque.Siemens Industry, Inc. Page 3Technical InstructionsA-Series Industrial Electric Actuators AUMADocument Number A6V12035775 July 7, 2020Page 4Siemens Industry, Inc.Mounting and InstallationAll A-Series industrial electric actuators are suitable for direct mounting on Siemens resilient seat butterfly valves.NOTE:The standard mounting position for the actuator is to orient the base of the actuator parallel to the pipeline. •To mount an actuator on a vertical pipe, position the unit with the conduit entries on the bottom to prevent condensation from entering the actuator through its conduits.• Use a “liquid tight” conduit connector to maintain NEMA 6P rating.Service The resilient seat butterfly valve and actuator are maintenance-free.WiringCAUTION: •When wiring an A-Series Industrial Electric Actuator for two-position(on/off) control and the power to the actuator is commanded to be off, you must ensure that there is no extraneous or leakage voltage between hot and common. Leakage voltage greater than 3 Vac can cause actuator failure.• When wiring an A-Series Industrial Electric Actuator for two-positioncontrol, the controller should use at minimum a one-second time delay for command signal reversal. Instantaneous command reversals may cause actuator failure.Figure 1.. On/Off .NOTE:Use this A-Series Industrial Electric Actuator only to control equipment under normal operating conditions. Where failure or malfunction of the electric actuator could lead to personal injury or property damage to the controlled equipment or other property, additional precautions must be designed into the control system. Incorporate and maintain other devices such as supervisory or alarm systems or safety or limit controls intended to warn of, or protect against, failure or malfunction of the electric actuator.Figure 2. Modulating.A-Series Industrial Electric Actuators AUMA Technical InstructionsDocument Number A6V12035775July 7, 2020 Information in this publication is based on current specifications. The company reserves the right to make changes in specifications and models as design improvements are introduced. Products or company names mentioned herein may be the trademarks of their respective owners. © 2020 Siemens Industry, Inc.Siemens Industry, Inc. Smart Infrastructure1000 Deerfield Parkway Buffalo Grove, IL 60089 USA + 1 847-215-1000Your feedback is important to us. If you havecomments about this document, please send themto***************************************Document No. A6V12035775Printed in the USAPage5of 5DimensionsFigure 3. Model A2x6.21K Actuators.Figure 4. Model A2x6.41K Actuators.。
auma执行器说明书
Certificate Registration No.12 100 4269多回转电动执行器SA 07.1 - SA 16.1 SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC操作手册2多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC 操作手册本手册适用于 : 本手册适用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1带一体化控制单元 AUMA MATIC 多回转电动执行器本手册仅适用于“ 顺时针关”的原则，既驱动轴顺时针旋转阀门为关闭。
‘目录 页码1. 安全操作说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.1 应用范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2 简单描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.3 现场接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.4 维修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.5 注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.6 特别说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42. 技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.1 多回转电动执行器SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.2 控制单元AUMA MATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53. 接线端子说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64. 存储和运输 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75. 与阀门／齿轮箱的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76. 手动操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97. 电气连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107.1 接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107.2 停机方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108. 限位开关设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118.1 关方向端限位设定(黑区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118.2 开方向端限位设定（白区）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129. DUO 位置开关设定 (选项). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129.1 关方向设定 (黑区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129.2 开方向设定(白区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210. 力矩开关设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311. 试运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1412. 机械位置指示设定 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1413. 电位计设定 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1514. 电气位置反馈RWG 设定(选项). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1614.1 两线制4 - 20 mA 和 三／四线制0 - 20 mA 设定．. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1714.2 三／四线制 4 - 20 mA 设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1815. AUMA MATIC 编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1915.1 接口板上 LEDS 功能(标准配置) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1915.2 逻辑板编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2015.3 紧急关和紧急开信号 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1操作手册AUMA MATIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页码16. 定位板(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.1 技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.2 设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.3 关方向终端位置调整(标准配置) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2316.4 开方向终端位置调整（标准配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2416.5 灵敏度调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2516.6 开方向终端位置调整（标准配置）(反向操作) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2516.7 关方向终端位置调整（标准配置）(反向操作). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2616.8 分段位置设定功能(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.1 分段功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.2 编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.3 分段位置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2717. 定时功能 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2817.1 LEDs (定时)自诊断功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2817.2 定时器设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2918. 保险装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3019. 维修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3020. 一体化控制单元 AUMA MATIC 测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3121. 遵从标准声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34ＡＵＭＡ办公室和代表处的地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351. 安全操作说明1.1 应用范围 AUMA 电动执行器用于操作球阀，蝶阀，闸阀等工业阀门。
AUMA多回转电动执行器使用说明
页码
23 23 24 25 26 26 27 27 30 32 34 35 36
3
多回转电动执行器 SA 07.1 – SA 48.1 / SAR 07.1 – SAR 30.1 AUMA NORM
使用说明书
1. 安全注意事项
1.1 应用范围
1.2 试运行（电气连接） 1.3 维护 1.4 安全警告和注意事项
4
使用说明书
多回转电动执行器 SA 07.1 – SA 48.1 / SAR 07.1 – SAR 30.1 AUMA NORM
3. 技术参数
பைடு நூலகம்
表 1：多回转电动执行器 SA 07.1 – SA 48.1 / SAR 07.1 – SAR 30.1
AUMA NORM 多回转电动执行器要求使用电气控制部件。AUMA 为 SA(R) 07.1 – SA(R) 16.1 型号的多回转电动执行器提供了电气 控制部件 AUMA MATIC AM 或 AUMATIC AC。以后，这些部件可以方便地安装到执行器上。
22 转/分钟
限位开关
用于“开”和“关”端部位置的计数齿轮装置 适用于每行程 1 至 500 转（可选：每行程 1 至 5000 转） 标准： 每端采用单开关（1 NC 和 1 NO） 可选： 每端采用串联开关（2 NC 和 2 NO），开关之间电流隔离
每端采用三开关（3 NC 和 3 NO），开关之间电流隔离 中位开关（双限位开关）
多回转电动执行器
SA 07.1 – SA 48.1 SAR 07.1 – SAR 30.1
AUMA NORM
认证注册号：
12 100 4269 12 104 4269
AUMA说明书中英文对照文稿world版可编辑
操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)：Multi-turn actuators万向驱动装置SA07.1-SA48.1 (产品型号)SAR 07.1-SAR 30.1 (产品型号)AUMA NORM (AUMA是这个阀门生产厂的品牌名称)AUMA标准Operation instructions (操作手册)目录内容：Scope of these instructions:本手册内容介绍的范围包括:These instructions are valid for multi-turn actuators for Open-close duty, SA 07.1-SA 48.1 ,and multi-turn actuators for modulating duty, SA07.1-SA 30.1.本手册的说明适应型号为SA 07.1-SA 48.1、具有开启-关闭功能系列的万向驱动装置和型号为SA07.1-SA 30.1、具有调节功能系列的万向驱动装置有效。
These operations instructions are only valid for “clockwise closing”, i.e. drivenshaft turns clockwise to close the valve.这些操作说明只对"顺时针关闭"有效，即：驱动轴顺时针转动关闭阀门。
.Safety instructions (安全说明 )1.1 Range of application (应用的范围 ) AUMQ multi-turn actuators are designed for the operation of industrial valves, e.g, globe valves, butterfly valves and ball valves. For other applications, please consult us. AUMA is not liable for any applications. Such risk lies entirely with the user. AUMQ万向驱动装置是为工业用阀所设计的，例如：工业生产常用球瓣阀，蝶阀和球阀。
AUMA SA07.1-26B和SAO7.5-38A电动阀门驱动器及配件说明说明书
Actuated Valves TechnicalActuator Only Selection5 =8 =H =9 =K =N =X =Oversize HousingAUMA SA07.1-26B ActuatorAUMA SAO7.5-38A 115 VAC Single Phase Actuator, (2) Gear Train Limit Switches, Open / Close Torque Switches, SpaceHeater, Plug & Socket type terminals, Side Mounted hand wheel, Nema 4x enclosure, Reversing starters, Power Supply board, Interface Board - 110 VAC, 3 Push buttons O/S/C, Selector Switch L/O/R, 3 Lights open / fault / closeActuator Upsize (one size to accommodate accessories)Custom 2-position Actuator on 3-Way Ball Valve180 degree re-configured actuator (used for electric actuators only)Actuator assembled with Double Containment Valve & Valve Box (for use in "actuator only" part number)Page 7Suitable for Oil-Free air handling to 25 psi, not for distribution of compressed air or gas Spears ® Manufacturing CompanySee Spears ® Product Sourcebook for product offerings Revised: 12-20-2022Actuator Only Part NumbersIndividual Premium Electric actuators can be ordered for specific Spears ® valve types and sizes. Includes actuator and mounting hardware for specified valve type and size. To specify valve type for actuator only, enter the first digit valve type code followed by zeros ("0") for remaining 4-digits of the valve code section of the part number plus the applicable 3-digit valve size code (see valve selection Tables 1, 2, or 3). Complete the actuator code selection as described in this section. See Step 3 for any desired actuator accessories. Example: A 115 VAC electric actuator only with NEMA 4 enclosure, basic manual override and 75% duty cycle for 2" standard True Union Ball Valve would have the following part number: 10000A112-020.Optional Control Numbers (custom use) - Electric ActuatorsNote: When control number is used on a package with accessories, the dash ( - ) is dropped before the "A" due to part number limitations.。
AUMA电动执行机构操作手册
AUMA电动执行机构操作手册多转式电动执行机构是一种性能比较稳定的机电一体化装置。
如果按照以下的要求正常操作，可以避免对设备造成意外的损坏。
1.运输和保存¾在阀门运往安装现场的过程中，必须有适当的包装。
¾严禁用将起重链条或起重钩安装在阀门手轮上作为阀门的起重部位。
¾阀门必须室内保存且通风良好，干燥。
¾将阀门保存在货架上或木制框架上以避免潮气对阀门造成损坏。
¾必须将阀门遮盖起来，以防止阀门受到灰尘、杂物的污染。
¾对暴露在外面的部分，必须采取措施，防止腐蚀。
2.使用条件AUMA多转式执行机构可以正在以下条件下正常使用：型号最低温度（℃）最高温度（℃）型号最低温度（℃）最高温度（℃）SA(标准) -25 80 SAR -25 60开关型的电动执行机构SA系列设计的主要目的是为了使阀门能够快速关闭（按照VDE0530）。
3. 阀门和齿轮箱的安装阀门和齿轮箱的安装和控制箱可以在任何位置安装。
¾检查减速箱的输出法兰是否和阀门及齿轮箱的法兰相配。
注意：安装时必须保证法兰上的连接螺栓的安装轻松、自如。
¾输出连接口为A型：插口的螺纹必须和阀杆螺纹相配。
¾如果在定货是没有注明螺母的方向，在供货时只提供没有打孔或没有攻丝的螺母。
阀杆螺母的安装见13所述。
¾对于型号为B1，B2，B3的输出装置设计为锥形轴连接或键连接。
（一般情况下执行ISO5210 标准）。
¾检查锥形轴和键槽是否和阀门及齿轮箱的输入轴相符。
¾将执行机构、阀门及齿轮箱的安装表面清理干净。
¾在阀门及齿轮箱的输入轴表面涂上少量润滑油。
¾将执行机构放在阀门或齿轮箱上，并将螺栓对角紧固（紧固力矩见8.8）4.手动操作手动-电动操作的切换：注意：只有在驱动装置停止运转的情况下方可用手轮进行操作。
¾将手动-电动转换手柄抬起（在手轮的中间部位大约850），手动轻轻的转动手轮。
AUMA多回转电动执行器使用说明
AUMA多回转电动执行器使用说明AUMA多回转电动执行器是一种电动执行器，适用于需要多个回转的应用场景。
它具有可靠的性能，广泛应用于工业自动化系统中。
本文将详细介绍AUMA多回转电动执行器的使用说明，包括安装、操作、维护等方面的内容。
一、安装1.在安装AUMA多回转电动执行器之前，需要确保执行器的型号、规格与系统要求相符，同时检查执行器是否有损坏或异常。
2.在安装前应先检查电动执行器的工作环境是否满足要求，确保没有过于恶劣的温度、湿度、腐蚀等条件。
3.安装执行器时，应确保其与阀门或执行器连接部位的尺寸、标高以及安装方式等参数符合要求，并正确选择连接方式（螺纹连接、法兰连接等）。
4.为了保证执行器的正常工作，还需确保电源电压、控制信号的准确、稳定，同时还应根据执行器的特性配置适当的防雷设备。
二、操作1.在开始操作前，首先需要确保执行器的电源已经接通，并检查控制信号是否正常。
2.执行器控制方式可以选择手动方式或自动方式。
当选择手动方式时，可使用手轮或手柄直接控制执行器的运动。
当选择自动方式时，可通过PLC或DCS等系统发送控制信号，实现对执行器的远程控制。
3.在执行器使用过程中，应根据需要合理设置控制信号，控制执行器的开度，以达到所需的工作效果。
4.当执行器出现异常情况（如电源故障、阀门运行异常等）时，应立即停止使用，并采取必要的维修措施。
三、维护1.定期检查执行器的工作状态，包括电源供应、控制信号等。
如发现异常情况，应及时排除。
2.对于执行器的密封件、传动机构、电机等关键部件，应定期进行润滑和保养。
3.执行器的运动部分应保持清洁，并使用适当的防尘、防水措施，以延长其使用寿命。
4.若执行器需要更换密封件、传动件等零部件时，应选择与原装件相同的型号和规格，并确保更换工作在停电、停水的情况下进行。
5.对于长时间不使用的执行器，应注意对其进行防腐蚀处理，同时定期进行试运行，以确保其正常工作。
以上就是AUMA多回转电动执行器的使用说明。
AUMA多回转电动执行器使用说明
电缆封套螺纹
标准： 公制螺纹 可选： 德制螺纹、美国标准锥管螺纹、直管螺纹
端子布线位置
端子布线位置依据交付包装中附带的授权号进行设置
输出驱动轴类型
A、B1、B2、B3、B4，符合 EN ISO 5210 标准 A、B、D、E，符合 DIN 3210 标准 C，符合 DIN 3338 标准 特殊输出驱动轴类型：AF、A K、AG、IB1、IB3
18 18 18
19
20 21 22
使用说明书
多回转电动执行器 SA 07.1 – SA 48.1 / SAR 07.1 – SAR 30.1 AUMA NORM
15. 设置机械位置指示器（可选） 16. 合上开关盒 17. 壳体保护 IP 68（可选） 18. Ex Zone 22 中的应用（可选） 19. 维护 20. 润滑 21. 废处理和回收利用 22. 服务 23. 带插头/插座连接器的多回转电动执行器 SA(R) 07.1 – SA(R) 16.1 的零配件列表 24. 多回转电动执行器 SA 25.1 – SA 48.1 / SAR 25.1 – SAR 30.1 的零配件列表 25. 符合规章声明和公司声明
位置反馈信号，模拟（可选）
电位计或 0/4 – 20 mA 有关更多信息，参见单独的数据表
扭矩反馈信号，模拟（可选）
仅与 MWG 及执行器控制部件 AUMATIC 结合使用
机械位置指示器
不间断显示的可调节指示器盘，带“开”和“闭”标记
运转指示
闪烁指示灯（对于 SA 为标准配置，对于 SAR 为可选配置）
扭矩开关
在“开”和“关”方向上可调节扭矩开关 标准： 每个方向上采用单开关（1 NC 和 1 NO） 可选： 每个方向上采用串联开关（2 NC 和 2 NO），开关之间电流隔离
AUMA 说明书 中英文对照文稿-world版可编辑
操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)：Multi-turn actuators万向驱动装置SA07.1-SA48.1 (产品型号)SAR 07.1-SAR 30.1 (产品型号)AUMA NORM (AUMA是这个阀门生产厂的品牌名称)AUMA标准Operation instructions (操作手册)目录内容：Scope of these instructions:本手册内容介绍的范围包括:These instructions are valid for multi-turn actuators for Open-close duty, SA 07.1-SA 48.1 ,and multi-turn actuators for modulating duty, SA07.1-SA 30.1.本手册的说明适应型号为SA 07.1-SA 48.1、具有开启-关闭功能系列的万向驱动装置和型号为SA07.1-SA 30.1、具有调节功能系列的万向驱动装置有效。
These operations instructions are only valid for “clockwise closing”, i.e. driven shaft turns clockwise to close the valve.这些操作说明只对"顺时针关闭"有效，即：驱动轴顺时针转动关闭阀门。
.Safety instructions (安全说明 )1.1 Range of application (应用的范围 ) AUMQ multi-turn actuators are designed for the operation of industrial valves, e.g, globe valves, butterfly valves and ball valves. For other applications, please consult us. AUMA is not liable for any applications. Such risk lies entirely with the user. AUMQ万向驱动装置是为工业用阀所设计的，例如：工业生产常用球瓣阀，蝶阀和球阀。
AUMA说明书
auma matic的结构及其功能说明带auma matic的电动执行器由如下部分组成：执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点：与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可以节约大量的费用。
由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电机会立刻停止转动不会产生过长的延时。
可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。
电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成：用于控制电机电源的换向接触器。
操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。
接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二极管指示灯。
以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。
它提供了对内部信号和开关信号之间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。
连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接器。
为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。
带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。
电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。
在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。
这使得auma电动执行器得升级改型非常容易。
电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制）sam07.1-san16.1（用于调节控制）部分回转执行器：sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。
AUMA电动执行器SA操作说明书
3.5 3.6 3.01 3.02
名称 六角螺栓 六角螺栓 六角螺栓 半沉头螺丝 六角螺拴 凸圆头螺钉 开口销 平键 闪烁开关 弹簧垫片 锁紧垫片 锁紧垫片 凸圆头螺钉 支撑垫片 销轴 星形垫片 电机端齿轮 正齿轮 电机连接法兰 挡板 蜗轮 电机 垫圈 O 型密封圈 六角螺栓 锁紧垫片 平垫圈 锁紧垫片 凸圆头螺钉 锁紧垫片 位置指示组件
显示窗玻璃 玻璃窗固定环 O 型密封圈 凸圆头螺钉
部件号 4.13 4.21 4.22 4.23 4.24 4.75 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.010 4.011 4.012 44.01 44.02 44.03 44.04 5.1 5.2 5.01 5.02 5.03 5.04 5.05 5.06 5.07 5.08 5.09 5.010 6.1 6.2 6.7 6.8 7.1 7.2
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT-20023 Cerro Maggiore (MI) Tel +39 0331 51351 Fax +39 0331 517606 info@auma.it www.auma.it
AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 Fax +31 71 581 40 49 office@ www.auma.nl
奥马执行器中文说明书
11
输出驱动类型A
11
阀杆螺母：精加工
12
多回转执行器（带输出驱动A）：安装到阀门
13
组装附件
13
提升阀杆的保护套管
13
电气连接......................................................................... 15
基本信息
15
AUMA插拔式连接器的连接
机械位置指示器/运行指示
21
信号............................................................................. 22
来自执行器的反馈信号
22
调试............................................................................. 23
关闭图标（阀门关闭） 打开图标（阀门打开）
5
安全说明
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
进行下一步操作前的重要信息。此图标表示进行下一步操作前需要完成的事情或必须 准备好或遵守的事情。 < > 参考其他章节 可通过参考括号中显示的章节来了解关于此主题的详细信息。这些章节可通过索引或 目录轻松找到。
警告和提示
以下警告图示为操作说明书中与安全相关的特殊注意事项。每个都标明了相关的信号 词（危险, 警告, 小心, 注意）。
表示有潜在高风险的危险行为。不遵守会导致死亡或重伤。
表示有潜在中度风险的危险行为。不遵守会导致死亡或重伤。
表示有潜在低风险的危险行为。不遵守会导致轻微或中度受伤。或造成财产损失。
auma 电动执行器使用手册
奥玛AUMA旋转式电动执行器使用手册本手册适用于 SA、SAL、SAH、SAR、SAEx、SAREx型的奥玛AUMA执行器。
目录1. 运输与保管2. 工作环境条件3. 往阀门上安装4. 手动5. 电气连接6. 试运行7. 调整限位开关8. 调整DUO限位开关（选购件）9. 调整力矩开关10. 调整机械式位置指示器（选购件）11. 调整电位器（选购件）12. 调整电感式限位传感系统IWG和电子式阀位计RWG（选购件）13. 螺纹套筒的最后加工（连接方式A）14. 维护1 运输与保管- 在运往安装地点的途中，一定要采用坚固的包装，- 千万不要利用执行器上的手轮来栓结起重用的锚具索具等，- 应在干燥通风的室内保管，为防止地面潮气侵入，应置于货架上或用木板隔潮，- 应加以遮挡，防止沾染灰尘和脏物，- 凡是光亮的表面均应涂抹适当的防腐剂。
2 工作环境条件AUMA旋转式执行器的工作环境温度为：SA -25℃～ +80℃(标准工况) SAR -25℃～ +60℃SAL -60℃～ +60℃ SAEx -25℃～ +40℃SAH 0℃～ +120℃SAREx -25℃～ +40℃SA型适用于短时工作制S2─15min (依据VDE 0530)。
SAR型适用于S4─25%ED (依据VDE0530)，允许的开关频度可参看SAR 最新样本。
3 往阀门上安装AUMA旋转式执行器可以安装或工作于任意方位。
●首先检查阀门与齿轮箱的连接法兰是否匹配。
注意：法兰的定心是按余隙配合进行的！对于A型连接，螺纹套筒的螺纹必须与阀杆的螺纹相一致。
如果订货时如未讲明螺纹该如何加工，则螺纹套筒在出厂时不钻孔或者只进行粗钻。
其最终加工方法参见第13节。
对于B1，B2，B3，B4型连接，则把螺纹套筒钻好孔和键槽后发货（一般依据 ISO 5210 进行）。
●检查螺纹套筒的孔与键槽，是否同阀门-减速器输入轴上的孔和键槽一致。
●对执行器和阀门-减速器的法兰接合面，进行全面除油。
AUMA电动执行机构操作手册1
Table of contents 目录表
Page
1.Safety instructions 使用安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1Range of application 适用范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. . . . . . 4 1.2Short description 简述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 4 1.3Commissioning (electrical connection ) 电气连接试车 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. 4 1.4Maintenance 维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5Warnings and notes 警告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6Further notes 详述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
奥玛调试手册SAM07.1-30.1
14. 电气位置反馈RWG设定(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 14.1 两线制4 - 20 mA 和 三／四线制0 - 20 mA设定．. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 14.2 三／四线制4 - 20 mA设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
13. 电位计设定 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9. DUO位置开关设定 (选项). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 9.1 关方向设定 (黑区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 9.2 开方向设定(白区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
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Instruction to change the actuator position on JCV – AUMA SAR AC
1)Change valve position to 0,0%
2)Loose and put out 4 screws + threadlock
3)Turn handwheel in CLOSE-direction
Click in the coupling (push green Button in the middle of handwheel) and turn the handwheel in close direction. Now the actuator starts to turn (maybe support the turning motion a bit). Turn the handwheel as long as you reach the final position of the actuator (every 90° is possible).
4)Re-mount 4 screws
Turn in the 4 screws you removed in step 2. Use the thread-save mechanics!
While you tighten up the screws, ensure the spindle is exact in the middle of the cup (see right picture). Otherwise the sealing in this part will be damaged!
5)Adjust stroke-setting
Button 1: Open Button 2: Stop Button 3: Close Button 4: Reset
a)(left picture) Turn the local/remote button to neutral position (0). Press button 4 once
to activate the UI, then press and hold it for a few seconds to enter the menu. Press button 2 two times to select “Customer settings”. Press button 3 to enter “Customer settings”.
b)(right picture) Press Button 2 again two times to select “Limit switching”. Press button
3 to enter “Limit switching”.
c)(left picture) Press button 3 to select “Set end pos. CLOSED?”.
d)(right picture) Press Button 3 to sign in as “Specialist (4)”.
e)(left picture) Password is “0000”. So basically push Button 3 till you leave this
password-menu.
f)(right picture) Now you can set the CLOSE position to the actual position of the
actuator by pushing button 3.
g)The “?” will change to an “!”. Now the now 0% stroke level is set. You can leave the
menu by pushing button 4 a few times.。