我们对动力锂电池组的管理系统
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第12届中国北京国际科技产业博览会节能、环保、新能源汽车技术及配套产品推介会报告稿
我们对动力锂电池组的管理系统(BMS)
的认识与看法
公司:深圳市安泰佳科技有限公司
作者:李金印
日期:2009年5月20日
我们对动力锂电池组的管理系统(BMS)认识与看法
(“科博会”报告稿)
一、概述
众所周知,锂电池作动力使用需十几节至几百节的大容量电池串联,其中一节电池若有问题,因安全原因整组电池则不能继续工作,故没有一个功能很强的管理系统是无法推广使用的。但因种种原因,目前国内外市场上尚未见到能达到使用要求满意的产品,故影响锂电池作为动力能源的推广应用。
2006年春我们与国外某知名厂家作该产品的实际演示测试对比,结果该公司的产品远无法达到原订的使用指标要求,在事后交谈中他们也坦诚其无耐。
锂电池虽在特殊条件下有燃烧、爆炸不安全特性存在,但循环使用寿命应是为优的,可是目前国内影响其使用推广的关键问题是使用寿命太短,有的说“低于普通铅酸电池”。如果真是这样,锂电池即危险又短命且价格贵,那还有什么推广价值。我们认为此状况绝非仅是锂电池质量原因,而管理系统功能不完善、不准确及充电技术和充电设备不适应、不配套是关键因素,这也说明管理系统的重要性。我们认为蓄电池中锂电池在目前是最有推广应用价值的,所以,自1999年至今我们投入了大量资金与人力,专门对动力锂电池的管理系统进行研究开发,先后用国内七家多批次电池做了大量的实验。现将我们对管理系统BMS的认识作为意见提供讨论与参考。
二、管理系统BMS应能对每节电池的特征参数进行测算
这项工作确实是困难和复杂的,但应该去做,不了解怎能“管理”。所以,国外对蓄电池机理研究的人至今还很多,他们也给出了一些非常复杂而又不完全相同的数学模型,但采用“类比原理”都可简化成大家熟知的相同“等效”电路
原理图。而由“等效”电路原理图自然可得电池在充电和放电时下列常见的数学表达式。
充电V= u + I(R+r) + V C
放电V= u –I(R+r)- V C
式中R:为电池的电极结点和引线电阻,可认为是已知的常数。
r :为电池的内阻,它是电池的特性参数,同一电池它与其“新旧”和温度等因素有关,是变化量。
I:为通过电池的电流,是回路参数
V C:为电池的等效特性参数“容抗”的子回路的电位差,它与通电电流I大小、方向、变化规律及时间等因素有关。在放电工作中经常V C>I(R+r),不可忽视。
u :为电池的特性参数,电动势。
V:为回路参数,电池两端的端电压。
上述关系式对研制管理系统者来说是很有指导意义的。但是现技术只能测量回路参数V,I及时间t和温度T,对电池特性参数u、r及容抗皆无法直接测量,也不能由上式用V、I、t、T求得。故现BMS产品,都几乎皆是将回路参数V代替电池特征参数u。据上式可知:
1、当回路电流I=0,而且长时间为“o”的条件下,V=u
2、当涓充和潺流条件下I很小而且长时间很小时, V≈u
3、在充电、放电过程中,V和u的值差别很大
现BMS产品中皆有防过充、防过放的功能,这是电池特性的要求,而与电回路关系不大。可是若以回路参数V代替电池特性参数u来判断过充或过放,必然会造成随I变化而判新不确定和充电充不满放电放不完大幅度缩短电池使用
寿命等恶果。例如我们有一组10节串联的10Ah电池,新电池其内阻均为10m Ω左右,而循环用二十几次后,其中有一节变为68mΩ,而其他参数变化不大。这组电池虽然有点问题但与容量无关,不影响使用。可是若用一般的BMS来“管理”,此组电池早被误判为寿命终止了。
三、应有适应动力锂电组需求的充电方法和充电器
铅酸电池的充电方法和充电器不适用于动力锂电池组,虽然几乎己为共识,但现实也几乎都还是用铅酸电池的充电方法和充电器,来对动力锂电池充电。不过也有些单位在研究动力锂电池的充电方法和充电器,并取得可喜成绩。
我们的做法是:充电程序存于BMS的软件中,充电器工作完全由BMS指挥控制。充电过程中BMS据已测知的各节电池的即时参数,按安全第一、寿命优先的原则,即时检查电池组中是否有需改变充电电流的电池。若有,则据该节电池需要自动调整充电器的输出电流。
这样充电彻底改变了电池与充电器之间“谁服从谁”的问题,彻底避免了因充电不当而影响电池寿命甚至造成恶性事故现象。但这乃是串联充电方式,必然存在各节电池充电结果不一致的通病。对此我们也研究过多种解决办法,其中较好的办法是“均衡”。
四、大电流充放电双向均衡
对动力锂电池组来说,任何小电流均衡或大电流只做充电均衡而放电不均衡,皆无实际使用意义。若大电流且充放电都均衡,使电池组充电每节电池皆充满而又无过充,放电每节电池都放完而又无过放,才能达到提高续行距离,延长循环使用寿命的目的。不过因技术原因,国内外现尚未见有能用的大电流充放双向均衡的产品,前面提到与国外某公司现场比的一事,就是比大电流均衡功能。
我们的均衡电流一般设计在0.2c~0.3c之间,接近充电电流。这样的均衡
器与我们的充电器配合,由BMS统一指挥,在不增加充电时间的基础上,做到了充电不会发生过充而又都充满的结果,各节之间误差小于±30mv。
充电大电流均衡时应避免出现被均衡电池处在放电状态,而放电被均衡时应避免被均衡电池处在充电状态。否则被均衡的单节电池,相当于循环使用一次。一般来说需放电均衡的单节电池往往每个循环皆需均衡,而且一个循环放电工作中又可能还要多次均衡,故要做到上述要求是必要的,这样则要求BMS应有很强的跟踪和控制功能。
大电流均衡器造价成本比较高,但它可使电池组循环使用寿命延长3至5倍之多,则电池的使用成本将大幅下降。同时将用电设备的故障率大幅降低,而性能大幅提高,何乐而不为。
五、管理系统BMS工作应准确可靠
若BMS工作不可靠,造成的恶果是不言而谕的。因BMS工作环境中干扰源较多且干扰强度大,应充分注意。不过解决干扰问题在技术上并不难。在硬件和软件上综合解决,确保采集的数据可靠准确是能做到的,也是必需做到的,这是BMS工作可靠的基础。
这里想强调说明是软件设计质量对管理系统工作的可靠性特别重要。诸如选用数学模型的准确性、电池性能了解的程度、程序设计的质量、程序运行的可靠性等等。
六、管理系统对各类故障应有检测和处理功能
动力锂电池的安全使用是管理系统的重要任务。而影响使用安全的因素除电池本身而外,还有充电器、用电器及管理系和环境条件等。因此对使用电池安全的管理,绝不是一般做的“防短路、防高温、防反接、防过充、防过放”那么简单,更何况前面已讲过那些所谓防过充、防过放的做法本身就有问题。