如何选择液压马达
液压马达介绍
液压马达一、液压马达定义及用途液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。
二、按输出转速分为高速和低速两大类．1、输出转速高于500 r／min的属于高速液压马达。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。
2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。
低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。
三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。
1、齿轮液压马达齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。
齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。
一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
（附齿轮马达动画）2、叶片马达叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。
因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
（附叶片马达动画）3、摆线马达摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。
摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。
（附摆线马达原理图）4、径向柱塞式液压马达径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。
低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。
我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。
关于低速大扭矩液压马达的选型
这种马 达漏 损 很 少 因 此 在 转 速 范 围 内 具 有较 高 的容 积 效 率 启 动 扭 矩 大 偏 心 曲 轴 式
, 。
用 的卷 扬 起 重 运 输 等 机 械 也 常 用 到 这 种 马 它 的特 点 是 结 构 简 单 制 造 容 易 价 格 低 由 于 其 排 量大 转 速 低 ( 最 低 只 有
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( 单 作 用 )液 压马 达 的 启动扭 矩 在 8 5 % 左右 而
,
等 加 速 度导 轨 曲 面 式 ( 双 作 用 )掖 压 马达 的 启 动 扭 矩 高达 9 5
1
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偏 心 曲 轴 或 偏 心 圆 轴 的径 向柱 塞液 压
第
3
卷
第
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期
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连 云 港 化工 高 专 学 报
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99 1
年7 6 月
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关 于 低 速 大 扭 矩 液 压 马达 的 选 型
杜玉 玲
( 系) 机电
,
摘要
应用 广泛
。
低 速 大 扭 矩液 压 马 达能 与工 作 机 构直 接 连 接
1 4
.
确 定 后 可 供选 择 的 马 达 型 式 和 数 量 就 不 多 了 最 后 还 应考 虑 马 达 承 受 侧 向 载 荷 的能 力 以 及 对 运 转 方 向变 换 的 反 应 等 因 素
选择液压马达的方法
选择液压马达的方法为设计新系统选择液压马达，或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品，除了要考虑功（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。
在许多情况下，借鉴以往使用经验（即在类似使用条件下，选用哪些马达成功了，选择哪些马达失败了，初选马达的一条捷径。
当没有已往使用经验可借鉴时，必须考虑以下因素：1、工作负载循环2、油液类型3、最小流量和最大流4、压力范围5、系统类型：开式系统或闭式系统6、环境温度、系统工作温度和冷却系统7、油泵类型：齿轮泵、柱塞泵或叶片8、过载保护：靠近液压马达的安全阀9、速度超越载荷保10、径向载荷和轴向载荷工作负载循环和速度超越载荷保护式常被忽视的两个重要因素。
当发生速度超越载荷条件时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。
若忽视了上述情况，会导致马达损坏。
工作负载循环时系统匹配时要考虑的另一个非常重要因素。
如果要求马达长时间满负荷工作，又要有令人满意的使用寿命，这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。
同样，如果马达工作频繁程度很低，可以选择样本给出性能指标偏低的那个系列产品。
用液压马达驱动铰盘就是一个例证，绞盘制造厂选用White RS系列马达，尽管实际工作参数超出了样本给出的性能参数，单仍然能正常工作。
由于马达使用频繁程度很低，而且每一次工作持续时间又很短，因此无论性能还是寿命均能令人满意。
这样选出的马达明显减小购置费用。
当马达排量和扭矩出于两可的情况，工作载荷循环、压力和流量成为选择最适合给定工作条件的液压马达的决定因素。
怀特马达的最低转速是多少？通常马达在10r/min或更低的转速下运行时，可能会出现爬行和运转不平稳现象。
由于HB、DR和DT三个系列的马达在小流量时内部泄漏的变化非常小，因此对马达低速平稳性要求较高的场合，怀特公司推荐使用上述三个系列的马达。
同事还推荐选用排量尽可能最大的马达，以便增加通过马达的流量。
液压马达如何选型
液压马达如何合理选型
1、同一基型的液压马达，压力等级有3种，其额定压力分别为10、16、20MPa，尖峰压力分别为16、25、31.5MPa，如何合理选择一种比较适合主机工况型号呢？首先应考虑提高传动效率，对传动效率较小、转速低、扭矩大的工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率，对传动功率相同的液压装置，降低系统工作压力能显著提高容积效率，因此这时应选用额定压力为10MPa型号，同时实际工作压力还应选得低些，当传动功率越小，转速越低时工作压力越低越有利。
相反对传动功率大，转速较高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，因此这时应选用额定压力为16或20MPa的型号。
其次对于有低速稳定性要求的工况，选型中应注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压力越低低速稳定性越好。
2、排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号呢？这与使用工况和使用寿命要求有关，对于短期间隙运转，整个大修期间累计工作时间较短的机械，可以选用基型编号较小的型号，而对于每天累计运转时间长，使用寿命又要求较长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的型号，但在较低的压力条件下使用，此时能显著提高使用寿命，因为QJM型液压马达的使用寿命与使用压力成3.3次方反比，也就是使用压力降低一半，寿命可提高10倍。
液压马达系数怎么选
液压马达系数怎么选
液压马达系数的选择应根据具体应用场景和工作需求来确定。
下面是一些常见的考虑因素：
1. 扭矩要求：根据所需的驱动扭矩大小，选择液压马达的系数。
通常这个系数与液压马达的工作压力和容积有关。
2. 转速要求：根据所需的驱动转速范围，选择液压马达的系数。
液压马达的系数通常与液压马达的排量有关。
3. 工作压力要求：根据实际工作压力的要求，选择液压马达的系数。
液压马达的系数通常与液压马达的最大额定压力有关。
4. 效率要求：根据所需的工作效率，选择液压马达的系数。
液压马达的系数通常与液压马达的内部泄漏量和摩擦损失有关。
5. 功率要求：根据所需的功率大小，选择液压马达的系数。
液压马达的系数通常与液压马达的容积效率和工作压力有关。
除了以上几点因素，还要考虑液压马达的体积、质量、维护成本等因素，以选择适合自己需求的液压马达系数。
在选择时可以咨询专业的液压设备供应商或工程
师，以获取更准确的选择建议。
液压马达如何选型？安装使用过程中必知的6个注意事项
液压马达如何选型？安装使用过程中必知的6个注意事项液压马达作为液压系统的执行元件之一，是驱动设备部件旋转的一种液压装置。
那么液压马达如何选型，安装使用过程中的注意事项有哪些呢？液压马达如何选型液压马达常用的4个技术指标如下：1、流量①液压油注入到液压马达里面，这个注入的液压油用“流量”来衡量，也就是一分钟注入马达的液压油的体积，单位是“L/min”。
②液压油注入马达后还要流出，否则液压油全部聚集在马达里面，是要引起爆炸的，理论上说，液压油注入马达的流量和从液压马达流出的流量是相等的。
③流量和马达输出轴的转速是相关的，他们成正比关系，这时我们就得出了马达的另一个看不见的参数叫排量，也就是马达旋转一转时，所注入或排出的液压油体积，单位是“ml/r”。
④液压马达的大小都是用排量来衡量的，所以马达的大小指的就是排量。
⑤液压马达的流量可以由流量计来测定，几乎每个液压系统都会布置一个流量计来随时监测液压系统的流量变化情况。
2、压力①液压油注入后，要驱动马达旋转，所以液压油需要有一定的压力，也就是需要一个力量要驱动液压马达旋转，这个驱动力就是压力，他们的单位不是“N”，而是“MPa”，这是个压强的单位，但在液压里面通常把压强称作压力。
②液压马达压力的大小是由负载决定的，不是由马达产生的。
③马达的额定压力是指马达连续运转时允许的压力值。
④压力由压力表来测定，压力表的量程根据液压系统的最大压力来选择，在液压系统设计时最好多预留几个压力表接口，以便随时监测系统压力变化情况。
3、转速①液压马达的转速是衡量马达输出轴旋转快慢的参数，一般都是由客户根据设备的运行速度而定的。
②液压马达的分类就是根据转速来定义的，分为高速马达和低速马达，高速马达一般来说是500转以上的转速，低速马达是500转以下的转速。
③液压马达一般都有一个最低稳定转速，低于这个数值，马达会出现爬行现象。
4、扭矩①马达的输出轴是要驱动机械部件旋转的，所以，马达必须要有一定的驱动力量，才能将机械部件驱动起来，那么衡量马达驱动力的参数是什么呢?“扭矩”，单位“Nm”，是作用在一定长度力臂上的力。
液压马达选型计算
• 解： • 1）负载转矩计算：
TLBiblioteka FD 21
m1
22500
0.31 2
1 0.95
3671 .053 N.m
• 式中：m1——传动的机械效率，取m1=0.95
• 2）理论液压马达转矩计算：
T TL 3671.053 3671.053N.M
i
1
• 式中：i ——减速比，由于是直连，所以 i =1
液压马达选型计算
主讲：宣言
本节主要内容
• 1.液压马达选型原则 • 2.液压马达选型实例
1.液压马达选型原则
• 液压马达选型计算需要满足以下条件:
• a.液压马达输出转矩T≥负载转矩TL • b.液压马达转速n≤负载转速nL
液压马达基本参数计算
2.液压马达选型实例
• 例题：某单轨吊牵引机构，要求牵引力F=22500N,牵引速度V=0.12m/s，摩擦轮直径 D=310mm，传动方式油马达直接驱动摩擦轮。机械效率，取0.95。求马达型号。
P 2π*T *n qv *p *v *mh 13.2*160*0.9*0.9 2.9(KW )
60000
600
600
综上所述：选用径向柱塞式液压马达，功率P=3kw,转矩 M≥3672N .m ,工作转速n≤7.4r/min
• 3）负载转速计算：
nL
v
D
0.12 0.31
0.124(r
/
s)
7.4(r
/
min)
• 4）理论油马达转速计算：
n nL *i 7.4*1 7.4(r / min)
• 5）理论油马达每转排油量计算：
vg
20 *π*T
P *mh
液压马达的选型与计算公式
液压马达的选型与计算公式液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，它在液压系统中扮演着重要的角色。
液压马达的选型与计算公式是液压系统设计中的重要内容，正确的选型和计算可以保证液压系统的正常运行和高效工作。
本文将介绍液压马达的选型原则和计算公式，并对其进行详细解析。
液压马达的选型原则。
在进行液压马达的选型时，需要考虑以下几个原则：1. 转速和扭矩要求，根据液压系统的实际工作要求确定液压马达的转速和扭矩要求。
转速和扭矩是液压马达的重要参数，需要根据实际工作负载来确定。
2. 工作压力和流量，根据液压系统的工作压力和流量要求来选择液压马达的额定工作压力和流量。
工作压力和流量是液压马达的另外两个重要参数，需要根据液压系统的实际工作条件来确定。
3. 工作环境和工作条件，考虑液压马达的工作环境和工作条件，如温度、湿度、尘埃等因素，选择适合的液压马达型号和材质。
4. 维护和保养，考虑液压马达的维护和保养要求，选择易于维护和保养的液压马达型号。
液压马达的计算公式。
液压马达的计算公式主要包括功率计算公式、扭矩计算公式和流量计算公式。
1. 功率计算公式。
液压马达的功率计算公式为：P = Q × p ÷ 600。
其中，P为液压马达的功率（单位为千瓦），Q为液压马达的流量（单位为升/分钟），p为液压系统的工作压力（单位为兆帕）。
2. 扭矩计算公式。
液压马达的扭矩计算公式为：T = P × 9550 ÷ n。
其中，T为液压马达的输出扭矩（单位为牛顿·米），P为液压马达的功率（单位为千瓦），n为液压马达的转速（单位为转/分钟）。
3. 流量计算公式。
液压马达的流量计算公式为：Q = V × n。
其中，Q为液压马达的流量（单位为升/分钟），V为液压马达的排量（单位为升/转），n为液压马达的转速（单位为转/分钟）。
以上计算公式是液压马达选型和计算中的基本公式，通过这些公式可以计算出液压马达的功率、扭矩和流量等重要参数，从而确定液压马达的选型和工作参数。
液压马达选型手册
液压马达选型手册
液压马达是一种将液体动能转化为机械转动能的装置。
在工程和工业领域中，液压马达被广泛应用于各种机械系统中，如挖掘机、起重机、输送带等。
选择正确的液压马达对于确保系统性能和效率至关重要。
在选型液压马达时，需要考虑以下几个关键因素：
1. 负载要求：液压马达的选型应根据所需的转矩和速度来确定。
负载要求包括所需的最大转矩和最大转速。
这些参数将帮助确定所需的液压马达类型和尺寸。
2. 工作环境: 液压马达将在各种环境条件下工作，如温度、湿度、尘埃和振动等。
这些因素将影响液压马达的性能和寿命。
因此，应选择适合工作环境的密封材料和液压液。
3. 功率和效率: 液压马达的功率和效率是选择的关键指标之一。
高效的液压马达可以提供更高的输出功率，并减少能源消耗。
因此，在选型过程中应注意液压马达的额定功率和效率。
4. 安装空间: 液压马达的尺寸和形状也是选型的重要考虑因素。
确保液压马达可以适应所提供的安装空间，并与其他系统组件兼容。
5. 维护和可靠性: 维护和可靠性是液压马达选型中需要考虑的重要因素。
选择易于维护和可靠性高的液压马达，可以降低维修成本和停机时间。
除了以上因素外，还应考虑供应商的信誉和售后服务。
选择一个有经验的供应商可以确保液压马达的质量和服务。
在选择液压马达之前，建议进行详尽的研究和测试，以确保选型的正确性。
根据具体的应用需求，可以咨询专业工程师或供应商，以获得更多的建议和支持。
简述液压系统中液压泵与液压马达的选用
简述液压系统中液压泵与液压马达的选用摘要：液压泵是一种是一种能量转换装置，它把驱动电动机的机械能转换成输出送到系统中去的油液的压力能，以满足执行机构驱动外负载的需要。
目前使用的液压泵都是依靠液压密封工作腔的容积变化来实现吸油和压油，因此称为容积式液压泵。
液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，原理上和液压泵是通用，但在其结构、工作范围等多个方面是不同的。
关键词：液压泵与液压马达的类型、选用原则液压泵与液压马达的类型选择1、液压泵：液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电动机的机械能转换成输出送到系统中去的油液的压力能，以满足执行机构驱动外负载的需要。
1.1液压泵分类：按其在每转一转所能输出（所需输入）油液流量分成定量泵和变量泵。
对于变量泵，可以分为单向和双向。
单向变量泵在工作时，输油方向不可变，双向变量泵，通过手动、电动、液动、压力补偿等方式可以改变输出油液的方向。
按结构分为齿轮式、叶片式、和柱塞式三大类。
1.2液压泵的选择原则：1.2.1 根据主机工况、功率大小河系统对工作性能的要求，确定液压泵的类型再按照系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。
1.2.2根据使用场合选择液压泵。
一般在机床液压系统中，选用双作用叶片泵和限压式叶片泵；在筑路、港口和小型工程机械中，选用抗污染能力较强的齿轮泵，在负载大、功率大的场合，选用柱塞泵。
1.2.3根据液压泵的流量或排量选择液压泵在液压泵在不使用时可以完全卸荷，并且需要液压泵输出全部流量，选用定量泵。
在流量变化较大，则考虑变量泵。
1.3参照其他要求选择液压泵根据重量、价格、使用寿命及可靠性、液压泵的安装方式、泵的连接方式与承受载荷、连接形式来综合考虑。
2、液压泵的安装：a避免液压泵支撑架刚度不够，产生振动或变形，造成安全事故，无法保证同心度和角度。
b避免液压泵的安装基础不牢，产生同轴度的偏差，导致液压泵轴封损坏，直至到液压泵损坏。
c液压泵的进出口安装牢固，密封装置要可靠，避免吸入空气或漏油的情况。
低速大扭矩马达
低速大扭矩液压马达选型在动力传递中如果需要得到低速大扭矩，当然可以选用一台电动机也可选用一台汽油机，柴油机或透平发动机，甚至是一台高速液压马达。
但是，在这些原动机后面需要加上一个能产生大扭矩的减速器。
如果选用一台特殊设计的低速大扭矩液压马达，它将直接产生低速大扭矩。
1．为什么要用一台低速大扭矩液压马达高速原动机加上一个减速器的方案有一定缺点，这种装置往往比较笨重，如果把原动机放在一个危险的地方，往往会引起爆炸事故。
此外，离合器、齿轮箱以及其它机械形式的减速器，往往使扭矩、转速或二者兼有损失。
采用低速大扭矩液压马达有许多优点，最大好处是结构简单，工作零件最少，因此比较可靠。
另外，这种液压马达比带减速器的传动装置要便宜得多，而且传递效率也比较高。
再者，由于低速大扭矩液压马达与相同功率的电动机相比，一般体积较小，而且转动惯量也要小得多。
2．各种低速大扭矩液压马达的比较影响低速大扭矩液压马达工作性能的因素很多，要直接进行比较是不可能的，但是却不妨作一般评述。
基鲁德液压马达(即奥尔必特液压马达)的价格低廉是可取的，机械效率还可以，但是较大的漏损使容积效率降低，一般在低压条件下适用。
2)叶片式液压马达有较多的漏损通道，低速运转时容积效率较低。
这种液压马达的径向是平衡的，这有利于提高机械效率和延长使用寿命，适用于低压系统。
3)转叶式液压马达的制造公差比较严格，因此一般价格较高。
它的优点是在不同转速下容积效率稳定，径向平衡。
4)径向柱塞式液压马达漏损很少，因此在它的转速范围内都具有较高的容积效率，而且启动扭矩大。
偏心曲轴式(单作用)液压马达的启动扭矩在85％左右，等加速度导轨曲面(多作用)液压马达则高达95％。
偏心曲轴或偏心圆轴的径向柱塞式液压马达，其柱塞的简谐运动会使扭矩和速度发生变化，因此在高速中能产生振动和流量脉动。
在极低速下运转，可能产生扭矩或速度的波动，甚至使输出轴“抱死”。
使用时应注意制造厂关于最高和最低转速范围的规定。
液压泵和液压马达—液压泵的选择
塞运动速度v=0.025m/s，k压=1.5,k漏=1.3， =0.80。试确定：
01
选择液压泵的类型和规格。（齿轮泵流量规格为2.67*10-4、3.33*10-4、4.17*104m3/s，额定工作压力为2.5MPa；叶片泵流量规格为2*10-4、2.67*10-4、5.33*10-
4m3/s，额定工作压力为6.3MPa）
3.5 液压泵的选择
3.5 液压泵的选择
01
教学 02 内容 03
04
液压泵流量的选择 液压泵压力的选择
液压泵类型的选择 计算举例
3.5 液压泵的选择
01 液压泵流量的选择：
q泵=K漏q缸（K漏=1.1～1.3） 泵的额定流量应大于q泵
02 液压泵压力的选择：
p泵=K压p缸(K压=1.3～1.5)
02 与液压泵相Байду номын сангаас配的电动机功率。
泵的额定压力应大于p泵
03 液压泵类型的选择：
1 齿轮泵多用于2.5MPa以下的低压系统 2 叶片泵多用于6.3MPa以下的中压系统 3 柱塞泵多用于10MPa以上的高压系统
一般采用定量泵，功率较大的液压系统选用变量泵。
3.5 液压泵的选择
04 计算举例
图示液压系统，已知：外界负载F=30KN，活塞有效作用面积A=0.01m2，活
液压马达参数计算
（1）液压马达参数计算①液压马达理论输出扭矩T ：12m DF T η⋅⋅=式中：1m η为传动机械效率，取95.01=m η 则：m N T ·76.26695.0052.05400=⨯⨯=②液压马达理论每转排油量q ：mp Tq ηπ⨯=2 式中：p 为液压马达工作压力，Mpa p 8= m η为液压马达机械效率，取9.0=m η 则 r ml p T q m /2339.0815976.2662=⨯⨯=⨯=ηπ 故液压马达实际输出转矩为：m N pq T m·7.2669.02338159.02s =⨯⨯⨯==πη ③液压马达转速n ：摩擦轮处转速：n 1min /7.36104.014.3602.0r d v =⨯⨯==π 由于马达转速较高，因此选择减速器作为中间减速装置，选取减速器传动比6.5=i ，传动效率为90%。
则液压马达转速：n i n ⨯=1min /5.2057.366.5r =⨯= ④液压马达所需流量Q ：vn q Q η1⋅⋅=式中：v η为容积效率，取9.0=v η 则m in /2.539.015.2051023313l n q Q v=⨯⨯⨯=⋅⋅=-η ⑤液压马达输出功率P ：2.612.61mv c q p q p P ηηηη⋅⋅⋅⋅=⋅⋅= 式中：c η为减速器传动效率，9.0=c ηv η为液压马达容积效率，9.0=v η m η为液压马达机械效率，9.0=m η 则Kw q p q p P m v c 1.52.619.09.09.02.5382.612.61=⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅=⋅⋅=ηηηη P ＞min P ，因此液压马达可使设备进行传动。
（2）液压马达型号的选择在对液压马达进行选型时需要考虑转速范围、工作压力、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条件。
首先根据使用条件和要求确定马达的种类，并根据系统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力降、流量和总效率。
液压马达选型方法-宁波赫格隆
一. 选型方法1、传动和回转装置选型方法1) 液压系统的选择A. HY 系列传动装置和HYH 系列液压回转装置采用高效且拥有专利技术的HGM 低速大扭矩液压马达驱动单级或多级行星减速器，最后采用各种连接轴或外接小齿轮的形式输出扭矩。
B. 当用户需要较大功率时，可采用单级行星减速传动，当功率较小且输出转速很低时，应采用双级甚至多级行星减速传动。
C. HY 液压传动装置和HYH 液压回转装置的方向控制阀中位机能一般均应选择“Y ”机能，也就是换向阀中位时应使马达进出口A 、B 与通油箱的“T ”口相通，这样具有过载保护功能的平衡阀在起到制动功能的同时还可起到过载保护作用，使制动过程中的机器惯性冲击力减到最小，这将有利于延长传动及回转装置的使用寿命和工作的可靠性。
为了保证传动装置可以在较低的压力范围内工作，因此一般应在传动装置的A 、B 口之间设置双向过载保护阀，使之可以任意调节传动装置的工作压力，用户必须根据设计要求或传动装置样本或说明书调定过载保护阀，以保证产品的性能和配套产品的可靠性，如果忽略了这点将会产生损坏工作部件的严重后果，因此建议液压系统中必须设置压力表，这样可以监视各阀件压力调定是否合理。
2) 型号规格的选择本系列产品的各种基型均有多个方案可供选择，样本中列出的只是部分规格，实际上尺寸相同的同一种液压马达有多种排量，尺寸相同的行星减速器也有几种传动比，它们之间适当组合，就可得到很多种总排量，（即液压马达排量乘以传动比）。
因此为了满足机器工况，在液压系统流量Q 、转速n 给定的条件下，总排量的计算公式为n Q q 3211000ηηη⨯⨯⨯⨯=∑ (ml/rev) （1）式中， Q — 泵的理论流量（L/m ）n — 输出轴转速（r/min ）1η — 泵的容积效率，对柱塞泵1η= 0.96～0.97对齿轮泵1η= 0.88～0.92η — 控制阀的容积效率：2η= 0.985～0.9953η — 液压马达容积效率： HGM 系列马达3η=0.97～0.98根据上式计算所得的总排量，可以适当选择液压马达和行星减速器的规格，它们可以有多种组合，为了选择出最合适的组合，此时应考虑：首先液压马达的速度不能超出液压马达允许的最高转速，液压马达的转速为i n n ⨯=1 (r/min) （2）式中：i — 行星减速器传动比由式2可见，为了使1n 小于液压马达所允许的最高转速，i 值取小值较好，但另一方面液压马达的排量∑=i q q /1 (ml/rev) （3）由式3可见，i 值取小值时，在∑q 不变情况下，马达的排量1q 值就增大，对同一种尺寸的液压马达，1q 值是有限制的，不能任意增大，而且当1q 值选大值时，在相同工作压力和工作转速条件下，随着1q 值增大，液压马达的工作寿命与1q 值成3.3次方比例减少，为此在满足液压马达最高转速的条件下，i 值应该尽量选取大值，以使1q 值变小，这样有利于提高液压马达的使用寿命。
液压马达选型手册
液压马达选型手册
液压马达选型是涉及到液压系统设计的关键环节之一。
选择合适的液压马达可以确保系统的正常运行和高效性能。
本手册旨在为工程师和设计师提供液压马达选型的准则和方法。
首先，选型前需要明确系统的工作条件和要求。
这包括所需的功率、扭矩、转速范围以及环境条件等。
根据这些参数，确定液压马达的额定输出功率和扭矩。
其次，需要考虑液压马达的种类。
常见的液压马达类型包括齿轮马达、柱塞马达和液压马达。
每种类型的液压马达都有其优点和适用场景。
齿轮马达适用于低速高扭矩的场景，柱塞马达适用于高速高功率的场景，而液压马达则适用于多种工况。
其次，需要考虑液压马达的尺寸和重量。
这取决于系统的安装空间和重量限制。
选型时需要确定液压马达的外形尺寸和重量范围，以确保其能够适应系统的要求。
另外，还需要考虑液压马达的效率和寿命。
液压马达的效率直接影响系统的能耗和工作效率。
因此，选型时需要选择具有高效率的马达。
同时，液压马达的寿命也是一个重要的考虑因素。
选型时需要选择具有良好耐磨性和可靠性的马达，以确保系统的长期稳定运行。
最后，还需要考虑液压马达的价格和供应渠道。
选型时需要综合考虑马达的性能和价格，选择性价比较高的产品。
此外，还需要确保所选液压马达的供应渠道稳定可靠，以便及时获取马达和配件。
总之，液压马达选型是一个复杂而关键的过程。
本手册提供了一系列选型的准则和方法，帮助工程师和设计师选择合适的液压马达，确保系统的正常运行和高效性能。
液压马达的如何确定参数
液压马达的如何确定参数(2012-02-01 16:28:59)转载▼标签：液压马达杂谈很多工程师对选择液压马达有很多的困扰，而现在国内还没有系统的液压马达资料，如果就要确定参数，就一头雾水，给很多工程师带来很多麻烦。
下面我就把液压马达参数确定的方法给大家介绍一下：1．确定排量和流量排量：VM (m/rad)流量不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
2．确定工作压力与额定压力工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。
马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。
额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。
3．确定转矩和机械效率在不计液压马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率.实际转矩T：由于液压马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于液压马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比4．确定容积效率和转速容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值，.5．确定功率和总效率液压马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω.马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值[1].液压马达回路液压马达有两种回路：即液压马达串联回路和液压马达制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类。
液压马达串联回路之一：将三个液压马达彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。
三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。
液压马达串联回路之二：本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。
液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。
液压马达并联回路之一：两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。
不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。
液压马达选型必备
第二章 液压马达 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置。
从大原理上讲，液压泵可以作液压马达用。
马达的符号单作用马达单作用可变量马达双作用马达双作用可变量马达泵与马达在结构上的区别：１、液压泵低压腔压力一般为真空，为了改善吸油性能，和抗汽蚀的能力，通常把进油口做的比排油口大，而液压马达回油腔的压力稍高于大气压力。
２、液压马达需要正反转，结构应对称，而液压泵单向旋转。
３、对于轴承方式及润滑，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。
如低速时采用滚动轴承、静压轴承，而高速时采用动压轴承。
４、液压马达最低稳定转速要低，最低稳定转速是马达的一个重要技术指标。
５、马达要有较大的起动扭矩。
如齿轮马达的轴向补偿压紧系数要比泵取的小的多，以减小磨擦。
６、液压泵要求有自吸能力，马达无这一要求。
７、叶片泵是靠叶片跟转子一起高速旋转产生的离心力使叶片与定子贴紧起到封油作用，形成工作容积。
若将其当马达用，无力使叶片贴紧定子，起不了封油作用，进油腔和压油腔会连通，无法起动。
由于上述原因，很多类型的泵和马达不能互逆通用。
第一节 液压马达的分类液压马达可分为高速马达（>500rpm）和低速马达（<500rpm）。
高速马达有：齿轮马达、螺杆马达、和轴向柱塞马达，高速马达具有转动惯量小，便于起动、制动，输出扭矩不大。
低速马达：径向柱塞马达。
其特点是排量大，体积大，转速低，输出扭矩大称低速大扭矩马达。
第二节 液压马达的主要工作参数 和使用性能p∆1N p Q=∆⋅２、进出口压差３、输入功率一、液压马达的输入参数１、流量Ｑ二、马达的理论转速t Q n q=1v η=时，马达马达的理论转速其中q 为马达的理论排量,即转一转时所需工作介质的体积。
三、液压马达输出的理论扭矩2t pq M π∆=四、理论输出功率1t N N p Q==∆⋅p ∆为高压腔和低压腔的压差，Q 为实际流量。
Q ∆v ηt v Q Q η=五、容积损失和容积效率液压马达的容积效率：t Q ——无容积损失时，达到设计转速所需要的理论输入流量。
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如何选择液压马达
为设计新系统选择液压马达，或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品事，除了要考虑功率（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。
在许多情况下，借鉴以往使用经验（即在类似使用条件下，选用哪些马达成功了，选择哪些马达失败了）事初选马达的一条捷径。
当没有已往使用经验可借鉴时，必须考虑以下因素：
1、工作负载循环
2、油液类型
3、最小流量和最大流量
4、压力范围
5、系统类型：开式系统或闭式系统
6、环境温度、系统工作温度和冷却系统
7、油泵类型：齿轮泵、柱塞泵或叶片泵
8、过载保护：靠近液压马达的安全阀
9、速度超越载荷保护
10、径向载荷和轴向载荷
工作负载循环和速度超越载荷保护式常被忽视的两个重要因素。
当发生速度超越载荷条件时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。
若忽视了上述情况，会导致马达损坏。
工作负载循环时系统匹配时要考虑的另一个非常重要因素。
如果要求马达长时间满负荷工作，又要有令人满意的使用寿命，这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。
同样，如果马达工作频繁程度很低，可以选择样本给出性能指标偏低的那个系列产品。
用液压马达驱动铰盘就是一个例证，绞盘制造厂选用White RS系列马达，尽管实际工作参数超出了样本给出的性能参数，单仍然能正常工作。
由于马达使用频繁程度很低，而且每一次工作持续时间又很短，因此无论性能还是寿命均能令人满意。
这样选出的马达明显减小购置费用。
当马达排量和扭矩出于两可的情况，工作载荷循环、压力和流量成为选择最适合给定工作条件的液压马达的决定因素。
怀特马达的最低转速是多少？
通常马达在10r/min或更低的转速下运行时，可能会出现爬行和运转不平稳现象。
由于HB、DR和DT三个系列的马达在小流量时内部泄漏的变化非常小，因此对马达低速平稳性要求较高的场合，怀特公司推荐使用上述三个系列的马达。
同事还推荐选用排量尽可能最大的马达，以便增加通过马达的流量。
对马达低速性能有利的条件：1）载荷恒定2）马达出口节流或者施加0.25MPa的背压3）在工作温度下最小粘度达到160 SUS (34.5 cSt)。
为保证良好的低速工作性。
建议用户在实际工作条件下对被选择的马达进行试验验证。
多少个马达可串联在一个使用？
原则上，只要第一个马达入口处可能出现的最高压力，不超过串联油路中额定压力最低的马达的允许连续工作压力值，在系统中可串联的马达数量不限。
为了使串联运行的马达工作得最好，推荐采用HB、DR和DT系列得马达，并且要外接泄漏油管路。
小流量应用须知
怀特马达得重要特点是，具有良好得低速特性。
若使用得当，某些怀特马达能够在低于2r/min的转速下平稳工作，不发生爬行。
在用于小于3L/min的小流量的情况下，我们推荐采用HB、DR或DT系列马达。
由于这几个系列马达配油盘的特殊设计，使其小流量下的泄漏量恒定，从而优化了马达的低速特性。
在给定转速下，尽可能选择排量较大的马达，可以使通过马达的流量最大，所需压差最小。
选择较大排量的马达时，可使由于载荷变化引起的转速变化最小。
利用节流阀或单向阀给马达施加背压，可使马达旋转更平滑。
计算公式和单位换算
1、马达计算公式
转速n＝Q*1000/q 式中转速n（r/min）
流量Q=n*q/1000 流量Q（L/min）
扭矩T=p*q/6.28 排量q（ML/r）
压力P=T*6.28/q 扭矩T（N·m）
压力p(MPa)
2、驱动计算公式
车速v=n*R/2.65 式中车速v（km/h）
车轮转速n=v*2.65/R 转速n（r/min）
估算马达所需驱动力矩车轮滚动半径R（m）T=F*0.6*R/（i*0.85）传动箱减速比i
车轮承载F（N）
车轮附着系数0.6
传动箱机械效率0.85
3、功率计算公式
功率P=p*Q/60 式中功率P（KW）
功率P=T*n/9554 压力p（MPa）
流量Q（L/min）
扭矩T（N·m）。