纯电动汽车制动能量回收评价与试验方法研究_初亮
电动汽车制动能量回收系统评价方法研究
电动汽车制动能量回收系统评价方法研究摘要：从目前的产品调研和研究成果分析来看，制动能量回收系统在纯电动汽车上的装车率很高，然而直接、单独针对该系统的测评体系尚未建立，只是在控制策略研究中有部分提出了一些测评指标．研究中有提出“回生率”指标，也即回收的制动能量与整车动能减少量的比值。
目前，国内外均对电动汽车制动能量回收系统进行了大量的研究，基于此，本文主要对电动汽车制动能量回收系统评价方法进行分析探讨。
关键词：电动汽车；制动能量；回收系统；评价方法1、前言以电动汽车制动能量回收过程中不同能量间的传递关系为研究对象，提出了评价制动能量回收系统的测试方法和评价指标，搭建了电动汽车制动能量回收系统测试平台，并利用该平台对某电动汽车在NEDC工况下的制动能量回收效率进行了研究。
试验结果表明，制动回收能量和回收率主要受制动能量回收控制策略、制动初速度和减速度的影响，当制动初速度低于控制策略中设定车速时系统将不进行能量回收;鉴于NEOC工况中制动初速度和减速度比较单一的情况，建议开发一种适用于电动汽车制动能量回收系统评价的工况。
2、制动能量回收系统评价方法与指标2.1制动能量回收评价方法国内外制动能量回收系统的测试方法主要包括软件仿真、台架试验和整车测试等3种。
软件仿真需要对车辆制动能量回收过程中各子系统进行单独建模，同时对建模的精确度要求较高，且难以真实全面地模拟在实际车辆行驶过程中影响能量回收的因素，数据的有效性和准确性较差。
台架试验仅对单独的制动能量回收系统进行测试，而忽略了汽车实际道路行驶中风阻、路阻及其它附件能量消耗等对能量回收率的影响。
整车测试是对整车在实际运行过程中的制动能量进行测试，能够充分反映制动能量回收系统本身以及外界环境中的各种影响因素，能够弥补台架试验和软件仿真的不足，提高了试验的精确度和数据的准确性。
因此，对电动汽车制动能量系统的测试评价应采用基于整车测试的方法。
2.2制动能量回收评价指标对于制动能量回收的评价指标，国内外已提出了制动能量回馈率（制动能量回馈过程中电动机发出的电能在总制动能量中的占比）、能量回收率（在某循环工况下电动机回馈发出的电能占电动机总消耗能量的百分比）、回收率（电动机回馈发出的电能占整车总动能或动力电池总储电量的百分比）及制动能量回收贡献率（制动能量中被回收又重新被动力系统利用且传递到驱动轮的那一部分能量在总驱动能量中所占的比例）等评价指标。
基于能量回收技术的纯电动汽车制动器性能分析
基于能量回收技术的纯电动汽车制动器性能分析纯电动汽车（Electric Vehicle, EV）是近年来得到广泛关注和应用的一种新型交通工具。
与传统汽车相比，纯电动汽车具有零排放、低噪音、高效率等优势，在环境保护和能源利用方面具有巨大的潜力。
然而，纯电动汽车的制动器性能一直是汽车工程师关注的焦点之一。
本文将基于能量回收技术对纯电动汽车制动器性能进行分析，并探讨其优势和局限性。
首先，我们来了解一下纯电动汽车制动器的基本原理。
纯电动汽车的制动器主要通过两种方式实现制动效果：摩擦制动和再生制动。
摩擦制动是将制动器与车轮接触产生摩擦力，转化为热能散发出来，实现制动的效果。
而再生制动则是通过电动机将车辆的动能转化为电能，并储存到电池中，以便再次使用。
相比于传统汽车的制动器，纯电动汽车的再生制动技术充分利用了能量回收，实现了对动能的高效利用，减少了能源的浪费。
基于能量回收技术的纯电动汽车制动器具有以下优势：1. 能量利用高效：再生制动技术能够将制动时产生的动能转化为电能，储存在电池中，在日常行驶中可以供电，延长电池的续航里程，提高能源利用效率。
2. 制动过程平稳：纯电动汽车的电动机可实现无级调节，通过精确控制电机转矩和转速，使制动过程更加平稳，减少驾驶员不适感。
3. 减少制动器磨损：传统汽车的制动器通常会受到摩擦的损耗，需要经常更换摩擦片。
而基于能量回收技术的纯电动汽车制动器，可以通过调整再生力的大小和时间，减少制动时的摩擦损耗，延长制动器的使用寿命。
4. 提高行驶安全性：纯电动汽车再生制动可以实现电子稳定控制系统的积极干预，对车辆状况进行实时监测，并相应调整动力输出，提高行驶的稳定性，提升制动安全性能。
然而，基于能量回收技术的纯电动汽车制动器也存在一些局限性：1. 再生制动效果受限：纯电动汽车的再生制动效果受到车辆速度和电池状态的影响，特别是在高速行驶、急刹车或者低电量状态下，再生制动的效果会减弱，需要依靠摩擦制动来实现更强的制动效果。
电动汽车能量回收系统的效能评估与优化
电动汽车能量回收系统的效能评估与优化随着环保意识的增强和能源问题的日益突出，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具备受关注。
而其中一个重要的技术就是能量回收系统，它可以将车辆行驶过程中产生的惯性能量转化为电能，进而提高整车的能源利用效率。
本文将对电动汽车能量回收系统的效能进行评估与优化研究。
一、电动汽车能量回收系统的原理电动汽车能量回收系统是通过回收制动过程和行驶过程中车辆的惯性能量来提高能源利用效率的系统。
制动过程中，车辆通过制动器产生的摩擦把车辆的动能转化为热能，而能量回收系统则将这部分热能转化为电能储存起来；行驶过程中，车辆在减速或行驶时的惯性能量也可以通过能量回收系统转化为电能。
二、电动汽车能量回收系统效能的评估方法1. 效能评估指标评估电动汽车能量回收系统的效能需要建立合适的评估指标。
常用的指标包括回收能量的比例、能量转换的效率以及系统的稳定性。
回收能量的比例指的是成功回收的能量与总能量的比值，能量转换效率则表示能量转换的效果，系统的稳定性则反映了能量回收系统的可靠性以及适应不同工况的能力。
2. 实验评估方法为了准确评估电动汽车能量回收系统的效能，可以进行实验研究。
实验过程中，我们需要使用专业设备对电动汽车进行制动过程和行驶过程的数据采集，包括速度、加速度、电池容量等信息。
通过对数据的分析，可以得出能量回收系统的效能指标，从而评估系统的性能。
三、电动汽车能量回收系统的优化方法1. 制动能量回收的优化在制动能量回收过程中，车辆通过制动器将动能转化为热能，进而通过能量回收系统将其转化为电能。
为了提高回收能量的比例和能量转换效率，可以采用多级回收系统和优化设计的制动器。
同时，合理控制制动程度，避免过度制动或制动不足，从而保持系统的稳定性。
2. 行驶能量回收的优化在车辆行驶过程中，通过惯性能量回收系统将车辆的动能转化为电能。
为了提高能量回收效果，可以采用电动汽车动力系统的智能控制，根据车辆行驶状态和路况选择合适的能量回收模式。
电动汽车制动器在能量回收与性能平衡方面的研究
电动汽车制动器在能量回收与性能平衡方面的研究随着环保意识的增强和能源危机的加剧，电动汽车作为一种清洁、低碳、高效的交通工具，正逐渐受到全球消费者的青睐。
然而，电动汽车在制动过程中产生的大量能量损失是一个不可忽视的问题。
为了提高电动汽车的能源利用效率和行驶里程，研究电动汽车制动器在能量回收与性能平衡方面显得尤为重要。
首先，电动汽车制动器需要具备良好的能量回收功能。
在传统汽车中，制动过程中通过摩擦器将动能转化为热能散发到空气中，造成能量的巨大浪费。
而电动汽车的制动装置需要能够将车辆的动能转化为电能，存储在电池中，以供后续使用。
有效的能量回收可以极大地提高电动汽车的能源利用效率，延长电池的使用寿命，并减少对电网的依赖。
其次，电动汽车制动器在能量回收的同时需要保持较好的制动性能平衡。
制动性能是电动汽车行驶安全性的重要保证之一，它不仅包括制动器的制动力大小，还包括制动过程的平衡性和稳定性。
在进行能量回收的同时，制动器必须能够及时响应驾驶员的制动指令，确保车辆的安全停车。
因此，电动汽车制动器的能量回收与制动性能平衡是一对相互制约的矛盾，需要进行深入研究和优化。
为了实现电动汽车制动器在能量回收与性能平衡方面的研究，可以采取以下措施：1. 优化制动器结构设计。
通过改进制动器组件的材料、减轻制动器的质量和提升制动力分配的合理性，可以提高制动器的能量回收效率。
例如，采用高效率的电动动力学制动器、利用先进的电子控制系统实现动力和能量流的精准控制，将能量回收的过程最大化。
2. 开展制动系统的协同控制研究。
电动汽车的制动系统不仅包括制动器本身，还包括制动系统的电子控制单元（ECU）、电动机、转速传感器等多个部件。
通过对电动汽车整个制动系统的协同控制算法研究，可以在能量回收和制动性能之间找到最佳的平衡点。
例如，在制动时根据车速和加速度的变化调整能量回收的策略，以实现最佳的综合性能。
3. 制定新的测试和评估标准。
由于电动汽车制动器在能量回收与性能平衡方面具有特殊性，传统的测试和评估标准无法完全适用。
纯电动汽车制动能量回收评价方法研究
汽车工程2017 年（第39 卷）第4 期Automotive Engineering2017( Vol.39)No.4 d o i：10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.04.016纯电动汽车制动能量回收评价方法研究+初亮，刘达亮，刘宏伟,蔡健伟，赵迪(吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130022)[摘要]本文旨在研究纯电动汽车制动能量回收的评价方法。
从制动能量回收的机理人手，分析了制动能量 回收系统的制动力分配和整车能量流;引人新的制动器效能因数和电机制动力分配系数的概念，推导出制动轮缸压 力与制动能量之间的关系;提出了评价制动能量回收效果的3个评价指标，分别为制动能量回收率、节能贡献度和 续驶里程贡献度;并进行了仿真和实车试验。
结果表明，制动能量回收率可反映制动能量回收系统的节能潜力，节能贡献度能反映制动能量回收系统对整车节能的贡献度，评价指标稳定、合理。
关键词：纯电动汽车;再生制动力分配;能量流;制动能量回收评价;仿真；实车试验A S t u d y o n the Evaluation M e t h o d ofB r a k i n g E n e r g yR e c o v e r y in Battery Electric VehicleC h u Liang, Liu Daliang, Liu H o n g w e i, Cai Jianwei & Zha o DiJilin University，State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control，Changchun130022[Abstract ]This paper aims at studying the evaluation method of braking energy recovery in battery electric vehicle. Starting with the mechanism of braking energy recovery, the braking force distribution in regenerative braking system and the energy flow of vehicle are analyzed and new concepts of brake efficacy factor and motor braking force distribution coefficient are introduced，based on which the relationship between wheel cylinder pressure and brake energy i s derived. Three evaluation indicators are proposed regarding the effects of braking energy recovery: the recovery ratio of braking energy，the contribution share to energy saving and the contribution share to driving range and both simulation and real vehicle test are performed. The results indicate that braking energy recovery ratio can reflect the energy saving potential of regenerative braking system while contribution share to energy saving can represent the contribution degree of regenerative braking system to energy saving of vehicle，and i t i s shown that the evaluation indicators proposed are stable and reasonable.Keywords ： battery electric vehicle ； regenerative braking force distribution ； energy flow ； braking energy recovery evaluation ； simulation ； vehicle test刖言制动能量回收技术作为电动汽车的一项重要 技术，是其节能环保的主要手段之一。
电动汽车制动能量控制及回收的研究
河勺摘要：汽车行业的发展，带来的是大气污染以及地球污染物等环境问题，慢慢也成为全球热议的话题。
近年来电动汽车的崛起，以及清洁能源的使用缓解了这一问题。
电动汽车从长远来看其维修低于传统汽车并且电动汽车采用的制动能量回收系统缩小了电动汽车与传统汽车的差距，提高了燃料经济性，也为电动汽车的后续发展奠定了基础。
关键字：回收;再生制动;SOC状态;动态分配电动汽车制动能量控制及回收的研究德州学院汽车工程学院闫志坚在专业课学习中，本人对电动汽车回收能量产生浓厚的兴趣，因此本文主要是关于电动汽车制动能量回收控制，通过MATLAB建模来分析探究动态分配下制动能量回收效率以及SOC值大小对制动能量回收效率的影响。
1行业内汽车发展以及汽车制动能量回收的意义汽车行业的发展带来的大气污染问题以及能源问题为人类生存带来困扰。
相关数据表明，在城市驾驶中大约有三分之一到二分之一的能量用于制动，制动能量回收的出现改善了这一问题，也相当于汽车行业的一大升级。
为缩小行驶里程上与传统汽车的差距，多采用制动能量控制回收的方案,制动能量再生提高能量利用率，减少摩擦产生的热量消耗不仅仅能提高电动汽车的行驶里程,提高了燃料经济性,更是能延长机器寿命、节约成本的重要举措叫制动能量再生能量取决于回收效率和汽车驾驶模式，驾驶模式由道路概况、交通状况和驾驶风格决定。
自最早的实验以来,电动汽车一直使用再生制动,但这通常是一个复杂的事情,驾驶员必须在各种操作模式之间转换以便使用它。
但从1967年开始,电子设备的改进使这一过程完全自动化。
当使用制动踏板时，电动机控制器自动开始电池充电。
许多现代混合动力和电动车辆使用这种技术来扩展电池组的范围，特别是那些使用交流传动系统（大多数早期设计使用直流电源）的电池组。
在目前众多电动汽车品牌中，特斯拉将这一技术运用成熟,以致于使其走在世界电动汽车发展的前列。
国内品牌中，如比亚迪“宋”也搭载了这一黑科技,并得到了业界的一致好评。
新能源汽车制动能量回收系统的研究与应用
新能源汽车制动能量回收系统的研究与应用
新能源汽车在当今社会正变得越来越受欢迎，而制动能量回收技术作为其重要的创新之一，大大提升了新能源汽车的能效。
让我们一起深入探讨新能源汽车制动能量回收系统的研究与应用。
制动能量回收系统是什么？
所谓制动能量回收系统，简单来说就是利用汽车制动时释放的能量，通过特定的装置将其转换为电能进行存储和再利用。
传统汽车在制动时，制动过程中产生的动能会转化为热能散失到空气中，而新能源汽车制动能量回收系统则将这部分能量收集起来，重新利用。
工作原理及关键技术
制动能量回收系统的工作原理主要是通过电动机将制动时产生的动能转换为电能储存到电池中，待需要时再释放给电动机来辅助汽车运行。
关键技术包括制动能量的捕捉、电能的存储和管理、以及能量再利用的控制系统等。
应用现状与优势
目前，越来越多的新能源汽车品牌开始广泛应用制动能量回收系统，例如特斯拉、日产等知名品牌。
制动能量回收系统的应用为新能源汽车带来了诸多优势，包括提升了能源利用率、降低了能耗排放、延长了电池寿命等。
未来发展趋势
随着新能源汽车市场的持续增长，制动能量回收技术也将不断完善与发展。
未来，该技术有望在更多汽车型号上得到应用，进一步提升新能源汽车的性能和竞争力。
新能源汽车制动能量回收系统的研究与应用，不仅提升了汽车的能效和环保性能，也为汽车行业的创新发展带来了新的机遇和挑战。
随着技术的不断进步，相信制动能量回收系统将在未来发挥更加重要的作用，助力新能源汽车行业迈向更加绿色、可持续的未来。
电动汽车制动与能量回馈技术研究
Ｋ ｅ ｙ Ｗ Ｏ ｒ ｄ ｓ：ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｓ ； ｂ ｒ ｕ ｓ ｈ ｌ ｅ ｓ ｓ Ｄ Ｃ ｍｏ ｔ ｏ ｒ （ Ｂ Ｌ Ｄ Ｃ Ｍ） ； ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ ｒ ｅ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
实现 了 电动 汽 车 的 能量 回馈 。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
关 键 词 ：电动 汽 车 ； 直 流 无刷 电机 （ Ｂ Ｌ Ｄ Ｃ Ｍ） ； 能 量 回 馈
中 图 分 类 号 ：Ｕ ４ ６ ３ ． ５ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：０ ２ ５ ８ － ７ ９ ９ ８ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ － ０ ０ ６ １ － ０ ４
电动汽车制动与能量 回馈技术研究
渠 彦彦 ， 颜 钢 锋 （ 浙 江 大 学 电 气工 程 学 院 ， 浙江 杭Ｊ ， ｉ １ ３ １ ０ ０ ２ ７）
摘 要 ：基 于 电动 汽 车 用直 流 无 刷 电机 制 动 与 能 量 回馈 的 工作 原 理 ， 提 出一种 简单 且 有 效 的 能 量
ｓ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｂ ｕ ｔ ｅ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ｏ ｆ ｂ ｒ ａ ｋ ｅ ａ ｎ ｄ ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ ｒ ｅ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｗａ ｓ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ．Ｄｕ ｉｎ ｒ ｇ ｔ ｈ ｅ ｂ ｒ ａ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｅ ｉ ｒ ｏ ｄ，ｏ ｎ ｌ ｙ ｔ ｈ ｅ ｓ ｗｉ ｔ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ
提 出 了一 种 简单 有 效 的 方 法 ， 将 刹 车 产 生 的能 量 转 换 成 电 能然后再存储到电池 中， 以此 延 长 电 动 车 的续 航 里 程 。
新能源汽车工程中的制动能量回收技术研究
新能源汽车工程中的制动能量回收技术研究随着环保意识的增强和对可持续能源的需求不断增长，新能源汽车在全球范围内得到了迅速发展。
在新能源汽车的众多技术创新中，制动能量回收技术无疑是一项关键的节能措施。
这项技术不仅有助于提高车辆的续航里程，还能减少能源消耗，对新能源汽车的性能提升和广泛应用具有重要意义。
制动能量回收技术的基本原理是将车辆制动过程中产生的动能转化为电能，并储存到电池中以供后续使用。
在传统燃油汽车中，制动过程主要通过摩擦制动将车辆的动能转化为热能散失到环境中，造成了能量的浪费。
而新能源汽车则可以利用电机的反转特性，在制动时将电机切换为发电机模式，从而实现能量的回收。
新能源汽车的制动系统通常采用电液制动或电子机械制动等形式。
在制动能量回收过程中，制动踏板的行程和力度等信号被传感器采集并传递给车辆的控制系统。
控制系统根据这些信号以及车辆的行驶状态，如车速、电池电量等，来计算所需的制动能量回收强度，并合理分配机械制动和电机制动的比例。
在低速行驶时，由于车辆的动能较小，制动能量回收的效果相对有限，此时主要依靠机械制动来确保车辆的安全制动。
而在高速行驶时，车辆的动能较大，制动能量回收的潜力也更大。
通过精确控制电机制动和机械制动的协同工作，可以在保证制动安全性的前提下，最大限度地回收制动能量。
制动能量回收技术的关键部件包括电机、电池和能量管理系统。
电机作为能量转换的核心部件，其性能直接影响着制动能量回收的效率。
高效的电机能够在反转时快速、稳定地将动能转化为电能，并具有较低的能量损耗。
电池则负责储存回收的电能。
为了适应制动能量回收过程中电能的快速充放电，新能源汽车通常采用具有高功率密度和良好循环寿命的电池，如锂离子电池。
同时，电池的管理系统也至关重要，它需要实时监测电池的状态，如电量、温度、电压等，以确保电池的安全运行和高效充放电。
能量管理系统是制动能量回收技术的“大脑”，它负责协调车辆各部件之间的工作，优化能量的分配和回收策略。
纯电动汽车制动能量回收评价与试验方法
车辆工程技术28车辆技术 动力电池组对于电动汽车起着非常大的能源作用。
由于电动汽车需要较大的功率，需要很多电池串并联的方式形成电池组，面对数量十分庞大的电池组成的电池组，更要加强对其进行相关管理，保障电动汽车运行的安全性。
与此同时，因为电动汽车本身具有较为复杂的运行情况，在一定程度上加大了对于电池管理方面的难度。
另一方面，可能会出现制造工艺方面的缺陷，无法确保每一个电池都是一致的，这就导致有些电池利用过程中出现过度充电或过度放电的现象，长此以往，这部分电池将使用寿命将会大大降低，不利于整个电池组的使用，甚至可能会有爆炸等潜在性安全隐患，对人的生命安全构成一定威胁。
因此，需要加强对电池的合理性管，特别是要注重电池性能的一致性。
1 纯电动汽车制动能量系统设计1.1 概述 本文所描述的分布式电池管理系统，包含了许多个电池管理单元。
对于其中的每一个电池管理单元，都能够对电池的单体电压、母线电流、母线电压、节点温度进行精确的检测。
根据单体电压和母线电压的相关信息维持其均衡状态，而节点温度则是对电池组热方面进行管理，主电池管理不仅要具备上述功能，还要对从电池管理单元传来的数据进行接收，对电池的荷电状态估算，同时，相关信息需要通过Flash存储器储存起来，方便之后对这些数据进行检查。
分布式系统主要由功能相同的多个设备组成，并使用LIN总线在多个设备之间交换数据。
电池组总线电压、电池组总线电流、电池组电压和电池组节点温度感测是每个电池管理单元的功能。
电流采样使用霍尔电流传感器，单节电压采样具有20个通道，MCU内置的AD模块以12位采样精度使用，节点温度由单总线数字温度计DS18B20收集。
MCU分析电路采样结果以建立合理的控制策略并发送控制信号，实现电路均衡和温度保护电路。
1.2 特点 整个系统设计特点包括以下几个方面：首先，电压采样模块和均衡模块采样线共同利用。
其次，利用单总线数字式温度计DS18B20对节点温度进行收集。
纯电动汽车制动能量回收效率试验方法研究
纯电动汽车制动能量回收效率试验方法研究苏航【摘要】建立纯电动汽车制动能量回收效率的数学模型,通过3种试验方法对能量回收效率进行分析,最后得出提高车辆制动能量回收效率的有效方法.【期刊名称】《客车技术与研究》【年(卷),期】2017(039)003【总页数】4页(P50-52,55)【关键词】纯电动汽车;能量回收效率;数学模型;试验方法【作者】苏航【作者单位】厦门金龙联合汽车工业有限公司,福建厦门361023【正文语种】中文【中图分类】U469.72纯电动汽车在正常运行中，制动能量回收是其有别于传统汽车的最大优点。
在制动能量回收的过程中，机械能转化为电能和热能，电能储存于储能装置中，此部分能量可以再次用于驱动车辆运行，实现能源的循环利用；而热能则直接散发到环境中无法回收。
制动能量回收可以增加车辆的续驶里程，提高能源的利用率[1]。
如何将制动过程中的机械能尽可能转换成电能是新能源汽车发展过程中重点关注的问题。
通过试验研究推动能量回收策略的完善是制动能量回收研究中的一个重要方法。
1.1 能量回收系统的结构和原理车辆在驱动行驶过程中，能量变化情况[2-3]如下：其中：总驱动能量为Et，Et克服滚动阻力能量Ef、空气阻力能量ED和加速阻力能量Ema后，剩余的能量为整车动能Ek。
制动时，行驶阻力与制动系统施加的制动力共同使车辆减速，动能除了克服行驶阻力消耗一部分能量外[4]，对于没有配备制动能量回收系统的车辆来说，剩余动能会由摩擦制动系统消耗，转化为热量散发到环境中。
而纯电动汽车制动时则可通过制动能量回收系统将消耗的能量加以回收，即通过电机发电转换成电能储存起来进行再利用。
回收的电能可以在一定程度上降低车辆对储能量的需求，从而降低整车能耗。
配备能量回收系统的电动汽车在制动过程[5]中，开启制动能量回收功能后，电机由控制策略转换工作模式作为发电机运行，利用发电机产生的反向转矩可使车辆减速或者停车；同时，该过程中产生的反向电流可为储能装置充电从而实现制动能量转换为电能。
纯电动汽车制动能量回收控制方法的研究
１制动 能 量 回收系 统 的结构 及原 理
电动汽车 的制 动能量 回收系统是将 制动 时的动能转换
２ 制动 能量 回收 的影 响 因素分 析
影 响制动能量 回收 的因素有 以下 四个 方面 ：
（ １ ） 电机 的制动能力与可 回收 的能量 多少有重 要关系。 电机 的制 动能力越强 ， 可 以回收的制动能量就越多 ， 续驶里
图 １ ． 再生． 液压 混合 制 动 系 统 的 结构
再 生制动系统 的基本原理 是通过 电机驱动 的 自感 电动
的制 动系统具有一定的难度 。 本文对 以上问题进行 了积极 探 索 ，并取 得一些有意义的结论 。
式／ 反 电动势将存 储在 电枢 中的磁场 能量以及车体 的动能 保
存至蓄 电池 中【 。
在汽车制动过程 中， 是将汽 车的动能通过摩擦片的摩擦
转化为热能 ，浪费 了大量 的能量 。有关研究表明 ，制动能量 占总驱动能量 的 ５ ０ ％左右Ｌ ２ Ｊ ，在 电动汽车上 ，这种被消散掉
的制 动能量 已经可 以通 过将制 动能量再 生回收技术转 变为
与传统燃油车 上的相 同。
电能储存在蓄 电池里 ，并能将此进一步转化为驱动能量 。 研 究表 明， 有效 回收的制动能量可使 电动汽车 的续驶里程提高
第３ ５ 卷 第ｌ ０ 期 ２ ０ １ ４年 １ ０月
湖南科技学院学报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｈｕ ｎ ａ ｎ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
Ｖ＿ ０ １ ． ３ ５ ：纯电动汽车；制动能量 回收；仿真分析 中图分类号：Ｕ ４ ６ ９ ． ７ ２ 文献标识码 ：Ａ 文章编号：１ ６ ７ ３ — ２ ２ １ ９（ ２ ０ １ ４ ）１ ０ — ０ ０ ５ ６ 一 Ｏ ２
纯电动汽车制动能量回收技术的研究与应用
纯电动汽车制动能量回收技术的研究与应用随着环境保护意识的增强和对汽车能源效率的需求日益提高，纯电动汽车逐渐成为未来出行的发展方向。
在纯电动汽车技术中，制动能量回收技术被广泛应用，旨在减少能量的浪费、提高行驶效率和增加续航里程。
本文将重点研究纯电动汽车制动能量回收技术，并探讨其在实际应用中的效果和前景。
制动能量回收技术，又被称为制动辅助系统(BAS)，利用纯电动汽车行驶过程中的制动能量转化为电能存储起来，以便后续使用。
传统汽车在制动过程中，会将大量的动能通过制动器转化为热能散失，从而浪费了能量。
而纯电动汽车通过回收制动能量，将其转化为电能存储到电池中，在行驶过程中可以再次利用。
纯电动汽车制动能量回收技术主要依赖于制动辅助系统，该系统由制动控制单元、电机发电装置和储能装置组成。
当纯电动汽车行驶过程中减速或停车时，制动控制单元会根据车速和制动输入等参数，控制电机发电装置将制动能量转化为电能。
随后，电能将通过电池或超级电容等储能装置进行存储，以备后续使用。
纯电动汽车制动能量回收技术的应用，主要体现在两个方面：一是增加续航里程，二是提高行驶效率。
首先，纯电动汽车制动能量回收技术能够增加续航里程。
通过将制动能量转化为电能存储到电池中，纯电动汽车的能量利用效率得到了提高。
这意味着在城市道路等频繁制动的路段上，纯电动汽车能够将制动能量高效地转化为电能，从而延长了车辆的续航里程。
一项调查甚至显示，制动能量回收技术可以为纯电动汽车的续航里程增加10%至15%。
其次，纯电动汽车制动能量回收技术能够提高行驶效率。
由于制动能量的回收和再利用，纯电动汽车的整体能量利用效率得到了提高。
制动能量回收技术使得纯电动汽车在启动和加速时能够提供更多的动力，并减少了电池的能量消耗。
这样一来，纯电动汽车的加速性能和行驶效率得到了有效提升，用户能够获得更好的驾驶体验。
当然，纯电动汽车制动能量回收技术在实际应用中还存在一些挑战。
首先，制动辅助系统的成本仍然较高，这导致部分车型可能无法普及。
纯电动汽车制动器动力回收系统研究
纯电动汽车制动器动力回收系统研究一、引言纯电动汽车作为新能源汽车的重要组成部分，受到越来越多的关注和青睐。
然而，纯电动汽车目前仍然面临续航里程短、充电时间长等问题。
因此，开发高效的动力回收系统成为提高纯电动汽车续航里程和性能的关键。
本文旨在研究纯电动汽车制动器动力回收系统的原理、技术和应用，以期为纯电动汽车的推广和发展提供参考。
二、制动器动力回收系统的原理制动器动力回收系统是指通过汽车制动器将动能转化为电能回收储存在电池中，从而减少能量浪费的系统。
其工作原理基于电机的运转方式，主要包括两种技术：零电压转换技术和零电流转换技术。
零电压转换技术利用电动汽车电机的逆变特性和输出阻尼特性，将动能以电压形式回收，实现能量的高效利用。
零电流转换技术则通过制动器的控制电路，在制动过程中调节电流，实现能量的回收。
三、制动器动力回收系统的技术发展1. 制动力回收系统制动力回收系统是将纯电动汽车制动器与电动机和电池相连接，通过对制动过程中产生的动能进行回收并储存，以满足汽车动力需求。
制动过程中，电动汽车的动能通过制动器将车轮转动的动能转化为电能，然后存储在电池中。
制动力回收系统不仅可以提高纯电动汽车的能源利用效率，还可以延长电池的使用寿命。
2. 制动力回收控制策略制动力回收系统的控制策略对于能量回收的效果有重要影响。
采用适当的制动力回收控制策略可以提高能量回收率，并在一定程度上提高了驾驶安全性。
常见的制动力回收控制策略包括蓄能器制动力回收、压电制动力回收和电机制动力回收等。
3. 制动器能量回收技术制动器能量回收技术是指通过对制动器的改进，提高其能量回收效率的技术手段。
目前，主要有压电材料制动系统、电压积分器制动系统和高性能液压制动系统等。
这些技术的研究和应用可以提高纯电动汽车制动能量的回收效率，进一步改善纯电动汽车的续航里程和驾驶体验。
四、制动器动力回收系统的应用1. 提高纯电动汽车的续航里程制动器动力回收系统可以实现对制动能量的回收和利用，通过将能量储存在电池中，提高纯电动汽车的续航里程。
纯电动汽车制动能量回收评价与试验方法研究
１．２ 能 量 流 分 析
纯电动汽车采用动 力 汽 车 相 比 ，其 电 机 功 率 较 大 ，从 而 提 高
了 电 机 制 动 能 量 回 收 的 能 力［６－７］．纯 电 动 汽 车 进
行能量回收时，将 整 车 动 能 通 过 电 机 转 换 成 电 能
储 存 在 储 能 装 置 中 ［８］，试 验 车 采 用 动 力 电 池 ．
图 ２ 整车能量流分析
驱动过程中，
Ｅｄ－Ｔ ＝ Ｅｄ－ｆ ＋Ｅｄ－ｗ ＋Ｅｄ－ｋ ＝ Ｅｄ－ＣηＭ－ｃｏｎηｍｏｔηｔ，
式中ηＭ－ｃｏｎ，ηｍｏｔ和ηｔ 分 别 为 电 机 控 制 器 效 率 、电 机效率和传动系统效率．
· ２０ ·
华 中 科 技 大 学 学 报 （自 然 科 学 版）
第 ４２ 卷
１ 车辆能量分析
１．１ 受 力 分 析
车辆在运动过 程 中 须 要 克 服 滚 动 阻 力、空 气
阻力、坡 度 阻 力 和 加 速 阻 力，在 此 忽 略 坡 度 阻 力，
受 力 分 析 见 文 献 ［３］，驱 动 力 满 足 下 式 ［５］
ＦＴ
＝ Ｇｆ ＋２Ｃ１Ｄ．１Ａ５ｖ２
＋δｍ
ｄｖ， ｄｔ
式中：ＦＴ 为总驱动 力，驱 动 时 ＦＴ 为 正 值，制 动 时 ＦＴ 为负值；Ｇ＝ｍｇ，ｍ 为车辆 质 量；ｆ 为 滚 动 阻 力 系数；ＣＤ 为空气阻力 系 数；Ａ 为 迎 风 面 积；δ 为 汽 车旋转质量换算系数；ｖ 为车速．
制动过程中，
Ｅｂ－ｋ ＝ Ｅｂ－ｆ ＋Ｅｂ－ｗ ＋Ｅｂ；
Ｅｂ ＝ Ｅｂｆ－Ｈ ＋Ｅｂｒ－Ｈ ＋Ｅｂ－Ｒ；
（（ ） （ ）） Ｅｂ－ｋ ＝ １２ｍ
ｖ１ ３．６
２
－
纯电动汽车制动能量回收试验方法研究
纯电动汽车制动能量回收试验方法研究许桢贤;郑望晓;谭淳洲;罗玲【摘要】回收制动能量是提高纯电动汽车整车能量利用效率的有效方法.文章首先介绍了纯电动汽车制动能量的分配原理及评价方法,并提出了采用定减速度试验方法对综合试验方法进行补充.在此基础上,搭建了试验平台,并设计了试验平台和车辆的参数、要求以及测试方法的重复性评价标准,最后通过某EV车型进行了试验.试验结果表明:定减速度方法可以得到更为准确的制动能量回收量,对纯电动汽车制定运行控制策略以提高整车能量利用率具有更好的指导作用.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2018(000)018【总页数】3页(P6-8)【关键词】纯电动汽车;制动能量回收;试验方法【作者】许桢贤;郑望晓;谭淳洲;罗玲【作者单位】广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广东广州 511434;广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广东广州 511434;广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广东广州 511434;广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广东广州 511434【正文语种】中文【中图分类】U469.7与传统燃料汽车通过摩擦将车辆机械能转换为热能、从而减低车速的方法相比，纯电动汽车由于采用电机反转的再生制动方式，车辆制动过程可回馈电能并存储到动力电池中，从而提高整车的能量利用率[1]。
据统计，在城市行驶工况下，纯电动汽车的制动能量超过驱动能量的50%，部分大城市甚至高达70%；而在郊区工况下，制动能量的占比也达到20%以上[2]。
因此，有效回收制动能量，是提高纯电动汽车能量利用率的有效手段。
然而，目前纯电动汽车的制动能量并没有得到有效的回收利用，大部分的再生电能在制动过程中损耗，能量利用率不高。
因此，研究机构和企业针对电动汽车制动能量回收技术及评价方法进行了相关研究。
文献[3]基于不同能量间的传递关系以及制动初速度和减速度的影响，提出通过分解NEDC工况片段进行分析比较的方法；文献[4-5]提出综合了制动能量回收率、节能贡献度、续航里程贡献度等指标的评价体系，并分析了相关因素的影响作用；文献[6]针对制动能量回收效率设计了3种试验方法，并对比了不同方法的优缺点。
电动汽车制动能量回收的分析与研究
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夺肥工学太警
Ｈｅｆｅｉ Ｕｉ－ｉｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃ６ｎｏＩｏｇｙ
硕士学位论文
图３＿４速度（Ｕｏ）与驱动力（Ｅ）关系………………………………………．．１９ 图３．５速度（Ｕｏ）与行驶阻力（月）关系……………………………………。１９ 图３－６加速度（ａ）与速度（ｕｏ）关系…………………………………………２０ 图３－７加速度（口）的倒数与速度（％）关系……………． 图３－８速度（Ｕｏ）与时间（ｔ）关系…………． 图３－９电动汽车驱动转矩和功率仿真……………………………………………２１ 图３．１０蓄电池系统仿真模型图……………。 图３．１ｌ机电集成化驱动布置方式结构简图……………………………………．２５ 图３．１２制动电磁转矩等效图…………………．．．………………………………．．２６ 图３．１３电动机模型仿真……………………………………………………………２６ 图３．１４功率平衡图ｌ……………………………………………………………．．２７ 图３．１５功率平衡图２……………………………………………………………．．２７ 图３．１６功率平衡图３……………………………………………………………．．２７ 图３．１７主减速器仿真……………………………………………………………．．２９ 图３—１９整车行驶工况进行性能的仿真…………………………………………．２９ 图３．１９路面循环工况……………………………………………………………．３０ 图３．２０电动机输出的速度………………………………………………………．３０ 图３－２１电池ＳＯＣ值特性…………………………………………………………３ｌ 图３－２２电动机的输出功率特性…………………………………………………．３ｌ 图３．２３蓄电池充放电特性………………………………………………………。３１ 图３．２４蓄电池电压与时间的关系………………………………………………．３ｌ 图３－２５行驶里程与时间关系……………………………………………………．．３１ 图３－２６原地加速之速度变化曲线………………………………………………３３ 图３．２７原地加速之距离变化曲线………………………………………………．．３３ 图４．１电动汽车能量应用模式……………………………………………………３５ 图４．２基于常规汽车制动系统的能量回馈控制方式……………………………３７ 图４．３回馈能量传递路径…………………………………………………………３９ 图４－４汽车制动过程曲线…………………………………………………………４１
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华 中 科 技 大 学 学 报 （自 然 科 学 版） Ｊ．Ｈｕａｚｈｏｎｇ Ｕｎｉｖ．ｏｆ Ｓｃｉ．＆ Ｔｅｃｈ．（Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｅｄｉｔｉｏｎ）
ＤＯＩ：１０．１３２４５／ｊ．ｈｕｓｔ．１４０１０５
Ｖｏｌ．４２ Ｎｏ．１ Ｊａｎ． ２０１４
１ 车辆能量分析
１．１ 受 力 分 析
车辆在运动过 程 中 须 要 克 服 滚 动 阻 力、空 气
阻力、坡 度 阻 力 和 加 速 阻 力，在 此 忽 略 坡 度 阻 力，
受 力 分 析 见 文 献 ［３］，驱 动 力 满 足 下 式 ［５］
ＦＴ
＝ Ｇｆ ＋２Ｃ１Ｄ．１Ａ５ｖ２
＋δｍ
ｄｖ， ｄｔ
式中：ＦＴ 为总驱动 力，驱 动 时 ＦＴ 为 正 值，制 动 时 ＦＴ 为负值；Ｇ＝ｍｇ，ｍ 为车辆 质 量；ｆ 为 滚 动 阻 力 系数；ＣＤ 为空气阻力 系 数；Ａ 为 迎 风 面 积；δ 为 汽 车旋转质量换算系数；ｖ 为车速．
制动过程中，
Ｅｂ－ｋ ＝ Ｅｂ－ｆ ＋Ｅｂ－ｗ ＋Ｅｂ；
Ｅｂ ＝ Ｅｂｆ－Ｈ ＋Ｅｂｒ－Ｈ ＋Ｅｂ－Ｒ；
（（ ） （ ）） Ｅｂ－ｋ ＝ １２ｍ
ｖ１ ３．６
２
－
ｖ０ ２ ３ ．６
＝ Ｅｄ－ｋ，（１）
式中 Ｅｂ－ｋ为 车 辆 由ｖ１ 制 动 至ｖ０ 时 消 耗 能 量．电 机控制器端回收的制动能量为
Ｅｂ－Ｃ ＝ ＥｂηｃｏｎηｔηｍｏｔηＭ－ｃｏｎ， 式中：ηｃｏｎ为控制系统效率 ；Ｅｂ－Ｒ＝ηｃｏｎＥｂ．
图 ２ 整车能量流分析
驱动过程中，
Ｅｄ－Ｔ ＝ Ｅｄ－ｆ ＋Ｅｄ－ｗ ＋Ｅｄ－ｋ ＝ Ｅｄ－ＣηＭ－ｃｏｎηｍｏｔηｔ，
式中ηＭ－ｃｏｎ，ηｍｏｔ和ηｔ 分 别 为 电 机 控 制 器 效 率 、电 机效率和传动系统效率．
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华 中 科 技 大 学 学 报 （自 然 科 学 版）
第 ４２ 卷
收 稿 日 期 ２０１３－０４－１５． 作 者 简 介 初 亮 （１９６７－），男 ，教 授 ，Ｅ－ｍａｉｌ：ｃｈｕｌｉａｎｇ１２６＠１２６．ｃｏｍ． 基金项目 国家高技术研究发展计划重大专项资 助 项 目 （２０１２ＡＡ１１０９０３）；高 等 学 校 博 士 学 科 点 专 项 科 研 基 金 资
助项目 （２０１１００６１１３０００３）．
第１期
初 亮 ，等 ：纯 电 动 汽 车 制 动 能 量 回 收 评 价 与 试 验 方 法 研 究
· １９ ·
动能量回收率作 为 评 价 指 标，评 价 制 动 能 量 回 收 系统的能量回收 效 果．整 车 能 量 流 与 纯 电 动 汽 车 电 力 系 统 的 布 置 形 式 相 关 ，在 能 量 流 的 基 础 上 ，分 析 现 有 试 验 方 法 ，给 出 了 合 理 的 测 量 计 算 方 法 ．
能 量；Ｅｄ－ Ｍ 为 驱 动 时 输 入 给 传 动 装 置 的 能 量； Ｅｂ－ Ｍ 为制动时输入给电 机 的 能 量；Ｅｄ－Ｔ 为 忽 略 坡 道阻力消耗的总驱 动 能 量；Ｅｂ－Ｔ 为 制 动 时 输 入 给 传动系的能量；Ｅｄ－ｆ为滚动阻力消 耗 能 量；Ｅｄ－ ｗ 为 空气阻力消耗的能量；Ｅｄ－ｋ为整 车 车 速 为ｖ１ 时 所 具有的动能；Ｅｂ－ｆ为 制 动 状 态 下 克 服 滚 动 阻 力 消 耗的能量；Ｅｂ－ｗ为制 动 状 态 下 克 服 空 气 阻 力 消 耗 的能量；Ｅｂ 为制动 系 统 消 耗 能 量；Ｅｂｆ－ Ｈ 为 前 轴 液 压制动力消耗的能量；Ｅｂｒ－ Ｈ 为 后 轴 液 压 制 动 力 消 耗 的 能 量 ；Ｅｂ－ Ｒ 为 驱 动 轮 处 回 收 的 能 量 ．
能源和环保问题促使新能源汽车研究深入而 广 泛 开 展．电 动 汽 车 作 为 一 种 新 型 的 交 通 工 具， 以 其 清 洁 无 污 染 、驱 动 能 量 源 多 样 化 、能 量 效 率 高 等优点成为现代汽车的发展趋势［１］．目前，对 于 纯 电动汽车制动能量回收评价和试验方法尚无统一 标 准 ．在 纯 电 动 汽 车 产 业 化 和 商 业 化 的 进 程 中 ，亟 须确立纯电动汽车制动能量回收评价指标和试验 方法．
１．２ 能 量 流 分 析
纯电动汽车采用电机作为单一的驱动装置，
与 混 合 动 力 汽 车 相 比 ，其 电 机 功 率 较 大 ，从 而 提 高
了 电 机 制 动 能 量 回 收 的 能 力［６－７］．纯 电 动 汽 车 进
行能量回收时，将 整 车 动 能 通 过 电 机 转 换 成 电 能
储 存 在 储 能 装 置 中 ［８］，试 验 车 采 用 动 力 电 池 ．
Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｏ ｅｖａｌｕａｔｅ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｒｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ ｂｒａｋｉｎｇ ｅｎｅｒｇｙ ｒｅｃｏｖｅｒｙ，ｂｒａｋｉｎｇ ｅｎｅｒｇｙ ｒｅｃｏｖｅｒｙ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｉｎｄｅｘ ａｎｄ ｔｅｓｔ ｍｅｔｈｏｄ ｗｅｒｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｏｗ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｒｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ．Ｔｈｅ ｂｒａｋｉｎｇ ｅｎｅｒｇｙ ｒｅｃｏｖｅｒｙ ｒａｔｅ ｔｈａｔ ｗａｓ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｒｅｃｏｖｅｒｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｍｏｔｏｒ ｄｉｖｉｄｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｅｎｅｒｇｙ ｄｕｒｉｎｇ ｂｒａｋｉｎｇ ｗａｓ ａｄｏｐｔｅｄ ａｓ ｐｕｒｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ ｂｒａｋｉｎｇ ｅｎｅｒｇｙ ｒｅｃｏｖｅｒｙ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｉｎｄｅｘ．Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｔｅｓｔ ｍｅｔｈｏｄｓ，ｔｈｅ ＮＥＤＣ（Ｎｅｗ Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｃｙｃｌｅ）ｄｒｉｖｉｎｇ ｃｙｃｌｅ ｏｎ ｔｈｅ ｄｒｕｍ ｔｅｓｔ ｂｅｎｃｈ ｗａｓ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ ｅｎｅｒｇｙ ｒｅｃｏｖｅｒｙ ｔｅｓｔ ｍｅｔｈｏｄ． Ｔｈｒｅｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ｗｅｒｅ ｓｅｌｅｃｔｅｄ ａｓ ｔｅｓｔ ｃａｒｓ，ａｎｄ ｉｔｓ ｒａｔｅ ｗｅｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅ ｔｅｓｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｔｅｓｔ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｓｉｍｐｌｅ ａｎｄ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｉｎｄｅｘ ｉｓ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ， ｗｉｔｈ ｇｕｉｄｉｎｇ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ ｂｒａｋｉｎｇ ｅｎｅｒｇｙ ｒｅｃｏｖｅｒｙ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ ｐｕｒｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖｅｈｉｃｌｅ；ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｏｗ；ｂｒａｋｅ ｅｎｅｒｇｙ ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ；ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ；ｔｅｓｔ ｍｅｔｈｏｄ
集成式是指 ＤＣ／ＤＣ 与电机控制器ＩＧＢＴ（ｉｎ－
ｓｕｌａｔｅｄ ｇａｔｅ ｂｉｐｏｌａｒ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）集 成 在 一 起 与 动
力电池相连，如 图 １ 所 示，虚 线 框 内 表 示 ＤＣ／ＤＣ
１．２．２ 独 立 式 独立式 是 指 ＤＣ／ＤＣ 与 电 机 控 制 器ＩＧＢＴ 分
别与动力电池相连，ＤＣ／ＤＣ 与电机控制器在两个
壳 体 内 ．为 测 量 电 机 回 收 的 能 量 ，直 接 将 测 量 电 流
装置安装在电机控制器输出端．
因此，测量电 池 电 流 时 要 根 据 不 同 车 辆 结 构
形 式 ，选 用 不 同 的 测 量 点 ．纯 电 动 汽 车 总 的 能 量 流
如图２所示，其中：ＥＣ 为电网充电 电 能；Ｅｄ－Ｂ为 驱 动过程电池消 耗 电 能；Ｅｂ－Ｂ为 制 动 过 程 中 回 收 电 池端的电能；ＥＤＣ－Ｂ为 由 电 池 输 出 到 ＤＣ／ＤＣ 的 能 量；Ｅｄ－Ｃ驱动时 电 机 控 制 器 输 入 端 能 量 ；ＥＡＣ－Ｂ 电 池输入给 Ａ／Ｃ 转 换 器 能 量；Ｅｂ－ＤＣ 为 制 动 时 输 入 给 ＤＣ／ＤＣ 的能 量；Ｅｂ－Ｃ 为 制 动 时 电 机 控 制 器 输 出的能量；Ｅｂ－ ＡＣ 为 制 动 时 输 入 给 Ａ／Ｃ 转 换 器 的 能量；ＥＤＣ－ａｃ为 ＤＣ／ＤＣ 输 入 给 附 件 的 能 量；Ｅｄ－Ｄ 为驱动时输入给 电 机 的 能 量；Ｅｂ－Ｄ 为 制 动 时 电 机 输入给电 机 控 制 器 的 能 量；ＥＡＣ 为 输 入 给 空 调 的
纯电动汽车制动能量回收评价与试验方法研究
初 亮 蔡健伟 富子丞 王彦波
（吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林 长春 １３００２２）
摘要 为评价纯电动轿车制动能量回收效果，在分析纯电 动 汽 车 能 量 流 的 基 础 上 ，提 出 采 用 电 机 回 收 的 能 量 与制动过程中的总能量的比值，即制动能量回收率作为纯 电 动 汽 车 制 动 能 量 回 收 评 价 指 标 ．分 析 已 有 试 验 方 法，选取在转鼓试验台上进行 ＮＥＤＣ（Ｎｅｗ Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｄｒｉｖｉｎｇ Ｃｙｃｌｅ）循环工况法为纯电动汽车制动能量回收试 验 方 法 ．选 择 三 款 纯 电 动 汽 车 ，根 据 所 述 试 验 方 法 进 行 试 验 ，得 到 了 三 种 车 型 的 制 动 能 量 回 收 率 ．试 验 表 明 ：所 提 出 的 试 验 方 法 简 单 ，评 价 指 标 合 理 ，有 利 于 纯 电 动 汽 车 的 制 动 能 量 回 收 的 评 价 ． 关 键 词 纯 电 动 汽 车 ；能 量 流 ；制 动 能 量 回 收 ；评 价 ；试 验 方 法 中 图 分 类 号 Ｕ４６２．３ 文 献 标 志 码 Ａ 文 章 编 号 １６７１－４５１２（２０１４）０１－００１８－０５
图 １ 集成式电机控制器示意图
与电机控制器装 在 一 个 壳 体 内．测 量 电 流 的 装 置 安装在电池与虚线所示的壳体之间时测量的为部 分回收的能量，有 部 分 能 量 会 直 接 由 电 机 控 制 器 输入给 ＤＣ／ＤＣ 和空 调 Ａ／Ｃ 转 换 器．因 此 为 了 更 加全面的测量电 机 回 收 的 能 量，要 测 量 虚 线 框 表 示的壳体内电机控制端的电压和电流．