单作用高压液压缸说明书
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工程机械设计说明书
设计题目:单作用高压液压缸设计
院系:学院
专业:机制1701班
姓名:卢龙景(设计计算和零件图绘制)
王龙龙(设计说明和装配图绘制)学号: 201779250129、201779250130
指导教师:何志勇
汽车与机械工程学院
工程机械设计课程设计任务书
第一部分 总体计算
1.1、 压力
对于所谓压力,是指作用在单位面积上的负载。从液压原理可知,压力等于负载力与活塞的有效工作面积之比。油液作用在单位面积上的压强
A
F
P = Pa
式中:
F ——作用在活塞上的载荷,N A ——活塞的有效工作面积,2
m
从上式可知,压力值的建立是载荷的存在而产生的。在同一个活塞的有效工作面积上,载荷越大,克服载荷所需要的压力就越大。换句话说,如果活塞的有效工作面积一定,油液压力越大,活塞产生的作用力就越大。
额定压力(公称压力) PN,是指液压缸能用以长期工作的压力。
最高允许压力 P max ,也是动态实验压力,是液压缸在瞬间所能承受的极限压力。通常规定为:P P 5.1max ≤ MPa 。
耐压实验压力P r ,是检验液压缸质量时需承受的实验压力,即在此压力下不出现变形、裂缝或破裂。通常规定为:PN P r 5.1≤ MPa 。
在液压系统中,为了便于液压元件和管路的设计选用,往往将压力分级。液压缸压力等级见表1。
所以根据本次液压缸的设计要求中已知的公称压力为20Mpa ,由表1.1可知,本此液压缸属于高压。
1.2、 流量
单位时间内油液通过缸筒有效截面的体积: t
V Q = L/min
由于310⨯=At V
ν L 则 32104
⨯=
=νπ
νD A Q L/min
则理论筒缸内径D 为:D =14V Q π= √(4×180×106)/3.14×2.2×102×60 =41.67mm 2
对于单活塞杆液压缸: 当活塞杆伸出时
32104
⨯=
νπ
D Q
当活塞杆缩回时 32210)(4
⨯-=
νπ
d D Q
因为公称压力=20MPa 所以V2=2V1 则理论活塞杆长度d 为: d =2
42
V Q
D
π-
=√41.67-(4×180×106)/3.14×2.2×2×103×60 =29.47mm 2 式中:
V ——液压缸活塞一次行程中所消耗的油液体积,L ; t ——液压缸活塞一次行程所需的时间,min ; D ——液压缸缸径,m ; d ——活塞杆直径,m ; ν——活塞运动速度,m/min 。
由设计要求可知液压缸的系统流量为180L/min 杆腔最大伸出速度2.2 m/s ,最大伸出长度1.5m(确切的液压缸D 在缸筒的设计中确定为:)。所以由公式可得单位时间内油液通过缸筒有效截面的体积为:当活塞杆伸出时为 当活塞杆缩回时为:
1.3、速比
液压缸活塞往复运动时的速度之比:
2
2
2
12d
D D v v -==ϕ=41.672/41.672-29.472=2.00 式中:
1v ——活塞杆的伸出速度,m/min ; 2v ——活塞杆的缩回速度,m/min ;
D ——液压缸缸径,m ; d ——活塞杆直径,m 。
计算速比主要是为了确定活塞杆的直径和是否设置缓冲装置。速比不宜过大或过小,以免产生过大的背压或造成因活塞杆太细导致稳定性不好。
所以根据上面理论所确定的D 、d 通过公式计算得ψ值2.0且同时可根据公称压力表值1.2选定本次液压缸速比为:2.0
1.4、液压缸的理论推力和拉力
活塞杆伸出时的理推力:
626
11104
10⨯=
⨯=p D p A F π
N
=3.14/4×(41.67×10-3)2×20×106=27261.30 N
活塞杆缩回时的理论拉力:
6226
2210)(4
10⨯-=
⨯=p d D p F F π
N
=3.14/4× [(41.67-29.47)×10-3]2×20×106
=2336.79 N
式中:
1A ——活塞无杆腔有效面积,2
m ; 2A ——活塞有杆腔有效面积,2m ;
P ——工作压力,MPa ; D ——液压缸缸径,m ; d ——活塞杆直径,m 。
1.5、液压缸的最大允许行程
活塞行程S ,在初步确定时,主要是按实际工作需要的长度来考虑的,但这一工作行程并不一定是油缸的稳定性所允许的行程。为了计算行程,应首先计算出活塞的最大允许计算长度。因为活塞杆一般为细长杆,由欧拉公式推导出: k
k F EI
L 2π= mm
式中:
k F ——活塞杆弯曲失临界压缩力,N ;
E ——材料的弹性模量。钢材的E=2.1X105MPa ; I ——活塞杆横截面惯性矩,mm 4;圆截面 44
049.064
d d I ==
π。
将上式简化后 k
k F d L 2320
≈ mm
由于旋挖钻机液压缸基本上是一端耳环、一端缸底安装,所以油缸的最大计算长度(安全系数取3)
P
D d L k 24.208=