PSH2D3Z升降横移计算书

PSH2D/3Z升降横移类机械式停车设备计算书

2005-8-9

目录

1、计算模型描述 (1)

2、传动系统说明 (1)

2.1上车架升降系统 (1)

2.2下车架平移系统 (2)

3、运动速度计算 (2)

3.1提升速度计算 (2)

3.2提升力矩计算 (3)

3.3平移速度计算 (3)

4、电机功率计算 (4)

4.1升降电机功率计算 (4)

4.2横移电机功率计算 (4)

5、强度计算 (5)

5.1横梁计算 (5)

5.2纵梁计算 (6)

5.3立柱计算 (7)

5.4升降车板计算 (8)

5.5横移车板计算 (9)

5.6钢丝绳强度计算 (10)

6、参考文献 (11)

1.计算模型描述

地坑负一正一双层五车位立体停车装置的机械系统由机架组件、升降机构、升降载车板组件和横移载车板组件等组成（见图1）。

地面层每一组横移载车板组件都带有一个移动电机，通过链轮传动完成左右平移动作。地坑内升降载车板在地面层移出空位后通过提升电机、链轮组、卷筒和一组由十四个滑轮组成的滑轮组，在钢丝绳的牵引下完成上下动作。

图一PSH2D/3Z停车设备示意图

2.传动系统说明

2.1.升降载车板升降系统

2.1.1.升降用电机减速器功率为2.2 kw，四级电机，减速比为84.35。

输出轴转速17 rpm，输出力矩113.20 kgf·m。

2.1.2.升降用电机减速器用链轮齿数为13，链轮链号16A，节距

25.4mm；卷筒链轮齿数为19。传动比19/13。

2.1.

3.卷筒有效直径为D卷筒= 217mm。

2.1.4.系统采用动滑轮结构，升降载车板速度为卷筒线速度二分之一。

2.2.下车架平移系统

2.2.1. 平移用电机减速器功率为 0.2 kw ，四级电机，减速比为44.4。

输出轴转速 31 rpm ，输出力矩 4.96 gf ·m 。

2.2.2. 平移用电机减速器用链轮齿数为15，链轮链号10A ，节距

15.875mm ；被动链轮齿数为15。传动比1。 2.2.3. 平移用轮子直径φ78。

3. 运动速度计算

3.1. 提升速度计算

升降载车板速度 V 升降车板 = V 卷筒/2 卷筒线速度 V

卷筒

=ω卷筒·π·D

卷筒

卷筒角速度 ω卷筒 = ω

卷筒链轮

卷筒链轮角速度 ω卷筒链轮

= V 卷筒链轮

/ （π·D

卷筒链轮

）

卷筒链轮线速度 V

卷筒链轮

= V 电机链轮

电机链轮线速度 V 电机链轮 =ω电机·π·D 电机链轮 由上综合可知: V 升降车板=

卷筒链轮

卷筒

电机链轮πω电机D D D ·2···

ω电机 = 17 rpm

D 卷筒 = 217 mm =0.217m D 电机链轮=

z P ︒180sin =13180sin

4.25︒=106.14mm=0.106m D 卷筒链轮=

z P ︒180sin =19180sin

4.25︒=154.32mm=0.154m V 升降车板=

154

.0·2217

.0·106.0··17π=4m/min

升降载车板提升速度为 4 米/分钟 3.2. 提升力矩计算

提升力的计算（按D 型车计算）： 额定承载 1700 kg 安全系数 1.15 因此最大承载 1955 kg 升降载车板重量 718 kg 总共合计为 2673 kg

动滑轮组可使提升力减半，为1337kg

卷筒提升力 F 卷筒 = M 卷筒 / r 卷筒＝ M 卷筒链轮 / r 卷筒 卷筒链轮力矩 M 卷筒链轮 = F 链条·D 卷筒链轮 / 2 链条力 F 链条 = M 电机 / r 电机链轮 因此：

卷筒提升力 F 卷筒 =M 电机·

电机链轮D 2·2

卷筒链轮

D ·卷筒D 2

电机许用输出力矩 113.19 kgf ·m D 卷筒链轮= 0.154m D 电机链轮 = 0.106 m D 卷筒= 0.217 m

卷筒最大提升力 F 卷筒 = 217

.0·106.02

·154.0·19.113=1516kg ＞1337kg

3.3. 平移速度计算

横移载车板平移速度等于横移载车板轮子轮掾线速度 V 横移车板 = V 轮子

下车架轮子轮掾线速度 V 轮子 = ω轮子 ·π·D 轮掾 轮子角速度ω轮子

平移链轮传动比为1:1，所以

轮子角速度ω轮子=ω电机

由上可知：V下车架=ω电机·π·D轮掾

ω电机= 31 rpm

D轮掾= 78 mm = 0.078 m

因此：V下车架= 31·π·0.078 = 7.6 m/min

横移载车板平移速度为7.6米/分钟

4.电机功率验算

4.1升降电机功率验算

提升总重：2673Kg

电机减速器效率：0.97 链传动效率：0.96 钢丝绳传动：0.90 机械总效率：η总=0.97×0.96×0.90=0.84

升降功率：N=Q×V/102η总=2673×4/(6120×0.84)=2.08KW

所以选择2.2KW电机满足要求。

4.2横移电机功率验算

横移载荷Q=1953Kg

动摩擦系数μ=0.15

传动效率η=0.9

摩擦力P摩=1953×9.8×0.6/2×0.15=861.3N

功率N摩=P摩×V/1000η=863.1×7.6/(1000×60×0.9)=0.12KW

故所选电机功率满足要求。