物料搬运设备选择
仓库物料搬运设备包括什么
仓库物料搬运设备包括什么几乎每天仓库都有无数的货物需要装卸搬运，在传统仓库中基本依靠人力搬运，既耗费时间又浪费体力，随着自动化的慢慢普及，许多仓库开始使用搬运设备进行货物搬运，那现在仓库物料搬运设备有哪些呢？我们一起来看看吧！仓库搬运设备，用于仓库物资搬运的设备。
主要包括：输送机、码垛机、装卸机、传送带、油料输送装置、内燃或电动牵引车、拖拉机、轻便运料车、小拖车、托盘搬运车、管线拖平车、载重汽车，以及手推铲车、平板推车等。
一、仓库输送机在仓储系统中，其搬运作业以集装单元化搬运最为普遍。
因此，所用的输送机也以单元负载式输送机为主。
单元负载式输送机主要用于输送托盘、箱包件或其他有固定尺寸的集装单元货物。
根据有无动力源分，输送机可分为重力式和动力两类。
重力式输送机因滚动体的不同，可分为滚轮式，滚筒式及滚珠式三种型式。
动力输送机，一般以电动机为动力，根据其驱动介质的不同，可以分为滚筒输送机、皮带输送机、链条式输送机等。
二、仓库码垛机码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
功能：可大大地减少劳动力和降低劳动强度。
码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
三、仓库装卸机装卸机械是指用于装车、卸车和搬运的机械。
装卸笨重货物采用门式起重机、桥式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、轨道起重机、固定式起重机和叉车等。
装卸散堆装货物主要采用卸煤机和装沙机与皮带输送机配合作业，其次采用单斗装载机和起重机配合抓斗作业，以及采用底开门自卸车辆配合高架线(栈桥)或皮带输送机作业，散装货物卸车量特别大的货场采用翻车机卸车。
装卸机械的驱动方式，主要是电力驱动，其次是热力驱动；传动方式主要是机械传动，有的是液力传动。
四、托盘搬运车搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。
安全施工中的物料搬运与堆放
安全施工中的物料搬运与堆放在建筑施工中，物料搬运与堆放是一项至关重要的任务。
正确和安全地搬运和堆放物料，可以确保工人的安全，提高施工效率，并保护环境。
本文将探讨在安全施工中物料搬运与堆放的方法和注意事项。
一、物料搬运的方法和注意事项1. 合理规划搬运路线：在搬运物料之前，应该先规划好搬运路线。
确保物料搬运的路径畅通无阻，避免穿越工地危险区域或不稳定的地面。
搬运路线上的障碍物应及时清除，确保工人能够安全地搬运物料。
2. 使用适当的搬运设备：根据物料的性质和重量选择适当的搬运设备。
对于轻型物料，可以选择手推车或手提箱等设备；对于重型物料，应该使用叉车或起重机等大型设备。
使用搬运设备时，操作人员应该熟悉设备的使用方法，确保操作安全。
3. 均衡负载：在搬运物料时，应该将负载均衡分配到设备的不同部位，避免重心不稳导致令人担忧的情况发生。
同时，应该遵循设备的负荷限制，不超过其承载能力，以确保搬运过程的安全。
4. 防止物料散落：在搬运过程中，应该采取措施防止物料散落。
使用绳索、带和网等工具将物料固定好，确保在运输过程中不会造成安全隐患。
对于易碎或危险品，应加倍小心，并采取额外的措施保护和固定。
5. 人员培训和注意事项：为从事物料搬运的工人提供必要的培训和指导。
他们应该了解物料搬运的安全规范，并且知道如何应对紧急情况。
此外，他们应该随时保持专注和警惕，避免分心或因疲劳而导致安全事故发生。
二、物料堆放的方法和注意事项1. 确保堆放区域的稳定性：在选择堆放区域时，应该确保地基坚固、平整，并有足够的承重能力。
避免在土质松软、倾斜或易崩塌的地方堆放物料，以确保堆放区域的稳定性。
2. 分类和标识：根据物料的性质和特点，对其进行分类和标识。
不同种类的物料应该分开堆放，并且在堆放区域设置清晰可见的标识，以便工人和其他人员能够快速辨认和识别。
3. 遵循容量限制：每个堆放区域都有一定的容量限制。
不应超过这些限制，以免堆放物料过高导致倾斜或坍塌。
装卸搬运机械的选择
装卸搬运机械的选择
选择装卸搬运机械主要依据以下五个条件：
(1)货物的特性根据货物是散装、包装等特性，选择适宜的装卸机械。
(2)作业特性根据是否为单纯的装卸或搬运，选择不同功能的机械。
(3)环境特性根据作业场地是专用还是公用、建筑物的构造、设备的配置、地面的承受力等选择相应的搬运机械。
(4)作业速率按物料及物流速度、进出量要求确定是高速作业还是平速作业，是连续作业还是间歇作业，据此选择合适的机械。
(5)考虑以上各因素后，还要从经济性角度加以分析，在多个方案中优中选优。
物料搬运及堆码安全规定
物料搬运及堆码安全规定一、搬运工具及设备的选择和使用1.1搬运工具的选择在进行物料搬运工作时，应根据物料的性质、大小和重量选择合适的搬运工具，如手推车、叉车、起重机械等。
搬运工具应经过检验并保持良好状态，确保其正常使用。
1.2搬运工具的使用使用搬运工具时，操作人员应该经过专业培训，熟悉操作规程，并佩戴相关的个人防护装备。
搬运工具的使用过程中，应注意货物的稳定性，确保操作过程平稳。
二、堆码的规范与安全2.1堆码高度的控制在进行堆码作业时，应按照相关规定控制堆码的高度，确保堆码的稳定性和安全性。
特别是对于高度较大的堆码，应设置支撑和固定设备，以防止其倾斜或坍塌。
2.2堆码的整齐度堆码的整齐度对于确保物料搬运的安全和高效非常重要。
堆码过程中应保持物料的平齐，避免出现凸起或倾斜的情况，以防止堆码倒塌或者物料滑落。
2.3堆码区域的标识对于堆码区域，应设置明显的标识，包括标示牌、标志线等，提醒工作人员和其他相关人员注意堆码区域的存在，减少意外事故的发生。
三、搬运人员的操作规范3.1注意力集中在搬运物料过程中，操作人员应保持注意力集中，避免分心或受到其他因素干扰。
只有将注意力集中在操作过程中，才能及时发现并处理潜在的安全隐患。
3.2合理用力在搬运物料的过程中，操作人员应根据物料的重量和大小合理用力，避免用力过猛或不足导致物料的损坏或者自身受伤。
3.3正确体位搬运物料时，操作人员应采取正确的体位和姿势，保持脊柱直立，避免扭曲和过度劳累。
如果物料过重或者体积过大，应使用辅助工具或寻求他人帮助。
四、应急措施与事故预防4.1应急预案在物料搬运作业中，应制定完善的应急预案，明确各种紧急情况下的处理措施，确保事故发生时能够迅速控制和应对。
4.2定期检查定期检查搬运工具和设备的可用性和完好性，发现问题及时修复或更换，确保其正常使用。
4.3员工培训对于从事物料搬运工作的员工，应定期进行岗位培训，提高他们的操作技能和安全意识，特别是对于新员工应加强培训和引导。
物料搬运的方法及实施
物料搬运的方法及实施现场生产所需材料需要从仓库或现场堆放地搬运到加工地点，当生产出产品后也需要搬运到下一个加工地点或仓库，所以进行生产物料的搬运掌握是非常必要的。
一、选择搬运方法1.人工搬运全部使用人力进行搬运，不借用其他方法，此种做法既担心全，又不经济，更铺张体力准时间；只适合距离很近，物料重量很轻，数量很少的状况。
2.机器搬运在物料或产品体形大、搬运距离长、方向固定的状况下，可使用卡车、输送带等机械方法搬运；既节约人力准时间，又提高工作效率。
二、实施搬运掌握1.选择搬运设备使用与物资特点相适应的和运输工具（如托盘、货架、板条箱、集装箱、叉车、载重汽车等），加强对和运输工具的维护保养。
- 1 -2.做好搬运过程当中的防护措施（1）对精密、特别的产品要防止振动和避免因温度、湿度等情况对设备产生的影响。
（2）物资搬运过程中，要通过环境有污染的地区，搬运时应进行适当地防护。
（3）在工序间运送或搬运中，对易磕碰的关键部位供应适当的保护（如保护套、防护罩等）。
（4）对易燃、易爆等或对人身安全有影响的产品，搬运应制定严格的掌握程序，并且在搬运过程当中肯定要小心谨慎。
3.清楚标明搬运物料的标识在搬运的物料外表或运输工具上一定要清楚标明物料的名称、数量，以防出现搬运错误，耽搁生产。
其中对有防振、防压等特别要求的物资，搬运中要采取特地的防护措施和加以明显的识别标记，并留意保护有关的标识，防止丢掉或被擦掉。
4.培训搬运人员培训搬运人员，确保他们把握了操作的规程。
5.确保物料运送定时保证物料准时送至指定的加工地点、仓库，并做好交接手续。
- 2 -物料搬运是现场生产的紧张工作，打算着生产是否能够顺当进行。
物料搬运掌握工作做得好，能够提高生产的效率，保持一般的生产进度。
第四章--物料装卸搬运系统设计
主要内容
一、基本概念
二、物料装卸搬运的原则 三、影响物料装卸搬运的基本因素 四、物料装卸搬运路线 五、搬运设备选择 六、物料装卸搬运设备及器皿介绍 七、系统化搬运设计方法 八、集装单元化、标准化 九、装卸搬运合理化 十、SLP + SHA
一、基本概念
意义（从数据中看问题） 中等批量的生产车间里，零件在机床
✓ 能耗：是否符合电力供应等情况
✓ 备件、维修和存放方式（托盘、
箱器）、搬运频率
复杂搬运设备
复杂运输设备
简单搬运设备
简单运输设备 距离
设备的类型、型号和数量
六、系统化搬运设计方法（System Handling Analysis）
（一）、 搬运系统分析的体系结构
1、方法结构： 一种解决问题的方法 一系列依次进行的步骤 一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号
物料装卸搬运设备及用具 对搬运效果及
成本会有直接影响
不适宜的观 点
•为了完成任务，赶快去买一台运输机或 增添一排货架（长远目标、标准化）。
•这台叉车是属ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ我们部门的，你们不能 随便用（部门利益与整体利益）。
•我也不知道还需要什么搬运设备，管他 的，先申请了再说（明确问题）。
•设备肯定越高级越好了（简化原则）。
讨论左边的 活性指数分
析图
讨论参考答案：
α值越高，物料流动越容易，但要求工位 器具及其所消耗的费用水平越高，投资费用 越高，所以，系统设计非α 值越高越好，应 综合考虑。
二、物料装卸搬运的原则
（1）规划原则 （2）系统化原则 （3）物流顺畅原则 （4）精简原则 （5）利用重力原则 （6）充分利用空间原则 （7）集装单元化原则 （8）机械化原则 （9）自动化原则 （10）搬运作业效能原则
物料搬运设备分类
物料搬运设备分类
1. 手动搬运设备呀，这就像我们的双手一样，简单又直接！比如说手推车，这可是最常见的手动搬运设备啦，超市里的工作人员不就经常用它来搬运货物嘛。
2. 电动搬运设备呢，那可真是省力的好帮手呀！就像电动叉车，哇塞，在工厂和仓库里那可是大显身手呀，轻松搬运那些重重的货物，这多牛呀！
3. 起重机这类的大型搬运设备不就像大力士嘛！你看在建筑工地上，那么庞大的东西都能轻松吊起和搬运，这可真是厉害得很呐！
4. 输送带多方便呀，这不就是像一条不知疲倦的流水线嘛！把货物从一个地方源源不断地输送到另一个地方，多实用呀！
5. 还有那些仓储搬运设备，简直就是货物的贴心小管家呀！比如货架，把货物整整齐齐地摆放好，随时等待被调用呢。
6. 特殊搬运设备呀，那可是针对特殊情况的秘密武器哦！像那种搬运危险化学品的设备，多重要呀，保障安全呐！
总之，物料搬运设备的分类可真多呀，每一种都有它独特的用处和魅力，它们都是我们生活和工作中不可或缺的好伙伴呀！。
第五章物料搬运系统设计课件
四、物料搬运的活性理论
1. 搬运活性 物料存放的状态：散放地上、装箱放在地上、放在 托盘上等。 存放状态不同，物料的搬运难易程度也不同。
第13页
搬运活性：不同物料存放状态而引起的物料搬运作 业的方便（难易）程度。
装卸次数少、花费时间少的货物存放方法称为搬运
活性高。
第14页
2. 搬运活性指数
第28页
（1）托盘的发展历史 ➢20世纪30年代，随着叉车在市场上出现，托盘作 为叉车的一种附属装卸搬运工具，与叉车配套使用， 从而使托盘首先在工业部门得到推广。 ➢二次世界大战间，为解决大量军用物资的快装快 卸问题，托盘得到发展。 ➢战后，随着经济复苏和发展，伴随着叉车产量的 增长，托盘得到普及。
第2页
第一节 物料搬运系统的基本概念 第二节 物料搬运设备的选择 第三节 系统化搬运分析的体系结构 第四节 系统化搬运分析的过程 第五节 系统化布置设计与系统化搬 运分析的相互关系（SLP+SHA）
第3页
第一节 物料搬运系统的基本概念
一、物料搬运的定义
物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物 料存放状态和空间位置为目的的活动，即对物料进 行的搬上、卸下、移动的活动。
第20页
七、搬运系统合理化原则
1. 不要作多余的作业：搬运本身就有可能成为沾污、
破损等影响物品价值的原因，如无必要，尽量不要
搬运。
第21页
2. 提高搬运活性：放在仓库的物品都是待运物品， 因此应使之处于易于移动的状态，将物品包装成单 件放在托盘上，或是装在车上，放在输送机上。
3. 利用重力：利用重力由高处向低处移动，有利于 节省能源。
第39页
箱式托盘的箱壁可为板式或网式；可以有盖或无 盖。
仓库物流输送设备五大种类
仓库物流输送设备五大种类1. 传送带系统传送带系统是仓库物流输送设备中广泛应用的一种种类。
它由传送带、支架和传动装置组成。
传送带通常由橡胶、塑料或金属等材料制成，可用于运输各种物品，如箱子、包裹、包装材料等，以及重型物品如汽车零部件和机械设备。
传送带系统的运作原理是通过电动滚筒或驱动器将物品沿着传送带移动，从而实现物品的输送。
其优点包括高效快捷、工作稳定以及适用于长距离运输。
传送带系统广泛应用于仓库的装载和卸载过程中，能够大幅提高物流运输的效率。
2. 输送机械臂输送机械臂是另一种常见的仓库物流输送设备。
它由机械臂主体、传感器和控制系统组成。
输送机械臂通常被用于高密度的物流场景，在仓库内能够快速且精确地将物品从一个位置转移到另一个位置。
输送机械臂的工作原理是通过控制机械臂的关节运动，将物品从一个点抓取并放置到另一个点。
传感器用于感知和检测物品的位置和形状，控制系统则负责计算和控制机械臂的移动轨迹。
输送机械臂在仓库物流中具有高度的灵活性和准确性，能够适应不同类型和尺寸的物品。
它广泛用于自动化仓库系统中，能够极大地提升物流作业的效率。
3. 电动叉车电动叉车是仓库物流输送设备中常见且重要的一种种类。
它由车架、电动机、叉臂和操纵系统组成。
电动叉车被广泛运用于货物装卸、堆垛和搬运作业中。
电动叉车的工作原理是通过电动机驱动车轮，将货物放置在叉臂上，然后通过控制操纵系统实现上下、前后和左右等移动。
电动叉车通常能够承载较大重量的货物，具有较高的搬运效率和灵活性。
电动叉车在仓库物流中起到了至关重要的作用，能够快速高效地搬运货物，提高仓库的运作效率。
它广泛应用于大型仓库和物流中心。
4. 输送斗式提升机输送斗式提升机是一种用于垂直输送物料的仓库物流输送设备。
它由提升机主体、输送斗和传动装置组成。
输送斗式提升机通常用于将散装物料如谷物、粉末和颗粒状物体从底部输送到顶部。
输送斗式提升机的工作原理是通过提升机主体上安装的输送斗，将物料从底部抓取并沿着垂直方向运输到顶部。
仓储设备的种类与选择
仓储设备的种类与选择现代物流和仓储行业的快速发展，对仓储设备的需求也越来越高。
不同种类的仓储设备可以提高仓库的存储效率和作业效率，因此正确选择适合的仓储设备至关重要。
本文将介绍一些常见的仓储设备种类，并探讨在选择时需要考虑的几个关键因素。
一、货架货架是仓储设备中最基本也是最常见的一种。
它们提供垂直储存空间，通常由钢材制成，可用来存放各种大小和重量的物品。
常见的货架类型包括普通货架、重型货架、中型货架、流利式货架等。
选择货架时需要考虑货物的特性、重量和存储方式等。
1. 普通货架适用于存放体积适中、负重轻的物品，广泛应用于零售、电子商务等行业。
2. 重型货架一般用于存放重量较大的物品，如机械零部件、工业设备等。
3. 中型货架则适用于存放中等重量和体积的物品，如纸箱、家具等。
4. 流利式货架主要用于快速存取货物，适用于需求量大、频率高的场景。
它们可以提高装卸效率，减少人工搬运的成本。
二、堆垛机堆垛机是一种自动化存储设备，可用于高密度存储，节省仓库空间。
它们通过电动机驱动，能够按照指定路径在垂直和水平方向上移动，并具备升降货物的能力。
堆垛机广泛应用于大型仓库和物流中心。
1. 单向堆垛机适用于货物堆叠方式相对规律的场景，仅能实现货物的垂直升降和水平移动。
2. 双向堆垛机可以实现货物的双向进出，适用于仓库空间较大、需要快速出库的场景。
3. 高架堆垛机主要用于高密度存储，需要配合载货架等辅助设备使用，提高存储效率。
三、输送机输送机是一种用于物料搬运的机械设备，可以实现物料的连续运输，提高物流运输效率。
它们广泛应用于生产线、仓库等环节。
1. 辊筒输送机适用于输送重量较大、表面平整的物料，比如集装箱、木板等。
2. 皮带输送机适用于输送重量较轻、形状复杂的物料，比如纸箱、包装袋等。
3. 刮板输送机主要用于输送粉末状或颗粒状物料，适用于化工、冶金等行业。
四、自动仓储系统自动仓储系统是一种集成了各种仓储设备和控制系统的自动化系统，可以实现物料的自动存储和检索。
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统引言概述自动化物料搬运系统是一种应用于工业生产中的先进技术，它通过自动化设备和系统来实现物料的搬运和运输，提高生产效率和降低人力成本。
本文将详细介绍自动化物料搬运系统的五个部分，包括传输设备、搬运机器人、控制系统、安全措施和优势。
一、传输设备1.1 输送带：传输设备中最常见的一种，通过带动物料进行搬运，可以实现连续运输和分拣功能。
1.2 输送机：适用于长距离和重物料的搬运，具备高速、高效和稳定的特点。
1.3 悬挂链式输送机：适用于工艺流程复杂、需要转弯和高度变化的场景，能够实现多点搬运和分拣。
二、搬运机器人2.1 AGV（自动引导车）：通过激光导航和传感器技术，能够自主定位和导航，实现物料的自动搬运。
2.2 机械臂：具备多轴自由度和高精度定位能力，可根据预设程序进行物料抓取、放置和堆垛。
2.3 空中搬运机器人：利用无人机技术，可以在空中进行物料搬运，适用于高空或无法到达的场景。
三、控制系统3.1 PLC（可编程逻辑控制器）：作为自动化物料搬运系统的核心控制设备，能够实现物料搬运的自动化控制和调度。
3.2 SCADA（监控与数据采集系统）：通过传感器和监控设备，实时监测和采集物料搬运过程中的数据，为系统优化和故障排除提供支持。
3.3 HMI（人机界面）：为操作人员提供友好的交互界面，实现对自动化物料搬运系统的监控、操作和调试。
四、安全措施4.1 安全传感器：通过安装在设备和机器人上的传感器，实时监测周围环境，避免与人员或其他设备的碰撞。
4.2 机器人防护装置：采用物理屏障或光栅等装置，限制机器人的活动范围，确保人员的安全。
4.3 紧急停止系统：在紧急情况下，通过一键停止按钮或自动触发装置，迅速停止物料搬运系统的运行，保护人员和设备的安全。
五、优势5.1 提高生产效率：自动化物料搬运系统能够实现连续、高速和准确的物料搬运，大大提高了生产效率。
5.2 降低人力成本：相比传统的人工搬运方式，自动化物料搬运系统能够减少人力投入，降低人力成本。
物流工程概论物流搬运设备的原理与选择
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
2.2.3 带式输送机
1）适用场合：主要用于在水平和倾斜（倾角不大） 方向输送大量散粒物料或中小型成件物品。
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
2）结构组成及工作原理
原理：依靠输送带与滚筒之 间的摩擦力平稳地传递货物
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
2）结构组成及工作原理
(一)基本概念 输送机以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货
点均匀输送散料和成件包装货物的机械装置。 (二)特点 优点： 1）起动、制动次数少，速度较高且速度稳定，所以具有较
高的生产率； 2）在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成本低，驱动
功率小； 3）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小； 4）结构紧凑，制造和维修容易； 5）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制； 6）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。
▪ 气力输送是全封闭型管道输送系统 ▪ 布置灵活 ▪ 无二次污染 ▪ 高节能 ▪ 便于物料输送和回收、为无泄漏输送 ▪ 气力输送系统以强大的优势。将取代传统的各种机械输送。 ▪ 计算机控制，自动化程度高
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
气力输送机用于金属筒仓装粮
压送
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
• 无动力辊子输送机 • 动力辊子输送机
✓ 单辊驱动 ✓ 锥齿轮驱动辊子 ✓ 链轮传动 ✓ 链条传动 ✓ 传动带分别传动 ✓ 传动带摩擦传动
变形：多辊单元辊子
发动机传送录像
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
图26 直线运行时滚筒式输送机结构示意图
图27 转弯处滚筒结构示意图
第三章 物料搬运设备
连续移动类 搬运设备
(1)运送式设备 （输送机的输送机构随物料 输送而行走移动） 输送而行走移动） (2)传送式设备 （输送机的输送机构并无行走 移动） 移动）
(A)辊式 A)辊式 D)滑槽式 (D)滑槽式 C)螺旋式 (C)螺旋式 D)振动式 (D)振动式
1.不连续移动 1.不连续移动
不连续移动 提升设备 垂直与水平定位
2.连续移动
连续移动 输送设备
运送式 拖曳机构 动力输送 辊式 线型 滑槽 无动 力
间歇
承载容 器
螺旋式 振动式 有动力 有动力
连续 连续 托盘、 托盘、狭 振动式 带夹、 带夹、托 给料机、 给料机、 板、存物 筛料机、 筛料机、 漏斗、 箱、漏斗、 升降机 移动货架
连续载运 链环载运 分批载运 连续推进 无动力 带式输送 高架拖索 机、槽链 输送机， 输送机， 输送机、 输送机、 地面拖索 跨板式输 输送台车 送机 链斗式输 送机、 送机、裙 板式输送 机、横推 杆输送机
第三章 物料搬运设备
主要内容
3-1 物料搬运设备的分类 3-2 常用物料搬运设备 3-3 物料搬运设备选择指引
3 – 1 物料搬运设备的分类
搬运是对物料、产品、零件、 搬运是对物料、产品、零件、介质或其他物品进行 搬动、运输或改变其位置， 搬动、运输或改变其位置，它在生产领域各个环节中起 着相互连接与转换、维持生产能连续、正常进行的作用。 着相互连接与转换、维持生产能连续、正常进行的作用。 因此搬运系统的合理与否， 因此搬运系统的合理与否，将直接影响到生产率和企业 的经济效益。物料搬运只增加成本而不增加价值， 的经济效益。物料搬运只增加成本而不增加价值，从最 佳经济原则考虑，搬运年工作量越少越好。 佳经济原则考虑，搬运年工作量越少越好。 根据设备选择标准将有关物料搬运设备分为四类 以设备功能的分类 以设备结构形态的分类 以移动特性的分类 以成本特性的分类
6第六章企业物料搬运路径与设备选择(SHA)
假定有一产品外箱尺寸为43.4×34.5×30CM， 现在需要在一个40ft集装箱，尺寸为12× 2.34× 2.39M，请计算装箱量？
产品外箱尺寸为43.4×34.5×30CM 集装箱尺寸为 12× 2.34× 2.39M
解： 1. 计算纵向可以放多少个箱子(通常规则是长对长,短对短)： 12÷0.434=27.6=27(箱) 验算:27×0.434=11.7，由于集装箱长度是12M，而每个纸箱之间多 少会有一些空隙，所以12-11.9=0.3M，也就是0.3M的空隙，是正常范 围，因此，纵向放 27 箱。
－－物料运动方式与搬运装备选择关系表
运动方式 水平式 垂直式 倾斜式 垂直及水平 多平面式
搬运设备 卡车、连续运输机、小推车、滑道、揽索、索道 各种提升机、起重机、卷扬机、 连续运输机、提升机、料斗卷扬机、滑道 叉车、起重机、升降机、提升机 旋转起重机
常用物料搬运的20条原则
输入数据P、Q、R、S、T
1、外部衔接
阶 段 2、总体搬运方案
1、物料分类
3、详细搬运方案
4、方案实施 程 序 1、物料
物料搬
2 、 布 置
的 知 识 与 理 解 5 、 物 料 搬 运 方 法
3、移动分析
4、物料分类
6、初步搬运分析
7、修改和限制 8各项需求计算
多种搬运运方案X、Y、Z
运 用
2、移动 运分析 3、方法
① 手动搬运车类型的选用
② 叉车的选用
叉车承担繁重的搬运作业，选用时需要慎重考虑具体类型。
Ｂ：输送机：按照规定路线连续地或间歇地运送散料物料和成件物品的搬 运机械。 分类：带式输送机、滚柱输送机、辊道输送机、链式输送机、悬挂输送 机、单轨（小车）输送机、垂直输送机、生产输送系统和分拣输送 系统等。 Ｃ：起重机械：起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和 水平移动的搬运机械。 分类 ：手拉葫芦、手板葫芦、环链电动葫芦、QZQ(KBK)系统、悬臂起 重机、钢丝绳电动葫芦、梁式起重机 、桥式起重机和门式起重机等。 Ｄ：垂直搬运机械（升降台）：是一种将人或者货物升降到某一高度的升 降设备。 分为：剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式。 Ｅ：配套设施与设备：配套设施与设备主要是指为物流机械配套的专业化 设备和周边设备等。具体来说包括物料整理设备、配套件和周边设备。
装卸和搬运设施设备
斗式提升机 在工厂、装运站装卸散粒物料时采用
螺旋输送机使用于颗粒或粉状物料的水平、垂直或倾斜等 输送形式
4、装卸和搬运车辆—— 叉车作用及其使用
一
叉车认知
二
叉车作用
三
叉车的种类
四
叉车的属具
五
叉车的选择
叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大地促进了装 卸活动的发展，使装卸机械化水平大幅度提高，使长期以来在 运输过程中的装卸瓶颈得以改善。
ห้องสมุดไป่ตู้
皮带输送机 维护费用低、功率消耗小、距离长短均适宜 、物流范围广、操作简单可顺道开行
滚道输送机：承载能力强、结构较简单、可 以搬运重而大的物件，但不能搬运小散件及 粒状等物料
悬挂式输送机
链板输送机：可输送各种轻重物品，使用灵活可 靠，噪音大、速度低、耗能高、货物汇集难
埋刮板输送机 结构简单、重量轻、体积小、密封性能好、安装维修比 较方便
自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统 1.自动导向搬运车的寄送系统
包括认址、定位两部分。
2.自动导向搬运车的数据传送系统，如图4-52。
各种传输技术的比较见表4-7。
3.AGV的管理与控制（分三级）如图4-53和图4-54。
自动导向搬运车(AGV)
自动导向搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有电磁或
前移式叉车
货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，适用于车间 、仓库内工作。
高架堆垛机
货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货物。适用于 仓库面积较小，高度较高，在烟草、制药、电子电器 等行业使用普遍。
4.3 搬运车
搬运设备
返回
搬运车
搬运车
物料搬运系统设计
天才只意味着终身不懈的努力。21.5.265.26.202108:3008:30:57May-2108:30
2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年五月二十六日2021日 星期三
3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau ,French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。08:305.26.202108:305.26.202108:3008:30:575.26.202108:305.26
A C
A
C A
B D
B
B
主讲 段鹰
4
第二节：物料搬运路线的选择
二、 路线的选择
物流量
物流量
直达型
距离
渠道型或中心型
距离
物流量大且搬运距离长说明了什么？？
主讲 段鹰
5
第三节：物料搬运设备及用具
一、物料搬运设备的选择 1、选择原则：
2、考虑因素 •物料的特征和运动方式 例：易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车） 垂直式（升降机、卷扬机） 倾斜式（连续运输机）
主讲 段鹰
3
第二节：物料搬运路线的选择
一、搬运路线类型 •直达型——指物料从起点到终点经 过的路线最短，适合于物流量大或 特殊要求的物料。
拆除工程施工方案中的物料运输与搬运方案
拆除工程施工方案中的物料运输与搬运方案一、前言拆除工程是建筑领域中非常重要的一环，涉及到各种建筑物的拆除与清理。
在拆除工程中，物料的运输和搬运是非常关键的环节。
本文将针对拆除工程施工方案中的物料运输与搬运方案进行详细探讨和讲解。
二、物料运输方案1. 物料分类与打包在拆除工程施工过程中，物料往往有很多种类，包括混凝土、砖块、钢筋等。
为了方便运输和搬运，首先需要对物料进行分类和打包。
根据物料的性质和大小，可以将其分成不同的类别，并采用适当的包装方式，如编织袋、木箱等。
2. 运输工具选择物料的运输需要选择适当的运输工具。
对于较小的物料，可以选择手推车或者推拉式货车进行运输；对于较大且重量较大的物料，需要使用专用的起重设备，如吊车、叉车等。
在选择运输工具时，要考虑到物料的重量、体积以及运输距离等因素，以确保运输过程的安全和高效。
3. 运输路线规划在进行物料运输时，需要合理规划运输路线。
首先要确定最短的运输路径，以减少运输时间和成本。
同时，还需要考虑到道路的条件和交通情况，选择避开交通拥堵和路面状况较差的路段，确保物料的安全和顺利运输。
三、物料搬运方案1. 搬运设备选择物料搬运需要选择适当的搬运设备。
对于较轻的物料，可以使用手工搬运工具，如扳手、铲子等；对于较重的物料，需要使用起重设备，如起重机、吊车等。
在选择搬运设备时，要根据物料的重量、形状和特殊要求等因素进行综合考虑。
2. 搬运队伍组织为了确保物料搬运的顺利进行，需要组织合适的搬运队伍。
搬运队伍应该由经验丰富的工人组成，他们熟悉搬运工具的使用方法，能够高效地完成搬运任务。
在组织搬运队伍时，还需要根据工程规模和物料数量的不同，确定合理的搬运人数和搬运的工作分工，以提高工作效率。
3. 安全保障在进行物料搬运时，安全是至关重要的。
搬运人员应该佩戴好安全帽、手套等防护用品，以防止意外伤害的发生。
同时，还需要在搬运过程中设置安全警示标志，确保周围人员的安全。
如果需要搬运较高的物料，还需要采取相应的防护措施，以防止物体坠落造成伤害。
物料搬运与设备选用
关键词：物料搬运 ，期望活性指数，专用工位器具
Ｍ ａ ｅ ｉ ｌ ａ ｓｔＡｎｄ ＴｈｅＯ ｐｔｎｇ ＯｆＨ ａ ｄｂａ ｒ ｗ ｔ ｒ ｅ ｎ ｉ ｉ ｎ ｒｏ
Ｃ ｅｌ ｈ ｎｉ ｕ Ｓ ａ ｎ ｉ ｏ ｇ ｕ ｕ ｏ ｂ ｌ ｇ ｓｉｓＣｏ Ｌ ｄ ｈ ａ ｘ ｎ ｈ ｉ ｔ ｍｏ ｉ ｌ ｉｔ ． ｔ ｔ ａ ｅｏ ｃ
流活 动 中， 搬运 是每 一项物 流活 动开 始及 结束 时必 的角度 ，对搬 运 作业 的安 全性 要求 都非 常高 。 然发 生 的活动 。 然 而 ，被装 卸搬 运 的物 料 的放 置处 于 什 么状 ２ ）搬运 是支 持 、保 障性活 动 。搬运 的附属 性 态 ，对 装卸搬 运 作业 效率 关系 甚大 。 了便 于装 卸 为 物 不能理 解成被 动 的物 流活 动 ，实 际上 ，搬运 对其 他 搬运 ，总是 期望 物料 处于 最容 易被移 动 的状态 ， 亦称 活载 物流活 动有一 定 的决定性 。 搬运会 影 响其他 物流 活 料放 置被 移动 的难 易程 度称 为活 载程 度 ，
料 搬运 的费用 占 ２ ％一 ５ ％ ，如 果合理 地进 行设 搬 运 的对象 非常 复杂 。如 ：搬运 对象 种类 繁 多 ；搬 ０ ０ 备设施规 划 ，则可 以降低 ｌ ％一 ３ ％Ｌ。配送 中 运 对象 的形 态各 异 ；搬运 货物 位置 差异 巨大 。 ０ ０ １ Ｊ 心 是大批 物资集 散 的场 所 ， 物料 搬运 是最 中心 的活 ６ ）搬运 作 业 的均衡 性 与稳 定性 。重卡 业 的生 动 ， 理地进行 设备 设施规 划 ，其经 济效 果将 更为 产 活 动 都 是在 生 产 计 划 的 严密 指 导 和 控制 下 进 行 合 在此 基础 之上 ， 料 的流 动 也是 非常有 规律 的 。 物 显著。 本文将 主要针 对重 卡物 流而论 物料搬 运 与设 的 ，
高空作业中的物料搬运技巧
高空作业中的物料搬运技巧高空作业是指进行在建筑物外部或高空环境中进行的各种任务和操作。
在高空作业中，物料搬运是一个至关重要的环节。
有效的物料搬运技巧不仅可以提高工作效率，还可以保障工作人员的安全。
本文将介绍一些高空作业中的物料搬运技巧，以帮助读者有效地应对高空环境下的物料搬运挑战。
一、选择合适的物料搬运工具在高空作业中，选择合适的物料搬运工具是至关重要的一步。
常见的物料搬运工具包括起重设备、吊篮和登高脚手架等。
根据具体情况选择合适的工具可以极大地提高物料搬运的效率和安全性。
例如，对于较重、较大的物料，可以使用起重设备进行吊装；对于较轻、较小的物料，可以选择使用吊篮或登高脚手架进行搬运。
二、确保物料的稳定性在进行高空物料搬运时，保证物料的稳定性是非常重要的。
物料在搬运过程中的晃动或倾斜可能会导致严重的安全事故。
因此，在搬运物料之前，需要对物料进行稳定固定。
可以使用绳索或索具将物料牢固地固定在搬运工具上，确保在高空环境中物料不会意外脱落。
三、合理规划物料搬运路径在高空作业中，物料搬运路径的合理规划可以极大地提高工作效率，减少操作风险。
在规划搬运路径时，应考虑到高低不平的建筑物表面，尽量避开障碍物。
此外，在规划路径时，还需要注意周围的工作人员和设备，确保物料搬运过程中不会造成意外伤害。
四、合理运用辅助工具在高空物料搬运过程中，使用一些辅助工具可以提高搬运效率和安全性。
例如，使用吸盘或夹具可以更稳定地搬运薄型或玻璃制品；使用滑轮或滑轨可以减少搬运物料时的摩擦力，降低工作人员的体力消耗。
五、进行必要的培训和防护措施在高空作业中从事物料搬运的工作人员，需要接受相关的培训，熟悉物料搬运的操作规程和安全规定。
另外，还需要配备必要的个人防护装备，如安全帽、安全带、防滑鞋等。
通过培训和防护措施的实施，可以有效保障工作人员的人身安全。
六、定期检查和维护物料搬运设备高空作业中使用的物料搬运设备，如起重设备和吊篮，需要定期进行检查和维护，确保其正常运行和安全可靠。
工业车辆分类
工业车辆分类工业车辆是指在工业生产过程中使用的各种车辆，包括物料搬运车、装卸车、叉车、牵引车等。
根据其用途和特点，可以将工业车辆分为以下几类。
一、物料搬运车物料搬运车是一种用于搬运各种物料的专用车辆。
它们通常被广泛应用于仓库、工厂和生产线等场合。
根据其结构和功能，可以将物料搬运车分为手动式、电动式和液压式三类。
1. 手动式物料搬运车手动式物料搬运车是最简单的一种物料搬运设备，它通常由一个手柄和两个或四个轮子组成。
这种设备需要人力推动或拉动才能移动，适合于小规模的仓库或生产线。
2. 电动式物料搬运车电动式物料搬运车是一种通过电池供电的设备，具有自行行驶和提升功能。
这些设备通常由一个驾驶员控制，并且能够承受大量重量的货物。
3. 液压式物料搬运车液压式物料搬运车是一种通过液压系统提升货物的设备。
这种设备通常具有非常高的承载能力，适用于重型物料的搬运。
二、装卸车装卸车是一种用于将货物从车辆上卸下或将货物装上车辆的专用设备。
根据其结构和功能，可以将装卸车分为手动式、电动式和液压式三类。
1. 手动式装卸车手动式装卸车是最简单的一种装卸设备，它通常由一个手柄和两个或四个轮子组成。
这种设备需要人力推动或拉动才能移动，适合于小规模的仓库或生产线。
2. 电动式装卸车电动式装卸车是一种通过电池供电的设备，具有自行行驶和提升功能。
这些设备通常由一个驾驶员控制，并且能够承受大量重量的货物。
3. 液压式装卸车液压式装卸车是一种通过液压系统提升货物的设备。
这种设备通常具有非常高的承载能力，适用于重型物料的搬运。
三、叉车叉车是一种用于搬运各种货物的专用车辆。
它们通常被广泛应用于仓库、工厂和生产线等场合。
根据其结构和功能，可以将叉车分为手动式、电动式和液压式三类。
1. 手动式叉车手动式叉车是最简单的一种叉车设备，它通常由一个手柄和两个或四个轮子组成。
这种设备需要人力推动或拉动才能移动，适合于小规模的仓库或生产线。
2. 电动式叉车电动式叉车是一种通过电池供电的设备，具有自行行驶和提升功能。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
(11)标准化原则 (12)灵活性原则。 (13)减轻自重原则。 (14)充分利用原则。 (15)维修保养原则。 (16)摒弃落后原则。 (17)控制原则。 (18)生产能力原则。 (19)搬运作业效能原则。 (20)安全原则。
物料搬运设备选择应考虑的因素
1. 设备选择的基本思路： – ①明确问题性质。 – ②应有长远考虑。 – ③牢记系统化的概念。 – ④简化原则。 – ⑤选用合适的规格型号。 – ⑥应考虑多方案比较。
传输带种类 滚轴式
皮带式 托盘式 高架式
优点 可搬运热的材料
容易安装 可作临时储存物料用
可处理精细物品 可倾斜
速度快、噪音小 有利于自动化 物料易排列 节约地面空间
布局简单 可临时存物
缺点 不适合传送易变形的物品 只能处理表面光滑的物品
拉力不易控制
受托盘尺寸限制 速度慢
减少了可用空间 屋脊需有承载力
? 选择适宜的设备可以铸就高效的物流系统。
– 物流系统的复杂度和成熟度愈加依赖于物料搬运与储 运系统，搬运系统设计不好，会丧失商业机会，丧失 利润。
– 提升公司竞争力
第二讲
物料搬运设备选择要考虑的因素和原则
物料搬运的基本原则
? (1)规划原则。 ? (2)系统化原则。 ? (3)物流顺畅原则。 ? (4)精简原则。 ? (5)利用重力原则。 ? (6)充分利用空间原则。 ? (7)集装单元化原则。 ? (8)机械化原则。 ? (9)自动化原则。 ? (10)最少设备原则。
可在三维空间操作 可进行危险工作
缺点 价格高 受布局限制 控制程序编写、调试周期长
Thank you!
物料搬运设备选择应考虑的因素
２.应考虑的因素：
– ①设备的技术性能； – ②设备的可靠性； – ③工作环境的适配性； – ④经济因素 ，包括投资回收期及性价比等； – ⑤可操作性和使用性； – ⑥能耗因素； – ⑦备件及维修因素； – ⑧与物料的适配程度； – ⑨物料的运动方式。
搬运设备选择原则图像表示
起重机
这是一种将重物提升、降低或传输的装置， 特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升 降运动。常见高架吊车、堆垛机。
种类 高架吊车
堆垛机
优点
缺点
可处理较重物料
需加固系统
节约地面空间
柔性差
提升距离大
操作慢、安装费高
需导轨 自动化程度高
只能与托盘配合 可高层、高密度存储
路径固定，不柔性
工业用车辆
这这是是一一种轮种式轮无式轨运无输轨装运备，输特装点备是，可独特立点运是行，可进独行立流动运作行业，。 进行流动作业。（卡车和叉车）
物 流 量
复杂的搬运设备 (CHE) 叉车、连续输送机
复杂的运输设备 (CTE) 电子控制的无人驾驶车
辆、
简单的搬运设备 (SHE) 小推车、手动葫芦
简单的运输设备 (STE) 机动小货车、拖车
距离
第三讲
典型设备及其适用场合
传输带
这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其 进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮 带式、托盘式和高架式。
物料搬运设备的选择
主讲人：
主讲内容
? 物料搬运设备选择的重要性 ? 物料搬运设备选择要考虑的因素和原则 ? 典型设备介绍
第一讲
设备选择的重要性
物料搬运设备品种繁多、琳琅满目，造成了人们选择与物料与搬 运方法相匹配的设备的困难，而选择适宜的设备就显得尤为重要
? 选择适宜的设备可以有效控制成本
? 选择适宜的设备有效保障搬运的安全性
AGV的优缺点
优点
缺复比较容易，易维护、可靠性高 要求厂房空间大
可与其他自动化系统联接 主计算机停机将导致系统停机
不会对厂房构成固定的障碍
不适合大批大部件的传输
工业机器人
可沿规划好的路径搬运重物，适合 再柔性装配中搬运或从事危险工况
优点 可重复完成某项工作，精度高
种类 卡车
叉车
优点 传输路径灵活 可传输体积的大、重量
大的物体 操作灵活、转弯半径小
劳动强度低 有一定提升能力
缺点 操作空间大 维护费用高
一般与托盘配合使用 不适合长距离传输
自动引导小车AGV
一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可 以通过编程进行路径选择和定位。通常与其 他自动化系统集成起来使用（如 CNC 机床、 工业机器人），从而获得集成、柔性自动化 的综合效益。