理论力学模拟题
理论力学期末模拟试卷8套
B
D
a
FgR
A mg FD
F Ax
F Ay
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B
h＝ 1m
a
l
D 30° A
解：以杆为研究对象 , 受力如图，虚加惯性力
M A (F ) 0
点系的mg达l c朗os3伯0 原FD理l FgR l sin 30 0
2
2
2
FgR＝ - ma, 则由质
FD m( g cos30 a sin30 )
（ D ）M1 点科氏加速度大小为 2 v1 sin ，方向垂直纸面向里
解：( 研究 AB，已知
的方向，因此可确定出 P 点为速度瞬心
v A l , AP l AB v A / AP l / l
vB BP AB
2l ( )
四．一根直杆和一个圆盘焊接组成的系统， 它们的质量均为 8 kg， 可绕 O 点转动，当 OA 处于水平位置时 , 系统具有角速度 =4rad/s 。求该瞬时轴承 O的反力。（ 15 分）
（ B）其它同（ A ），但其中 LQ 1 ml 2
12
（ C）仅为作用于杆质心的一个力： RQ 1 ml
2
（ D ）仅为作用于图面内的一个力偶：
LQ 1 ml 2 3
M 2 点科氏加速度为 0
A
C
9. 两个相同的定滑轮如下图示，开始时都处于静止，问下面描述
正确的是（ A ） （ A ） A B, A B （ C） A B , A B
外力的矢量和。
（√ ） 5. 平面运动随基点平动的运动规律与基点的选择有关， 而绕基点转动的规律与基点选取无关。
二．选择题（把正确答案的序号填入括号内，每小题 30 分） 1.如图 1 所示，楔形块 A ， B 自重不计，并在光滑的
理论力学期末试卷-模拟试卷03(带答案)
《理论力学》期末考试模拟试卷03题 序 一 二 三 四 五 六 总分 得 分一. 填空题（每空3分, 共30分）1.已知力 沿直线AB 作用, 其中一个分力的作用线与AB 成30°角, 若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小, 则此二分力间的夹角..9. 度。
2.已知力 的大小为60（N ），则力 对x 轴的矩.160（N ·cm.；对z 轴的矩.100（N ·cm ）。
3.设一质点的质量为m, 其速度 与x 轴的夹角为 , 则其动量在x 轴上的投影为mv.=mvcos 。
4.图示结构受矩为M=10KN.m 的力偶作用。
若a=1m, 各杆自重不计。
则固定铰支座D 的反力的大小为 10kN , 方向 水平向右 。
5.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
6.已知A 重100kN ，B 重25kN ，A 物与地面间摩擦系数为0.2。
端铰处摩擦不计。
则物体A 与地面间的摩擦力的大小.. 1.k.....。
二. 选择题（把正确答案的序号填入括号内, 每小题3分, 共15分）1. 作用在一个刚体上的两个力 A 、 B ，满足 A=－ B 的条件，则该二力可能....... 。
（A ）作用力和反作用力或一对平衡的力； （B ）一对平衡的力或一个力偶； （V ）一对平衡的力或一个力和一个力偶； （D ）作用力和反作用力或一个力偶。
2. 某平面任意力系向O 点简化, 得到如图所示的一个力 (和一个力偶矩为Mo 的力偶, 则该力系的最后合成结果... ... 。
（A ）作用在O 点的一个合力； （B ）合力偶；（C ）作用在O 点左边某点的一个合力；（D ）作用在O 点右边某点的一个合力。
3.一动点在圆盘内运动, 同时圆盘又绕直径轴x 以角速度ω转动, 若AB ∥OX, CD ⊥OX, 则当动点....运动时, 可使科氏加速度恒等于零。
理论力学测试题
理论力学测试题理论力学模拟试卷一、选择题（每题3分，共15分）1、如图，平面系统受力偶矩为M =10kN ?m的力偶作用。
当力偶M 作用于AC 杆时，A支座反力的大小为____________________，B 支座反力的大小为_______________ ；当力偶M 作用于BC 杆时，A 支座反力的大小为________________。
① 4kN ；② 5kN ；③ 8kN ；④ 10kN 。
2、如图，五根等长的细直杆铰接成图示杆系结构，各杆重量不计。
若P P P C A ==，且垂BD 。
则杆BD 的内力=BD S ___________。
① P -（压）；② P 3-（压）；③ 3/3P -（压）；④ 2/3P -（压）。
3、在正立方体的前侧面沿AB 方向作用一力F ，则该力_____________________。
① 对x 、y 、z 轴之矩全等；② 对三轴之矩矩全不等；③ 对x 、y 轴之矩相等；④ 对y 、z 轴之矩相等。
4、匀质圆盘作定轴转动，其中图（ａ），图（ｃ）的转动角速度为常数)(C =ω，而图（ｂ），图（ｄ）的角速度不为常数)(C ≠ω。
则________________的惯性力系简化的结果为平衡力系。
① 图（ａ）；② 图（ｂ）；③ 图（ｃ）；④ 图（ｄ）。
5、当把均匀弹簧原长的中点O 固定后，系统固有频率为原来的固有频率的_________倍。
①21；② 2；③2；④ 4。
二、填空题（每题3分，共15分）1、已知砂石与皮带间的摩擦系数为f = 0.5，则皮带运输机的输送带的最大倾角α______________。
2、直角弯管OAB 在平面内以匀角速度ω绕O 点转动，动点M 以相对速度r v 沿弯管运动，则图示瞬时动点的牵连加速度=e a ___________________________，科氏加速度=C a __________________，方向表示在图上。
理论力学xia模拟试题及答案
理论力学xia模拟试题及答案理论力学模拟试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 在经典力学中，牛顿第一定律描述的是：A. 物体的加速度与作用力成正比B. 物体的加速度与作用力成反比C. 物体在没有外力作用下保持静止或匀速直线运动D. 物体在任何情况下都有惯性2. 根据牛顿第二定律，力的量度是：A. 质量B. 加速度C. 动量D. 质量与加速度的乘积3. 以下哪一项不是牛顿第三定律的内容：A. 作用力与反作用力大小相等B. 作用力与反作用力方向相反C. 作用力与反作用力同时产生D. 作用力与反作用力作用在不同物体上4. 在圆周运动中，角速度的大小是：A. 线速度与半径的比值B. 线速度与时间的比值C. 弧长与时间的比值D. 半径与时间的比值5. 动量守恒定律适用于：A. 只有重力作用的系统B. 只有摩擦力作用的系统C. 只有外力作用的系统D. 系统所受外力之和为零的系统二、填空题（每题2分，共20分）6. 牛顿第一定律也被称为______定律。
7. 牛顿第二定律的数学表达式是______。
8. 当物体受到多个力作用时，合力的作用效果与______力的效果相同。
9. 角动量守恒定律适用于______。
10. 一个物体的动能与其______的平方成正比。
三、简答题（每题10分，共30分）11. 简述牛顿运动定律的基本内容。
12. 解释什么是角动量守恒，并给出一个实际应用的例子。
13. 描述动量守恒定律在碰撞问题中的应用。
四、计算题（每题15分，共30分）14. 一个质量为2kg的物体在水平面上以5m/s的速度匀速运动，受到一个10N的水平拉力作用。
求物体的动量变化率。
15. 一个质量为3kg的物体从静止开始，在竖直方向上受到一个恒定的力作用，力的大小为50N。
如果物体在2秒内上升了10米，请计算物体的最终速度。
参考答案：一、选择题1. C2. D3. D4. A5. D二、填空题6. 惯性7. F = ma8. 一个等效9. 系统所受外力之和为零10. 速度三、简答题11. 牛顿运动定律包括：第一定律（惯性定律），第二定律（动力定律），第三定律（作用与反作用定律）。
理论力学模拟题
《理论力学》模拟题（补）一． 单项选择题1、如图1.1所示，四本相同的书，每本重均为P ，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起抱起，则两侧手应加的压力至少大于（ ）。
A 、 10PB 、 8PC 、 6PD 、 4P2、如图1.2所示，重Q=200N 的三角形板，用等长杆O 1A ，O 2B 支持着。
设O 1O 2=AB ，杆重及摩擦不计。
若能使三角形板在角α=300时保持平衡，则水平力P 的大小应为（ ）。
A 、P=115.47B 、P=200C 、P=364ND 、P=173NFF21O O BAQPα图 1.1 图 1.23、平面杆机构如图1.3示，各杆重量不计，AB ＝CD ＝a 。
已知AB 杆上作用一力偶M1，如在CD 杆上作用一力偶M2。
则机构平衡时，M1与M2之间的大小为（ ）。
A 、 M1＝M2B 、 M1＝3M2C 、 M1＝33M2D 、 M1＝23M24、物块重P ，与水面的摩擦角o20m ϕ=，其上作用一力Q ，且已知P=Q ，方向如图，则物块的状态为( )。
A 、 静止(非临界平衡)状态B 、 临界平衡状态C 、 滑动状态D 、 不能确定21M M DCBA30°图 1.3 图 1.45、如图1.5所示，两齿条分别以速度v 1、v 2，沿相反向运动，两齿条之间夹有一齿轮，其半径为R ，设v 1>v 2，则齿轮中心O 点的速度大小应为（ ）。
A 、221v v - B 、21v v - C 、221v v + D 、21v v + 6、如图1.6所示，已知F 1、F 2、F 3、F 4为作用于刚体上A 、B 、C 、D 四点的平面一般力系，其力矢关系如图2.1所示为平行四边形，由此可知（ ）。
A 、力系可合成为一个力偶B 、力系可合成一个力C 、 力系可简化为一个力和一个力偶D 、力系的合力为零,力系平衡2图1.67、刚体作平面运动，在任一瞬时，若选A 点为基点，则B 点绕A 点运动的速度为v BA , 若选B 点为基点，则A 点绕B 点运动的速度为v AB ,对于v BA 与v AB ， 以下正确的说法是（ ）。
理论力学模拟题计算题
理论力学模拟题计算题1、图示梁，已知m＝20 kN.m，q＝ 10 kN／m , l＝1m，求固定端支座A的约束力。
2、如图所示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的束力。
3、多跨梁在C点用铰链连接。
已知均布荷载集度q =10 kN／m，CD上作用一力偶，力偶矩为M=40kN·m，l＝2m。
试求A、B、 D处约束力。
4、平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA的一端与滑块A用铰链连接。
当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。
设曲柄长OA= r，两轴间距离OO1=l。
求当曲柄OA在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。
5、图示四连杆机构，O1B＝l, AB=1.5 l 且C点是AB 中点，OA 以角速度ω转动，在图示瞬时，求B、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度ABω6、在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m ，以匀角速度rad/s 40=ω转动，r AB 2=，r BC 2=；图示瞬时OA 水平，AB 铅直， 45=ϕ。
试求（1）该瞬时点B 的速度；（2）连杆AB 的角速度。
7、图示摇杆机构，折杆AB 以等速度υ向右运动。
摇杆长度OC ＝a ，用点的合成运动知识求当︒=45ϕ（距离l OA =）时C 点的速度、加速度。
8、刨床的急回机构如图所示。
曲柄OA 以匀角速度ω绕O 作定轴转动，滑块在摇杆B O 1上滑动，并带动杆B O 1绕定轴1O 摆动。
设曲柄长为r OA =，在图示位置时OA 水平，1OO 铅垂，30=ϕ。
求：该瞬时摇杆B O 1角速度和角加速度。
9、质量为m 1和m 2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为1r和2r 并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O 的转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。
（m 1＜m 2）10、已知均质圆轮绕轴O 转动，轮的重量为P ，半径为R ，其上作用一主动力偶M ，重物的质量为m ，计算重物上升的加速度a 。
《理论力学》模拟试题答案.docx
《理论力学》考试试卷（答案）1.如图3所示，a图中B端的反支力为M/2L , b图中B端的反支力为M/L 。
2.某桁架如图2所示，其中零杆数目为—o3.如图3所示，刚架受到一对力偶和一对共线的力作用，且知m=5kN.m以及P = 41kN , A处支座反力分别为X.= 0 ,Y A= 0 ,此= （逆时针为正）。
5.如图4所示，刚体作平面运动，其平面图形（未画出）内两点A、B相距L = 3m, 两点的加速度均垂直于AB连线，方向相反，大小分别为5m/s和10m/s。
则该瞬时图形的角速度的大小为5 rad/s 。
6.如图5所示，均质直杆0A质量为m,长为L,以角速度3绕固定轴0顺时针转动（逆时针为正）。
在图示位置直杆水平，其动量的大小为mLco/2 ；直杆对0轴动量矩的大小为ml? 3/3 ,杆动能大小为ml； 3 76。
二、计算题（共60分）。
1.如图所示，梁AC用三根链杆支承，梁受集中力P和均布荷载作用，已知P=40kN, q=5kN/m,试求各链杆的内力。
（本题15分）解：受力分析如图所示:2.桁架如图所示，试求杆件CD, CE和EF的内力。
（本题15分）解：由图分析可知CD杆为0杆。
……（1分）1）先取整体分析，如图所示分别对A点和B点取矩：Am尸)=o-2x10-4x10-6x10-8x5 + 8x7? = 0D2>*)=°2x10 + 4x10 + 6x10 + 8x5-8x7?^ =0解得：R A =20kN, R B =20kN如图取I - I截面左半部分对A点取矩，取II-11截面右部分对B点取矩£ 〃很了）= 0-2xl0-2x S CE sin（cif）-lx S CE cos（o） = 0£ 〃七（了）= o8X7?A +8X5+6X10+4X10+6X S CE sin（。
）-lx S CE cos（。
）+ 4x S FE = 0上式解得：S^=—11.18KN, S FF = 1QKNCc r Zi3,图示机构中，曲柄04长为r,绕。
理论力学模拟试题
考试题型：一、根据力学公理作受力图。
[2×5分=10分] 二、求约束反力。
[2×10分=20分]三、轴向拉压杆强度、变形、超静定问题。
[20分] 四、扭转强度、刚度。
[20分] 五、作弯曲内力图。
[10分]六、弯曲正应力强度问题。
[20分]一、作受力图。
（a ）（b ） （c ）（d ）（e ）（f ）（g ） （h ）二、求约束反力。
1，AB 梁受如图所示约束和荷载，已知40F kN =,10/q kN m =,20.M kN m =1a m =。
求两端所受的约束反力。
（15分）2，求约束反力大小。
（i ）题1图 题1图题2图题2图三、轴向拉压杆强度、变形、超静定问题。
1，如题3.1图所示圆截面直杆，已知直径10d mm =，1000a mm =，材料的弹性模量200E GPa =，[]80MPa σ=。
（1）作直杆的轴力图；（2）对AC 杆进行强度校核；（3）求杆AC 的总变形。
（15分）题3.1图题3.2图2、如题3.2图所示杆系结构，已知BD 杆为圆截面钢板，直径20d mm =，长度1l m =，200E GPa =；BC 杆为方截面木杆，边长100a mm =，12E GPa =；荷载50F kN =。
(a)求各杆的内力；（b ）求B 点的位移。
(15分)3,图示结构中。
若1、2两杆的EA 相同，则节点A 的竖向位移∆Ay ＝ ，水平位移为∆Ax ＝ 。
4,正方形结构受力如图，P ＝50 kN ，各杆横截面积A ＝2000 mm 2，求各杆的正应力。
5,图示木制桁架受水平力P 作用，已知P ＝80 kN ，许用拉、压应力分别为：[ σ t ]＝8 MPa ，[ σc ]＝10 MPa ，设计AB 杆和CD 杆的横截面面积。
6,钢质圆杆的直径d ＝10 mm ，P ＝5 kN ，弹性模量E ＝210 GPa 。
求杆内最大应变和杆的总伸长。
7,如图所示，杆ABC 为刚杆，①、②、③各杆E 、A 、l 均相同，求各杆内力值。
理论力学模拟考试题和答案解析
理论力学模拟试题及答案一、是非题（每题2分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
）1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
（）2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
（）3、在自然坐标系中，如果速度υ = 常数，则加速度α = 0。
（）4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。
（）5、设一质点的质量为m，其速度 与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mv x =mvcos a。
（）二、选择题（每题3分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。
①主矢等于零，主矩不等于零；②主矢不等于零，主矩也不等于零；③主矢不等于零，主矩等于零；④主矢等于零，主矩也等于零。
2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限平衡状态。
此时按触点处的法向反力N A与N B的关系为。
①N A = N B；②N A > N B；③N A < N B。
3、边长为L 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C 点的运动轨迹是 。
①半径为L/2的圆弧； ②抛物线； ③椭圆曲线； ④铅垂直线。
4、在图示机构中，杆O 1 A //O 2 B ，杆O 2 C //O 3 D ，且O 1 A = 20cm ，O 2 C = 40cm ，CM = MD = 30cm ，若杆AO 1 以角速度 ω = 3 rad / s 匀速转动，则D 点的速度的大小为 cm/s ，M 点的加速度的大小为 cm/s 2。
① 60； ②120； ③150； ④360。
5、曲柄OA 以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA//O 1 B 。
AB |OA ）时，有A V B V ，A αB α，ωAB 0，εAB 0。
理论力学 AI(或 B)期末考试模拟试题
理论力学AI（或B）期末考试模拟试题一、 选择题（多选或单选，在正确答案上打√。
每题2分共10分）1、正方体上的六个面各作用有一个平面汇交力系，则该力系独立的平衡方程最多有：A：4个；B：6；C：8个；D：12个2、若质点的速度矢量（不为零）与加速度矢量（不为零）始终垂直，则质点可能作：A：直线运动；B：平面曲线运动；C：空间曲线运动3、结构如图1所示，力F与杆1和杆2平行，不计各构件自重，则图示结构中的零力杆为：A：1杆；B：2杆；C：3杆图1 图24、平面运动刚体上三个点A、B、C构成等边三角形，某瞬时各点加速度或速度矢量如图2所示。
则图2中所示的运动是可能的。
A：图2（a）；B: 图2（b）；C: 图2 （a）和（b）5、质心在转轴上的匀角速度定轴转动刚体，其惯性力系向转轴上的某点简化的结果可能是：A：零力系；B：一个力偶；C：一个力；D：一个力螺旋二、 填空题（将正确答案的最简结果填在空格内，每空5分，共50分）1、平面桁架如图3所示，该桁架是（选择：静定桁架或静不定F=（拉力为正）。
桁架）。
杆件2的内力2图3 图 42、结构及其受力如图4所示，已知均布载荷集度N/m 10=q ，力偶矩的大小，，不计结构自重。
则CD 杆上C 端所受的约束力的大小为F = m N 5⋅=M m 1=a N 。
3、系统如图5所示，杆重为W ，半径为R 的均质圆盘重为2W ，杆与水平线的夹角为，OC 铅垂，不计铰链处的摩擦。
无论水平弹簧的拉力有多大，系统都能在图示位置实现自锁。
则杆与圆盘间的最小静滑动摩擦因数1O A 045=θ=min f 。
图 图65 4、四根杆件用铰链连接如图6所示，在水平杆AB 上作用有一力偶矩为M 的力偶，不计构建自重，则系统平衡时，铅垂杆AC 的内力=F （拉力为正）。
5、质量为m 的质点M 在OA 管内运动，OA 管绕水平轴O 在铅垂面内运动，管子与质点M 间的动滑动摩擦因数为。
理论力学模拟试题8及答案
理论力学模拟试题8及答案理论力学是物理学中研究物体运动规律和作用力之间关系的分支学科，它在工程学、天体物理学和许多其他科学领域中都有广泛的应用。
以下是一套理论力学模拟试题及其答案，旨在帮助学生更好地理解和掌握理论力学的基本概念和解题技巧。
一、单选题1. 一个物体受到两个共点力F1和F2的作用，当两力同向时，合力最大，当两力反向时，合力最小。
若已知F1 = 10N，F2 = 5N，则合力的范围是（）。
A. 5N ≤ F ≤ 15NB. 0N ≤ F ≤ 15NC. 0N ≤ F ≤ 10ND. 5N ≤ F ≤ 10N答案：B2. 根据牛顿第二定律，物体的加速度与作用在其上的合力成正比，与物体的质量成反比。
如果一个物体的质量为2kg，受到的合力为20N，那么该物体的加速度是（）。
A. 10 m/s²B. 5 m/s²C. 20 m/s²D. 40 m/s²答案：A3. 在光滑水平面上，一个物体受到一个恒定的水平推力，做匀加速直线运动。
如果物体的初始速度为零，推力为10N，物体的质量为1kg，那么物体在2秒内的位移是（）。
A. 20 mB. 40 mC. 60 mD. 80 m答案：A二、计算题1. 一个质量为5kg的物体从静止开始，受到一个水平恒力的作用，经过3秒后，物体的速度达到6 m/s。
求作用在物体上的水平恒力大小。
解：根据牛顿第二定律，F = ma，其中F是作用力，m是物体的质量，a是加速度。
由于物体从静止开始，所以初速度u = 0，最终速度v = 6 m/s，时间t = 3秒。
根据运动学方程，v = u + at，可以得到a = v/t = 6/3 = 2 m/s²。
将加速度代入牛顿第二定律，得到F = ma = 5kg * 2 m/s² = 10N。
2. 一个质量为3kg的物体在竖直平面内做圆周运动，当物体通过最高点时，物体的速度为1 m/s。
理论力学模拟题单选题
理论力学模拟题单选题理论力学模拟题单选题1. 结构如图1所示，力F 与杆1和杆2平行，不计各构件自重，则图示结构中的零力杆为＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。
A ：1杆B ：2杆C ：3杆2、若一平面任意力系分别向A 、B 两点简化，所得的主矢和主矩都不为零，则两者的。
(A ) 主矢相等，主矩相等 (B ) 主矢相等，主矩不等 (C ) 主矢不等，主矩相等 (D ) 主矢不等，主矩不等3、如果点的速度和法向加速度都不为零，而切向加速度恒为零，则此点作。
(A )匀速直线运动 (B )变速直线运动 (C )匀速曲线运动 (D )变速曲线运动4、当物体处于临界平衡状态时，静摩擦力s F 的大小( ) A ．与物体的重量成正比B ．与物体的重力在支承面的法线方向的大小成正比C ．与相互接触物体之间的正压力大小成正比D ．由力系的平衡方程来确定5、在点的合成运动中，下述说法正解的是( ) A ．a c 与υe 必共面，且a c ⊥υe B ．a c 必与υr 垂直 C ．a c 必与a n r 垂直 D ．a e 必垂直于ωe6、质点系动量矩定理的数学表达式为)()(0∑=e i dtd F ML ，则 ( )A ．O 点必须是固定点B ．O 点可以是任意点C ．O 点必须是固定点，也可以是任意点D ．O 点可以是固定点，也可以是质心7、图示三棱柱重P ，放在光滑的水平面上，重Q 的均匀圆柱体静止释放后沿斜面作纯滚动，则系统在运动过程中。
A 机械能守恒，动量守恒；B 机械能守恒，沿水平方向动量守恒；C 机械能不守恒，沿水平方向动量守恒；D 均不守恒。
8、如图所示，刚体上同一平面内点A 、B 、C 、D 上分别作用有F 1、F 2、F 3和F 4四个力，构成力多边形。
则。
A 、该力系是平衡力系；B 、该力系可简化为一个力偶；C 、该力系向任一点简化得到一个力和一个力偶；D 、无法确定。
9、图中正方体的边长m a 1=,其上作用的力F=200N ，则力F 对x 轴的力矩为，对z轴的力矩为。
理论力学模拟试卷
第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
理论力学模拟题4
5． F sin ϕ , − F cos ϕ cos θ
四、简答题 ： （10 分）
五 、计算题（15 分） 解：取整体为研究对象。画受力图（3 分）
∑M
∑M
B (F ) = 0
− AB ⋅ N Ay +
1 AB ⋅ P − BE ⋅ G = 0 2
（3 分）
（2 分）
取杆 AD 为研究对象。画受力图
八、计算题(10 分) 曲柄连杆滑块机构放在铅垂平面内，如图所示。已知曲柄 OA 和连杆 AB 是相同的均质杆，各长 为 L,各重为 P,滑块重为 G。如果在曲柄 OA 上作用图示力偶矩为 M 的力偶后，可使整个机构处于静止状态。 已知静止时 OA 与水平线的夹角为θ，试用虚位移原理求机构静止时力偶矩 M 的值。
A.
dω
B.
2dω
C.
2dω
D.
2 dω / 2
4．圆盘以匀角速度ω绕定轴 O 转动，动点 M 相对圆盘以匀速 vr 沿圆盘直径运动，如题图 所示。当动点 M 到达圆盘中心 O 位置时，如下哪组给出的科氏加速度 ac 是正确的? （ ）
A．ac=0 C． ac =2ωvr, 方向垂直向下
Hale Waihona Puke B．ac=2ωvr , D． ac =ωvr ,
a （2 分） R
a=
MR − m2 gR 2 sin θ J + m2 R 2 （2 分）
八 、计算题（10 分） 取整个系统为研究对象，建立坐标系如图。
（1 分）
根据虚位移原理有 δW P
=0
（3 分） （2 分）
Mδθ + ( −G ) δy B + ( − P ) δyC + ( − P )δy D = 0
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1．倾斜悬臂梁AB 与水平简支梁BC 在B 处铰接。
梁上载荷ｑ=500N/m ，M=500 Nm ，求固定端A 处的约束反力。
(20分)2、已知F 1=F 2=F 3=500N ，各力作用线位置如图所示，试求所有各力对各坐标轴的矩。
（5分）3、图示系统中，A 物重为P ，B 物重为G ，定滑轮O 的半径为r ，重为Q 1，动滑轮C 的半径为R ，重为Q 2。
两轮均视为均质圆盘，不计绳重及轴承处的摩擦，绳与滑轮间不打滑。
设P +Q H 时的速度和加速度。
（20分）4、物块A重G，B重Q，A与B间及B与地面间的摩擦系数为f，用绳索CD将物块A拉住，绳子与水平面的夹角为β，要抽出物块B，P力至少要多大？（5分）5、重为G半经为R的均质圆盘在铅垂平面内绕支点O转动，已知图示瞬时圆盘的角速度为ω，角加速度为ε，OA杆和圆盘固结，不计OA杆的质量，计算圆盘在该瞬时（10分）6、杆OA以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=l，已知各构件的质量均为M，求7、摇杆OD在图示位置绕O轴以等角速度ω转动，通过套在其上的滑块A带动EA杆绕E转动，再通过BC杆带动滑块B沿铅垂滑道运动。
已知当摇杆OD位于水平位置时OA的长度为r，EA与水平的夹角为α=45°，C为铰链，BC与EA成垂直，且AC=EC=BC= r。
试求：该瞬时（1）滑块B的速度；（2）EA杆绕E转动的角速度；（3）BC杆的角速度；（4）EA杆绕E转动的角加速度；（5）滑块B的加速度。
（20分）8、杆AB、CD有铰链C连接，并由铰链A、D固定如图示。
在AB杆上作用一铅垂力F，在CD杆上作用一力偶M和水平力Q，不计杆重。
求平衡时各主动力间的关系。
（10分）。
理论力学-模拟题
理论力学模拟题一,选择题1.若要将作用力沿其作用线移动到其它点而不改变它的作用,则其移动范围A.必须在同一刚体内;B.可以在不同刚体上;C.可以在同一刚体系统上;[答案]:A2.弹性碰撞过程一定守恒的是()A.动能B.冲量C.能量D.以上三者都对[答案]:D3.非弹性碰撞不满足哪项守恒A.能量B.动能C.以上都错[答案]:A4.只应用第二类拉格朗日方程()求出非自由质点系的约束力.A.一定能B.一定不能C.不一定能[答案]:B5.点作曲线运动,若其法向加速度越来越大,则该点的速度().A.越来越大B.越来越小C.大小变化不能确定[答案]:C6.三力平衡定理是().A.共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点B.共面三力若平衡,必汇交于一点C.三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡D.[答案]:A7.力系简化时若取不同的简化中心,则().A.力系的主矢,主矩都会改变B.力系的主矢不会改变,主矩一般会改变C.力系的主矢会改变,主矩一般不改变D.力系的主矢,主矩都不会改变,力系简化时与简化中心无关[答案]:B8.有一圆盘在光滑的水平面上向右平行移动,若圆盘平面上再受一力偶作用时,则圆盘质心C 的运动状态是().A.沿水平方向作变速直线运动B.静止不动C.保持原来的运动状态D.[答案]:C9.以下四种说法,哪一种是正确的A.力在平面内的投影是个矢量;B.力对轴之矩等于力对任一点之矩的矢量在该轴上的投影;C.力在平面内的投影是个代数量;D.力偶对任一点O之矩与该点在空间的位置有关.[答案]:A10.力偶对物体的作用效应,取决于()A.力偶矩的大小B.力偶的转向C.力偶的作用平面D.力偶矩的大小,力偶的转向和力偶的作用平面[答案]:D11.空间任意力系向两个不同的点简化,试问下述哪种情况是有可能的().A.主矢相等,主矩相等B.主矢不相等,主矩相等C.主矢,主矩都不相等D.主矢相等,主矩不相等[答案]:D12.当物体处于临界平衡状态时,静摩擦力FS的大小()A.与物体的重量成正比B.与物体的重力在支撑面的法线方向的大小成正比C.与相互接触物体之间的正压力大小成正比D.由力系的平衡方程来确定[答案]:C13.刚体作定轴转动时,其上某点A到转轴的距离为R.为求出刚体上任一点B(到转轴的距离已知),在某瞬时的加速度的大小.以下四组条件,哪一个是不充分的?A.已知点A的法向加速度和该点B的速度.B.已知点A的切向加速度和法向加速度.C.已知点A的速度和该点B的全加速度的方向.D.已知点A的法向加速度和该点B的全加速度的方向.[答案]:A14.利用点的速度合成定理va=ve+vr求解点的运动时,以下四组已知条件下的问题,哪些可求出确定解?A.已知ve的大小,方向和vr的方向求va的大小.B.已知ve的方向和vr的大小求va的大小.C.已知va和ve的大小和方向求vr的大小和方向.D.已知vr和ve的方向求ve的大小.[答案]:C15.一刚体做瞬时平动,此瞬时该刚体上各点()A.速度和加速度均相同B.速度相同而加速度不相同C.速度和加速度都不相同D.速度不同和加速度可能相同[答案]:B16.以下几种说法中,哪个是正确的?A.绕定轴转动的刚体,只有当其质心在转轴上,其轴承上就没有附加的动反力,而达到动平衡;B.具有对称平面的物体绕定轴转动时,若转轴垂直于此对称平面,就可达到动平衡;C.绕定轴转动的刚体,要使其达到动平衡,只要其转轴通过刚体的质心就可以;D.绕定轴转动的刚体,要使其达到动平衡,不仅要其转轴通过刚体的质心,而且还要求转轴垂直于其质量对称平面.[答案]:D17.关于某一个力,分力与投影下面说法正确的是().A.力在某坐标轴上的投影与力在该轴上的分力都是矢量,且大小相等,方向一致B.力在某坐标轴上的投影为代数量,而力在该轴上的分力是矢量,两者完全不同C.力在某坐标轴上的投影为矢量,而力在该轴上的分力是代数量,两者完全不同D.对一般坐标系,力在某坐标轴上投影的量值与力在该轴上的分力大小相等[答案]:B18.以下四种说法,哪些是正确的?A.力对点之矩的值与矩心的位置无关.B.力偶对某点之矩的值与该点的位置无关.C.力偶对物体的作用可以用一个力的作用来与它等效替换.D.一个力偶能与一个力相互平衡.[答案]:B19.点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中A.绝对速度为牵连速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线B.牵连速度为绝对速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线;C.相对速度为牵连速度和绝对速度所组成的平行四边形的对角线;D.相对速度,牵连速度和绝对速度在任意轴上投影的代数和等于零.[答案]:A20.若刚体在四个力作用下处于平衡状态,则该四个力的作用线是否一定汇交于一点.()A.和三力平衡汇交一样,该四力作用线一定汇交于一点B.四力作用线不一定汇交于一点C.四力作用线一定不汇交于一点D.四力作用线一定平行[答案]:B21.定轴转动刚体在下述情况下,其转轴是中心惯性主轴的情况是()A.惯性力系向转轴上一点简化只有主矩B.惯性力系向刚体上但不在转轴上某一点简化,只有主矢C.惯性力系向转轴上某一点简化,只有主矢D.惯性力系向刚体上不在转轴上的某一点简化,只有主矩,且主矩与转轴平行.[答案]:A22.刚体作定轴转动时,附加动约束力为零的必要与充分条件是()A.刚体质心位于转动轴上B.刚体有质量对称面,转动轴与对称面垂直C.转动轴是中心惯性主轴D.刚体有质量对称面,转动轴与对称面成一个适当的角度[答案]:C23.设平面图形在某瞬时的角速度为w,此时其上任两点A,B的速度大小分别用vA,vB表示,该两点的速度在其连线上的投影分别用[vA]AB和[vB]AB表示,两点的加速度在其连线上的投影分别用[aA]AB和[aB]AB表示,则当vA=vB时A.必有va=0;B.必有vb=0;C.必有[aA]AB=[aB]AB;D.必有[vA]AB=[vB]AB;[答案]:D二,判断题1.力有两种作用效果,即力可以使物体的运动状态发生变化,也可以使物体发生变形.[答案]:T2.只受两个力作用而平衡的构件称为二力杆,其约束反力的作用线一定在这两个力作用点的连线上.[答案]:T3.只要两个质点的质量相同,作用线相同,则运动轨迹相同.[答案]:F4.最大静摩擦力的方向总是与相对滑动趋势的方向相反.[答案]:T5.斜面自锁的条件是:斜面的倾角小于斜面间的摩擦角.[答案]:T6.只要两个质点的质量相同,作用线相同,则它们运动速度相同.[答案]:F7.只要两个质点的质量相同,作用线相同,则它们运动加速度相同.[答案]:T8.质点的运动不仅与其所受的力有关,而且还和运动的初始条件有关.[答案]:T9.两个刚体做平动,某瞬时它们具有相同的加速度,则它们的运动轨迹和速度也一定相同. [答案]:F10.平面运动刚体上任意两点A,B的速度,在垂直于AB连线上的投影相等.[答案]:F11.两个半径不等的摩擦轮外接触传动,如果不出现打滑现象,两接触点此瞬时的速度相等,切向加速度也相等.[答案]:T12.平面运动的研究是分解为基点的平动和绕基点的转动,因此泛称平面图形的角速度和角加速度,实际上就是缸体转动部分的绝对角速度和角加速度.[答案]:T13.定轴转动刚体的角加速度为正值时,刚体一定越转越快.[答案]:F14.平面图形上任意两点的加速度,在该两点的连线上投影相等的必要充分条件是平面图形的角速度等于零.[答案]:T15.当时,平面图形上两点的加速度在此两点连线上的投影相等.[答案]:T16.点的复合运动和刚体的平面运动两种分析方法中,动坐标系的运动可以是任何一种刚体运动.[答案]:F17.根据速度合成定理,动点的绝对速度一定大于其相对速度.[答案]:F18.只要知道作用在质点上的力,那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了.[答案]:F19.刚体平面运动可视为随同基点的平动和绕基点转动的合成运动.[答案]:T20.应用速度合成定理,在选取动点和动系时,若动点是某刚体上的一点,则动系不可以固结在这个刚体上.[答案]:T21.在惯性参考系中,不论初始条件如何变化,只要质点不受力的作用,则该质点应保持静止或等速直线运动状态.[答案]:T22.作用于质点上的力越大,质点运动的速度越高.[答案]:T23.平衡指物体相对于惯性参考系静止或做匀速直线运动的状态.[答案]:T24.在理论力学中只研究力的外效应.[答案]:T25.科氏加速度是由于牵连运动改变了相对速度的方向而产生的加速度.[答案]:T26.牛顿定律适用于任意参考系.[答案]:F27.凡运动的质点一定受力的作用.[答案]:F28.一个质点只要运动,就一定受有力的作用,而且运动的方向就是它受力的方向.[答案]:F29.定轴转动刚体对转轴的动量矩,等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度之积.[答案]:F30.圆盘在光滑的水平面上平动,其质心作等速直线运动.若在此圆盘平面上作用一力偶,则此后圆盘质心的运动状态是变速直线运动.[答案]:F31.刚体在一组力作用下运动,只要各个力的大小和方向不变,不管各力的作用点如何变化,刚体质心的加速度的大小和方向不变.[答案]:T32.在对所有平行于质心轴的转动惯量中,以对质心轴的转动惯量为最大.[答案]:F33.平面运动刚体所受外力对质心的主矩等于零,则刚体只能做平动;若所受外力的主矢等于零,刚体只能作绕质心的转动.[答案]:F34.质系动量对于时间的变化率,只与作用于系统的外力有关,而与内力无关.[答案]:T35.不论刚体作何种运动,其惯性力系向一点简化的主矢都等于刚体的质量与其质心加速度的乘积,方向与质心加速度的方向相反.[答案]:T36.具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体,其惯性力系可简化为一个通过转轴的力和一个力偶,其中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积,转向与角加速度相反. [答案]:T37.若系统的总动量为零,则系统中每个质点的动量必为零.[答案]:F38.三个质量相同的质点,从距地相同的高度上,以相同的初速度,一个向上抛出,一个水平抛出,一个向下抛出,则三质点落地时的速度相等.[答案]:T39.弹簧从原长压缩10cm和拉长10cm,弹簧力做功相等.[答案]:T40.弹簧由其自然位置拉长10cm,再拉长10cm,在这两个过程中弹力做功相等.[答案]:F41.动能定理既适用于保守系统,也适用于非保守系统,而机械能守恒定律只适用于保守系统.[答案]:T42.质点系动能的变化与作用在质点系上的外力有关,与内力无关.[答案]:F43.力是滑移矢量,力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果.[答案]:F44.作用于刚体上的三个力,若其作用线共面且相交于一点,则刚体一定平衡.[答案]:F45.完全弹性碰撞过程满足能量守恒.[答案]:T46.一个给定系统的自由度数是确定的,但广义坐标的选择是不确定的.[答案]:T47.应用达朗贝尔原理时,在质点系的每一质点上加上惯性力后,作用于每一质点的主动力,约束力,与惯性力成平衡,即++=0,因此,只须写出方程++=0即可求解.[答案]:F48.力在两同向平行轴上投影一定相等,两平行相等的力在同一轴上的投影一定相等.[答案]:T49.两端用光滑铰链连接的构件是二力构件.[答案]:F50.力系简化的最后结果为一力偶时,主矩与简化中心无关.[答案]:T51.作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是:两个力的作用线相同,大小相等,方向相反.[答案]:T52.平面任意力系向任一点简化后,若主矢=0,而主矩,则原力系简化的结果为一个合力偶,合力偶矩等于主矩,此时主矩与简化中心位置无关.[答案]:T53.若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于同一个点,则该刚体必处于平衡状态.[答案]:F54.空间力偶系之主矩是一个矢量,且该矢量一定与简化中心的选择有关.[答案]:F55.用截面法解桁架问题时,只需截断所求部分杆件.[答案]:T56.当接触面上存在滚动摩擦阻力偶时,该处必定存在滑动摩擦力.[答案]:F57.物体重力的合力所通过的点称为重心,物体几何形状的中心称为形心,重心与形心一定重合.[答案]:F。
80学时理论力学模拟A%2BB
南京 林 业 大 学 试 卷课程理论力学（80学时）一、判断题（每题2分，共20分）1. 两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（ ）2. 作用于刚体的力可在刚体范围内沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（ ）3. 力矩与力偶矩的单位相同，常用的单位为牛·米，千牛·米等。
（ ）4. 只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变，而不影响其对刚体的效应。
（ ） 5. 若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个合力。
（ ） 6. 在空间问题中，力对轴的矩是代数量，而对点的矩是矢量。
（ ） 7. 切向加速度只表示速度方向的变化率，而与速度的大小无关。
（ ） 8. 刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
（ ） 9. 一个质点只要运动，就一定有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向。
（ ） 10. 冲量的量纲与动量的量纲相同。
（ ） 二、选择题（每题3分，共18分）1. 若作用在A 点的两个大小不等的力1和2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为 。
A. F 1－F 2； B.F 2－F 1；C.F 1＋F 2；2. 已知1、2、3、4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，则 。
A. 力系可合成为一个力偶；B. 力系可合成为一个力；C. 力系简化为一个力和一个力偶；D. 力系的合力为零，力系平衡。
3. 平面系统受力偶矩为M=10KN.m 的力偶作用。
当力偶M 作用于AC 杆时，A 支名 姓 号 学 号 班座反力的大小为 。
A. 4KN ；B. 5KN ；C. 8KN ；D. 10KN 。
4. 已知某点的运动方程为 S=a+bt 2（a 、b 为常数），则点的轨迹 。
A. 是直线；B. 是曲线；C. 不能确定。
5. 杆OA 绕固定轴O 转动，某瞬时杆端A 点的加速度a分别如图（a ）、（b ）、（c ）所示。
《理论力学》模拟试题
《理论⼒学》模拟试题《理论⼒学》模拟试题⼀⼀、填空题（每⼩题4分，共40分）。
图1 图21. 如图1所⽰，a图中B端的反⽀⼒为，b图中B端的反⽀⼒为。
2. 桁架的理想模型的三个基本假设有：，，。
3. 某桁架如图2所⽰，其中零杆数⽬为。
5.某⼈静⽌时感觉风从西北以速度sm/24吹来，以速度sm/8向东前进时感觉风的速率为，风向为。
6.如图3所⽰，均质直杆OA质量为M，长为L，以⾓速度ω绕固定轴O顺时针转动（逆时针为正）。
在图⽰位置直杆⽔平，其动量的⼤⼩为和⽅向为；直杆对O轴动量矩的⼤⼩为。
⼆、计算题（共60分）。
1. 如图所⽰，已知：P=20kN，m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的⽀反⼒。
（本题15分）2. 悬臂式桁架如图所⽰，试求杆件GH，HJ和HK的内⼒。
（本题15分）2L 2LL LBA BAMM（a）（b）GDBFFHCA EIAo图33. 图⽰机构中，曲柄OA 长为r ，绕O 轴以等⾓速度0ω转动，AB ＝6r ，BC＝。
求图⽰位置时滑块C 的速度和加速度。
（本题16分）4. 均质杆质量为m ，长为l ，在铅直平⾯内⼀端沿着⽔平地⾯，另⼀端沿着铅垂墙壁，从图⽰位置⽆初速地滑下。
不计摩擦，求开始滑动的瞬时，地⾯和墙壁对杆的约束反⼒。
（本题14分）P《理论⼒学》模拟试题⼆⼀、选择题（每⼩题4分，共40分）。
1．以下关于静⼒学公理的说法中，错误的是：（）。
A ．⼆⼒平衡公理只适⽤于刚体，不适⽤于变形体。
B ．作⽤于刚体上的⼒可以沿其作⽤线移动⽽不改变此⼒对刚体的效应。
C ．两物体相互作⽤的⼒等值、反向、共线，分别作⽤这在两个物体上。
D ．三⼒平衡汇交定理是指如果三个⼒汇交于⼀点，则刚体⼀定保持平衡。
图1 图2 图32．如图1所⽰平⾯汇交⼒系的⼒多边形中，各⼒之间的关系应该是（）。
3．如图2所⽰，悬臂刚架AB 受平⾯⼒系作⽤，已知Q ＝5K N/M ，M ＝2K N.M ，此⼒系向固定端A 处简化，主⽮和主矩分别为（）。
(完整版)理论力学模拟试题和答案
理论力学模拟试题(一) 单项选择题（每题2分，共4分）1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ϕ=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为( )。
A 静止(非临界平衡)状态B 临界平衡状态C 滑动状态第1题图 第2题图2. 图(a)、(b)为两种结构，则( )。
A 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的B 图(a)、(b)均为静不定的C 图(a)、(b)均为静定的D 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 (二) 填空题(每题3分，共12分)1. 沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，3F ，4F ，且1F =2F =3F =4F =4kN ，该力系向B 点简化的结果为：主矢大小为R F '=____________，主矩大小为B M =____________ 向D 点简化的结果是什么？ ____________。
第1题图 第2题图2. 图示滚轮，已知2m R =，1m r =，ο30=θ，作用于B 点的力4kN F =，求力F 对A 点之矩A M =____________。
3. 平面力系向O 点简化，主矢R F '与主矩M 10kN F '=，20kN m O M =g ，求合力大小及作用线位置，并画在图上。
D C ABF 1F 2F 3F 4第3题图 第4题图4. 机构如图，A O 1与B O 2均位于铅直位置，已知13m O A =，25m O B =，23rad O B ω=，则杆A O 1的角速度A O 1ω=____________，C 点的速度C υ=____________。
(三) 简单计算题(每小题8分，共24分)1. 梁的尺寸及荷载如图，求A 、B2. 丁字杆ABC 的A 端固定，尺寸及荷载如图。
求A 端支座反力。
3. 在图示机构中，已知m r B O A O4.021===，AB O O =21，A O 1杆的角速度4rad ω=，角加速度22rad α=，求三角板C 点的加速度，并画出其方向。
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理论力学模拟题
《理论力学》模拟题(补)
一．选择题
1.正方体上的六个面各作用有一个平面汇交
力系，则该力系独立的平衡方程最多有（B）A：4个B：6个C：8个D：12个
2.若质点的速度矢量（不为零）与加速度矢量
（不为零）始终垂直，则质点可能做：（BC）A：直线运动B：平面曲线运动C 空间曲线运动
3.结构如图1所示，力F与杆1和杆2平行，
不计各构件自重，则图示结构中的零力杆
为：（C）
A：1杆B：2杆C：3杆4.平面运动刚体上三个点A，B，C构成等边
三角形，某瞬时各点加速度或速度矢量如图
2所示，则图中（A）所示的运动是可能的。
质点系的力学问题。
A：完整约束；B：定常约束；
C：非完整约束；D：非定常约束
二．填空题
1.平面桁架如图3所示，该桁架是___________（选择：静定桁架或静不定桁架）。
杆件2的内力=___________(拉力为正)。
2.结构及其受力如图4所示，已知均布载荷集度q=10N/m，力偶矩的大小M=5N·m，a=1m,不计结构自重。
则CD杆上C端所受的约束力的大小为F=___________N。
3.系统如图5所示，杆重为W，半径为R的均质圆盘重为2W，杆与水平线的夹角为θ=45
度，OC铅垂，不计铰链处的磨擦。
无论水平弹簧的拉力有多大，系统都能在图示位置实现自锁。
则杆与圆盘间的最小静滑动磨擦因数
=______________。
4.质量为m 的质点M在OA管内运动，OA管绕水平轴O在铅垂面内运动，管子与质点M间的动滑摩擦因数为f。
已知在图7所示瞬时，OA 管与水平面的夹角θ=30度，OA管的角速度为ω，角加速度为零，质点M到O轴的距离为L，质点M 相对管子的相对速度为。
则图示瞬时，质点M受到管子底部的滑动摩擦力的大小
F=___________；质点M 相对于管子的相对加速度=__________(方向标在图中)。
5.长为R绕A轴转动的杆AB的右端固连套筒B，长为3R的杆CD可沿套筒滑动，其C端放在水平地面上，如图8 所示。
已知在图示瞬时，AD ⊥AB ，AB杆的角速度为零，角加速度为α。
则在图示瞬时，CD杆上C点相对AB 杆的
相对加速度的大小=__________，C
点的绝对加速度的大小=__________。
6、质量为m 的质点M 可在半径为R 的圆环内运动，圆环以角速度ω（常矢量）绕AB 轴作定轴转动，如图 2 所示。
θ为质点的广义坐标，此时质点的动能可以表示成T=T0+tT1+T2，其中Ti(i=0,1,2) 为广义速度的i 次齐次函数。
求：
T0=_____________，
T1=______0____________，
T2=___________________.
7、长为L 质量为m 的均质杆OA 用光滑柱铰链悬挂在天花板上，下端与刚度系数为k 的水平弹簧连接，杆铅垂时弹簧为原长，如图 3 所示。
求系统在平衡位置附近作微幅摆动的动力学方程。
动力学方程：
________________________。
8、圆盘相对正方形框架ABCD 以匀角速度ω0绕BC 轴转动，正方形框架以匀角速度ω0绕AB 轴转动，如图 4 所示。
求该圆盘的绝对角速度ω的大小和绝对角加速度α的大小。
ω=_________________，α= ________________。
9、框架以匀角速度ωz=ω绕铅垂轴AB 转动，半径为R 的圆盘以匀角速度ω1=ω绕框架上的CD 轴转动，如图 5 所示。
求：圆盘在图示位置的最高点的速度的大小v ，该点的向轴加速度的大小a N 和转动加速度的大小a R。
V=_________；a N=_________；
a R=________；
三．计算题
1.质量为m半径为r=2，质心位于中心轴O 的轮子放在水平地面上，绕在半径为的鼓轮上的绳子（不计绳子质量）受到常力 F 的作用，该力与水平面的夹角θ= ,轮子对中心轴O 的转动惯量=2m，如图所示。
若轮子在地面上纯滚动，初始时轮心的速度为零。
求轮心移动S 距离后，（1）力 F 所作的功W；（2）轮子的角速度ω的大小和转向；（3）轮子的角加速度α的大小和转向；（4）地面作用在轮子上的摩擦力的大小和方向。
注：计算最终结果用F，S，m,，表示。
解：（1）.
（2）.
（3）.
（4）.
2、已知质量为m 的定点运动陀螺做规则进动（α> 0为常量），其质心 C 到球铰链O 的距离为L，该陀螺对质量对称轴z 的转动惯量为
J且以ω2 绕z 轴高速旋转，z 轴与z1 轴的夹角为α，如图8 所示。
求陀螺的进动角速度ω1，铰链O 的约束力在铅垂方向的分量FN 和水方向平的分量 F 的大小。
要求：画出受力图、加速度图；给出解题基本理论和基本步骤
解：。