数控车床单一固定循环指令
数控车床固定循环功能指令编程介绍与举例
数控车床固定循环功能指令编程介绍与举例在数控车床上对外圆柱、内圆柱、端面、螺纹等表面进行粗加工时，刀具往往要多次反复地执行相同的动作，直至将工件切削到所要求的尺寸。
于是在一个程序中可能会出现很多基本相同的程序段，造成程序冗长。
为了简化编程工件，数控系统可以用一个程序段来设置刀具作反复切削，这就是循环功能。
固定循环功能包括单一固定循环和复合固定循环功能。
１．单一固定循环指令常用有以下几种指令：（１）外径、内径切削循环指令G90可完成外径、内径及锥面粗加工的固定循环。
①切削圆柱面指令格式为：G90 X(U)__Z(W)__(F__)如图3-23所示。
【例题1】用G90指令编程，工件和加工过程如图3-24所示，程序如下：②切削锥面指令格式：G90 X(U)__Z(W)__I__(F__)如图3-25所示，X(U)、Z(W)的意义同前。
I值为锥面大、小径的半径差，其符号的确定方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
２．复合固定循环指令它应用在切除非一次加工即能加工到规定尺寸的场合，主要在粗车和多次切螺纹的情况下使用，它主要有以下几种：（１）外径、内径粗车循环指令G71 该指令将工件切削到精加工之前的尺寸，精加工前工件形状及粗加工的刀具路径由系统根据精加工尺寸自动设定。
指令格式：G71 Pns Qnf UΔu WΔw DΔd(F__S_T__)如图3-26所示为G71粗车外径的加工路线。
图中C粗车循环的起点，A是毛坯外径与端面轮廓的交点。
当此指令用于工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车余量Δu应指定为负值。
（２）端面粗车循环指令G72 它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，其功能与G71基本相同，不同之处是G72只完成端面方向粗车，刀具路径按径向方向循环，其刀具循环路径如图3-27所示，指令格式和其地址含义与G71的相同。
（３）闭合车削循环指令G73 它适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时的粗车。
数控车床单一形状固定循环指令编程
1、车削循环指令概述 ❖ 车削循环指令是指用含G功能旳一种程序
段来完毕需要用多种程序段指令旳编程指令， 使程序简化。
❖车削循环一般用在清除大部分余量旳粗加工
中。
❖各类数控系统循环指令旳形式和编程措施相
差甚大.
2、车削循环指令分类
外圆车削循环 简朴车削循环
端面车削循环
车削循环 复合车削循环
G94适合于X向余量远不小于Z向余量旳单一圆柱面 或圆锥面旳加工。
X
Z
W
4(R) Ａ
X Z
W
Ａ
1(R)
U
3(F)
1(R)
Ｃ 2(F)
U
2
Ｃ 2(F) 4(R)
3(F)
2
2
X
2
X
O
Z
O
Z
2、圆锥面旳切削循环
格式：G94 X(U) Z(W) R F ；
功能：可实现车削圆锥面旳自动固定循环。
其中， R为端面切削旳起点相对于终点在Z方向旳 坐标增量。
程序编制：
N140 G90 X58 Z-25R-10.8 F0.2; N150 X56; N160 X54; N170 X52; N180 X54 N190 X50; N200 X48; N210 X46; N220 X44; N230 X42; N240 X40; N250 G00 X100 N260 Z100; N270 M05; N280 M30;
格式：G90 X(U) Z(W) R F ；
X
Z
W
Ｒ＜ ０
2
U
切削终点
D
3(F)
C
4(R) A
1(R) 2(F)
R
G90-简单固定循环指令
1、快速定位：G00指令
格式：G00 X(U) Z(W) 2、直线插补：G01指令
格式：G01 X(U） Z(W) F
O0001; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2;
G00 X 26 ; G0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ Z-30 F0.1; X32; G00 Z2;
G00 X100; Z100; M05; M30;
动手练一练
提示：多次采用G90外圆循环切除余量
引入
利用G00与G01加工一个轮廓需要四个动作：
①快速进刀（G00指令） ②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令）
那么我们能否将这四个指令并成一个指令从而简化我 们的程序呢？
②
③
①
④
新课：
外圆切削循环指令（G90）
1.格式
G90 X（U）_ Z（W）_ F_
2.走刀路线
圆柱面的终点坐标值
X Z
W 4(R)
3(F)
1(R)
A
2(F)
2
XU
2
O
Z
1. R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。 2. U、W表示增量值。
A
2工进
O0002;
3工进
4快退
T0101;
M03 S400;
G00 X32 Z2;
G90 X26 Z-30 F0.1;
G00 X100；
Z100;
M05;
M30;
1快进
O0003; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2; G90 X27 Z-35 F0.1;
G90 X25 Z-15 F0.1;
详细解说数控车床单一固定循环
详细解说数控车床单一固定循环一、说明：单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。
1．圆柱面或圆锥面切削循环圆柱面或圆锥面切削循环是一种单一固定循环，圆柱面单一固定循环如图1所示，圆锥面单一固定循环如图3所示。
（1）圆柱面切削循环编程格式G90 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z——圆柱面切削的终点坐标值；U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。
例：应用圆柱面切削循环功能加工图2所示零件。
N10 G50 X200 Z200 T0101N20 M03 S1000N30 G00 X55 Z4 M08N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150N50 G90 X45 Z-25 F0.2N60 X40N70 X35N80 G00 X200 Z200N90 M30（2）圆锥面切削循环编程格式G90 X(U)～Z(W)～I～F～式中：X、Z——圆锥面切削的终点坐标值；U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；I——圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。
如果切削起点的X向坐标小于终点的X 向坐标，I值为负，反之为正。
如图3所示。
例：应用圆锥面切削循环功能加工图4所示零件。
……G01 X65 Z2G90 X60 Z-35 I-5 F0.2X50G00 X100 Z200……2．端面切削循环端面切削循环是一种单一固定循环。
适用于端面切削加工，如图5所示。
图6 锥面端面切削循环图7 G94的用法（锥面）（1）平面端面切削循环编程格式G94 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z——端面切削的终点坐标值；U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标。
（2）锥面端面切削循环编程格式G94 X(U)～Z(W)～K～F～式中：X、Z——端面切削的终点坐标值；U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标；K——端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。
第三章 固定循环
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（2）指令说明： △d——每次切削背吃刀量，即x轴向的进刀，深度以半径值 表示，一定为正值； e——每次切削结束的退刀量； ns——精车开始程序段的顺序号； nf——精车结束程序段的顺序号； △u——x轴方向精加工余量，以直径值表示； △w——z轴方向精加工余量；(正、负判别) △f——粗车时进给量； △s——粗车时主轴功能（在G71之前即已指令，大都省略）； t——粗车时所用刀具（在G71之前即已指令，故大都省略）； s——精车时主轴功能； f——精车时进给量。
G70循环的下一个程序段。
练习：
O0007； N10 T0101； N20 M03 S800； N30 G00 X40.0 Z5.0 ； N40 G71 U2 R0.5; N50 G71 P100 Q200 U0.2 W0.2 F150 ； N100 G00 X18.0； N110 G01 X18.0 Z-15.0 F30 ； N120 X22.0 Z-25.0； N130 X22.0 Z-31.0； N140 G02 X32.0 Z-36.0 R5.0 ； N150 G01 X32.0 Z-40.0； N160 G01 X36.0 Z-50.0； N200 G00 X40.0； N210 G70 P100 Q200; N210 Z50； N220 M05； N230 M30；
练习：
练习：
练习:
数控车床单一固定循环指令
数控车床单一固定循环指令当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效率。
根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令。
单一固定循环指令对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。
固定循环指令中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。
1. 外圆切削循环指令（G90）指令格式G90X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能实现外圆切削循环和锥面切削循环，刀具从循环起点按图1与图2所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。
图1 外圆切削循环图2 锥面切削循环指令说明X、Z 表示切削终点坐标值；U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量；R 表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R为零，可省略；Ｆ表示进给速度。
例题1 如图3所示，运用外圆切削循环指令编程。
图3 外圆切削循环应用G90 X40 Z20 F30 A-B-C-D-AX30A-E-F-D-AX20A-G-H-D-A例题2 如图4所示，运用锥面切削循环指令编程。
图4 锥面切削循环应用G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-AX30A-E-F-D-AX20A-G-H-D-A2. 端面切削循环指令（G94）指令格式G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环，刀具从循环起点，按图5与图6所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线按Ｆ指定的进给速度移动。
图5 端面切削循环图6 带锥度的端面切削循环指令说明X、Z表示端平面切削终点坐标值；U、W表示端面切削终点相对循环起点的坐标分量；R表示端面切削始点至切削终点位移在Z轴方向的坐标增量，端面切削循环时R为零，可省略；F表示进给速度。
螺纹切削单一固定循环指令g92
06 G92指令的未来发展与展 望
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，G92指令将进一步实现 智能化，能够自动识别和优化切削参数，提高加工效率和精度。
集成化
未来，G92指令将更加集成化，能够与其他数控加工指令和软件进 行无缝对接，实现更高效、便捷的加工过程控制。
定制化
针对不同材料、不同加工需求，G92指令将提供更加定制化的解决方 案，满足个性化加工需求。
螺纹切削单一固定循环指令G92
contents
目录
• G92指令概述 • G92指令的格式与参数 • G92指令的应用场景 • G92指令的注意事项与优化建议 • G92与其他螺纹切削指令的比较 • G92指令的未来发展与展望
01 G92指令概述
G92指令的定义
G92指令是数控车床中用于切削螺纹 的单一固定循环指令。
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它通过一个程序段来定义切削螺纹的 整个过程，简化了编程步骤。
G92指令的用途
G92指令主要用于车削圆柱螺纹和圆锥螺纹。 它能够实现直进法或斜进法切削螺纹，满足不同加工需求。
G92指令的特点
G92指令具有简单、方便、高效的特点。
它只需要一个程序段就可以完成整个切削过程， 减少了编程工作量。
G92指令可以通过调整参数实现多种切削效果， 如切削深度、螺纹长度等，提高了加工灵活性。
05 G92与其他螺纹切削指令 的比较
与G76指令的比较
加工方式
G92是单一固定循环指令，而G76是多段固 定循环指令。
编程方式
G92的编程方式相对简单，只需要指定螺纹的起点 和终点即可。而G76需要指定更多的参数，如刀具 半径、主轴转速等。
FANUC数控车床编程
图5－8 G90外径车削图5－9 G90锥面车削数控车床加工固定循环固定循环是预先给定一系列操作，用来控制机床位移或主轴运转，从而完成各项加工。
对非一刀加工完成的轮廓表面，即加工余量较大的表面，采用循环编程，可以缩短程序段的长度，减少程序所占内存。
固定循环一般分为单一形状固定循环和复合形状固定循环。
（一）单一形状固定循环 1.外径车削循环指令G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。
（1）外圆切削循环 程序段格式为：G90 X （U ） Z （W ） F 如图5－8所示，刀具从循环起点（刀具所在位置）开始按矩形循环，最后又回到循环起点。
图中虚线表示按快速运动，实线表示按F 指定的工作进给速度运动。
X 、Z 为圆柱面切削终点坐标值；U 、W 为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。
其加工顺序按1、2、3、4、5、6进行。
例5－3 加工如图5－8中的外圆轮廓。
O1004 程序名N5 G54 G98 G21； 用G54指定工件坐标系、分进给、米制编程 N10 M3 S800； 主轴正转，转速为800r/min N15 T0101； 换1号外圆刀，导入刀具刀补 N20 G0 X80 Z60； 绝对编程（以下同），快速到达起刀点 N25 X41 Z2； 快速到达循环起始点（图中刀具所在位置） N30 G90 X37 Z －20 F100； 循环加工1，背吃刀量为3mm （直径值），以100mm/min 进给 N35 X34； 模态指令，继续进行循环加工2～6，背吃刀量为3mm/次（直径值） N40 X31； N45 X28； N50 X25； N55 X22；N60 G0 X80 Z60； 快速返回到起刀点 N65 M30； 程序结束 ％ 程序结束符（2）锥面切削循环 程序段格式为：G90 X （U ） Z （W ） I F 如图5－9所示，刀具从循环起点开始沿径向快速移动，然后按F 指定的进给速度沿锥面运动，到锥面另一端后沿径向以进给速度退出，最后快速返回到循环起点。
单一固定循环指令编程及加工
图6-5 端面切削循环
图6-6 带锥度的端面切削循环
内、外圆锥套的编程与加工
【案例6.3】 毛坯尺寸φ 65mm的棒料，已加工毛坯孔φ 18，材料45#钢，试车削成如图6-11所 示零件，T01：93°粗、精车外圆刀，T02：镗孔刀，T04：切断刀（刀宽3 mm）。
图6-11 内、外锥套
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
解答过程
表6-7 案例6.3刀具卡 实 训 课 题 序号 1 2 3 刀具号 T0101 T0202 T0404 单一固定循环指令编程与加工 刀具名称及规格 93°外圆车刀 镗孔刀 B=3 mm切断刀 （刀位点为左刀尖） 零件名称 刀尖半径 0.2 mm 0.2mm 0.3mm 内外锥套 数量 1 1 1 零件图号 加工表面 端面、外圆 内孔 切断 图6-11 备注
图6-1 外圆切削循环
图6-2 锥面切削循环
端面切削循环指令G94 端面切削循环指令
G94指令用于一些短、面大的零件的垂直端面或锥形端面的加工，直接从毛坯余量较大或棒 料车削零件时进行的粗加工，以去除大部分毛坯余量。其程序格式也有加工圆柱面、圆锥面之分。 其循环方式如图6-5、图6-6所示
车大端面循环切削指令G94 车大端面循环切削指令
安全操作和注意事项
（1）毛坯已有φ 18毛坯孔；当用棒料时φ 18孔可在普通车床上加工出。 （2）对刀时，切槽刀左刀尖作为编程刀位点。 （3）加工内孔时应先使刀具向直径缩小的方向退刀，再Z向退出工件， 然后才能退回换刀点。 （4）镗孔刀的换刀点应较远些，否则会在换刀或快速定位时碰到工件。 （5）车锥面时刀尖一定要与工件轴线等高，否则车出工件圆锥母线不 直，呈双曲线形。
（5）当加工内锥孔循环起点Z坐标为Z3时，计算精加工内圆锥面时，切削起始点的直径D值。根 31 − 20 D−d 据公式 ，即 C = 1 = D − 30，得D=31。则R= C= = 5.5。
数控车床单一形状固定循环指令编程
5．编程要点（1）
●注意各参数正负号的确定； ●圆锥切削循环指令编程走刀路线分析：在 车床上车削外圆时分为车正锥和车倒锥两种 情况，如图所示。
5．编程要点（2）
三、平端面切削循环指令编程 （G94）
1．指令格式
B
A
C
D
G94 X(U) Z(W) F ； ●X、Z为绝对值编程时端 面切削终点C在工件坐标系 下的坐标； ●U、W为增量编程时端面 切削终点C相对于循环起点 A的有向距离（有正负号）； ●F为切削进给速度。
2．指令循环路线分析
B
A
C
D
刀具从循环起点A开始沿 ABCDA的方向运动。 ●从A到B为快速移动以接 近工件； ●从B到C、C到D为切削进 给，进行端面和圆柱面的 加工； ●从D点快速返回到循环起 点。
3．编程举例（1）
X
编写如图所示零件的加 工程序，毛坯棒料直径 为φ60。
Z
3．编程举例（2）
1.综合编程示例（3）
（2）机床选择：可选择通用卧式数控车床，如选 用济南第一机床厂生产卧式数控车床，配置 FANUC 0i Mate数控系统。 （3）毛坯选择：选择LY12硬铝合金材料，并选用 φ50×80圆柱棒料。
1.综合编程示例（4）
（4）工件装夹方式确定：由于是回转体零件加工， 形状相对于中心线对称，工件可采用三爪卡盘装夹。
项目8 数控车床单一形 状固定循环指令编程
一、圆柱切削循环指令编程 （G90）
1．指令格式
G90 X(U) Z(W) F ； ●X、Z为绝对值编程时切削 终点C在工件坐标系下的坐 标； ●U、W为增量编程时切削 终点C相对于循环起点A的 有向距离（有正负号）； ●F为切削进给速度。
数控车床编程与操作编程篇 课题六固定循环指令
环起点A开始以G00方式径向移动至指令中的X坐标处（图中B点），再以G01
的方式沿轴向切削工件外圆至终点坐标处（图中C点），然后以G01方式沿径
向车削退至循环起点的X坐标处（图中D点），最后以G00方式快速返回循环
起A处，准备下个动作。图中1R、4R虚线表示快速移动，2F、3F表示指定的 工件的切削进给速度移动。
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循环起点是执行循环指令之前刀位点所在的位置，该点既是程序循环
的起点，也是程序循环的终点。对于该点，考虑到快速进刀的安全性，Z向
应离开加工部位1～2mm。在加工外圆表面时，X向等于或略大于毛坯外圆直 径2～3mm；加工内孔时，X向等于或略小于底孔直径2～3mm。
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锥端面固定循环
G94循环指令中的R值的计算方法为切削起点Z值减去切削终点Z值 所得长度尺寸。R值的正负取决于计算的结果。 实际加工中，考虑G00进刀的安全性，循环起点一般比毛坯直径大 1～2mm。如图6-10所示，若选择R为锥面尺寸时，加工出来的线段 （图中的B1C）则必然导致锥度误差，解决的办法是在BC直线的延长 线上起刀（图中的B2），此时，需算出BC直线的延长线上对应所取X 坐标处与切削终点处的实际长度差；锥面尺寸则选择R1为准。
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锥端面固定循环
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图6-10 圆锥端面切削循环路线分析
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锥端面固定循环
a) R值分层
b)Z值分层
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锥端面固定循环
1）切削终点不变，改变R值来分层（如图a所示）,程序分三层加工 锥面,走刀轨迹分别为:A→B1→C→D；A→B2→C→D；A→B→C→D。
单一固定循环指令1
⑵运动轨迹及工艺说明
⑶应用 • 用于轴类零件的加工
注意：正确选择程序循环起始点的位置，因为该点 既是程序循环的起点，又是程序循环的终点。对于 该点一般宜选择在离开工件或毛坯1－2mm的位置。
【例1】加工图示零件。主轴转速1000 r/m，进给速度200 mm/min，试 利用圆柱面切削单一循环指令编写其粗、精加工程序
将常用的相关指令序列结合成为一个指令
• 车床固定循环包括： 简单固定循环:可以将一系列连续加工动作，如：
切入－切削－退刀－返回，用一个循环指令完成，从而 简化程序。
复合固定循环
1.内、外圆切削循环指令G90
⑴指令格式 • 圆柱面切削 G90 X(U)_ Z(W)_ F_ 其中：
X、Z为循环切削终点处的坐标 ； U，W为切削终点相对于循环起点的坐标分量 F为循环切削过程中的进给速度
• 锥端面切削循环 G94 X(U)_ Z(W)_ R_ F_
R表示锥端面切削起点处的Z坐标值减去其终 点处的Z坐标值
例7 试用斜端面切削循环G94指令编写图3-25所示工件的加工程序，毛坯 为φ50mm的棒料，只加工锥面至要求尺寸。
• O0006； • N10 T0101； • N20 M03 S600； • N30 G41 G00 X53.0 Z2.0； • N40 G94 X20 .0 Z0.0 R-5.5 F100； • N50 Z-1.0 R-5.5 ； • N60 Z-2.0 R-5.5 ； • N70 Z-3.0 R-5.5 ； • N80 Z-4.5 R-5.5 ； • N100 Z-5.0 R-5.5 F50； • N110 G40 G00 X100.0 Z100.0； • N120 M30；
N80 X40.5； • N90 X40.0 F60； • N100 G40 G00 X100.0 Z100.0； • N110 M30
机械制造技术Ⅰ模块-数控车床循环指令
例：毛坯Φ125×110
程序：O0002；
G40G97G99; M3 S600; T0101; G00 X130. Z3.； G90 X120. Z-110. F0.12；
（A→D，Φ120切削）
X110. Z-30.； X100.； X90.； X80.； X70.； X60.； （A→B，Φ60切削，分六次进刀循环切削，每次进刀10mm） G0 X120. Z-30.； G90 X120. Z-44. R-7.5 F0.12； Z-56. R-15 .; Z-68. R-22.5 ; Z-80. R-30. ;（B→C，锥度切削，分四次进刀循环切削） M30；
X48.2； O0003; X48.0； G40G97G99; X47.84； M03 S300; G00 X100; T0303; Z100; G00 X80.0 Z2.0； G92 X49.6 Z-48.0 R-5.0 F2.0；M05; M30; X49.2； X48.8； X48.4；
加工程序举例
指令轨迹：U、W、R反应切削终点与起点的相对位置，U、 W、R在符号不同时组合的刀具轨迹，如图
单一固定循环指令
例：毛坯Φ125×112
程序：O0003； G40G97G99; M3 S600; T0101; G00 X130. Z5. ； G94 X0 Z0 F0.12; X0. Z-110. ； G00 X120. Z0 .; G94 X108. Z-30. R-10 .; X96. R-20.; X84. R-30.; X72. R-40.; X60. R-50.； （C→B→A，Φ60切削） M05; M30；
带螺纹的轴类零件数控车削加工及其手工编程
分析 A、工艺路线 ⑴先倒角→切削螺纹的实际外圆Φ 47.8mm→切 削锥度部分→车削Φ 62mm外圆→倒角→车削 Φ 80mm外圆→切削R70mm圆弧部分→车削Φ 80mm 外圆→车削Φ 85mm外圆。 ⑵切槽。 ⑶车螺纹。
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数控车床单一固定循环指令
当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效率。
根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令。
单一固定循环指令
对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。
固定循环指令中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。
1. 外圆切削循环指令（G90）
指令格式 G90X（U）_ Z（W）_ R_ F_
指令功能实现外圆切削循环和锥面切削循环，刀具从循环起点按图1与图2所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。
图1 外圆切削循环
图2 锥面切削循环
指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值；
U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量；
R 表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R为零，可省略；
Ｆ表示进给速度。
例题1 如图3所示，运用外圆切削循环指令编程。
图3 外圆切削循环应用
G90 X40 Z20 F30 A-B-C-D-A
X30 A-E-F-D-A
X20 A-G-H-D-A
例题2 如图4所示，运用锥面切削循环指令编程。
图4 锥面切削循环应用
G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-A
X30A-E-F-D-A
X20A-G-H-D-A
2. 端面切削循环指令（G94）
指令格式 G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_
指令功能实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环，刀具从循环起点，按图5与图6所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线按Ｆ指定的进给速度移动。
图5 端面切削循环
图6 带锥度的端面切削循环
指令说明 X、Z表示端平面切削终点坐标值；
U、W表示端面切削终点相对循环起点的坐标分量；
R表示端面切削始点至切削终点位移在Z轴方向的坐标增量，端面切削循环时R为零，可省略；
F表示进给速度。
例题3 如图7所示，运用端面切削循环指令编程。
图7 端面切削循环应用
G94 X20 Z16 F30 A-B-C-D-A
Z13 A-E-F-D-A
Z10 A-G-H-D-A
例题4 如图8所示，运用带锥度端面切削循环指令编程。
图8 带锥度的端面切削循环应用G94 X20 Z34 R-4 F30 A-B-C-D-A
Z32 A-E-F-D-A
Z29 A-G-H-D-A
3. 螺纹切削循环指令（G92）
指令格式 G92X（U）_ Z（W）_ R_ F_
指令功能切削圆柱螺纹和锥螺纹，刀具从循环起点，按图9与图10所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线按Ｆ指定的进给速度移动。
图9 切削圆柱螺纹
图10 切削锥螺纹
指令说明 X、Z表示螺纹终点坐标值；
U、W表示螺纹终点相对循环起点的坐标分量；
R表示锥螺纹始点与终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），圆柱螺纹切削循环时Ｒ为零，可省略；
F表示螺纹导程。
例题5 如图11所示，运用圆柱螺纹切削循环指令编程。
图11 圆柱螺纹切削循环应用
G50 X100 Z50
G97 S300
T0101 M03
G00 X35 Z3
G92 X29.2 Z-21 F1.5
X28.6
X28.2
G00 X100 Z50 T0000 M05
M02
例题6 如图12所示，运用锥螺纹切削循环指令编程。
图12 锥螺纹切削循环的应用 G50 X100 Z50
G97 S300
T0101 M03
G00 X80 Z2
G92 X49.6 Z-48 R-5 F2
X48.7
X48.1
X47.5
X47
G00 X100 Z50 T0000 M05 M02。