减速机的选型计算表
减速机的选型与使用
减速机的选型与使用减速机的选型与使用一、选型指南为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb.减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定：T=T出 X FB使用系数T出----------减速电机输出扭矩， FB-------减速电机使用系数传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数；二、减速机安装注意事项安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。
减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
R系列斜齿轮硬齿面减速机选型表
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电机减速机选型计算
F1 F2 F2 mg (a )
F1 T2 D/2
其中a是设备运行加速度，μ是 摩擦因数。（因为加速时力矩最大 所以此处，仅考虑加速时候的情况）
齿轮齿条受力计算
• 从上面的公式中可以得出： 2mg (a )
其中：J1为减速机转动惯量。 • 查看J与J0的比值是否在正常范围内，若比值太高，需要选用更大惯 量的电机。
丝杆选型
• 丝杆一般用在运行速度较慢的设备上，即 需要的总减速比较高的情况。 因为丝杆本身就带有一定的减速比。而设 备运行速度确定后与电机之间的总减速比 一定，预留给减速机的减速比与齿轮齿条 相比，就少了很多，如果设备运行速度快， 可能减速机的减速比还不足3，这情况无法 选出合适的减速机。
2
选型核算
• 所以负载折算到丝杆（即减速机输出轴） 的转动惯量J2为：
d 2 J 2 m( ) 2
• 折算到电机轴上的惯量J为： • 计算出来后查看J与J0的比值。若太大，请 选择更高惯量电机。
J2 J J1 2 i
纯转动选型
• 纯转动时力矩大小与转动加速度，和负载 转动惯量有关系。
减速机选型计算从输出端来判断减速机的型号需求输出端传动方式减速机输出端主要应用方式有以下三种?齿轮齿条?丝杆导轨?纯转动齿轮齿条受力分析与计算?齿轮齿条传动时
减速机选型计算
从输出端来判断减速机的型号需求
输出端传动方式
减速机输出端主要应用方式有以下三种 • 齿轮齿条 • 丝杆导轨 • 纯转动
齿轮齿条受力分析与计算
F2 mg (a ) T2 F1 R d F1 mg (a ) 2 2 d • 公式中 2 可视为丝杆传动的有效半径。
四大系列减速机额定扭矩表
四大系列减速机额定扭矩表摘要：一、四大系列减速机简介1.四大系列减速机的概念和分类2.四大系列减速机的主要特点和应用领域二、四大系列减速机的额定扭矩表1.R 系列减速机的额定扭矩表2.S 系列减速机的额定扭矩表3.F 系列减速机的额定扭矩表4.K 系列减速机的额定扭矩表三、额定扭矩表的作用和意义1.额定扭矩表对减速机选型的影响2.额定扭矩表对减速机使用和维护的影响正文：一、四大系列减速机简介四大系列减速机是指我国常用的R 系列、S 系列、F 系列和K 系列减速机。
它们分别代表了同轴齿轮减速机、斜齿轮蜗杆减速电机、平行轴斜齿轮减速机和螺旋锥齿轮减速机。
四大系列减速机广泛应用于各种工业领域，如石油、化工、冶金、矿山、建筑、起重、运输等。
二、四大系列减速机的额定扭矩表1.R 系列减速机的额定扭矩表R 系列减速机是同轴齿轮减速机，具有安装方便、适应性强、可靠耐用、过载能力强等优点。
其额定扭矩表如下：型号| 中心距a (mm) | 齿轮级数| 额定扭矩(N·m)----|-----------|---------|------------R17 | 17 | 1-2 | 100-400R27 | 27 | 1-2 | 200-800R37 | 37 | 1-2 | 300-1200R47 | 47 | 1-2 | 400-1600R57 | 57 | 1-2 | 500-2000R67 | 67 | 1-2 | 600-2400R77 | 77 | 1-2 | 700-2800R87 | 87 | 1-2 | 800-3200R97 | 97 | 1-2 | 900-36002.S 系列减速机的额定扭矩表S 系列减速机是斜齿轮蜗杆减速电机，具有很高的科技含量和斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动的特点。
其额定扭矩表如下：型号| 中心距a (mm) | 齿轮级数| 额定扭矩(N·m)----|-----------|---------|------------S17 | 17 | 1-2 | 100-400S27 | 27 | 1-2 | 200-800S37 | 37 | 1-2 | 300-1200S47 | 47 | 1-2 | 400-1600S57 | 57 | 1-2 | 500-2000S67 | 67 | 1-2 | 600-2400S77 | 77 | 1-2 | 700-2800S87 | 87 | 1-2 | 800-3200S97 | 97 | 1-2 | 900-36003.F 系列减速机的额定扭矩表F 系列减速机是平行轴斜齿轮减速机，具有结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长等优点。
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.84900G m g N ==⨯=223009.82940G m g N ==⨯=110.55002501F m a N ==⨯=惯 120.53001501F m a N ==⨯=惯 所以：490029402501502360h F =-++=合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h M F rNm =⨯=⨯= 其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v w rad s r === 6.1(1/60)58.3/min 22w n r ππ=== 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i -===⨯ 惯量比为： 3142.1610 2.757.8510d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
电机减速器的选型计算实例 (1)
电机减速机的选型计算
1参数要求
（详见misimi 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为，链轮齿数为27，
手册P1145。
副屏移动的最大速度为s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：
物体在竖直方向上受到的合力为：
其中：
所以：
合力产生的力矩：
其中：r为链轮的半径
链轮的转速为：
2减速机的选型
速比的确定：
初选电机的额定转速为3000r/min
初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：
3电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为，则电机
的扭矩为：
初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：，功率3kw转子转动惯量为带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM
4惯量匹配
负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为：
惯量比为：
电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求
减速机扭矩计算方法：
速比=电机输出转数÷减速机输出
("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h其中：115009.84900G m g N 223009.82940G m gN110.55002501F m a N 惯120.53001501F m aN惯所以：490029402501502360hF合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h MF r Nm其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v wrad sr6.1(1/60)58.3/min 22w nr 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n in初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm 3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9dM T Nmi初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.0825.4J mrkgm转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i惯量比为：3142.1610 2.757.8510dJ J 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求。
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
蜗杆减速机选型表
内容计算结果
1、计算链轮转速N31、链轮转速N3=起吊速度V/（链
轮直径D*3.142）
7.64
2、计算传动比i 2、总传动比i=输入轴转速N1/链
轮转速N3
189
3、计算减速机传动比i23、减速机传动比i1=总传动比i/
链轮传动比i2 设定i2=5
37.70
2、计算输出转矩计算减速机输出转矩
T
输出转矩=炉门重量*10*链轮半径
（D/2)/链轮传动比i2*链轮传动
效率）
195.65
3、修正输出转矩根据使用条件，8小
时运转，较大冲击，
工况系数K=1.5，计
算修正输出转矩T2
修正输出转矩T1=输出转矩T*K244.57
4、计算输入功率换算功率输入功率P=修正输出转矩T*输出
轴转速N2/（9549*减速机传动效
率）
1.38减速机型号
传动比
输入轴功率
输出轴转矩
计算公式
根据输入轴及输出轴的转速确定传动比1、定传动比
5、选型号规格根据产品样本，选定型号，传动比，输入轴功率，输出轴转矩。
SEW 选型计算
公式
备注
快速移动时：减速机和电机-力和力矩的计算 加速力 (Fa) [N]: 摩擦力 (Ff) [N]:
合力 [N]
9200.00 Fa=ma 39200.00 Ff=μmg
48400.00 FM=Fa+Ff
加速力矩(Mdyn1)[Nm]
减速力矩(Mdyn2)[Nm]
齿轮自身惯量JG[Kg.m2] 静态力矩（Mstat)(Nm)
-631.93 Mdyn2= m • -a •D/2 • 1•η
0.10
339.20 Mstat= FF • D/2 • 1/η
1119.36 Treq=Mstat+Mdyn1
-292.73 Treq=Mstat+Mdyn2
128.52 0.940
11.000 1500.0000
39200.00
根据电机额定速度倒着推算
14311.11 FR=Md1• D/2• fz
232.9897 J'ext=m•（D/2)²
0.014106 Jext=J'ext/(i)² M1-Motor = Mstat / (η2 • I)
9.265550
电机稳定运行扭矩(M1stat-Motor )[Nm]
减速机选择 减速箱型号 加速力矩[Nm] 额定力矩[Nm] 最大径向力[N] 最大输入转速[RPM] 额定输入转速[RPM] 电机的选择 电机规格
Nm] 最大输入转速[rpm] 额定输入转速[rpm]
2.807742 M1stat-Motor = Mstat / (η2 • I)
计算值
780.16 1119.36 14311.11 1500.00 1410.00
样本允许值 k77/a 1310 1550 15400 4500 1500
减速机选型表
选型发往
姓名
电话
项目名称
环境条件
环境温度
海拔高度
空பைடு நூலகம்状态
减速机选型条件
电机功率
输入转速
输出转速
输出轴功率
输出最大扭矩
载荷方向（双向单向CW CCW）
减速机安装方式（立式、卧式）
减速机类型
直交轴（单、双输出轴）
平行轴（单、双输入或者单双输出轴）
输出轴形式（实心平键、空心平键、空心轴紧缩盘、空心轴花键、实心轴加强）
每小时启动次数
每天启动次数
每小时工作周期%
输出轴径向力
输出轴轴向力
输入轴径向力
输入轴轴向力
附件配置
特殊要求
减速机选型减速机选型
减速机选型：首先确定你要进口减速机还是国产减速机，，现在不管进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名标准，所以最好找个减速机样本，根据样本来选型。
但是，一定要提供以下数据1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等2.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）3.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核）4.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。
需提供轴向力和径向力最好还是找个样本，打个电话给减速机厂家的人员，让他们帮你选型，结构特点：——采用模块化设计,传动比覆盖范围广,分配精细合理; ——从KC..37-KC..187共12种机座规格,传动功率范围0.12KW-200KW;——外形设计适合全方位的万能安装配置;——传动比较精确,范围覆盖5.31-179.86,可根据需要任意选取;——齿轮经高精度磨齿机磨削加工,传动平衡、噪音低、级间效率达98%;——为特殊低速场合专门设计的双联体减速机,将RC减速机的传动比拓展至32625.主要材料：——箱体：铸铁；——齿轮：20rMo钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度＞0.5mm）；——平键：45钢，表面硬度HRC50。
表面喷涂——铸铁：喷涂RAL7031灰蓝色油漆。
效率：齿轮传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。
齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。
由于本公司齿轮是采用高精度磨齿机磨削加工，轴承采用NSK轴承，有效的降低了摩擦，使齿轮传动的级间效率达到98%。
需要特别指出的是，在某些安装方式时第一级的齿轮完全浸在油中，对于大机座号及高圆周速度的输入级，这会引发搅油损失并产生一个不容忽视的参数。
双联体齿轮减速机为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。
当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。
减速器选用的方法
减速机的选用：标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表，并校核输入、输出轴伸的径向荷载。
1）减速机的选用系数：工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数（负载功率/公称功率X100%）2）减速机的选用标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表。
首先按减速机机械强度许用公称功率选用，如果减速机的实用输入转速与承载能力表中的三档（1500、1000、750）转速之某一档转速相当误差不超过4%，可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速机；如果转速相对误差超过4%，则应按实际转速折算减速机的公称功率选用。
然后校核减速机热平衡许用功率。
按机械功率或转矩选择规格（强度校核）通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足PC=P2KAKSKR≤PN式中PC———计算功率（KW）；PN———减速器的额定功率（KW）；P2———工作机功率（KW）；KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。
目前世界各国所用的使用系数基本相同。