PSH2D3Z升降横移计算书

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钢结构设计计算书(2)解析

钢结构设计计算书(2)解析一、二层升降横移停车设备设计计算书本计算书提供主要构件的强度计算1.已知参数汽车重量Q=2000Kg=19600N上载车板自重G1=400Kg=3920N前横梁自重G2=290Kg=2842N纵梁自重G3=256KG=2509N载车板悬挂立体车库专用链条80PE4根最小拉伸载荷P1=73KN起升机构传动速比i2=1.69主起升链轮直径d=106.14mm上述代号及参数在下面计算中使用时不再说明2.起升减速电机计算2.1采用2.2KW，减速比1：60的东元减速电机，其主要参数如下输出转速na=1410/60=23.5r/min功率Pm=2.2KW额定输出扭矩Ma=78.1某9.8=765.4N某m2.2电机功率计算起升速度na23.5V=π某d=π某0.10614i21.69=4.6m/min电机静功率V某（Q+G1）P=61204.6（2000+400）=6120=1.8KW<2.2KW2.3减速器最大扭矩验算由车板和车重传递给减速器输出轴上的扭矩为Q+G1d19600+39200.10614M=某=某i221.692=738N某m<Ma=765.4N某m符合要求3.起升链条安全系数验算作用在悬挂链上的载荷为(汽车按前6后4计算)G1G某0.6F1=+=(3920/4+19600某0.6/2)=7840N42悬挂链安全系数为P173某103==9.3>7F17840符合要求4.钢结构强度计算4.1各杆件截面特性如下表：型材规格理论重量Kg/mH300某150某6.5某936.7面积cm246.78682950812.083.29前横梁/后横梁惯性矩cm4I 某Iy回转半径cmi某iy用途H250某125某6某9J150某150某529.626.537.6633.1238681120293.5112010.235.812.825.81纵梁前立柱/后立柱4.2纵梁的选型及力学校核解析：4.2.1、简支梁结构：因纵向梁的规格相同，中间两根所受载荷较大，故以中间梁计算。

升降横移,横移部分说明书

摘要当前，我国的大中城市，几乎都被停车问题所困扰，车辆多，车位少，停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施－－－－向空间、向高层发展的自动化停车设备，它以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。

目前市面上常见的机械式停车方式有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水一平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等。

而且在一个狭窄空间内倒车，很容易发生车辆碰撞，发生纠纷。

如何在有限的面积内发展更多的车位，快速停车入位，是当今停车产业着重解决的问题。

机械式停车方式的到来，能有效的缓解这一困难。

关键词自动停车位立体停车库PLC 自动泊车Abstract：At present，China's major cities，almost all are plagued by parking problems，traffic and more parking spaces for small，difficult parking problem worsening，and as a solution to the city －－－－static transportation to the space of effective measures，the development of automated parking to the top equipment，with its small footprint，parking rates，layout flexibility，efficiency and low consumption，cost－effective，safe and reliable，more and more people of all ages. Currently on the market means the common mechanical parking are：lifting and transferring type，vertical circulation class，multi－cycle classes，water circulation category for a level，flat mobile type，laneway type，vertical lifting class and the simple movements and so on.And in a narrow parking space，it is prone to vehicle collision，the occurrence of disputes. How to develop a limited area of more parking spaces，fast stop into place，is the parking industry focus problem. The arrival of mechanical parking mode，which can effectively alleviate this difficulty.Keywords：automatic parking，PLC，Automatic parking garage，Parking目录第一章绪论 (2)1.1概述 (3)1.2立体停车库的分类................................... 错误!未定义书签。

PSH2D3Z升降横移计算书

PSH2D/3Z升降横移类机械式停车设备计算书2005-8-9目录1、计算模型描述 (1)2、传动系统说明 (1)2.1上车架升降系统 (1)2.2下车架平移系统 (2)3、运动速度计算 (2)3.1提升速度计算 (2)3.2提升力矩计算 (3)3.3平移速度计算 (3)4、电机功率计算 (4)4.1升降电机功率计算 (4)4.2横移电机功率计算 (4)5、强度计算 (5)5.1横梁计算 (5)5.2纵梁计算 (6)5.3立柱计算 (7)5.4升降车板计算 (8)5.5横移车板计算 (9)5.6钢丝绳强度计算 (10)6、参考文献 (11)1.计算模型描述地坑负一正一双层五车位立体停车装置的机械系统由机架组件、升降机构、升降载车板组件和横移载车板组件等组成（见图1）。

地面层每一组横移载车板组件都带有一个移动电机，通过链轮传动完成左右平移动作。

地坑内升降载车板在地面层移出空位后通过提升电机、链轮组、卷筒和一组由十四个滑轮组成的滑轮组，在钢丝绳的牵引下完成上下动作。

图一PSH2D/3Z停车设备示意图2.传动系统说明2.1.升降载车板升降系统2.1.1.升降用电机减速器功率为2.2 kw，四级电机，减速比为84.35。

输出轴转速17 rpm，输出力矩113.20 kgf·m。

2.1.2.升降用电机减速器用链轮齿数为13，链轮链号16A，节距25.4mm；卷筒链轮齿数为19。

传动比19/13。

2.1.3.卷筒有效直径为D卷筒= 217mm。

2.1.4.系统采用动滑轮结构，升降载车板速度为卷筒线速度二分之一。

2.2.下车架平移系统2.2.1. 平移用电机减速器功率为 0.2 kw ，四级电机，减速比为44.4。

输出轴转速 31 rpm ，输出力矩 4.96 gf ·m 。

2.2.2. 平移用电机减速器用链轮齿数为15，链轮链号10A ，节距15.875mm ；被动链轮齿数为15。

传动比1。

六层升降横移计算书

六层升降横移机械停车设备校核(1)2-5层提升轴的校核........................................................................................已知参数停车重量:1800kg（车头重量占车总重量的60%,车尾重量占40%）;提升车盘重量:380kg横移框架总重为783kg地面横移车盘总装重量:508kg重力加速度g＝9.8m/s21电机的校核使用电机（康明斯电机）参数电机输入转速(r/min)(与电机频率,极数有关)频率50Hz 极数4Pn=1400r/min二---五层提升电机：LRCK50-22-100 2.2kw 1/100 输出轴径50mm电机功率：2.2Kw输出转速：13.5r/min输出扭矩：138.78kgf·m容许径向载荷：1530.6kgf额定制动转矩：3.06kgf·m六层提升电机： LRCK50-22-60 3.7kw 1/60 输出轴径50mm电机功率：2.2Kw输出转速23.6r/min输出扭矩153.2kgf ·m容许径向载荷1530.6kgf额定制动转矩：4.08kgf ·m横移电机： LRCK22-04-51 0.4kw 1/50 输出轴径22mm电机功率：0.4Kw输出转27.3r/min输出扭矩11.63kgf ·m容许径向载荷204.1kgf额定制动转矩：0.41kgf ·m(1) 2-5层提升电机的校核①总重(Wt)Wt=1800+380=2180kg②提升速度=⨯⨯⨯=271.051.29917.1221001400πv 4.86m/min=0.081m/s ③负载功率kw kw vW S p t f 2.289.196.095.01000081.0218005.18.910008.90<=⨯⨯⨯⨯⨯==链ηη ----------------合格式中 f S ——盈余系数，取值1.050η——电机减速器传动效率0.95链η——链条传动效率0.96结论:2.2KW 的电机有足够的功率以0.081m/s 的速度提升2180kg 重的车盘。

升降横移设备介绍

已建成已建成已建成已建成已建成已建成已建成已建成已建成已建成已建成已建成已建成已建成
团队（改制前的深圳许继富通达车库有限公司）业绩
地区
项目名称
上海武泰公寓上海金帆大厦上海远洋大厦上海音乐广场一期上海音乐广场二期上海音乐广场三期华东地上海市公安局轨道交通分局区上海市闸北区政府上海虹桥光大花苑上海大运盛小区一期上海大运盛小区二期上海安西路综合楼江苏东苑大厦南京银河大厦
设备产品特色
一、框架结构：采四柱框架式以高强螺丝锁接组合，不破坏现场土建结构，钢结构件、
载车台以喷涂进行表面防锈处理，都是在工厂制造完成后成品送至工地组装，现场无任何加工作业，完善对品质的控制。二、停车诱导黄线及车辆轮胎位置的导正器：
每个车台上装设了车轮导正器引导车辆正确停放，可避免车辆后视镜在上升时被纵梁损坏；每个车台左、右两侧各划了10公分宽的停车诱导黄线，车辆在黄线内停放。三、断链检知：
15055个机械车位考察报告团队改制前的深圳许继富通达车库有限公司业绩地区备注华东地上海新锦江大酒店车库psh562上海景鸿大楼升降横移式后悬臂70上海秋水云庐psh2203上海曲阳豪庭psh2101上海申能龙阳公寓升降横移式11上海华东电力大楼psh2111上海安天大厦psh519上海建国大厦psh516上海工商联大厦高层电梯式智能控制34中国石化华东销售公司psh421上海市检察院第二分院psh341上海黄浦区psh286上海交行大厦psh235上海长富大厦psh214团队改制前的深圳许继富通达车库有限公司业绩地区数量车位备注华东上海武泰公寓psh228上海金帆大厦psh2155上海远洋大厦psh295上海音乐广场一期psh256上海音乐广场二期psh2111上海音乐广场三期psh287上海市公安局轨道交通分局psh222上海市闸北区政府psh232上海虹桥光大花苑psh298设备制造上海大运盛小区一期psh2123上海大运盛小区二期psh2113上海安西路综合楼psh219江苏东苑大厦psh233南京银河大厦psh2250团队改制前的深圳许继富通达车库有限公司业绩地区数量车位备注华东地南京市江南青年城pjs100设备安装南京国展psh76设备制造无锡家乐花园psh3k129无锡新江南psh3k237无锡东方银座psh277无锡新家园逸景园psh253设备安装无锡汇金广场26设备安装无锡鹏程大厦psh245设备安装无锡金宇置业psh2232设备制造常州新天地花苑psh2691常州凤凰苑psh2143设备制造张家港世纪大厦psh261张家港宏泰新时代psh2179徐州苏源大酒店psh421徐州华隆财富大厦psh2127设备制造温州景秀湾花园psh2180温州嘉鸿商务广场psh2178设备制造团队改制前的深圳许继富通达车库有限公司业绩地区备注华北地区北京望京psh22141北京王府井西辅路停车库pxdec459北京芳古园二区车库pxdb496北京交道口psh3k741国务院三峡办办公楼psh5k31北京西单西南角商业回迁楼psh3k133北京园景花园psh3132北京大柳树psh2189北京中鑫嘉园psh294北京正邦嘉园psh5210北京龙辉大厦psh3k113北京宏源大厦psh2142北京海关总署psh2164北京新科苑pjs2304设备制造天津河东工商银行psh342设备制造天津滨江世纪广场psh3204设

两层升降横类的用户手册

PSH26D-2型停车设备用户手册一、概述 (2)二、主要技术性能参数 (2)三、设备结构 (2)四、工作原理 (3)五、主要部件 (4)六、安装调试 (6)七、电器控制 (8)八、润滑方式 (14)九、易损件 (15)十、停车管理规定 (15)十一、驾驶员须知 (16)十二、售后服务项目和内容 (16)十三、定期维护 (17)附表：定期维护记录 (18)一．概述随着我国经济建设和汽车工业的发展，城市停车难已逐渐成为一个普遍的难题。

莱钢泰达协固车库有限公司引进国外先进泊车技术，结合国内情况开发，生产了各种形式的停车设备，能停放大、中、小型轿车和小型面包车。

本车库为升降横移类停车设备，采用全钢防震框架结构，可以设置于室外，室内或地下停车场。

产品符合JB/T8910的要求，安全性能符合GB17907的要求。

本手册以5车位两层升降横移为例说明升降横移类停车设备的使用。

二．主要技术性能参数设备的主要技术性能参数见下表：三．设备结构本车库的主要结构有：提升机构、框架、下台板、上台板、控制系统等部件组成。

其结构如下图所示：1.提升机构2.框架3.下台板4.上台板5.防坠落装置6.控制系统停车后车库效果如下图：四．工作原理存车入库前，确定操作系统处于自动状态。

存车入库时，输入空台板编号，按“ RUN”键确认，下台板做横移移动，空出一个通道。

空台板降至通道内，司机开车入库，将车停放至空台板合适的位置上。

具体示例如下：现在以5车位为基本单元详细说明一下其工作原理：·目标车位1需要存取车·车位4 车位6向右（空位）移动·车位4 车位6到位后，车位1下降·车位1下降到地，运行结束，可以存取1号台板的车辆·其余车位存取同理五．主要部件1.框架：主要由125X125的H型钢做立柱，300X150的H型钢做后横梁与纵梁，32C的槽钢做前横梁。

通过高强度螺栓联接，组成立体框架结构，其作用是承载车辆和其他零部件的重量。

升降横移式立体车库计算书

升降横移类机械式立体车库计算书—、工程概况：1、本工程为保定市永和钢结构工程有限公司。

2、建设地点：河北保定富昌路。

3、建筑设计耐久年限：30年。

4、建筑物防火分类：W类。

5、建筑物耐火等级：不应低于川级。

6、建筑结构形式：钢结构。

&建筑层数：三层。

9、机械停车库型式：外墙钢结构90度垂直升降式机械停车库。

10、停车容量：机械车位7辆。

二、设计依据：建筑基础设计规范(GB50007-2002) 钢结构设计规范(GB50017-2003) GB/T3811-1983立体车库设计规范GB/T6067-1985 立体车库安全规程GB17907-1999 机械式停车设备通用安全要求Q/HF H0202-2001升降横移类机械式停车设备技术要求JB/T8713-1998 机械式停车设备类别、型式与基本参数建设单位提供的地形图和有关的设计要求。

三、设计参数：设计目标的基本参数及主要技术性能指标停车尺寸：5000X1850X1550 单位：mm载车板规格：4720x2360 单位：mm停车规格：车长X车宽X车高5000X1850X1550; 单位：mm停车最大重量：1 7 0 0 kg提升时间：26秒横移速度：16秒整体结构设计的内容及要求车库主体框架钢结构由前、后立柱，前、后横梁，纵梁等组成。

传动系统安装在主体框架的纵梁与后立柱上，包含传动的链条链轮以及链条张紧装置。

载车板与传动链条相连, 提升电机和传动系统驱动升降载车板上下升降，横移电机驱动横移载车板左右移动，实现车辆的停放和存取。

车库主体框架支撑着动力电机、传动系统和车辆载荷，为保证车库安全、可靠地工作，车库主体框架必须具有足够的强度和刚度。

升降横移式立体车库的结构设计主要包括：主体框架、载车板装置、传动系统及安全防护装置等车库主体框架设计机械式立体车库的主体框架主要采用各种型材焊接加工成型作为承重结构。

钢结构构件大多为轧制型材，可直接用来加工成结构物，且安装方便，可将工厂加工好的构件运到施工场地，在工地拼装。

升降横移设计计算书

.机械式停车设备简易升降车库PJSLD型二层设计计算书目录一、概况二、钢结构要求三、螺栓连接要求四、立体车库钢结构分析校核 (GB/T3811)1、支撑柱受力分析2、立柱稳定性校核3、导轨支撑梁强度校核4、顶层横梁强度校核五、链条受力计算分析及速度计算简易升降车库PJSLD型设计计算书一、概况该停车设备为两层链条式简易升降式，总存车量为2个车位。

其的运行原理是：设备的出入口在第一层，上层的停车板只可做升降动作。

下层设有一个空位，停车板通过升降动作至下方空位，取出汽车。

依上图所示，简易升降车库主要有以下几个部分组成：①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在该简易升降车库中我们选用钢架结构。

②上层载车板及其提升系统顶层载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。

电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。

根据载车板及车重确定链条所需的传动力。

根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。

根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。

④安全装置上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。

防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只防坠器座，上载车板两侧相应位置处各装两只防坠器挂钩，当上载车板上升到位后，上载车板两侧的四只防坠器挂钩便自动套入四只坠器座内，防坠器插销锁止后，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。

另外也防止制动器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。

下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。

⑤控制系统简易升降立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。

自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。

六层升降横移计算书

六层升降横移机械停车设备校核1电机的校核 (2)(1)2-5层提升电机的校核 (3)(2)6层提升电机的校核 (4)(3)2-5层横移电机的校核 (5)2链条的设计计算和校核 (6)（1）地上横移链 (6)（2）2-5层电机传动链 (7)（3）6层电机传动链 (7)3钢丝绳校核 (8)(1)2-5层提升轴的校核 (9)(2)6层提升轴的校核 (10)(3)地面横移主动轴的校核 (12)(4)地上横移主动轴校核 (13)4轴承的校核 (13)（1）地面层横移驱动滚轮轴承的校核 (14)（2）横移驱动轴轴承的校核 (14)（3）提升轴轴承的校核 (15)（4）小滑轮轴承的校核 (16)（5）大滑轮轴承的校核 (17)5框架的校核 (18)（1）顶层纵梁的校核 (18)（2）顶层后横梁的校核 (20)（3）校核后中立柱 (21)已知参数停车重量:1800kg（车头重量占车总重量的60%,车尾重量占40%）;提升车盘重量:380kg横移框架总重为783kg地面横移车盘总装重量:508kg重力加速度g＝9.8m/s21电机的校核使用电机（康明斯电机）参数电机输入转速(r/min)(与电机频率,极数有关)频率50Hz 极数4Pn=1400r/min二---五层提升电机：LRCK50-22-100 2.2kw 1/100 输出轴径50mm电机功率：2.2Kw输出转速：13.5r/min输出扭矩： .78kgf·m容许径向载荷：1530.6kgf额定制动转矩：3.06kgf·m六层提升电机：LRCK50-22-60 3.7kw 1/60 输出轴径50mm电机功率：2.2Kw输出转速23.6r/min输出扭矩153.2kgf·m容许径向载荷1530.6kgf额定制动转矩：4.08kgf·m横移电机： LRCK22-04-51 0.4kw 1/50 输出轴径22mm电机功率：0.4Kw输出转27.3r/min输出扭矩11.63kgf·m容许径向载荷204.1kgf额定制动转矩：0.41kgf·m(1) 2-5层提升电机的校核①总重(Wt)Wt=1800+380=2180kg ②提升速度=⨯⨯⨯=271.051.29917.1221001400πv 4.86m/min=0.081m/s③负载功率kw kw v W S p t f 2.289.196.095.01000081.0218005.18.910008.90<=⨯⨯⨯⨯⨯==链ηη ----------------合格式中 f S ——盈余系数，取值1.050η——电机减速器传动效率0.95链η——链条传动效率0.96结论:2.2KW 的电机有足够的功率以0.081m/s 的速度提升2180kg 重的车盘。

升降横移式立体停车库模型结构设计方案

升降横移式立体停车库模型的结构设计第3.1节概述PSH7D升降横移式立体停车库的结构设计在整个车库中非常重要，主框架部分、载车板部分和传动系统是PSH7D升降横移式立体停车库的主要组成部分，主框架部分承担着整个PSH7D升降横移式立体停车库的总量，而且它的轻重、稳定性和可靠性以及载车板部分还影响着整个立体停车库的重量、材料和成本的多少以及安全性，传动系统决定着PSH7D升降横移式立体停车库运行的好坏，所以如何设计主框架部分、载车板部分和传动系统成为影响整个立体停车库的关键因素。

机械传动系统主要功用是传递原动机的功率，变换运动的形式以实现预定的要求。

传动装置的性能、质量及设计布局的合理与否，直接影响机器的工作性能、重量、成本及运转费用，合理拟定传动方案具有十分重要的意义。

一般常用以下几种传动方案：方案一：带传动，易于实现两轴中心距较大的传动；具有传动平稳，缓冲、吸振的特性；结构简单，成本低；可起过载保护作用。

方案二：链传动，平均传动比准确，工作可靠，效率较高；传动功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；可在恶劣环境中工作；易于实现较大中心距的传动；结构轻便，成本低。

方案三：蜗杆传动，能以单级传动获得较大传动比；传动平稳，无噪声；传动具有自锁性。

方案四：直齿轮传动，传动准确平稳，承载能力高。

好的传动方案除应满足工作机的性能和适应工作条件外，还应尺寸紧凑、成本低廉，传动效率高等。

故对更方案进行价值分析，由表3.1和表3.2选出较好的方案]5[。

表3.1定性判定与价值对应表3.2传动方案选择的使用价值表综上所述，选择链传动方案更加合理，所以我们的传动系统采用链传动形式。

第3.2节横移传动系统设计横移传动系统的作用是使上升到位的搬运器平移到指定位置，其传动主要是靠电机带动链轮使滚轮在轨道上移动。

如图3.1一、初步参数的确定PSH7D(七位机)升降横移式立体停车库模拟装置采用与实际立体停车库标准1：8的比例进行设计，设备尺寸为载车板长L=0.7m 载车板宽W=0.29m 车库总高H=0.72m 底层高 h=0.25m 初设承载总质量M=7KG则带动横移轴转动所需功率(假设摩擦因子u=0.2, 横移速度为0.15m/s):W P 93.015.05.18.972062.0≈⨯⨯⨯⨯⨯=前轮W P 62.015.05.18.972042.0≈⨯⨯⨯⨯⨯=后轮所以W P 55.1=总二、横移传动系统电动机的选择]6[横移所需功率P=FV=1.55W根据输出功率选择电动机：60KTYZ 齿轮减速同步电机，220V ，50HZ ，P=14W ，输出转速n=110r/min 三、横移链轮的设计1.初选小链轮齿数101=Z 从动大链轮齿数322=Z2.确定链条链节数Lp初定中心距P a 200=,则链节数613.612222120210=⎪⎭⎫⎝⎛-+++=πZ Z a P Z Z p a Lp取Lp = 623.计算单排链所能传递的功率0P 及链节距P由《机械原理与设计》]7[表13-8查得工作情况系数1=A KW P K P A Ca 14==由《机械原理与设计》]7[表13-10查得小链轮齿数系数Kz=0.663750607, 链长系数89044437.01=K选择单排链，由《机械原理与设计》]7[表13-11查得多排链系数Kp=1.0故所需传递的功率为W K K K P P P Z Ca 687.23189.066.01410=⨯⨯=⨯⨯≥取链节距P=6.00mm选择链号04B —1×114GB1243.1-83 4.确定链实际长度 L 及中心距a L=Lp×P/1000=62×6/1000=0.372mmmm Z Z Z Z L Z Z L P a P P 179.1212*8224212221210=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎭⎫ ⎝⎛+-+⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=π中心距调整量mm P a 122=≥∆实际中心距mm a a a 179.109,=∆-=5．计算链速s m P Z n V /11.010006061011010006011=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=6．作用在轴上的压轴力Q圆周力F=1000P/V=（1000×14×0.001）/0.11=127.273N 按平均布置取压轴力系数15.1=Q K 有N F K Q Q 364.146=⨯= 四、横移传动轴A 的设计横移传动轴A 是一层车库的横移轴，它的受力情况可以简化成以下的形式:C FD F B FN Q F E 364.146==轴的初步估算轴径至少为d’=12.2mm 轴的强度校核: 由∑=0A M 知，049846010470=⨯-⨯+⨯+⨯-E D C B F F F F 得N F B 416.91-=F D .27=A47.79N6.41N21.17N112.59N由∑=0B M 知，028********=⨯-⨯-⨯-⨯E D C A F F F F 得N F A 792.47=mm N F M A C ∙=⨯=914.47710 作轴的剪力图如下：由剪力图可知mm N M M C D ∙=⨯+=159.336441.6450 作轴的弯矩图如下：3152.45N·mm3364.16N·mmE477.91N·mmAD 处所受弯矩最大，所以对D 剖面进行强度校核[]mm M d b P 717.51801.0159.33641.0331=⨯==-σ 小于估算轴径，所以强度足够。

基于PLC控制的升降横移式立体停车库设计(1)

毕业论文开题报告摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。

其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。

AbstractStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .目录摘要 (i)Abstract (v)第1 章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 (3)1.2.1 国外研究现状 (3)1.2.2 国内研究现状 (5)1.3 本文的主要工作目标和工作内容 (6)第 2 章升降横式立体车库机械部分设计 (8)2.1 升降横移式立体车库的基本结构 (8)2.1.1 升降横移式立体车库简介.................................................................................. 错误!未定义书签。

升降横移式立体车库设备使用说明书之欧阳术创编

升降横移类立体停车设备使用说明书单位：保定市永和鋼结构工程有限公司地址：保定市新市区富昌路119号目录、文字说明部分1、产品概述2、主要用途3、适用范围及工作条件4、产品规格型号5、产品外形结构6、传动结构与工作原理7、安装及调试8、安全操作规程9、检查、维护、保养及故障排除方10、维修11、主要易损件12、电气设廿说明二、表格资料部分表1—表8三、图示部分1、设备总装图2、电气原理图一、文字说明部分1、产品槻述及特点升降横杨类机械式停车设备是由我公司研制开发的一种新型的立体停车设备。

其主要结构特点如下:⑴整体鋼结构采用H型钢设廿、制作、加工、安装方便快捷, 强度稳定性满足要求；⑵动力提升横移机可实现产品标准化、系列化、安全系数高、故障率低;⑶采用独特的平衡锥条结构，设备在敎重运行过程中，运行平稳，可靠；⑷安全科学的电气设廿及自锁功能，保证运行和限位控制的可靠性；⑸PLC自动控制系统，控制合理,故障率低；⑹合理的传动方式，使动力装置的I力率减少1/2,效率提高200%;⑺出入车时间短,运用于车辆出入较集中的场所。

该设备每一单元结构包括：①设备基础；②鋼结构框架（包括：底梁、横梁、纵梁）；③动力装置及传动结构；④安全肪坠落装置；⑤轿弗总成；⑥电气控制系统。

2、主要用途升降横移类机械式停车设备充分利用地上空间，停车率提高300%o 因其出入车速度快,特别适用于宾馆、饭店、商场、小区及国家机关等车辆较集中的场所。

3、适用范围及工作条件本产品适用于温度・25°C~+40°C，湿度＜85%,海抜100米以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，仅作为停放汽车使用，禁止嵋藏其他熔化金属、有毒、易爆物品。

适用电源为：三相，50H乙380V,停放轿车的重量最大为2000kg,最大停车尺寸:5000x1850x1550 （长x宽x髙）。

4、产品规格型号4.1产品规格型号表述如下：PSH7 D - D 3 ----- XH Y—制造厂特定代号存容量------------------------------------ 机械式停车设备总代号4.2产品技术参数与外形安装尺寸5、传动结构及工作原理5.1传动结构由动力装置、链轮组、平衡锥条、导向机构、电气装置等五部分组成。

三层升降横移类停车设备(PSH)安装指导手册

一、安全管理计划a) 说明本日的主要作业内容 a) 实施作业顺序KY 检查 b) 提示大家在安全上的注意事项 b) 发现作业中的异常情况（当日有危险的作业和地点） a) 各工种要说明作业内容确认是否有异常情况 b) 检查作业中有无混乱操作 a) 在各作业点每个作业班都要实行 a) 确认有无混乱作业，并对 b) 按作业顺序预测可能的危险情况作业加以调整a) 对作业范围内相关设备的检查 a) 确认第三者危险的防治措施 b) 对带来的机械工具的检查 b) 收拾整理和熄灭火种2. 各工序的安全计划3.安全栏1）在作业范围的四周必须设置安全栏。

2）安全栏上必须挂有“禁止进入”的标牌。

3）必须实施第三灾害预防对策。

4.高处作业1）进行高处作业，必须使用移动式作业塔和扶梯。

2）必须预先用止动装置把移动式作业塔的脚轮固定好以后，才可以爬上去进行作业。

另外，如果作业塔上已经有人，就不许移动作业塔。

3）在移动式作业塔上进行作业之前，应首先检查栏杆是否确实被紧固件固定好了，随后再进行高处作业。

4）使用扶梯进行高处作业时，应该把扶梯放置在水平的地面上，扶梯打开后，扶梯的止动装置应该切实到位，固定住扶梯。

另外，作业时不要踏到扶梯顶板上。

5）必须使用安全带作业。

※对于作业范围不是地坑的，可以用绳索拦阻，或者周围放置一些圆锥形警示物也可以。

二、安装顺序三、施工准备及相关数据的确认一、在进入现场进行施工之前，需要对施工所需的设备、仪器进行准备与检查１．仪器、安装设备的准备二、安装位置尺寸的确认1. 确认安装空间确认安装位置尺寸---上部必要尺寸、机械立柱中心距、导轨中心距、入口必要高度等，有与设备相干涉的地方要及时上报。

2.．划线、找水平，作框架安装前的准备1）了解搞清建设单位向施工单位提交的土建施工技术资料、混凝土强度报告、测量定位实测值记录、测量定位基准点及相关质量评定表。

2）清理现场,对每一区域核对尺寸。

3）以十字坐标基准线，根据地脚埋件图纸，测量确定各导轨底座和立柱底座纵、横坐标位置并用墨线标出十字中心线。

五层升降横移式机械停车设备使用说明书

PSH型五层升降横移式机械停车设备使用说明书机械式停车设备系特种设备，必须严格按说明书的要求进行操作!所有操作本系统的人员都必须经过严格的培训，培训合格后方可上岗操作！否则，由此引起的一切后果自负！目录一、概述 (1)二、主要技术性能参数和停车设备正常工作环境 (1)三、设备结构 (1)四、操作方法 (2)五、维护与保养 (7)六、简易故障的处理 (15)七、其他 (15)一、概述随着我国经济建设的不断深化，人们的生活水平不断提高，私家车的保有量也不断飙升。

城市停车难已逐渐成为一个普遍的问题。

五层升降横移机械式立体停车设备（PSH型）传动方式为电机—钢丝绳式，该设备整体协调，造型美观大方，结构安全可靠。

产品符合JB/T8910《升降横移类机械式停车设备》的要求，安全性能符合GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》的要求。

二、主要技术性能参数和停车设备正常工作环境三、设备结构本车库的主要结构分为支撑整个设备的骨架，承载车辆的载车板，提升二、三、四、五层载车板的升降装置，平移一、二、三、四层载车板的横移装置，以及电器控制系统。

上车台横移车台骨架横移框架顶层框架四、操作方法1、操作面板使用说明操作面板按钮布置如右图所示:（1）键盘数字：键由1、2、3、4、5、6、7、8、9、0十个数字键组成。

用于输入十进制车位编号。

（2）显示器：用于显示输入数字的内容。

每按下一个键盘数字，显示器会自动显示输入的号码。

如按一下键盘区“2”按钮，“输入显示模块”显示数值“2”，再按一下键盘区“0”按钮，“输入显示模块”显示数值“20”。

第三次按一下键盘区“2”按钮，“输入显示模块”显示数值“202”。

“输入显示模块”显示的数字为操作者输入的将要存入或取出的载车板号。

每次存取车辆时均应输入三位数的号码。

第一位表示载车板的层数。

后两位表示该层车辆所在位置序号。

如果输入的车位号出现错误时，在按下确认键之前可以重新输入正确号码。

升降横移式停车设备设计说明

升降横移式立体车库设计说明书摘要本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库——升降横移式立体停车库。

介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。

本文介绍了立体车库的现状，前景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优点,并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。

本文还对升降横移式立体停车库的升降传动系统进行了详细的设计和计算.运用合理的方法实现了对车库升降和平移传动,同时还对升降横移式立体停车库的整体框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。

最后对车库的控制部分作了简单的分析和介绍，并绘制了电气原理图和PLC接线图。

另外还在升降横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，更好的保证了驾驶员和车辆的安全，使得整个车库安全平稳的运行。

关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统,优化，安全Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base ParkABSTRACTFor demand of Cubic Car-base Park in society，The paper analyzed characteris tics of every kind of Cubic Car-base Park, elected a kind of mechanical Cub ic Car-base Park，the Up-down and Translation Cubic Car-base Park which coul d meet the society demand. Introduced the Up-down and Translation Cubic Car -base Park to ascend and descend work principle and meaning of horizontal m ove type stereoscopic parking database, and to garage of each one constitut ed part to make introduction analysis and design, This text still ascended and descend a spread of horizontal move type stereoscopic parking database to move system to carry on a detailed design and calculation to the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. The method of usage reasonable carrie d out to the garage ascend and descend peace move to spread to move, the sm older was used to comprehensively analyze the Up-down and Translation Cubic Car-base Park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part struc ture, it added intension and reduced the whole weight.Another is lifting and transferring parking equipment used in a number of the ne cessary security technology, better ensure the safety of drivers and vehicles, making the entire garage safety smooth operation.KEY WORDS:Mechanical parking equipment, lifting and transferring, structure, optim ize the t－ransmission system, security目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1机械式立体停车库的定义 (1)1.2课题的背景与意义 (1)1.3自动化立体车库的主要结构组成和类型 (2)1.3.1自动化立体车库类型及特点 (2)1.3.2 升降横移式立体车库结构组成 (3)1.4论文的主要目的和意义 (3)2 升降横移式立体车库 (5)2.1升降横移式立体车库工作原理 (5)2.2升降式横移立体车库的主要技术参数 (6)3 车库钢架结构 (7)3.1钢结构的特点及应用 (7)3.2车库钢架结构的 (8)3.3主要受力梁选型、计算与较核 (10)3.3.1受力梁的计算 (10)3.3.2 受力梁的选型 (11)3.3.3 受力梁的校核 (12)3.4主要受力柱的选型、计算与较核 (14)3.4.1 柱的计算 (14)3.4.2 柱的选型 (14)3.4.3 柱的校核 (15)3.5柱脚设计 (16)3.6钢结构的连接 (18)4 机械系统升降传动设计 (20)4.1机械系统升降传动方案选取 (20)4.2机械系统升降传动的组成 (20)4.3传动链与链轮的选择 (20)4.4链的设计计算 (21)4.4.1 减速机与传动轴之间传动链设计 (21)4.4.2 升降链条的设计 (22)4.5链轮的设计算 (23)4.5.1双排链轮的设计计算 (23)4.5.2 升降链轮的设计计算 (25)4.6滚子链的静强度计算 (26)4.6.1双排滚子链的静强度计算 (26)4.6.2升降滚子链的静强度计算 (26)4.7滚子链的使用寿命计算 (27)4.8滚子链耐磨性计算 (27)4.9电动机的选择 (28)4.10减速器的选择 (29)4.11传动轴的设计 (31)5 横移传动系统设计 (36)5.1横移传动结构设计 (36)5.2G系列小型齿轮减速电机选型 (36)6 其它设计 (38)6.1载车板部分 (38)6.2防坠装置 (38)7 升降横移式立体车库总控制方案的设计 (40)7.1控制原理说明 (40)7.2控制对象 (40)7.3控制器的选择与概述 (40)7.3.1 单片机的介绍 (41)7.3.2 PLC介绍 (41)7.3.3 工业控制机的介绍 (42)7.3.4 升降横移式立体车库控制器的选择 (42)7.3.5 PLC的选型 (43)8 可编程控制器系统设计 (45)8.1I/0的分配 (45)8.2PLC模块的选择 (48)8.3PLC的硬件连接图及PLC系统接线图的设计 (48)9 电气原理图的设计 (49)4.1电器原件的选择 (49)4.2电气控制原理图 (49)致 (51)参考文献 (52)1 绪论1.1机械式立体停车库的定义机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。

PSH5D二层升降横移机型计算书毕业设计论文

PSH5D二层升降横移机型计算书PSH5D机型为二层升降横移类停车设备。

二层升降横移机型的工作原理为：一层车台可以直接存取车辆，并可以左右移动。

二层车台使用升降马达工作，载车板及车辆可以升降，当某个二层车台的载车板下方一层车台横移留出空间后，该载车板下降至地面，车辆便可自由进出。

设备采用框架式结构，由立柱、前后横梁、上中纵梁以及左右纵梁构成金属框架，材料为Q235型钢。

四根立柱为150×150mm，壁厚6mm方管；前、后横梁为H300×150×6.5×9规格H型钢；上中纵梁为H250×125×6×9规格H型钢；左右纵梁为H250×125×6×9规格H型钢。

钢构部分简图见附件。

一、设计计算依据和主要参考资料《机械式停车设备通用安全要求》GB 17907-2010；《升降横移类机械停车设备》JB/T 8910-1999 ；《机械式停车设备类别、形式与基本参数》JB/T 8713-1998《机械设计手册》化学工业出版社2009.01北京第五版第29次印刷《材料力学》王吉民主编，中国电力出版社，北京，2010年8月第一版《钢结构设计规范》GB50017-2003二、立柱的强度、稳定性计算根据JB/T 8713-1998表2规定，大型轿车质量≤1700kg。

根据GB 17907-2010第5.2.2.2条，将汽车质量按6：4分配到前轴和后轴，并以受力大的一侧作集中载荷计算，由此根据PSH5D 钢结构受力特性需要对前左、前右2根前立柱作强度和稳定性计算。

单根前立柱高度为2214mm ，材料为Q235型钢，截面为150×150mm ，壁厚6mm 方管。

其底部通过地脚螺栓固定于地面。

计算工况为PSH5D 停车设备的二层车位全部停入重量为1700kg 轿车的满载工况。

载车板的重量454.5kg ；轿车重量1700kg ，一根前横梁的重量为295kg ；一根后横梁的重量为365kg ；两根上中纵梁总重为490kg ；两根左右纵梁总重为466kg 。