简易机器人竞赛参考赛题

机器人竞技场

在动手做中学习技术，在试验当中寻求创新，小小电动机器人会牵着你步入技术学堂，从拧螺丝起步，踏踏实实做，你才会理解引人入胜的技术世界是怎样诞生的，而从中感悟到技术之魅力。

比赛规则

一、机器人折返跑（适用于小学组）

1．设计和制作一个行走机器人，在折返行走中依次将两边的9个标志击倒，完成任务的速度越快越好。机器人可以用任何传动方式进行行走。

2．必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套（其中没有圆盘），其它易于加工的材料若干。裁判有权没收一切自带的材料。

3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。

4．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。

5．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。

6．行走机器从起点出发，去撞击第一个圆柱。第一个圆柱击倒后，可以用手调整机器方向，但必须使其在折返区域，然后再去撞击第二个圆柱。如此，依次将9个圆柱

击倒，比赛结束。

7．必须依次击倒圆柱，如有跳序，则此次击倒不算，并将机器放回折返区域再继续。

如没有击倒圆柱，则放回折返区域再继续。

8．比赛时间不超过2分钟。允许比赛二轮，须连续进行。

9．评分：

1）如9个圆柱全部击倒，则以完成任务的速度排序。

2）如在规定时间内圆柱没有全部击倒，则以击倒圆柱的个数排序。

3）以成绩最好一轮为最终得分。

10．场地图：

圆柱直径3cm，高为20 cm，纸质，空心。两圆柱间距为30 cm。

二、横杆投弹机器人（适用于小学组）

1．制作一个能爬横杆的机器人，并能够在终点处自动投弹。

2．除投弹装置外，必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套，其它易于加工的材料若干。裁判有权没收一切自带的材料。

3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。

4．投弹装置可以事先做好，材料不限。

5．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。

6．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。

7．测试时间为1分钟。测试时，机器人一旦释放，就不能再去触碰它，一旦触碰，本轮测试成绩为零。

8．测试场地如图所示，横杆高度离地60cm，横杆长度为200cm。在终点有一块宽20cm，高30cm的板，可利用该板来完成弹子的投放。目标区域尺寸为30cm×30cm，一端靠终点。投放的弹子直径大于10mm，玻璃材质，弹子自备，但必须由裁判检查判定。

9．允许比赛2次，以成绩最好一次计算得分。

10．目标区的位置现场公布。

11．计分：

1）弹子进入目标区者，得分为速度分，既完成任务所用的时间，以秒为单位，小数后2位有效。

2）弹子未进入目标区者，得分为：速度分+30秒。

3）如超时，得分为：速度分+超时的时间分。如弹子进入目标区，但超时10秒，则得分为70+10。

4）如果投弹发生在已经到达终点之后，则完成任务以开始到投弹的时间计算。

四、横杆投弹机器人（适用于中学组）

1．制作一个能爬横杆的机器人，并完成投弹任务。

2．除投弹装置外，必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套，其它易于加工的材料若干。裁判有权没收一切自带的材料。

3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。

4．投弹装置可以事先做好，材料不限。

5．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。

6．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。

7．测试时间为1分钟。测试时，机器人一旦释放，就不能再去触碰它，一旦触碰，本轮测试成绩为零。

8．测试场地如图所示，横杆高度离地120 cm，横杆长度为200

cm。投放的弹子直径大于10mm，玻璃材质，弹子自备，但必须由裁判检查判定。

9．允许比赛2次，以成绩最好一次计算得分。

10．目标区的位置现场公布。

11．计分：

1）投弹得分与速度得分相加为比赛得分；

2）投弹得分最高为0分，依次降序为20分、40分，区域外为60分；

3）速度分以秒为分值单位，小数后2位有效。如12秒56记录为12.56；

4）超时则加罚超时分，如超时10秒，则速度分为70+10；

三、水中机器人创意设计（适用于小学、中学组）

1．制作一个能在水上行走的机器人，并在途中自动释放一枚“水雷”到目标区，中学组的目标如图示，小学组的目标在终点区域。

2．必须使用赛场提供的材料，提供的材料为“创意模型”一套，其它易于加工的材料（如KT板等）若干。裁判有权没收一切自带的材料。

3．电源规定为2节A3电池，型号不限，赛场不提供电池，需自备。工具自备，不能自带电动工具。“水雷”为外经20cm，重量约为15克的铁螺母。

4．水池的尺寸为长200cm、宽60 cm、深15 cm。

5．制作时间为2小时。时间到，机器人将由裁判封存，直到比赛时方可取回。

6．制作时间内允许在场地上试验，但必须听从裁判的安排。

7．比赛可以进行二轮。

8．评分：

1）“水雷”得分与速度得分相加为比赛得分；

2）“水雷”得分。中学组：最高为0分，依次降序为20分、40分，区域外为60分；

小学组：投入终点区域为0分，其它情况为40分（如果投弹发生在已经到达终

点之后，则完成任务以开始到投弹的时间计算。）；

3）速度分以秒为分值单位，小数后2位有效。如12秒56记录为12.56；

4）超时则加罚超时分，如超时10秒，则速度分为70+10；