电梯曳引机与控制系统设计

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现代化曳引电梯机械结构设计探讨

现代化曳引电梯机械结构设计探讨摘要近年来，随着我国的现代化进程加快，房地产业高速发展，随之而来的是电梯行业的梦幻增长期，因此整个行业对电梯的设计效率要求越来越高。

目前。

大多数的建筑物都使用曳引方式的电梯，而曳引式电梯的确定包括曳引机安放位置的确定、曳引比及曳引绳缠绕方式的选取三方面内容，其确定对曳引机的结构设计具有很重要的意义。

为此，本文就曳引电梯机械结构设计进行分析探讨。

关键词曳引式；电梯；机械结构；设计前言目前，曳引式电梯主要由八大系统组成：曳引系统、轿厢系统、电力拖动系统、门系统、重量平衡系统、导向系统、电气控制系统、安全保护系统。

曳引系统是电梯的核心系统，曳引能力是曳引系统中最重要的组成部分，而传统的曳引能力校核计算存在设计效率低，对设计人员的要求较高等弊端。

随之而来的智能化虚拟设计方法，因其高效、低成本的优点已越来越多地应用到现代制造业的设计进程中。

1 曳引式电梯的结构设计1.1 结构设计1、1.1、1.2、1.3、1.4.位置传感器 2.平衡配重 3.导轨 4.涨紧轮 5.电缆 6.发电电动机7.控制器8.离合器9.卷扬式提升机构10.联轴器11.自动变速器12.曳引机13.定对重14.轿厢15.重量传感器其中，曳引电机（12）、平衡重（13）、轿厢（14）等组成了独立的传统曳引式电梯模块；而位置传感器（1）、平衡配重（2）、导轨（3）、电机（6）、离合器（8）、卷扬机构（9）、换挡机构（11）等构成平衡配重模块。

两个模块是相对独立的，通过联轴器（10）进行连接，并都接受控制器（7）的控制。

1.2 工作原理传统电梯模块与传统电梯相似，其工作原理是：轿厢和定对重通过曳引钢丝绳悬挂在曳引机上，由于重力作用，曳引钢丝绳与曳引轮之间存在较大的静摩擦力，当曳引机转动时，依靠这种静摩擦力使得轿厢和定对重作相对运动，从而完成轿厢的上、下运行。

当传统曳引式电梯模块与平衡配重模块连接构成本文所述的电梯时，其工作原理是：称重装置实时获取负载的重量，控制器通过内置的计算装置对轿厢侧总重量进行计算，并与平衡重侧的重量进行对比，从而确定换挡机构的变速比，使得曳引机输出端的外负载总扭矩接近零；这样，曳引机在输出功率较小的情况下，就能带动轿厢上、下运行，其运行系统图如图1、2。

曳引驱动电梯的主要组成及结构

曳引驱动电梯的主要组成及结构电梯是由其不同功能的8个系统组成的（如下图），分别是曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、质量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统等。

▲曳引驱动电梯结构曳引驱动电梯主要有以下零部件：（1）控制柜：各种电子元器件和电器元件安装在一个有防护作用的柜形结构内的电器控制设备。

（2）轿厢：运载乘客或其他载荷的轿体部件。

（3）开门机：使轿门和层门开启或关闭的装置。

（4）门锁装置：轿门与层门关闭后锁紧，同时接通控制回路，轿厢方可运行的机电联锁安全装置。

（5）安全触板：在轿厢关闭过程中，当有乘客或障碍物触及时，轿门重新打开的机械门保护装置。

（6）光幕：在轿门关闭过程中，当有乘客或物体通过轿门时，在轿门高度方向上的特定范围内可自动探测并发出信号使轿门重新打开的门保护装置。

（7）曳引机：包括电动机、制动器和曳引轮在内的靠曳引绳和曳引轮槽摩擦力驱动和停止电梯的装置。

（8）有齿轮曳引机：电动机通过减速器驱动曳引轮的曳引机。

（9）无齿轮曳引机：电动机直接驱动曳引轮的曳引轮。

（10）曳引绳：连接轿厢和对重装置，并靠曳引轮槽的摩擦力驱动轿厢升降的专用钢丝绳。

（11）导轨：供轿厢和对重运行的导向部件。

（12）补偿装置：用来平衡由于电梯提升高度过高、曳引绳过长造成运行过程中偏重现象的部件。

（13）轿顶检修装置：设置在轿顶上部，供检修人员检修时应用的装置。

（14）操纵箱：用开关、按钮操纵轿厢运行的电气装置。

（15）停止按钮（急停按钮）：能断开控制电路或发出控制信号给处理器，最终使轿厢停止运行的按钮。

（16）极限开关：当轿厢运行超越端站停止装置时，在轿厢或对重装置未接触缓冲器之前，强迫切断主电源和控制电源的非自动复位的安全装置。

（17）超载装置：当轿厢超过额定载重量时，能发出警告信号并使轿厢不能运行的安全装置。

（18）限速器：当电梯的运行速度超过额定速度一定值时，其动作能导致安全钳动作的安全装置。

电梯结构原理及其控制

电梯结构原理及其控制 The manuscript was revised on the evening of 20211.电梯曳引机的作用、类型P19作用：电梯曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行；曳引机作用为电梯运行提供动力。

类型：⑴有齿轮曳引机（①蜗杆减速器曳引机、②齿轮减速器曳引机、③行星齿轮减速器曳引机）、⑵无齿轮曳引机、⑶带传动曳引机曳引绳槽的种类、特点P23在电梯中常见的绳槽形状有半圆槽、带切口槽和楔形槽三种。

①半圆槽：半圆绳槽与钢丝绳形状相似，与钢丝绳接触面积最大，对钢丝绳挤压力较小，钢丝绳在绳槽中变形小，摩擦小，利于延长钢丝绳和曳引轮寿命，但其当量摩擦系数小，绳易打滑。

②带切口半圆槽（凹形槽）：在半圆槽底部切制了一个锲形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性形变，一部分锲入槽中，使当量摩擦系数大大增加。

③锲形槽（V形槽）：槽形于钢丝绳接触面积较小，槽形两侧对钢丝绳产生很大的挤压力，单位面积压力较大钢丝绳变形大，使其产生较大的当量摩擦系数，可以获得较大的摩擦力，但使绳槽与钢丝绳之间的磨损比较严重。

电梯平层时制动器的原理P25：制动器的工作原理是当电处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这是因电磁铁间没有吸引力，制动瓦块在制动弹簧压力作用下将制动轮抱紧，保证电梯不工作。

当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其克服制动弹簧的作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行。

当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁铁圈同时失电，电磁铁芯中磁力迅速消失，电磁铁芯在制动弹簧力的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。

电梯上下跑时超越保护类型、作用：三对开关，终端终端换速、终端极限P64、73超越上下极限工作位置保护装置：强迫减速开关、限位开关、极限开关，分别起到强迫减速、切断控制电路、切断动力电源三级保护。

曳引式电梯八大系统全解

一、曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成：（1）曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源。

（2）曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。

（3）导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。

导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。

当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。

反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。

二、导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。

它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。

（1）导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。

（2）导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。

三、门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。

（1）轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。

（2）层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。

（3）开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。

四、轿厢轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。

它是由轿厢架和轿厢体组成。

轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。

轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。

轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。

五、重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。

对重由对重架和对重块组成。

对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。

重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。

六、电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。

（1）曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。

电梯曳引机封星控制方法与流程

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1. 封星控制原理。

封星控制是一种通过控制曳引电机星连接状态的方式来调节电机转速的方法。

三层货运电梯曳引机及传动系统设计-任务书

毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：电梯曳引机设计II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：所设计的曳引机额定载重量3000kg，曳引机额定速度1m/s、2 m/s，要求外形尺寸: 2000×2000×1600 mm。

要求：（1）了解各种可能的的方案，确定采用合理的方案；（2）完成曳引机的方案设计和运动简图的绘制；（3）完成主要传动构件的强度等设计计算；（4）绘制曳引机的总装配图1份，必要的部件装配图与零件图。

I I I、毕业设计(论文)工作内容及完成时间：1．开题报告2周( 4 月6 日前) 2．方案设计、评价与确定2周( 4 月20日前) 3．传动系统总体设计、装配图设计5周( 5 月25日前) 4．部分零件工作图设计2周( 6 月8 日前) 5．外文资料翻译（不少于6000实词）1周( 6 月15 日前) 6．毕业论文2周( 6 月27日前)Ⅳ、主要参考资料：1.孙桓等主编.机械原理.高等教育出版社，20012.濮良贵等主编.机械设计.高等教育出版社，20013.成大先主编.机械设计手册.化学工业出版社，19974.成大先主编.机械设计图册.化学工业出版社，19975.Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.New York:McGrawHill,1980航空与制造工程学院机械设计制造及其自动化专业类090315班学生（签名）：日期：自年月日至年月日指导教师（签名）：占晓煌助理指导教师(并指出所负责的部分)：系（室）主任（签名）：附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。

YJ240曳引机的设计与计算

YJ240曳引机的设计与计算摘要为了适应电梯行业市场的不断变化,满足广大用户对曳引机质量越来越高的要求,我们开发研制了与变压变频调速电梯配套的YJ240电梯曳引机。

该产品具有造型美观、结构合理、噪音低、制动可靠等特点。

主机采用变压变频调速电机,使电机运行曲线设定方便,减速距离短,从而使电梯运行平稳、舒适,同时配备高精度的测速反馈装置,使电机转速严格控制在设定的曲线范围内,提高了整机运行的可靠性。

关键词传动方案;曳引能力;蜗轮副;主轴;制动力;设计计算1 设计技术参数1)额定载荷:Q=1 000kg;2)额定速度:1.6m/s;3)减速比为57:2;4)曳引比为1:1;5)最大提升高度:80m;6)噪声:≤ 65dB(A);7)减速器最高温度:80℃;8)曳引轮节径:620mm;9)电机转速:1 456r/min;10)电机功率:15kw;11)轿厢重量:P=1760kg;12)减速箱中心距:240mm;13)钢丝绳根数-直径:5-ф13。

2 传动方案电机通过联轴器与蜗杆相联,带动蜗杆、蜗轮转动,从而带动与蜗轮同轴的曳引轮转动,且在电机后轴上安装测速装置。

3 曳引能力的计算3.1 曳引绳在曳引轮上的包角α已知:曳引轮直径D=620mm,导向轮直径D1=ф520mm,L1=530mm,L=960mm,包角α=90+δ+ε,tgδ= L/L1 =1.811 δ=61.098°,sinε==0.0456 ε=2.613° α=154°。

3.2 曳引轮绳槽结构采用半圆切口槽形:槽角度γ=35°,切口角β,Sin(β/2)=4.7/6.5=0.72β=92.62°。

3.3 曳引力的计算曳引力应满足下列条件:≤ ,式中:C1取1.15,C2=1.0,f为曳引绳在轮槽中的当量摩擦系数,μ=0.09曳引绳与曳引轮之间的摩擦系数对于半圆切口槽:f=f= =0.1703=1.58T1=1.25Q+P=1.25×1000+1760=3010 kgT2=ψQ+P=0.5×1000+1760=2260 kg 其中ψ为平衡系数取0.5故T1/T2×C1×C2=3010/2260×1.15×1.0=1.53P实故所选电机满足要求2)减速器参数的确定(1)中心距a=240mm,模数m=7mm,传动比i=57/2;(2)计算蜗轮、蜗杆转速、功率及扭矩。

机械毕业设计1269三层货运电梯曳引机及传动系统设计论文

机械毕业设计1269三层货运电梯曳引机及传动系统设计论文摘要：本论文设计了一种用于三层货运电梯的曳引机及其传动系统。

首先，对三层货运电梯的工作原理和运行特点进行了介绍，然后通过研究曳引机的原理和结构，设计了一种适用于三层货运电梯的曳引机，并对其传动系统进行了详细设计。

最后，通过对系统的动力学分析和性能测试，验证了该曳引机及传动系统的可行性和有效性。

关键词：三层货运电梯；曳引机；传动系统；设计一、引言货运电梯作为一种用于货物运输的特殊电梯，广泛应用于商业大楼、物流仓储等场所。

其高效、安全、稳定的运行对于现代物流行业的发展至关重要。

曳引机及传动系统作为电梯的核心部件，直接影响着电梯的运行性能和安全性。

二、三层货运电梯工作原理和运行特点三层货运电梯与普通的乘客电梯相比，承载能力更大，行程更高，运行速度更慢。

因此，在设计曳引机及传动系统时，需要考虑负载变化、高度变化以及运行速度等因素。

三、曳引机的原理和结构设计曳引机是电梯中实现升降运动的关键装置之一，其主要由曳引轮、制动器、电动机等组成。

根据曳引机的工作原理和结构特点，设计了一种适用于三层货运电梯的曳引机。

四、传动系统的设计传动系统是曳引机的重要组成部分，负责将电动机输出的动力传递给曳引轮，实现电梯的升降运动。

通过对传动系统的动力学分析和参数计算，设计出了一种合理的传动比，确保曳引机的运行稳定性和高效性。

五、系统性能分析与测试通过对设计的曳引机及传动系统进行动力学分析和性能测试，验证了其可行性和有效性。

测试结果表明，该曳引机及传动系统能够满足三层货运电梯的工作要求，并具有较好的运行性能和安全性能。

六、结论本论文设计了一种用于三层货运电梯的曳引机及其传动系统，并对其进行了动力学分析和性能测试。

结果表明，该曳引机及传动系统可以满足电梯的运行要求，并具有良好的运行性能和安全性能。

[1]张雷.机械设计与制造技术.北京：高等教育出版社。

[2]李明.电梯工程设计手册.北京：中国建筑工业出版社。

电梯曳引机及传动系统设计

电梯曳引机及传动系统设计
电梯曳引机及传动系统是电梯运行的核心部件。

设计曳引机及传动系统时需要考虑以下因素：
1. 扭矩计算：电梯曳引机的扭矩要满足电梯的设计载荷以及运行速度等要求。

因此在设计曳引机时需要根据电梯的承重能力、行程和速度来进行扭矩计算。

2. 传动比计算：根据曳引机的扭矩，结合电机的转速和功率计算传动比，选取合适的减速器和传动轮来保证电梯的平稳运行。

3. 传动方式：包括带式传动、链传动、齿轮传动等多种方式。

根据实际情况选取合适的传动方式来确保电梯的运行平稳。

4. 轴承选型：选择合适的轴承来确保曳引机和传动系统的正常运行，同时要考虑轴承的寿命和维护成本。

5. 材料选择：根据曳引机和传动系统的工作环境和负载情况，选取合适的材料来确保系统的安全、稳定和寿命。

整个电梯曳引机和传动系统的设计需要充分考虑上述因素，确保电梯的运行平稳、安全可靠，并且在维护和维修方面也要具有一定的便利性。

三层货运电梯曳引机及传动系统设计论文

摘要电梯的曳引机主要是由曳引绳、电动机、减速器、曳引轮、制动器和联轴器组成。

根据电梯运行的速度和载荷来选用电动机和制动器。

曳引绳的设计，首先选用一种曳引绳的绕法，再由它的受力情况来选择曳引绳的数量和截面积。

减速器是设计的主体部分，要根据电动机的转速、电梯的运行速度、曳引轮的直径等参数设计减速器。

电梯是利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力，所以必须设计表面摩擦系数大且耐磨的曳引轮。

选用刚性联轴器，保证传递的动力，但要求两轴的对中度较高。

关键词货运电梯；曳引机；组成；设计AbstractElevator traction machine mainly by the traction rope, motor, reducer, traction wheels, brakes and coupling components. The operating speed of the elevator and load the selection of motor and brake. The design of the traction rope, first choose a traction rope around the law, then the forces it to choose the number of the traction rope and cross-sectional area. Reducer is the main part of the design, according to motor speed, lift speed, traction wheel gear design parameters such as diameter. Lift is the use of traction on the rim of the traction rope friction groove transmit power, it must design and wear-resistant surface friction coefficient of the traction wheel. Rigid coupling used to ensure the transfer of power, but requires moderately high on both axes.Keywords Freight elevator Traction machine composition design目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 课题研究的背景意义 (1)1.2 曳引机的介绍 (2)1.2.1曳引机的分类 (2)1.2.2 曳引机的结构 (2)2 曳引机及其传动系统的工作原理及主要参数 (6)2.1 曳引机及其传动系统的工作原理 (6)2.2 主要参数 (7)3曳引机及其运动系统设计 (9)3.1引绳的设计 (9)3.1.1常见曳引绳的绕法 (9)3.1.2曳引传动中的线速度与载荷力的关系 (9)3.1.3曳引绳的受力分析 (10)3.1.4钢丝绳的选用 (10)3.2曳引电动机的选择 (11)3.3减速器的设计 (12)3.3.1减速器传动类型的选择 (12)3.3.2常用蜗杆传动的分类及特点 (13)3.3.3蜗杆传动的几何尺寸计算 (13)3.3.4圆柱蜗杆传动的受力分析 (17)3.3.5蜗杆传动材料选择 (18)3.3.6圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算 (19)3.3.7蜗杆传动的布置与润滑油方式 (20)3.4曳引轮的设计 (21)3.4.1曳引轮参数的计算 (21)3.4.2曳引轮的材料及结构 (21)3.4.3曳引轮绳槽形状分析 (22)3.5制动器的选择 (23)3.5.1制动器类型的选择 (23)3.5.2电磁制动器的工作原理及其构造 (24)3.5.3制动器参数计算及选用 (25)3.6联轴器的选用 (25)3.6.1联轴器的种类及其特点 (25)3.6.2联轴器型号选择 (26)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)1 绪论随着社会的发展，货梯在社会发展中扮演了一个越来越重要的角色。

曳引电梯系统组成介绍

机械部分主要有限速装置、缓冲器等，电气部分主要有终端保护装置和各种连锁开关。 1）限速装置由限速器和安全钳组成。当轿厢超过设定速度时限速器会立即动作，使轿厢停止运行，同时切断电气控制回路。若轿厢仍运动，这时钢丝绳就会通过传动装置把轿厢两侧的安全钳提起，将轿厢制动在导轨上。 2）缓冲器安装在井道底坑地面上。当发生轿厢或对重墩底时以吸收轿厢或对重装置动能的制动停止装置。
复位，与其组合的继电器通电吸合，发出楼层转换的换速信号。另外，换速平层装置还用于电梯平层停车和自动开门控制。此时，感应器安装在轿厢顶部。每层楼平层区井道中装平层感应铁板，长约600mm。当轿厢停靠某层时，平层铁板应全部插入感应器中，平层控制继电器得电，切断运行方向接触器的电源，使电动机失电停车，同时，开门感应器触发开门电路，实现自动开门。 2）选层器模拟电梯运行状态，向电气控制系统发出相应电信
3）端站保护装置是一组防止电梯超越上、下端站的开关，在轿厢或对重碰到缓冲器前切断控制电路或总电源，使电梯被电磁制动器所制动。常设有强迫减速开关、终端限位开关和极限开关。当电梯失控，行至顶层或底层不能换速停止时，轿厢首先经过强迫减速开关，装在轿厢上的开关挡板与装在井道上的强迫减速开关碰轮相接触，则开关动作，迫使轿厢减速。当仍未减速停止时，轿厢上的开关挡板与限位开关相撞，使控制电路断电，轿厢停止。
3.体积小、噪声低控制系统全部使用半导体集成器件或大规模集成电路，微机系统等，不但缩小了体积、降低了噪声，工作也十分可靠。
曳电梯系统组成介绍
曳引电梯主要由八大系统构成，分别为曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统。下面将分系统作介绍：一、曳引系统该系统的功能是为设备提供动能，使电梯正常运行。其主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及电磁制动器等组成。 1）曳引机由电动机和曳引轮等组成，曳引轮是工作部分，

电梯控制系统设计_毕业设计

电梯控制系统毕业设计摘要随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。

电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。

随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，我国国产电梯多为继电器，本次设计的软件控制部分由Verilog来实现，研究、分析电梯的逻辑关系，进而实现控制。

通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。

关键词：电梯硬件描述语言编译仿真AbstractWith the high-speed development of economy, microelectric technique , technology of the computer and automatic control technology have been developed rapidly, exchange frequency conversion and adjust speed technology and already enter a brand-new era, its application is wider and wider. The lift is the vertical means of transportation of the modern skyscraper, its designing requirement stability , security and high. Living standard constant to raise with people, requisition for lift too corresponding to improve, the lift has got the fast development, the domestic lift of our country is mostly relay control method, the software designed this time is controlled some to realize by Verilog, the logic relation of studying , analysing the lift , and then realize control. Through rational choice and design , have improved the control level of the lift , has improved the comfort that the lift operates, make the lift reach the comparatively ideal control result.Keywords: lift Hardware Description Language Compiler Simulator目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2原始参数 (1)1.3电梯性能指标及控制要求 (2)1.3.1 电梯的主要性指标 (2)1.3.2 电梯的控制要求 (2)第2章硬件控制 (3)2.1 主拖动回路的设计 (3)2.1.1 电梯机房里的主要部件 (3)2.1.2电梯的安全保护装置 (5)2.2 电梯拖动 (5)2.2.1电梯参数的计算 (5)2.2.2变频器的工作原理 (8)2.2.3 电机与变频器配置及容量的选择 (11)2.3 电梯门控制系统 (14)2.3.1 开关门过程 (14)2.3.2 门的拖动系统 (14)2.4第3章控制系统软件控制回路 (16)3.1 控制系统比较 (16)3.2 电梯控制回路设计 (17)3．2．1 Verilog HDL及其特点 (17)3．2．2 Verilog HDL的特点 (17)3.2.3控制系统 (18)3.2.4紧急停靠模块 (20)3.2.4 主控模块的设计 (26)3.2.5 信号消除控制实现 (28)3.2.6判断响应 (29)3.2.7管脚分配 (30)第4章经济效益分析 (30)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录1 (33)附录2 (36)附录3 (40)第1章绪论电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机—电一体化的复杂运输设备。

电梯曳引机的原理与测试方案

1. 引言电梯曳引机是电梯系统中的重要组成部分，负责驱动电梯提升和下降。

其作用是通过绳索系统将电梯与曳引机连接，实现电梯的运行。

本文将介绍电梯曳引机的原理和常见的测试方案。

2. 电梯曳引机的原理2.1 电梯曳引机的结构电梯曳引机主要由电动机、减速机和制动装置组成。

其中，电动机负责提供动力，减速机通过减速装置将电动机的转速转变成适合电梯运行的转速，制动装置则用于控制电梯的停止和保持。

2.2 电梯曳引机的工作原理电梯曳引机的工作原理如下：1.电动机通过传动装置将力传递给曳引轮。

2.曳引轮通过绳索与电梯连接，将电动机提供的力传递给电梯。

3.电梯根据电动机提供的力进行运行，提升或下降。

在电梯运行过程中，曳引机需要根据控制系统的指令调整电动机的转速，以实现电梯的运行和停止。

3. 电梯曳引机的测试方案3.1 功能测试电梯曳引机的功能测试主要包括以下几个方面：1.运行测试：测试电梯曳引机能否正常启动、停止、提升和下降。

2.平衡测试：测试电梯曳引机是否能够保持平衡状态，在运行过程中不出现明显的晃动或倾斜。

3.制动测试：测试电梯曳引机的制动装置是否能够迅速停止电梯的运动，并保持在停止状态。

3.2 效率测试电梯曳引机的效率测试旨在确定其能耗和能效。

1.能耗测试：测试电梯曳引机在不同负载下的能耗情况，以及不同速度和加速度条件下的能耗变化情况。

2.能效测试：计算电梯曳引机的能效比，即输出功率与输入功率的比值，评估其在转换输入能量为实际运行能量时的效率。

3.3 安全性测试电梯曳引机的安全性测试是非常重要的，主要包括以下几项内容：1.极限载荷测试：测试电梯曳引机的承载极限，验证其能否在额定负荷下正常工作并满足相关安全标准。

2.恢复测试：在电梯曳引机运行过程中模拟突然断电情况，测试其在断电后是否能正常停止电梯的运动并避免事故发生。

3.刹车力测试：测试电梯曳引机制动装置的刹车力是否符合标准，以确保电梯在紧急情况下能够迅速停止。

高层电梯控制系统设计

目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2 设计的目的和意义 (1)1.3 电梯的组成 (2)1.4 设计内容 (3)1.5 电梯的功能要求 (3)第2章系统设计方案 (4)2.1方案分析 (4)2.2 系统方案的确定 (6)第3章系统硬件设计 (8)3.1 ＰＬＣ选型 (8)3.1.1 PLC的主要功能及应用 (8)3.1.2可编程控制器机型的选择 (8)3.2 变频器选择 (10)3.2.1 VS-616G5型变频器简介 (11)3.2.2 VS-616G5变频器的参数 (11)3.2.3 616G5型变频器的标准规格 (11)3.2.4 变频器容量计算 (13)3.3 电梯运行主电路 (14)3.4轿厢门开关电路 .................................... 错误!未定义书签。

3.5 显示电路 (14)3.5.1楼层显示电路 (14)3.5.2 运行方向指示灯 (16)3.5.3轿内指令记忆灯及厅外召唤记忆灯 (16)3.6 I/O点分配 (16)3.7 ＰＬＣ硬件Ｉ/Ｏ接线图 (18)第4章软件设计 (19)4.1 软件设计流程 (19)4.2开关门控制 (20)4.2.1开门控制 (20)4.2.2关门控制 (21)4.3楼层显示控制 (22)4.4 运行反向控制 (23)4.5 呼叫指令登记控制 (23)4.6电梯的停止控制 (26)4.7 超重报警控制 (26)4.8 电梯运行控制 (27)第5章系统调试仿真 (29)5.1 GX-Developer软件简介 (29)5.2 程序运行调试 (29)结论 (32)参考文献 (33)附录A 电路原理图 (35)附录B 程序清单 (36)摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

为了提高电梯控制系统的可靠性和设备的工作效率，本文设计了一套基于PLC 变频调速电梯控制系统。

电梯控制设计

1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。到20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来曳引式驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。20世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。直到1967年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现。1983年，变压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。1996年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现，电梯技术又一次革新。
本文在介绍电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，重点分析了电梯系统设计中如何用PLC实现控制系统并编制控制程序，研究并提出了基于PLC和变频器的VVVF电梯控制系统的实现方案，针对这些问题对电梯系统进行了新的设计.设计出了新的采用PLC进行逻辑控制，用变频器调速的电梯控制系统。
关键词：电梯，控制系统，PLC，变频器
目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，.ïF.以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。
可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来，迄今己30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践凡而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了u电脑"的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。PLC现己成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代出大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶金、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业德到广泛应用气PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。

SCR-M直流电梯拖动与控制系统的设计(电枢电路双向整流供电)(能耗制动)

毕业论文题目： SCR-M直流电梯拖动与控制系统的设计（电枢电路双向整流供电）SCR-M cocurrent elevator dragging and control system’s design (armature circuit bidirectional rectification power supply) 系别：专业：班级:姓名:学号:指导教师:2011年月日摘要随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。

电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。

随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。

PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。

本文在阐述电梯的基本结构和功能，电梯的电力拖动及其性能要求的基础上，针对SCR-M直流电梯拖动和控制系统，通过电枢电路双向整流供电，使用PLC原理，设计了电梯的控制系统，包括层楼指示、轿厢内指令和厅外召唤指令的登记、记忆及消除等部分，实现轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。

关键词：电梯电力拖动控制系统AbstractAlong with the economical high speed development, the microelectronic technology, the computer technology and the automatic control technology also obtained the rapidly expand, the exchange frequency conversion velocity modulation technology already entered for one brand-new time, its application was getting more and more broad. The elevator is the modern high-rise construction vertical transportation vehicle, its design requirements stability, security and high. Along with the people living standard's unceasing enhancement, also correspondingly enhances to elevator's request, the elevator obtained the fast development, at present the lift control system mainly has three control modes: Black-white control system, PLC control system, microcomputer control system. Because the PLC control system moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people, have become present use most control modes in the lift control system.This article in elaborated that elevator's basic structure and the function, elevator's electric drive and in performance requirement's foundation, in view of the SCR-M cocurrent elevator dragging and the control system, through the armature circuit bidirectional rectification power supply, use the PLC principle, has designed elevator's control system, including the level building instructed that in the sedan theater box outside the instruction and the hall summons the instruction the registration, the memory and eliminates and so on parts, realizes in the sedan to shout the ladder instruction with each level the record, the elevator movement direction and chooses the level the control, the elevator ascending-descending and the autoswitch gate, the elevator refers to functions and so on level control.Key Words：Elevator electric drive control system目录摘要 (1)Abstract (3)绪论 (5)第一章电梯的基本组成及机构 (7)1.1. 电梯的起源 (7)1.2. 电梯的定义与分类 (7)1.3电梯的结构及组成部件 (8)1.4电梯的常用术语 (10)1.5 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (10)第二章电梯的电力拖动 (13)2.1电梯电力拖动种类和特点 (13)2.2电梯负载机械特性 (14)2.3 电梯性能要求及控制要求 (16)2.4电机的功率确定及其选用 (17)第三章SCR－M直流电梯拖动与控制系统的设计（电枢电路双向整流供电）（能耗制动） (19)3.1直流电动机的调速原理 (20)3.2可控硅励磁系统 (21)3.3.可控硅供电系统 (23)3.4电枢电路双向整流供电的SCR-M直流电梯 (24)第四章PLC控制电梯设计 (27)4.1流程图 (27)4.2轿箱内指令信号的登记与消除 (30)4.3厅外召唤指令的登记与消除 (32)4.4层楼指示回路 (35)五、结论 (38)致谢 (38)参考文献 (38)绪论电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。