电机原理与拖动实验指导书
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目录第一章直流电机 (2)实验一直流他励电动机机械特性 (2)实验二直流他励电动机的起动和调速 (5)实验三直流他励电动机制动 (7)第二章变压器实验 ............................................... 错误！未定义书签。
实验一单相变压器 ............................................... 错误！未定义书签。
实验二三相变压器.................................................. 错误！未定义书签。
实验三三相变压器的联接组和不对称短路............................ 错误！未定义书签。
实验四三相三绕组变压器.......................................... 错误！未定义书签。
第三章异步电机 (11)实验一界步电机的机械特性 (11)实验二三相异步电动机的起动....................................... 错误！未定义书签。
实验三三相异步电动机的调速. (14)实验四三相开步电动机制动......................................... 错误！未定义书签。
第四章同步电机.................................................... 错误！未定义书签。
实验一三相同步发电机的运行特性.................................. 错误！未定义书签。
实验二三相同步发电机的并联运行.................................. 错误！未定义书签。
实验三三和同步电动机 ........................................... 错误！未定义书签。
实验四三相同步电机参数的测定.................................... 错误！未定义书签。
电机与拖动实验指导书.
电机拖动基础实验指导书青海大学化机系自动化专业电机拖动基础实验指导说明一、实验的基本要求电机及电力拖动基础实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
（一）、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题(有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等)，并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始作实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
（二）、实验步骤1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行，实验工作每人应有明确的分工，以保证实验协调，记录数据准确可靠。
2、应用MATLABE 对实验仿真。
3、认真负责，实验有始有终实验完毕，须将数据交指导教师审阅。
（三）、实验报告实验报告是根据MATLABE实测数据和在实验中观察和发现的问题，经过自己分析研究或分析讨论后写出的心得体会。
实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确。
预习报告及实验报告包括以下内容：1) 实验名称、专业班级、学号、姓名、实验日期、室温℃。
2) 列出实验中所用组件的名称及编号，电机铭牌数据(P N、U N、I N、n N）等。
3) 列出实验项目并绘出实验时所用的线路图，并注明仪表量程，电阻器阻值，电源端编号等；简要实验内容步骤等。
4) 数据的整理和计算5) 按记录及计算的数据用坐标纸画出曲线，图纸尺寸不小于8cm×8cm，曲线要用曲线尺或曲线板连成光滑曲线,不在曲线上的点仍按实际数据标出。
电机及拖动基础实验指导书
实验一三相异步电动机的起动与调速一、实验目的通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。
二、预习要点1、复习异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。
2、复习异步电动机的调速方法。
三、实验项目1、直接起动2、星形——三角形(Y-Δ)换接起动。
3、自耦变压器起动。
4、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器起动。
5、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速。
四、实验方法1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D33、D32、D51、D31、D43 3、三相鼠笼式异步电机直接起动试验图2-17 异步电动机直接起动1) 按图2-17接线。
电机绕组为Δ接法。
异步电动机直接与测速发电机同轴联接，不联接负载电机DJ23。
2) 把交流调压器退到零位，开启电源总开关，按下“开”按钮，接通三相交流电源。
3) 调节调压器，使输出电压达电机额定电压220伏，使电机起动旋转，(如电机旋转方向不符合要求需调整相序时，必须按下“关”按钮，切断三相交流电源)。
4)再按下“关”按钮，断开三相交流电源，待电动机停止旋转后，按下 “开”按钮，接通三相交流电源，使电机全压起动，观察电机起动瞬间电流值(按指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值定性计量)。
5) 断开电源开关，将调压器退到零位，电机轴伸端装上圆盘（注：圆盘直径为10cm ）和弹簧秤。
6) 合上开关，调节调压器，使电机电流为2～3倍额定电流，读取电压值U K 、电流值I K ，转矩值T K (圆盘半径乘以弹簧秤力)， 试验时通电时间不应超过10秒，以免绕组过热。
对应于额定电压时的起动电流I St 和起动转矩T St 按下式计算：Kstst KKN st K T I I T I U UI DF T )()()2(22==⨯=式中I K——起动试验时的电流值，A；T K——起动试验时的转矩值，N·m。
表2-194、星形——三角形(Y-Δ)起动图2-18 三相鼠笼式异步电机星形——三角形起动1) 按图2-18接线。
电机拖动实验指导书
1、实验采用校正后的直流发电机作为电动机的负载，发电 机接灯泡负载，通过调节灯泡的组数从而间接调节电动机电磁 转矩。实验电路图如下：
2、测取固有机械特性，保持U=UN和If=IfN不变。通过调节输 出负载灯泡的组数，测取转速与电动机电枢回路电流；
一、 实验前的准备 实验前应复习教科书有关章节，认真阅读实验指导书，明确实验目
的、要求、内容、步骤，并复习有关理论知识，在实验前要熟悉有关线 路和实验步骤。
进入实验室后，不要急于连接线路，应先熟悉所用的组件的工作原 理，使用方法及其额定植，合理选用仪表及其量程。
二、实验的进行 １、建立小组，分工合作。 做实验时应以小组为单位，实验过程中的接线、检查线路、调节负
（3）M起动后，调节控制屏上的电枢电源‘电压调节’旋钮，使电动 机端电压为220V。减小起动电阻R1阻值，直至短接。
（4）调节他励电动机的转速 改变串入电动机M电枢回路的调节电阻R1，用光电数字式转速仪， 观察转速变化情况。 （5）改变电动机的转向 将电枢串联起动变阻器R1的阻值调回到最大值，先切断控制屏上的 电枢电源开关，然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电动机停 机。再断电情况下，将电枢或励磁绕组的两端之一接线对调后，再按他 励电动机的起动步骤起动电动机，并观察电动机的转向。 七、思考题 1、画出直流他励电动机电枢串电阻起动的接线图。说明电动机起 动时，起动电阻R1和磁场调节电阻Rf1应调到什么位置？为什么？ 2、在电动机轻载及额定负载时，增大电枢回路的调节电阻，电机 的转速如何变化？增大励磁回路的调节电阻，转速又如何变化？ 3、他励直流电动机起动时未加励磁，会出现什么后果？如在运行 中励磁回路突然断线，又会出现什么后果？ 4、如何改变他励电动机的转向？如何改变并励电动机的转向？ 5、直流他励电动机空载运行时，转速为什么达不到理想空载转 速？
《电机与拖动》实验指导书
《电机与拖动》实验指导书电气信息工程学院实验一认识实验一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表电流表的量程。
2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?三、实验项目1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序12、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D41、D51、D31、D44五、实验内容与方法1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
2．了解和掌握各种表、电源及挂件的使用方法 3、用伏安法测电枢的直流电阻图1-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图1-1接线，电阻R 用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。
A 表选用D31直流、毫安、安培表，量程选用5A 档。
开关S 选用D51挂箱。
（2）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V 。
调节R 使电枢电流达到0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I 。
将电机分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U 、I 三组数据列于表2-1中。
（3）增大R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用同样方法测取六组数据列于表1-1中。
取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值表中：)(31321a a a a R R R R ++=)(311312111a a a a R R R R ++=)(312322212a a a a R R R R ++=)(313332313a A a a R R R R ++=（4）计算基准工作温度时的电枢电阻由实验直接测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值。
电机拖动实验指导书
如有你有帮助，请购买下载，谢谢！目录绪论 (2)电机实验的基本知识 (2)实验一：直流电动机的起动及机械特性的测定 (6)实验二：直流电动机的调速与反转 (10)实验三：直流电动机的制动 (14)实验四：单相变压器实验 (17)实验五：三相异步电动机实验 (20)实验六：三相异步电动机的起动于反转实验 (24)实验七：三相异步电动机的调速实验 (28)实验八：三相异步电动机的制动实验 (31)1页如有你有帮助，请购买下载，谢谢！绪论本讲义是根据我校专科“电机原理及应用”教学大纲中有关实验部分编写的,我们共编写了是九个实验，各专业根据需要选做其中的实验。
电机实验的基本知识电机实验是“电机原理及应用”课程的一个重要教学环节，其目的在于通过实验验证理论，巩固理论，培养学生分析问题，解决问题的能力，并掌握电机实验的操作技能。
通过电机实验，学生必须掌握直流电机、变压器和异步电机的电路接线，及其基本试验方法和操作技能。
此外通过电机实验进一步熟悉常规电工仪表的使用，提高组织实验，分析处理数据，编写实验报告的能力。
一、实验方法和要求1、仪表的使用电工仪表均较为精密，应轻拿、轻放、正确使用。
常规仪表中，安培计用于测量电路的电流，仪表内阻很小，应串联在电路中，伏特表用于测量电路的电压，仪表内阻较大，应与电路并联，瓦特计用于测量电路内的功率，其电流线圈相当于电流表应串联于电路中，电压线圈相当于电压表应与电路并联，如果伏特计和安培计是直流的。
还应注意“+”，“—”端的联接。
仪表量程的选择极为重要，量程选择过大，读取数据误差较大量程选择过小，易损坏仪表。
例如：交流电源电压为220伏，而交流电压表的量程有三档。
（1）600伏；（2）300伏；（3）150伏则选用量程应为300伏最适宜。
2、电路接法：（1）首先应明确实验目的，熟悉实验线路图和仪表、设备。
2页如有你有帮助，请购买下载，谢谢！（2）正确选择仪表及仪表量程。
合理安排设备，仪表，便于操作及读取数据。
4《电机与拖动基础》实验指导书
电机与拖动基础实验指导书诸葛致编机电工程学院电机控制实验室2009年3月实验一他励直流电动机一、实验目的1、掌握用实验方法测取他励直流电动机的机械特性。
2、掌握他励直流电动机的调速方法。
二、预习要点1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2、直流电动机有几种调速方法？原理是什么？三、实验方法1、实验设备1）DD03 导轨、测速发电机及转速表1台2）DJ23 校正直流测功机1台3）DJ15 直流电动机1台4）D31 直流电压、毫安、电流表2件5）D42 三相可调电阻器1件6）D44 可调电阻器、电容器1件7）D51 波形测试及开关板1件2、屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D443、他励电动机的机械特性1）按图1-1接线（注：励磁回路的电流表、滑线变阻器R f先不接，后面做“弱磁升速”是才接）。
要求断电接线，注意R2要预置最大值。
直流电机MG做他励发电机用，作为直流电动机M的负载。
2图1-1 直流并励电动机接线图送电源：先合励磁电源，后合电枢电源；断电源则反之：先分电枢电源，后分励磁电源。
开机方法：先将电枢电源调到50V ，然后合上S 1开关（实际工作中为按启动按钮）；然后逐渐调大Ua ，直至速度上升到满足生产要求为止（此时Ua 通常为180V —220V ，本实验调至190V 即可）；测量数据：S1断开时记录载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数据1组；然后合上S1带上负载（预置最大值），然后逐渐增加负载（即逐渐减小R 2之值，调节时注意电枢电流不能大于1.2A ）的过程中，再记录负载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数值6组（其中电枢电流的额定值Ia=I a =1.2A 时的数据必测）。
表1-1 I a （A ）n （r/min ）4、改变电枢端电压的调速按上述方法开机，记录Ua 自150V 至220V 时的电源电压Ua 和电机转速； 表1-2 U a （V ）n （r/min ）5、弱磁升速先拆掉R2（拆后线路悬空，即为空载），然后接入Rf （先预置最小值），再按上述方法开机，使Ua为190v，逐渐调大Rf，记录励磁电流I f和电机转速n数据6组（其中Rf=0欧时的数据必测）。
电机与拖动基础实验指导书
《电机与拖动基础》实验指导书实验要求与注意事项一：实验之前必须进行充分的预习，初步明确实验的目的、要求、方法和步骤。
画出实验线路图，经老师检查合格后才可以到实验室做实验。
二：由于本实验是220伏直流电，交流电，并且都是高速旋转的电机，所以一定要有安全意识，遵守实验室规则，确保人身安全。
三：实验之前应对所实验的电机作一般性的检查，如电机的装配质量，名牌数据，测试中仪表量程的选择等。
以便保护设备的完好。
爱护实验仪器和设备。
四：实验线路接好之后，同学先自己检查是否接线正确，然后再由老师检查，无误后，方可通电进行实验。
五：实验过程中，调节负载或者改变电阻、电压、转速、等量时，必须先考虑其它量的变化关系，并随时注意转速和电流是否超过额定值。
六：实验中要仔细观察，正确的操作，完整的纪录，深入的分析研究。
实验过程中如发生故障，应立即切断电源，分析故障原因，设法排除故障。
七：实验后，要写出实验报告。
其内容根据每个实验的要求而定。
除了列出实验结果之外，还要有分析和结论。
计算内容必须列出所有的公式，并以一组数据为例进行计算，其它可直接列入数据表格中。
目录实验一：直流电动机的机械特性 (1)实验二：三相异步电动机的机械特性 (7)实验三：异步电动机的M-S曲线测绘 (11)实验一直流电动机的机械特性一、实验目的（一）测定直流他激电动机的固有特性和人为特性。
（二）了解直流电动机在各种运行状态下的接线方法、启动方式和运行状况。
（三）用理论计算的方法求出所测取的机械特性，并与实验结果作分析比较从而加深对理论知识的理解。
二、预习要点（一）改变直流他激电动机机械特性有哪些方法？（二）直流他激电动机在什么情况下，从电动运行状态到回馈制动状态？（三）直流他激电动机回馈制动的能量传递关系、电势平衡方程式及机械特性。
（四）直流他激电动机反接制动的能量传递关系、电势平衡方程式及机械特性。
三、实验项目（一）测定直流他激电动机在电动状态时的固有特性（Ra= 0）。
电机与拖动实验实验指导书
目录第一章电机及电气技术实验的基本要求和安全操作规程 (1)1-1 实验的基本要求 (1)1-2 实验安全操作规程 (3)第二章直流电机实验 (4)2-2 认识实验 (4)2-2 直流发电机 (10)2-3 直流并励电动机 (16)第三章变压器实验 (21)3-1 单相变压器 (21)3-2 三相变压器 (29)3-3 三相变压器的联接组和不对称短路 (37)第四章异步电机实验 (51)4-1 三相鼠笼异步电动机的工作特性 (51)4-2 三相异步电动机的起动与调速 (62)附录 (68)DDSZ-1型电机及电气技术实验装置受试电机铭牌数据一览表 (68)DDSZ-1型电机及电气技术实验装置交流及直流电源操作说明 (69)第一章电机及电气技术实验的基本要求和安全操作规程1-1 实验的基本要求电机及电气技术实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题(有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等)，并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始作实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
二、实验的进行1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行,每组由2～3人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
2、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。
电机拖动实验指导书
实验一他励直流电动机（认识）实验一、实验目的1、认识DDSZ-1型电机及电气技术实验装置，了解电机拖动实验的基本要求与安全操作规程。
2、认识和了解在电机拖动实验中所用的电源、开关、仪表、挂件、电机等组件及使用方法。
3、熟悉他励直流电动机的接线、起动、（固有、人为）机械特性、改变转向与调速的基本方法。
二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表，特别是电压表，电流表的量程。
2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器?否则会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路因断开造成失磁时,接通电枢电源会产生什么严重后果?4、直流电动机调速及改变转向的方法。
三、实验项目1、了解DD01电源控制屏及电枢电源、励磁电源、变阻器、直流电压表、电流表、直流测速发电机转速表的使用方法；了解校正直流测功电动机、普通直流电动机的铭牌参数及要求。
2、直流他励电动机的连线、起动准备、起动；测试机械特性直流他励电动机的调速及改变转向。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序1、实验设备：DD03-DJ23-DJ15、D31、D42、D31、D44、D51、D55-1。
2、控制屏上挂件排列顺序：D31、D42、D31、D44、D51、D55-1。
五、实验说明及操作步骤1、由指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置面板布置及使用方法。
2、直流他励电动机的机械特性1）直流他励电动机的接线f112图1－1 他励直流电动机接线图断开控制屏上的电源，按图1-1接线。
直流他励电动机用DJ15 (其额定功率PN =185W，额定电枢电压UN=220V，额定电流IN=1.2A,额定转速nN=1600r/min, 额定励磁电压UFN =220V，额定励磁电流IfN＜0.13A)。
校正直流测功机MG作为发电机使用。
TG为测速发电机。
直流电表选用D31（含直流电压表，直流安培表，直流毫安表各一块）。
电机原理及拖动基础
“电机原理及拖动基础”实验指导书（一）一、实验课程编码：104006二、实验课程名称：电机原理及拖动基础三、实验项目名称：直流并励电动机四、实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
五、主要设备1．MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MCL-Ⅱ）。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（NMEL-13）。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）（NMEL-18）。
4．直流电压、毫安、安培表（NMEL-06）。
5．直流并励电动机（M03）。
6．开关板（NMEL-05B）。
7．三相可调电阻900Ω（NMEL-03）。
六、实验内容1．工作特性和机械特性保持U=UN和If=IfN不变，测取n、T2、n=f(Ia)及n=f(T2)。
2．调速特性(1)改变电枢电压调速保持U=UN、If=IfN=常数，T2=常数，测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。
(3)观察能耗制动过程七、实验步骤1．并励电动机的工作特性和机械特性。
实验线路如图1-1所示。
a．将R1调至最大，Rf调至最小，毫安表量程为200mA，电流表量程为2A档，1R 1、Rf：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于NMEL-09mA、A、V2：直流毫安、电流、电压表（NMEL-06）G：涡流测功机IS：涡流测功机励磁电流调节，位于NMEL-13。
b．直流电机正常起动后，将电枢串联电阻R1调至零，调节直流可调稳压电源的输出至220V，再分别调节磁场调节电阻Rf和“转矩设定”电位器，使电动机达到额定值：U=UN =220V，Ia=IN，n=nN=1600r/min，此时直流电机的励磁电流I f =IfN（额定励磁电流）。
c．保持U=UN，If=IfN不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即逆时针调节“转矩设定”电位器，测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2，共取数据7-8组填入表1-1中。
电机与电力拖动实验指导书
电机与拖动基础实验指导书实验一他励直流电动机一、实验目的1、掌握用实验方法测取他励直流电动机的机械特性。
2、掌握他励直流电动机的调速方法。
二、预习要点1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性？2、直流电动机有几种调速方法？原理是什么？三、实验方法1、实验设备1）DD03 导轨、测速发电机及转速表1台2）DJ23 校正直流测功机1台3）DJ15 直流电动机1台4）D31 直流电压、毫安、电流表2件5）D42 三相可调电阻器1件6）D44 可调电阻器、电容器1件7）D51 波形测试及开关板1件2、屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D443、他励电动机的机械特性1）按图1-1接线（注：励磁回路的电流表、滑线变阻器R f先不接，后面做“弱磁升速”是才接）。
要求断电接线，注意R2要预置最大值。
直流电机MG做他励发电机用，作为直流电动机M的负载。
2图1-1 直流并励电动机接线图送电源：先合励磁电源，后合电枢电源；断电源则反之：先分电枢电源，后分励磁电源。
开机方法：先将电枢电源调到50V ，然后合上S 1开关（实际工作中为按启动按钮）；然后逐渐调大Ua ，直至速度上升到满足生产要求为止（此时Ua 通常为180V —220V ，本实验调至190V 即可）；测量数据：S2断开时记录负载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数据1组；然后合上S2带上负载，然后逐渐增加负载（即逐渐减小R 2之值，调节时注意电枢电流不能大于1.2A ）的过程中，记录负载电流（即电枢电流I a ）及电机转速n 的数值6组（其中电枢电流的额定值Ia=I a =1.2A 时的数据必测）。
4、改变电枢端电压的调速按上述方法开机，将电枢电压Ua 调至150V ，再调节负载大小，使电枢电流I a =0.9A ，然后进行调压调速，记录Ua 自150V 至220V 时的电源电压Ua 、电机转速n ；5、弱磁升速先拆掉R2（拆后线路悬空，即为空载），然后接入Rf（先预置最小值），再按上述方法开机，使Ua为190v，逐渐调大Rf，记录励磁电流I f和电机转速n数据6组。
电机与拖动实验指导书
目录实验一测定直流他励电动机的工作特性和机械特性 (3)实验二单相变压器运行特性的研究 (6)实验三三相变压器的运行特性研究 (10)实验四测定变压器的同名端 (16)实验五三相异步电动机的起动 (23)实验一测定直流他励电动机的工作特性和机械特性一、任务目标1、熟悉直流电动机的工作特性和机械特性。
2、掌握测取直流电动机工作特性和机械特性的方法。
二、实训设备三、实训过程1、直流他励电动机的接线图1直流他励电动机接线图按图1接线。
图中电动机M选用DJ15直流并励电动机（按他励方式接线），其额定功率P N =185W，额定电压UN=220V，额定电流IN=Ia+If1=1.2A，额定转速nN=1600r/min，额定励磁电流IfN＜0.16A；校正直流测功机MG选用DJ23，作为测功机使用，校正直流测功机MG按他励发电机方式连接，在此作为直流他励电动机M的负载，用于测量M的转矩和输出功率；RE旋转编码器（测速系统）选用DD03-11导轨；将M、MG及RE之间用橡胶联轴器直接联接好并用偏心螺丝固定在DD03-11上；直流电流表A3、A4选用MEC21，直流毫安表A1、A2选用MEC21，直流电压表V1、V2选用MEC21；Rf1用MEC42的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值作为直流他励电动机M的磁场调节电阻；Rf2选用MEC43的900Ω串联900Ω共1800Ω阻值的变阻器作为测功机MG的磁场调节电阻；R1选用MEC42的90Ω串联90Ω共180Ω阻值作为直流他励电动机M的起动电阻；R2选用MEC41上的900Ω串联900Ω加上900Ω并联900Ω共2250Ω阻值作为测功机MG的负载电阻，（当负载电流IF大于0.4 A时用并联部分，而将串联部分阻值调到最小并用导线短接）；开关S选用MEC31组件，用于控制负载R2的通断。
接好线后，检查M、MG及RE之间是否用橡胶联轴器联接好，偏心螺丝是否打紧。
表1（6）停机先切断电枢电源使电动机M停机，同时将电枢串联起动电阻R1调回最大值位置，磁场调节电阻Rf1调到最小值位置，再关闭励磁电源，拆除实训导线、电机，最后关闭实训装置电源总开关。
电机与拖动基础实验指导书
实验一直流发电机的实验研究一、实验目的1．熟悉直流发电机的工作原理。
2．掌握用实验方法测定空载特性。
二、实验内容1．熟悉直流机组的结构和外形，由标牌了解直流电机的额定参数。
2．熟悉他励和并励直流发电机实验电路的组成及其工作原理。
3．他励直流发电机空载特性的测定，(含E0=f(n)特性)。
三、实验设备与仪器1．实验台主体及主控电路——DD03、DD06、DD07、DD09、DSM00等单元。
2．由给定单元挂箱DSG01的DG01、触发单元挂箱ⅡDST02的DT04及可控硅主电路挂箱DSM01等几部分组成可调交流调压电源。
3．直流发电机-电动机组——DD13、14及DD02单元。
4．可调恒压源——DD10单元。
5．可调功率电阻挂箱(DSM09)上两个瓷盘电阻。
6．数字万用表、电压、电流表等。
四、实验电路的组成“直流发电机系统”实验研究的基本内容包括：实验电路的组成、直流机组额定参数读取、测定直流发电机的空载特性、外特性。
“驱动电动机”电枢的“可调交流调压电源”由给定单元挂箱(DSG01)的DG01单元、触发单元挂箱Ⅱ(DST02)的DT04单元及可控硅主电路挂箱(DSM01)及主控柜四部分组成供电系统，其电路接线如图1-1，图1-2所示，直流发电机电枢可以采用“直流驱动”，也可以采用“交流驱动”。
本实验采用“交流驱动”方式测试E0=f(n)特性，如图1-3所示。
发电机的励磁，由“可调恒压电源(DD10)”提供。
发电机的负载(空载及连续可变负载)由刀开关Q1选择，励磁方式(并励、他励)由刀开关Q2切换。
请特别注意：实验前务必确保给电枢供电的“可调交流调压电源”的输出电压调至最低(0V)，实验时缓缓增大输出，直至额定转速，以防止“驱动电动机”过流。
图1-1 三相晶闸管交流调压电路图1-2 三相异步电动机的星行启动线路图1-3 他励直流发电机实验电路五、实验步骤与方法(一)直流机组额定参数的读取观察“交流电动机-直流发电机-组”外形和组成，查看机组各组成部分的电机名牌，读取相关数据录于表1-1。
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DDSZ-1型电机及电气技术实验装置交流及直流电源操作说明实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。
开启三相交流电源的步骤为：1）开启电源前，要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。
控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2）检查无误后开启“电源总开关”，“关”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。
此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。
3）按下“开”按钮，“开”按钮指示灯亮，表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N上已接电。
实验电路所需的不同大小的交流电压，都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。
输出线电压为0-450V（可调）并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。
当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时，它指示三相电网进线的线电压；当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时，它指示三相四线制插孔U、V、W和N输出端的线电压。
4）实验中连接线路时，如果挂件距离较远，必须选择合适的导线，不允许以两条短导线连接。
如果需要改接线路，必须按下“关”按钮以切断交流电源，保证实验操作安全。
实验完毕，还需关断“电源总开关”，并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。
将“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到“关”断位置。
开启直流电机电源的操作：1）直流电源是由交流电源变换而来，开启“直流电机电源”，必须先完成开启交流电源，即开启“电源总开关”并按下“开”按钮。
2）在此之后，接通“励磁电源”开关，可获得约为220V、0.5A不可调的直流电压输出。
接通“电枢电源”开关，可获得40～230V、3A可调节的直流电压输出。
励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的1只直流电压表指示。
当将该电压表下方的“指示切换”开关拨向“电枢电压”时，指示电枢电源电压，当将它拨向“励磁电压”时，指示励磁电源电压。
但在电路上“励磁电源”与“电枢电源”，“直流电机电源”与“交流三相调压电源”都是经过三相多绕组变压器隔离的，可独立使用。
3）“电枢电源”是采用脉宽调制型开关式稳压电源，输入端接有滤波用的大电容，为了不使过大的充电电流损坏电源电路，采用了限流延时的保护电路。
所以本电源在开机时，从电枢电源开合闸到直流电压输出约有3～4秒钟的延时，这是正常的。
4）电枢电源设有过压和过流指示告警保护电路。
当输出电压出现过压时，会自动切断输出，并告警指示。
此时需要恢复电压，必须先将“电压调节”旋钮逆时针旋转调低电压到正常值（约240V以下），再按“过压复位”按钮，即能输出电压。
当负载电流过大（即负载电阻过小）超过3A时，也会自动切断输出，并告警指示，此时需要恢复输出，只要调小负载电流（即调大负载电阻）即可。
有时候在开机时出现过流告警，说明在开机时负载电流太大，需要降低负载电流，可在电枢电源输出端增大负载电阻或甚至暂时拔掉一根导线（空载）开机，待直流输出电压正常后，再插回导线加正常负载（不可短路）工作。
若在空载时开机仍发生过流告警，这是由于气温或湿度明显变化，造成光电耦合器TIL117漏电使过流保护起控点改变所致，一般经过空载开机（即开启交流电源后，再开启“电枢电源”开关）予热几十分钟，即可停止告警，恢复正常。
所有这些操作到直流电压输出都有3～4秒钟的延时。
5）在做直流电动机实验时，要注意开机时须先开“励磁电源”，后开“电枢电源”；在关机时，则要先关“电枢电源”而后关“励磁电源”的次序。
同时要注意在电枢电路中串联起动电阻以防止电源过流保护。
具体操作要严格遵照实验指导书中有关内容的说明。
实验一电力拖动认识实验一、实验目的1、了解电力拖动实验涉及的内容。
电力拖动实验时根据《电力拖动自动控制系统》课程设计的，主要是交直流调速系统的研究。
2 、熟悉DDSZ-1型电力电力技术及电机控制实验装置的功能及连接硬件组成的功能二、实验内容1、熟悉DDSZ-1型实验台结构、功能，了解各个挂件组成及功能。
2、按所给电路图接线，做调速系统的连接、调速练习。
三、实验所需挂件及附件四、实验原理和接线图通过调节触发脉冲的相位，来调节三相整流桥直流输出电压，从而来调节直流电动机的转速。
五、实验方法与步骤六、实验报告要求实验报告要有如下几项内容：1、实验项目名称：2、实验目的：3、实验内容：4、实验器件5、实验原理及接线图6、实验方法与步骤7、实验记录、处理及结果分析或划出图表、曲线8、注意事项9、思考题答案七、注意事项八、思考题1、对直流电机可以通过那几种方式进行调速？2、触发脉冲的工作相位变化，对三相整流桥的输出电压有什么影响？实验二晶闸管直流调速系统环节特性的测定实验一、实验目的1、掌握晶闸管直流调速系统环节特性测定方法二、实验内容1、测定晶闸管触发电路及整流装置特性Ud=f(Ug)或Ud=f（Ucr）；2、测定测速发电机特性Utg=f(n)；三、实验所需挂件及附件四、实验原理和接线图五、实验方法与步骤实验接线原理图六、数据记录与处理将数据记录于下表，并会出Ud=f(Ug)、Utg=f(n)、Ks=f(Ug)三条曲线：七、注意事项八、思考题比较三条曲线，各曲线有什么特点，为什么？实验三变频器SSC160认识实验实验目的：1、了解变频器的工作原理；2、熟悉变频器与三相交流电机的接线；3、理解变频器160SSC参数的含义；4、掌握编程键盘模块PKM手动设置变频器参数5、掌握使用编程键盘模块PKM控制交流电机实验器材：1、三相鼠笼式异步电动机；2、SSC160变频器一台；3、编程键盘模块PKM一个实验步骤：1、160SSC端子排的接线160SSC共有3排接线端子：TB1、TB2和TB3。
TB1为变频器的动力电输入，接380V 交流电；TB2为交流输出，接三相交流异步电机；TB3为控制端。
TB3上的11个控制端子可分为3组：1 ~ 4为运行频率控制端，提供了电机的运行频率；5 ~ 8为正反转及停止控制端，用于电机的启动、停止及正反转控制；9 ~ 11为变频器的输出端，可通过P47参数组态，比如，可以组态为当变频器的频率达到一定值时端子输出为高电平。
搭建如图3-1所示系统，系统配置为变频器160SSC160一台，编程键盘模块PKM一个，微型三相异步交流电机一台。
图3-1 手动控制电机运行的系统组成2、选择160SSC工作在模式2在这种输入模式下，通过编程键盘模块（PKM）或通讯模块可以控制电机的启动和反转。
当编程键盘模块（PKM）或通讯模块控制电机时，TB3上的启动和反转输入端无效（TB3-6和TB3-5）。
模式2的控制端的配线如图4-5所示。
注意：除模式2需要把TB3-7和TB3-8短接外，其它多种工作模式（模式0、模式1、模式3）也需要把TB3-7和TB3-8短接。
3、160SSC参数的含义及参数设置方法160SSC的参数包括显示参数和编程参数。
例如：P01-[输出频率（Output Frequency）]；P01表示参数号，参数名在中括号内。
显示参数为P1-P19号参数，是只读的，它们描述了变频器当前的工作状态。
编程参数为P31 ~ P84号参数，可根据不同的控制要求设置参数。
通过编程键盘模块可以方便的查看和设置这些参数。
在本实验中，变频器160SSC的参数设置如下：（1）设置P46-[输入模式]为2，即编程键盘模块或通讯模块控制模式。
（2）设置P56-[Reset模式]为2。
把P56-[Reset模式]设为2的作用是使新的P46-[输入模式]的参数值有效，注意每次改变P46-[输入模式]后都要将P56设置为2。
变频器确认后自动把P56-[Reset模式]复位为0。
（3）设置P30-[加速时间1]为12.0。
（4）设置P31-[减速时间1]为8.0。
（5）设置P35-[基本频率]为50，即电机的铭牌频率。
（6）设置P32-[最小频率]为0。
（7）设置P33-[最大频率]为50。
电机的运行频率范围0 ~ 50Hz。
（8）设置P59-[频率选择]为1，表示电机运行的频率为P58-[内部频率]；设为0时表示电机运行频率来自外部模拟量输入。
（9）设置P58-[内部频率]为50，即电机稳态运行时的频率为50Hz。
（10）设置P53-[S型曲线]为0。
若此参数为非零值，电机将按某种S曲线加减速而不再是线性加减速。
表3-1是通过编程键盘模块进行参数设置的步骤，需要注意的是通过ESC键可以进行显示模式和编程模式的切换，进行参数设置时需要切换到编程模式。
表3-1 通过编程键盘模块进行参数设置步骤4、运行参数设置完毕，检查接线和以上参数设置，确认无误后手动控制电机运行。
按编程键盘上的启动键，启动电机运行。
运行一段时间之后按下停止键，停止电机运行。
可以把显示参数切换到P01-[输出频率]（实时显示电机的运行频率），监视变频器的运行。
实验要求：1、总结变频器的控制方法有哪些。
2、整理使用编程键盘模块PKM控制交流电机的实验过程。
实验四变频器SSC160控制实验实验目的：1、了解变频器的工作原理；2、熟悉变频器与三相交流电机的接线；3、掌握变频器的10种工作模式及每种模式下端子的接线；4、掌握通过模拟量输入实现对电机的变频调速；5、掌握通过速度预置实现对电机的变频调速；实验器材：1、三相鼠笼式异步电动机；2、SSC160变频器一台；3、编程键盘模块PKM一个；4、可编程控制器MicroLogix1000一台实验步骤：1、通过速度预置对SSC160进行变频调速要求通过4个开关按钮实现变频器运行频率在10Hz、20Hz、30Hz、40Hz之间的切换。
10Hz、20Hz运行时加减速时间为8s，30Hz、40Hz运行时加减速时间为12s。
具体步骤如下：（1）选择工作模式8并配线根据控制要求，选择160SSC变频器工作在模式8。
根据TB3-8和TB3-2状态的不同组合，共可设4个基准速度和两组加减速时间。
按照图5-13进行控制端配线。
注意：不要连接TB3-4，TB3端子1-2和5-8不能从外部供电。
（2）设置变频器所需的控制参数设置P46[输入模式]为8，即2线速度预置模式；设置P56[Reset模式]为2，使上一步输入的P46[输入模式]有效；设置P30[加速时间]为8.0s；设置P31[减速时间]为8.0s；设置P69[加速时间]为12.0s；设置P70[减速时间]为12.0s；设置P33[最大频率]为50Hz；设置P35[基本频率]为50Hz；设置P59[频率选择]为0；设置P61[Preset 0]为10；设置P62[Preset 1]为20；设置P65[Preset 4]为30；设置P66[Preset 5]为40。