电梯升降机设计【文献综述】
家用升降机设计(小型剪叉式升降机) 毕业论文
家用升降机设计(小型剪叉式升降机)毕业论文核准通过,归档资料。
未经允许,请勿外传~X x2013论文,设计,题目家用升降梯设计子课题题目小型剪叉式液压升降机姓名 xxx 学号 xxxxxxx所属院系自动控制与机械工程学院专业年级机械设计及其自动化专业1班指导教师 xxx2013 年 5 月摘要本论文主要设计的是一款家用液压升降梯,考虑其使用范围,采用小型剪叉结构。
家用升降梯采用剪叉式机械结构,使升降机起升有较高的稳定性,宽大的作业平台,使高空作业范围更大。
因此,它使高空作业效率更高,安全更保障。
本设计重点从结构设计、液压系统设计、电路设计等方面对剪叉式液压升降机的工作原理、结构特点、型号说明、应用情况进行阐述、计算。
其中结构设计、液压设计是本次设计的重点,包括材料选择、强度计算、动力元件、控制元件、执行元件的设计。
涉及的关键技术有剪叉机构的设计、计算选取合适的液压缸、电路的设计等。
预设的尺寸参数:外形尺寸----1100*500*1000(mm),工作最大尺寸----2200*2200*3500(mm)。
关键词: 剪叉式;液压系统;结构设计3AbstractThis thesis mainly designs a kind of domestic hydraulic elevator,which adoptssmall shear fork structure considering its use scope . Theadoption/usage of Shear fork type mechanical structure in the domestic hydraulic elevator,makes elevator raise athigher stability, a broader operating platform and a wider range of high-altitude operations. Therefore, it makes the high work moreefficient and secure.This design mainly elaborates shear fork type hydraulic lift fromthe theory of the structure design, hydraulic system design and circuit design ,illustrating and calculating Model , application ,working principle and structure characteristics . Structure design, hydraulic design is the focus of the design, including material selection, strength calculation, power components, control components and design of executive components .The key technologies involved are selecting suitable fork organization , hydraulic cylinder and Circuit of scissors. Preset process parameters: the dimensions - 1100 * 500 * 1000 (mm), working size, 2200 * 2200 * 3500 (mm).Keywords: shear fork; hydraulic system; structure design4目录第一章绪论................................................................................................................... 7 1.1 升降机简介 ..................................................................... .. (7)1.1.1家用升降梯的设计背景 ..................................................................... .. (7)1.1.2.1剪叉式液压升降机的特点...................................................................... (8)第二章机械系统的设计 ..................................................................... .............................. 9 2.1 结构分析...................................................................... .. (9)2.1.1 第4层剪叉臂受力分析 ..................................................................... .. (10)2.1.2 第3层剪叉臂受力分析 ..................................................................... .. (12)2.1.3 第2层剪叉臂受力分析 ..................................................................... .. (14)2.1.4 第1层剪叉臂受力分析 ..................................................................... .. (15)2.2 结构设计...................................................................... (17)2.2.1材料的选用 ..................................................................... .. (17)2.2.2强度校核计算 ..................................................................... .. (17)2.2.2.1 剪叉臂的压杆稳定校核计算 (17)2.2.2.2 连接螺栓的强度计算 ...................................................................182.2.2.3 吊篮的设计 ..................................................................... (19)................................................. 21 2.2.2.4 底座的设计 ................................2.2.2.5 万向轮的设计...................................................................... .. (21)2.2.2.6 支撑腿的设计...................................................................... .. (22)2.2.2.6 锁紧机构的设计 ..................................................................... .. (23)第三章液压系统设计 ..................................................................... ............................... 24 3.1 负载分析与速度分析 ..................................................................... . (24)3.1.1负载分析 ..................................................................... (24)3.1.2速度分析 ..................................................................... ........................... 25 3.2 确定液压缸主要参数 ..................................................................... . (25)3.2.1初选液压缸的工作压力 ..................................................................... (25)3.2.2计算液压缸结构参数 ..................................................................... ......... 25 3.3 拟定液压系统图 ..................................................................... .......................... 27 3.4液压元件的选择 ..................................................................... (30)3.4.1确定液压泵和电动机的规格 ....................................................................303.4.2.1阀类元件的选择 ..................................................................... (31)3.4.2.2过滤器的选择 ..................................................................... (32)3.4.2.3 液压油管的选择 ..................................................................... .. (33)3.4.3油箱的设计 ............................................................................................ 34 3.5 验算液压系统性能...................................................................... . (34)3.5.1压力损失验算及液压阀调整值得确定 (34)3.5.1.1 上升阶段...................................................................... (35)3.5.1.2 下降阶段...................................................................... (35)第四章电路设计 ..................................................................... ...................................... 37 4.1总电路图 ..................................................................... ..................................... 37 4.2 24V蓄电池自动充电电路 ..................................................................... . (37)5参考文献...................................................................... .................................................. 39 谢辞 ..................................................................... (40)附图 ..................................................................... (41)6第一章绪论1.1 升降机简介升降机【elevator】应该定义为:在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置,是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。
四层实物电梯模型PLC控制设计【文献综述】
文献综述电气工程及其自动化四层实物电梯模型PLC控制设计一、前言电梯是服务于规定楼层的固定或升降设备。
它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
它适用于装置在两层以上的建筑内,是输送人员或货物的垂直提升设备。
曳引式电梯作为垂直运输的升降设备,其特点是在高层建筑物中所占的面积很小,同时通过电器或其他的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地送到不同的楼层。
方便了人们的生活,省时省力。
基于这些优点,在建筑业特别是高层建筑飞速发展的今天,电梯行业也随之进入了新的发展时期。
电梯进入人们的生活已经150年了。
一个半世纪的风风雨雨,翻天覆地的是历史的变迁,永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
二、电梯的发展历史1854年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。
他站在装满货物的升降梯平台上,命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度,然后发出信号,令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。
令人惊讶的是,升降梯并没有坠毁,而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。
“一切安全,先生们。
”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。
谁也不会想到,这就是人类历史上第一部安全升降梯。
19世纪末, 采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现,使电梯的运行性能明显改善。
20世纪初,开始出现交流感应电动机驱动的电梯,后来槽轮式(即曳引式)驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯,为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。
20世纪上半叶,直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。
1903年,奥的斯公司在纽约安装了第1台直流无齿轮曳引电梯。
1926年,迅达公司开始生产采用沃德-伦纳德(发电机—电动机组)系统驱动的直接曳引式电梯。
1946年,奥的斯公司设计了群控电梯,1949年首批群控电梯安装于纽约联合国大厦。
电梯控制系统设计文献综述
电梯控制系统设计文献综述本文将对电梯控制系统的设计进行综述。
首先,我们将概述电梯控制系统的基本原理和工作流程。
然后,我们将介绍一些在电梯控制系统研究中常用的技术和方法。
最后,我们将讨论一些当前电梯控制系统研究中的挑战和未来的发展方向。
电梯控制系统的基本原理是根据乘客的请求和电梯当前所处的状态来决定电梯的运行和停靠。
电梯的请求可以是乘客通过电梯内部的按钮或者楼层的按钮发出的。
电梯的状态包括电梯所处的楼层、方向和运行速度等。
电梯控制系统会根据这些信息来安排电梯的运行路径,以使乘客的等待时间和乘坐时间最小化。
在电梯控制系统研究中,有很多常用的技术和方法。
其中一个重要的技术是调度算法。
调度算法用于确定电梯的行进方向和楼层的选择,以最大程度地减少乘客的等待时间和乘坐时间。
常见的调度算法包括最短等待时间优先、最小总旅程时间优先和最大运载量优先等。
此外,还有一些基于智能算法的调度方法,如遗传算法、模拟退火算法和蚁群算法等。
除了调度算法,电梯控制系统的研究还涉及到一些其他技术和方法。
其中一个是故障诊断和智能维护技术。
故障诊断技术可以通过监测电梯的状态参数,如电流、转速和温度等,来检测潜在的故障,并及时采取相应的维修措施。
智能维护技术可以通过对电梯的使用情况进行分析和预测,提前进行维护和保养,以减少故障和提高电梯的可靠性和安全性。
在当前的电梯控制系统研究中,还存在一些挑战和待解决的问题。
首先,电梯控制系统需要考虑到乘客的个性化需求,如乘坐时间的限制、特殊人群的需求等。
其次,电梯控制系统需要与楼宇管理系统、安全系统等其他系统进行集成,以实现更高效和安全的运营管理。
此外,电梯控制系统的可靠性、安全性和节能性也是当前研究的重要方向。
未来的发展方向包括进一步应用互联网和物联网技术,以实现更高级的电梯控制系统。
例如,可以将电梯控制系统与乘客的智能手机或手表等设备进行连接,以实现远程控制和个性化的服务。
此外,可以利用传感器和大数据分析技术,对乘客的行为和需求进行实时监测和预测,以优化电梯的运行和服务。
(完整版)升降机构毕业设计论文
1 绪论1.1 设计的主要目的本课题主要完成的是一放线机升降结构设计,包括线圈夹紧.升降机构,实现线圈的夹紧.装卸操作。
该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料,以保证线缆切线长度。
1.2 设计的主要思路设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降,这样就可以大大的节省人力物力,而且也能精准的完成机械的自由升降。
以便更好的使用放线机。
本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降,要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统,在常规的螺杆升降的前提下,要提升很大重量到指定高度是非常困难的,这样会大大的降低工作效率,所以选用液压升降会大大节省人力物力,还有就是因为刚卷质量非常大,单靠钢丝绳的拉力是远远不够的,想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统,现在一般用的驱动系统都是电机驱动,因为它有许多优点,可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速,还可以进行一般的正反转,还有就是在电机上安装一个变频器,可以无限调速,可以得到任何想要得转速。
驱动装置则是用液压驱动,它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故,而且力大可以迅速提升到指定高度。
1.3 设计的要求1.夹紧只限于轴向,线绕度不受限制,夹紧力不致使线轴破坏。
2.驱动力可采取外驱动力。
3升降过程要求平稳.快捷。
4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。
5.线圈形状尺寸示于图1.1图1.1 线卷的零件图1.4 放线机发展情况综述科学的发展越来越要求精确的技术,以此同时我们还不能以牺牲效率为代价。
现在线路的应用越来越多,相应各种线的切割,也越来越多,这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。
所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。
现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平,在一些领域还保持着领先。
一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机,由江苏泰隆机械集团研制成功,并于4月9日通过了科技成果鉴定。
Z型垂直升降机毕业设计论文
优秀设计XX大学毕业设计(论文)Z型垂直升降机设计所在学院____________________________________专业______________________________________班级______________________________________姓名______________________________________学号______________________________________指导老师摘要升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。
给我们带來的 利益是非常的多。
升降机的功能特色是非常多的,在我们生活中我们在很多的商务大厦 都会用到电梯,升降机就如电梯的性能大同小异,我们在使用升降机的时候也可以针对 自己的需求对升降机进行设置。
根据本课题的研究是适用于楼层上的物料升降运送。
根据实际需求拟采取如下:选 择电动机(带减速器)为动力,以链条传动为传动形式,主体机构釆用框架式结构设计。
对Z 轴升降机关键零部件进行设计计算与校核,经过验证能实现预期的设计目标和要 求。
关键i 司:升降机,物料升降,链传动,框架式结构附录:Z 轴升降机装配图歩相 关零件DWGj AutoCAD 图形零件图A2AutoCAD 因形DWG ^ 56 冏 Z 釉升降机零件S1A1AutoCAD 因龙Z 轴升降机装配图 AutoCAD 圉形 747 KB零件图A1AutoCAD 图形52 KB刁Z 型垂直升降机毕业设计论文 Mi crosoft Word 9...AbstractLift whether in the mdustnal production and our daily life plays an lmponant role in. The benefit which brings to us is veiy much. Lift feature is veiy much, in oui life we in many busmess building will use the elevatoi; lift as the elevator peiformance veiy much the same, we use the lift time can also be based on then own needs to elevator set.Accoiding to the present reseaich is applied to the floor material liftmg transport・Accorduig to the actual demand to be taken as follows: the selection of motor ( belt leducer) as the dnving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a flame type structure design・ On the Z axis lift key pails design calculation and checking, after venfication can achieve the desired design objectives and lequuements.Key Words: elevatoi; matenal lifting, cham drive, flame stmctiue摘要 (2)Abstract (3)目录 (4)第1章绪论 (6)1.1升降机在生产和生活中的作用和意义 (6)1.2升降机国内研究发展情况 (6)1.3升降机国外发展现状和发展趋向 (8)1.4课题条件 (10)1.5总体设计方案框架 (10)第2章Z型垂直升降机的动力机构设计 (11)2.1动力系统选择依据 (11)2.2动力计算 (11)2.3动力选型 (12)第3章Z型垂直升降机的传动系统设计 (13)3.1常见机构的特点和应用 (13)3.2传动机构的确定 (14)3.3链传动计算 (14)3.3.1链的类型选择 (15)3.3.2滚子链的基本参数和尺寸 (15)3.3.3滚子链链轮的基本参数和主要尺寸(GB/T1234—1997) (15)3.3.4齿槽形状的选取 (17)3.3.5链轮材料的选择和热处理 (17)3.4链传动校核 (17)3.4.1链传动的主要失效形式 (17)3.4.2链传动的承载能力 (19)第4章框架主体(格构式)结构设计 (22)4.1设计准则 (22)4.2格构式定义及优缺点 (22)4.3格构型框架主材截面形式选择分析 (22)4.3.1不考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 (22)43.2考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 (24)总结 (28)参考文献 (29)致谢 (30)所以下载本文的朋友:感谢您对本文的赏识!若还需其它原文件和全套图纸(CAD图纸或其它格式三维图纸)“请联系:QQ 194535455^第1章绪论1.1升降机在生产和生活中的作用和意义升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。
建筑中的升降机设计
建筑中的升降机设计在建筑中,升降机是一个重要的部分。
无论是商业大厦、住宅楼或是工业厂房,都需要升降机来方便人们的交通和运输。
在升降机的设计过程中,需要考虑到很多因素,以确保其安全稳定、高效快捷。
首先,升降机的设计需要考虑人员和物品的重量。
根据不同需求,升降机可以设计为载重不同的型号。
在商业大厦中,需要考虑的是高峰期的客流量,此时需要有足够大的载重能力,以确保人员的交通效率。
同时,为了保证货物的安全运输,工业厂房中的货物升降机还需要考虑到货物的重量和大小。
在住宅楼中,升降机的载重需要满足消防要求,以确保在火灾等紧急情况下能够及时疏散居民。
其次,升降机的设计还需要考虑到楼层高度和电力供应。
大部分升降机的驱动方式都是电动,因此需要有稳定的电力供应,以防止升降机运行中断。
同时,需要根据楼层高度来设计升降机的速度和运行时间,以确保运行时间适中,同时又不会降低交通效率。
除此之外,升降机的设计还需要考虑到交通效率和安全保障。
在商业大厦中,需要有多个升降机互相配合,以达到高效率的交通系统。
升降机的运行速度需要合理,不能过慢或过快,以防意外事故发生。
在住宅楼中,升降机还需要考虑到老年人和残疾人的需要,设计无障碍升降机或缓速升降机,以满足不同人群的需求。
最后,升降机的设计还需要考虑到舒适性和环保性。
在商业大厦中,升降机的内部需要考虑到空调和通风系统,以保证乘坐的舒适性。
同时,升降机的设计需要满足相关环保标准,使用节能材料和设备,以降低能源消耗和减少污染排放。
总之,在建筑中的升降机设计是一个综合考虑的过程。
需要考虑到不同的需求,包括载重能力、楼层高度、电力供应、交通效率、安全保障、舒适性和环保性等方面。
只有在综合考虑了这些因素之后,才能够设计出安全稳定、高效快捷、舒适环保的升降机方案,以满足建筑的多样化需求。
升降机构毕业论文
升降机构毕业论文标题:升降机构在现代建筑中的应用探讨摘要:随着现代建筑技术的不断发展,升降机构在建筑物的设计和使用中扮演着至关重要的角色。
本论文旨在探讨升降机构在现代建筑中的应用,并分析其在提升建筑性能、改善人们生活质量等方面的影响。
通过对相关数据和案例的分析研究,我们得出了升降机构在现代建筑中的重要性,并提出一些建议以进一步提高其应用。
这将对未来建筑设计和升降机构的发展具有指导意义。
关键词:升降机构;现代建筑;建筑性能;生活质量引言:升降机作为一种垂直交通工具,被广泛应用于现代建筑中。
它不仅为人们提供了便利的垂直交通方式,同时也在建筑设计中发挥着重要的作用。
本文旨在研究并分析升降机在现代建筑中的应用,探讨其对建筑性能和人们生活质量的影响,在实践中为建筑设计提供有益的启示。
一、升降机在现代建筑中的应用升降机是指一种能够垂直上下运动的提升装置,其应用在现代建筑中主要有以下几个方面:1. 垂直交通方式的改进:升降机为建筑物提供了快速、方便、安全的垂直交通方式,使得人们能够在建筑物内部自由穿梭,并将不同楼层建筑有机地连接起来。
2. 建筑物空间利用的提高:升降机的应用使得建筑物内部空间更加灵活,能够更好地满足不同层次的需求。
它可以通过改变运行方式、设计垂直交通节点等方式,有效地提高建筑物内部空间的利用率。
3. 建筑性能的提升:升降机在现代建筑中扮演着重要的角色,可以显著提升建筑物的性能。
它可以有效延长建筑物的使用寿命,减少人们的上下楼梯的时间和劳动强度,并满足特殊人群的需求,如老年人和残疾人等。
二、升降机对建筑性能的影响升降机在现代建筑中的应用不仅提供了垂直交通的便利,同时还对建筑性能产生了积极的影响。
以下是升降机对建筑性能的影响:1. 提高建筑的使用效率:升降机节省了人们在建筑物内上下楼梯的时间和劳力,提高了建筑物的使用效率。
尤其是在高层建筑中,升降机成为人们进出的主要交通方式,大大提高了建筑的可用性和灵活性。
本科毕业设计论文--小型垂直升降机设计
摘要升降机在工业生产和日常生活中重要的,我们都是非常受益于它。
在现实生活中,升降机的应用范围十分广泛,其性能和电梯十分相似或者说几乎相同。
很多商业性质的建筑中都会使用电梯,我们在使用电梯时可以根据自己的需要进行设`置。
升降机作为一种十分常见的物品,却在日常生活中和工业生产中扮演这重要的角色。
升降机给我们的出行和生产作业提供了便利。
在现实生活中,升降机的应用范围十分广泛,其性能和电梯十分相似或者说几乎相同。
很多商业性质的建筑中都会使用电梯,我们在使用电梯时可以根据自己的需要进行设置。
可以看出,升降机对我们来说重要性是非常重大的。
升降机在生产作业中的作用更是十分重要,例如在高空作业。
伴随着经济的快速发展,社会需要不断增加,高空作业需求也不断增加,这时升降机扮演了重要的角色。
根据该课题的研究,这是适用于材料的起吊和地面于楼层上的运输。
根据实际需求将采取如下:选择电机(带减速器)作为驱动力,链条驱动器作为传输的形式,框架结构设计的主体机构。
以Z轴升降的关键部件来进行的设计和计算,并且设计目标和预期设计的要求,可以通过验证来实现。
关键词: 升降机; 物料升降;链传动;框架式结构AbstractMention our daily lives in both industrial production and play an important role. This brings us a lot of benefits. Lift feature is very much, in our life we in many business building will use the elevator, lift as the elevator performance very much the same, we use the lift time can also be based on their own needs to elevator set.Elevator, as a kind of very common goods, plays an important role in daily life and industrial production. The lift provides convenience for our travel and production operations. In real life, the elevator has a very wide range of applications, its performance and the elevator is very similar or almost the same. Many commercial properties of the building will use the elevator, we use the elevator can be based on their own needs to be set. It can be seen that the lift is of great importance to us.The role of the elevator in the production process is very important, for example, in the high-altitude operation. With the rapid development of economy, the need of the society is increasing, the demand for high altitude operation is increasing, and the elevator plays an important role.According to this study the heavy transport of floor material is applied to the floor material.According to the actual demand can be taken as follows: motor choice ( belt reducer ) as the driving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a frame type structure design. On the Z axis lift key parts design calculation and checking, after verification can achieve the desired design objectives and requirements.Key Words: Elevator; Material lifting; Chain drive; Frame struc目录第一章绪论 (1)1.1升降机在生产和生活中的作用和意义 (1)1.2升降机国内研究发展情况 (1)1.2.1 进外资,合作办厂 (1)1.2.2 稳步发展,不断创新 (2)1.2.3迅猛发展,日新月异 (3)1.3 升降机国外发展现状和发展趋向 (3)1.4 课题条件 (5)1.5 总体设计方案框架 (5)第二章小型垂直升降机的动力机构设计 (6)2.1 动力系统选择依据 (6)2.2 动力计算 (6)2.3 动力选型 (7)第三章小型垂直升降机的传动系统设计 (8)3.1常见机构的特点和应用 (8)3.2 传动机构的确定 (9)3.3 链传动计算 (9)3.3.1链的类型选择 (9)3.3.2滚子链的基本参数和尺寸 (10)3.3.3 滚子链链轮的基本参数和主要尺寸 (10)3.3.4 齿槽形状的选取 (11)3.3.5 链轮材料的选择和热处理 (12)3.4 链传动校核 (12)3.4.1 链传动的主要失效形式 (12)3.4.2 链传动的承载能力 (13)第四章框架主体(格构式)结构设计 (17)4.1 设计准则 (17)4.2 格构式定义及优缺点 (17)4.3 格构型框架主材截面形式选择分析 (17)4.3.1 不考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 (18)4.3.2 考虑风荷载影响的格构型框架主材形式选择分析 (20)总结 (24)参考文献 (25)致谢 (26)第一章绪论1.1 升降机在生产和生活中的作用和意义升降机作为一种十分常见的物品,却在日常生活中和工业生产中扮演这重要的角色。
20英尺双叉式液压升降台的设计【文献综述】
文献综述机械设计制造及其自动化20英尺双叉式液压升降台的设计摘要:进入21世纪以后,随着经济的发展和需求的不断提高,对升降台提出了越来越高的要求,升降台越来越不仅局限应用于仓库、机场、车站、码头等,更广泛的应用于其他物流、制造系统和汽车维修等行业和部门。
这对于原有的双叉式液压升降台提出了更加严格的承载能力高、运行速度快、启动停止平稳等新的要求。
过去汽车维修,大多采用地沟作业,工作空间小,沟内阴暗需要人工采光,通风不良,工人上下地沟不便,劳动条件差,土建费用高,地表空间不能充分利用,而升降台在其升降范围内,可依照需求任意调整高度,在车下任何位置上进行维修作业,操作简便,灵活可靠,工作条件大大改善。
一、升降台简史及原理所谓升降台,就是在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置,是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。
类似升降台最早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国,当时都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。
现代的升降台是十九世纪蒸汽机发明之後的产物。
1845年,第一台液压升降机诞生,当时使用的液体为水。
1853年,美国人艾利莎·奥的斯【Elisha Otis】发明自动安全装置,大为提高钢缆曳引升降机的安全。
1857年3月23日,美国纽约一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安全装置的客运升降机(如图1)。
自此以後,升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。
最初的升降机是由蒸汽机推动的,因此安置的大厦必须装有锅炉房。
1880年,德国人西门子发明使用电力的升降机,从此名副其实的「升降机」正式出现。
自此以後,升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。
图1 奥的斯客运升降机在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子,用起来很不方便,攀登时比较危险。
中国首个安装升降机的城市是上海。
1907年,六层高的汇中饭店安装了两台奥的斯升降机。
台湾第一部商用升降机则在日治时期1932年安装,位于台北市「菊元百货」,当时称为流笼。
电梯文献综述
电梯文献综述 Last updated on the afternoon of January 3, 2021文献综述摘要随着社会经济的迅速发展,电梯节能已经成为社会关注的要点。
本文针对电梯节能的国内外现状,分析了电梯节能存在的问题,同时给出了相应的解决方法,并在此基础上对电梯节能的研究方向进行了阐述。
一、电梯节能技术在国内外的现状1、电梯节能技术在国外的现状国外很多国家把节能战略放在国家能源战略的首位,在节能减排方面有很多成功经验。
由于国情不同,不同国家能源政策的着眼点和倾向也不同。
美国和欧盟能源需求大,对外依赖强,所以其能源政策的首要点都是提高能源使用效率。
日本有《节能法》,但近来的本州岛附近发生强烈地震,并引发海啸,强震导致福岛第一核电站发生爆炸引发的核危机引起了各国的恐慌,再次提醒各国节能迫在眉睫。
世界电梯技术发展迅猛,从最早的交流双速电梯到20世纪90年代的变频技术。
采用变频技术的空调器,节电效果比普通空调平均节电30%以上[2],提高了能源的利用率。
而电梯使用变频技术节能效果同样显着。
此后,电梯技术发展到永磁同步无齿轮技术在中低速电梯中的使用,实现了电梯节能史上的一次飞跃。
近几年来,随着无机房、小机房电梯的广泛应用,永磁同步电动机的无齿轮传动成为目前电梯行业的技术发展主要趋势。
无齿轮传动电梯由电动机的输出轴直接与主机的曳引轮连接,不需要齿轮减速或其它减速机构,直接驱动电梯运行。
这种传动方式具有传动效率高、噪音低、机械结构简单等特点,是目前电梯众多曳引传动方式中的最佳方案。
永磁同步无齿轮技术是用电机在低转速时提供大扭矩,以此带来较大能量的节约,经测算,平均节能20%,最大40%。
永磁同步电动机技术与计算机技术的应用为电梯发电节能装置的应用与推广提供了技术保障。
电梯发电节能装置能有效的将中储存的电能反馈回送给交流电网供周边其他用电设备使用,节电效果十分明显,一般节电率可达15%-40%。
基于PLC的五层电梯控制系统设计文献综述
基于PLC旳五层电梯控制系统设计文献综述一.课题研究背景及意义伴随我国经济旳发展, 都市中涌现出越来越多旳高层建筑, 而与之配套旳电梯已成为人们平常生活中不可缺乏旳工具。
同步, 由于都市老龄化问题旳日益突出, 多层建筑同样也有使用电梯旳规定。
电梯作为现代智能建筑内旳代步工具, 以便了人们旳生活、节省了时间和体力, 也越来越显示出它旳重要作用。
电梯质量旳好坏在很大程度上取决于它旳控制系统。
老式旳电梯自动控制系统由继电器——接触器进行控制, 其缺陷是触点多、接线复杂、故障率高、可靠性差、维修工作量大等。
而采用PLC构成旳控制系统很好地处理上述问题, 它具有工作可靠性高、灵活性和通用性高、编程简朴、使用以便、抗干扰能力强等长处, 它是电梯运行愈加安全、以便。
二. 电梯控制研究有关状况尤翠英对电梯定义作了如下阐明:一种以电动机为动力旳垂直升降机, 装有箱状吊舱, 用于多层建筑乘人或载运货品。
也有台阶式, 踏步板装在履带上持续运行, 俗称自动电梯。
服务于规定楼层旳固定式升降设备。
它具有一种轿厢, 运行在至少两列垂直旳或倾斜角不不小于l5。
旳刚性导轨之间。
轿厢尺寸与构造形式便于乘客出入或装卸货品。
习惯上不管其驱动方式怎样, 将电梯作为建筑物内垂直交通运送工具旳总称。
[1]李晓霞对其电梯控制系统旳设计思绪有如下描述: 通过度析电梯旳控制规定, 首先选择合适旳PLC。
PLC 是整个控制系统旳关键部件, 它对保证系统旳技术指标和质量是至关重要旳。
根据系统规定合理分派I/O接口, 编制PLC 旳I/O 地址分派表, 并绘制I/0端子接线图, 最终编写电梯控制系统旳软件, 其包括PLC控制软件和上位机控制软件。
编制PLC控制软件需要深入理解电梯控制规定与重要控制旳基本措施以及系统应完毕旳动作、自动工作循环旳构成和必要旳保护等方面, 可将电梯控制任务分解为独立旳几种部分, 运用构造化模块化措施进行编程。
[2]王锋、顾战松对电梯控制系统旳I/O接口点数确实定有如下简介: 设建筑物共有N层, 根据楼层数确定PLC旳I/0点旳原则, 则该电梯控制系统所需要旳输入输出I/O点数就能确定。
升降机的研究报告总结
升降机的研究报告总结升降机的研究报告总结:本次研究报告旨在对升降机进行深入研究和综合分析,并总结出相关的结论和建议。
研究过程中我们对升降机的工作原理、不同类型的升降机以及其在日常生活和工业领域的应用进行了详细的调查和分析。
首先,我们对升降机的工作原理进行了深入研究。
升降机是一种能够将人、货物或设备从一个地方垂直移动到另一个地方的设备。
其基本原理是通过使用电动机、齿轮和导轨等部件来实现垂直运动。
我们了解到升降机具有安全可靠、结构简单、操作方便等优点,因此在现代社会的各个领域广泛应用。
其次,我们对不同类型的升降机进行了分类和比较。
根据用途和工作方式的不同,升降机可以分为客货梯、货梯、自动扶梯、液压升降机等。
每种类型的升降机都有其独特的特点和适用范围。
客货梯适用于商业楼宇、住宅楼等场所,货梯则主要用于货物运输。
自动扶梯在商场、地铁站等公共场所得到广泛应用。
液压升降机在特定场合下更加灵活和便利。
通过比较各种类型的升降机,我们可以选择最适合特定需求的类型。
最后,我们研究了升降机在日常生活和工业领域的应用。
升降机被广泛应用于住宅楼、商业办公楼、工业厂房、医院、机场等地方。
在日常生活中,我们常见的乘坐电梯上下楼或乘坐自动扶梯购物。
在工业领域,升降机用于货物运输、机械维修、建筑施工等。
升降机的应用不仅提高了工作效率,也极大地方便了人们的生活。
综上所述,升降机是现代社会不可或缺的设备之一。
通过深入研究和分析,我们了解到升降机的工作原理和不同类型的特点,同时也认识到其在日常生活和工业领域的广泛应用。
在今后的发展中,我们应继续关注升降机的安全性能、节能环保等方面的改进,并提出相应的建议,以进一步提高其性能和适用范围。
毕业论文----升降机设计
毕业论文----升降机设计引言1. 本计算仍然采用千牛顿-厘米-秒制,g取10。
其弹性模数对Q235钢取E=2.1×510MPa2. 本结构对钢结构采用极限状态计算方法。
在本计算中,下述状态均为极限状态。
①平衡铁和吊栏摔下。
②第一次安装30米,不附着,不拉懒风绳,即独立高度30米时:A)30年一过的合风下的非工作状态。
B)B级强风下,超载25%的工作状况。
③以后每次按高15米,即最高层附着以上的自由高度为20.5米,总高度105米时的工作和非工作状态。
3. 非工作状态的风载取10级狂风风压值的平均数440N/2m,并取风振系数1.5,从而计算风压取660N/2m;工m,他已相当于11级暴风风压的上限值664.2N/2作状况取6级强风风压值119N/2m和风振系数2.25,从而计算风压取268N/2m,他已相当于10级大风风压值的上限:267N/2m。
4. 工作载荷取一只吊栏超载25%对机架产生的弯矩和两只吊栏同时超载25%对机架产生的压力(弯矩为0),即最不利的情况计算,这种情形发生在一只吊栏停止另一只吊栏同时启动的瞬间。
如由一人操作,这种情形将不会发生。
5. 焊接件全部采用Q235钢的第一组材料,在极状态下,其许用应力值是:①抗拉,抗压,抗弯: {σ}=235N/2mm=235MPa②角焊缝:压,弯,剪:{σ}={τ}=160N/2mm=160MPa6. 对于Q235钢,在非极限状态下,许用应力的取值是:{σ}=140—160MPa,{τ}=100—120MPa,对角焊缝:{σ}={τ}=120MPa7. 本计算采用偏于安全的计算方法,为多处支撑,只按一处支撑查稳定系数。
8. 个别计算结果,应力值超过许用值,需要做具体分析,有的已经采取了加固措施,同时,多种极限状况,并不一定同时发生1. 整体设计1.1 整体构造示意图如图1.1:图1.1由一只主动轮和2只压紧轮组成牵引机,三根并列的钢丝绳5首断系在吊栏3上,经顶滑轮6,牵引机和顶滑轮后末端系在平衡铁4上。
基于PLC的电梯控制系统设计文献综述
基于PLC的电梯控制系统设计文献综述近年来,随着科技的飞速发展,PLC(可编程逻辑控制器)作为自动控制领域中最重要的设备之一,广泛应用于各个领域,如工业自动化、智能交通等。
本文主要综述了基于PLC的电梯控制系统设计,讨论其原理、功能以及应用。
电梯作为现代城市建设中的必备设施,越来越受到社会的关注。
电梯的安全性、稳定性和效率对现代城市的发展具有非常重要的影响。
基于PLC的电梯控制系统相比传统的电梯控制系统具有更高的安全性和稳定性,能够大幅提高电梯的效率和舒适度。
因此,基于PLC的电梯控制系统已成为现代电梯控制技术的主流。
电梯控制系统的基本原理是通过电梯控制器来控制电梯的运行。
基于PLC的电梯控制系统可以通过PLC实现各种高级控制功能。
例如:多电梯调度、用电报警、涉及到联锁的传感器检测等。
基于PLC的电梯控制系统可以实现更加复杂的操作,从而提高了电梯的控制能力和可靠性。
基于PLC的电梯控制系统主要由以下几个部分组成:1. 控制器单元:主要包括CPU、输入模块和输出模块。
输入模块能够实时采集电梯的状态信息,如开关状态、位置信息等,输出模块能够控制电梯的运行。
2. 电梯上位机系统:通过与PLC通信,实现人机交互功能。
电梯上位机系统包括电梯门禁系统、电梯监控系统等。
3. 电梯运行系统:主要包括电梯轿厢、电梯门、电梯轿厢运行机构等。
基于PLC的电梯控制系统的主要功能:1. 实现电梯的调度和监控功能。
通过对电梯状态的实时监测,可以对电梯进行调度处理,提高电梯的效率。
2. 实现电梯的故障检测与排除功能,大幅提高电梯的安全性和稳定性。
3. 实现电梯的能耗监测与优化功能。
通过电梯的运行状态信息,可以确定电梯的能耗状况。
4. 实现电梯的远程控制功能。
通过远程控制系统,可以实现对电梯的远程控制,提高电梯运行效率。
5. 实现电梯的智能控制功能。
通过智能运行协调算法,可以对电梯的运行方式和机组进行调整,提高电梯运行的效率和安全性。
《电梯控制系统设计问题研究开题报告文献综述(含提纲)》
开题报告题目:基于PLC的四层电梯控制系统的设计学生姓名:学号:年月日一、文献综述电梯有升降的有扶梯的,大约在公元前1100年时我国古人便发明了通过卷筒回转运动完成升降运动的“电梯”。
著名的希腊数学家阿基米德在公元236年前便设计出了人做为动力的卷扬机,并且还安装在了三台在尼罗皇帝的金宫之中。
这也为后期电梯的改良和创造奠定了基础和模型。
在19世纪初欧美便出现一个名叫威廉·汤姆逊的人发明了一台液压驱动的升降平台,于是蒸汽代替了人力做为动力开启了电梯新的进化,蒸汽电梯中最著名的当属圣彼得堡中的蒸汽电梯。
一位奇人奥的斯他同样用蒸汽做为动力的电梯研发出了一台安全的电梯,并且向人们展示了他的作品。
它在电梯里加了一套限速器和安全钳以此来保障电梯可能坠落的安全问题。
于此同时在1831年10月28日的那一天也是改变人类能改变命运的一天,一位名叫法拉第的人(Michael Faraday,公元1791~公元1867)发明了电动机!是人类历史上第一台能通过电流驱动物体的运动装置。
在电动机的基础之上德国的雅克比做了一个简单的装置:六个臂膀的轮子每个轮子上面带着两个棒型的磁铁,在六臂轮两边装了两个u型的磁铁。
在接通电源后通过相斥的原理使轴旋转。
在1870年格拉姆发明了直流电机并在直到1889年才将直流电机和电梯相结合,造就了世界上第一台电力驱动的升降电梯从此诞生了名副其实的电梯。
而就在电梯动力换成直流电机的前一年又有一件改变人类历史的发明出现了它就是-交流电动机。
在1888年时南斯拉夫有一位名叫特斯拉的人发明了交流电机。
这种电机还有一个名字叫感应电动机通常用三相交流供电,也就是这一新型动力的发明人们在1900年的时候将它用于电梯上,于是出现了交流电梯。
动力方面得到满足之后人们便把研究的方向改到电气控制及速度调节上面。
于是后期的电梯演化基本在控制技术方面进行了例如:交流变压变频器驱动控制、直流有无齿轮、无齿轮调速控制等。
电梯文献综述
文献综述题目三层电梯控制系统设计学生姓名专业班级电气工程及其自动化06级1班三层电梯控制系统设计1 电梯的由来电梯在汉语词典中的解释为:建筑物中用电作动力的升降机,代替步行上下的楼梯。
说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起,但这一类起重机的能源均为人力。
到了1203年,法国的二修道院安装了一台起重机,所不同者只是该机器是利用驴作为动力,载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。
此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机,约在1800年,煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。
数百年来人们制造过各种类型的升降梯,它们都具有一个共同的缺陷:只要起吊绳突然断裂,升降梯便急速地坠落到底层。
前两代无机房电梯目前在欧洲已经淘汰,淘汰的原因是安全隐患严重,所以在1997年开始几乎没有欧洲公司再使用该类无机房电梯了。
而第三代无机房电梯属于改变前两代无机房电梯的新产品,所以一时受到青睐。
但是主机放在轿厢顶部的安全问题及噪音十分不受欢迎,所以在欧洲也没有得到发展。
在第三代无机房电梯受到发展的只有通力的电梯。
但是通力的产品虽然比前两代有了技术方面的突破,特别是主机的突破应该说对无机房技术的普遍应用提供了十分好的契机;不过共振共鸣问题没有彻底解决是一个重要的技术设计缺陷。
同时该种技术限制了速度及提升高度的提高。
2 电梯的历史发展电梯进入人们的生活已经150年了。
一个半世纪的风风雨雨,翻天覆地的是历史的变迁,永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。
人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。
早在公元前2600年,埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统,这套系统的基本原理至今仍无变化:即一个平衡物下降的同时,负载平台上升。
早期的升降工具基本以人力为动力。
1203年,在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机,这才结束了用人力运送重物的历史。
英国科学家瓦特发明蒸汽机后,起重机装置开始采用蒸汽为动力。
升降机文献
升降机文献•施工升降机技术条件2008-04-01 09:311主题内容与适用范围本标准规定了施工升降机(以下简称升降机)的性能、制造、安装、1主题内容与适用范围本标准规定了施工升降机(以下简称升降机)的性能、制造、安装、安全、外观、标志、包装等要求。
本标准适用于GB 1 005 2中规定的升降机。
本标准不适用于电梯、矿U」提升和调度绞车。
2引用标准GB1955建筑卷扬机GB3811起重机设计规范GB10052施工升降机分类GB10053施工升降机检验规则GB10055施工升降机安全规则GB10056施工升降机试验方法3术语3・1 速度误差(M) crroiTatcofspccd升降机的吊笼装载额定载重量时,额定起升速度(V额)与稳定上升的实测速度(V实)的差,与额定起升速度(V额)之比:M= [(V 额—V 实)/V 额〕X100% (1)3.2 导轨架架设试验高度assignedheightofthetestingmast升降机进行性能试验、可靠性试验时,最低的导轨架架设高度,m。
长降机出现危及人身安全、或者出现对升降机基本功能有影响的零部件的重大损坏、迫使停止正常作业的故障。
由于升降机零部件的失效,导致其功能降低的故障。
3.5C 级故障classCfailure升降机零部件产生了只对其实用性能有轻微影响或几乎没有影响的缺陷,并不造成停机的故障。
3.6首次B 级故障发生时间thetimedurationbeforethef irst'classBfailure^occurs在可靠性试验中,第一次B级故障发生前,升降机的累计工作时间,h。
3.7工作循环operatingcycle升降机的吊笼按试验载荷谱中规定,装载物料,吊笼从下限位上升至上限位,制动暂停;而后反向下行至下限位,制动暂停。
这个运动过程,叫一个工作循环。
3.8基本工作循环次数fu ndamentaloperatingcycles可靠性试验中,规定应完成的总的工作循环次数。
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毕业设计开题报告
机械设计制造及自动化
电梯升降机设计
1前言部分
升降机定义为:在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台,或半封闭平台的提升机械设备或装置。
是由平台以及操纵它们用的控制器、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。
常用的液压升降机产品按照工作方式分为曲臂式液压升降机、剪叉式液压升降机、桅柱式液压升降机、直臂式液压升降机。
液压升降机是折臂式升降机(升降平台)、剪叉式升降机(升降平台)的换代产品。
可广泛用于车站、码头、机场、宾馆、邮电、市政园林、粮库、清洗公司、公共建筑门面的装饰、装修或者电力系统的安装维修等等。
升降机的动力系统一般由液压力和电力来提供。
液压油由叶片泵形成一定的压力,经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端,使液缸的活塞向上运动,提升重物,液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱,其额定压力通过溢流阀进行调整,通过压力表观察压力表读数值。
液缸的活塞向下运动(既重物下降)。
液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端,液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。
为使重物下降平稳,制动安全可靠,在回油路上设置平衡阀,平衡回路、保持压力,使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量,控制升降速度。
为使制动安全可靠,防止意外,增加液控单向阀,即液压锁,保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。
安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。
电子控制系统可以通过防爆按钮来控制电机的转动,使隔爆型电磁换向阀的换向,以保持载荷提升或下降,且通过“LOGO”程序调整时间延迟量,避免电机频繁起动而引起的升降不灵活、卡机现象,延长使用寿命[1]。
剪叉式升降机是靠剪刀式支承架的展开与折叠来完成货物平台的升降,其动力是通过油缸的伸缩来推动剪刀的展开与折叠。
由于油缸的伸缩速度是由油泵的流量决定的,一般在设计油缸速度时速度很慢,其速度为200mm/分钟,且与油缸相连的进油管直径为Φ6mm。
万一油管断裂,液压油也只能从Φ6mm的进油口回油,
所以下降速度也是很慢,因此不会造成破坏与损失。
另外还有以蜗轮蜗杆传动为动力系统的升降机,它们则是通过电动机带动蜗轮蜗杆输出推力,来推动支架使得实现升降。
其具有体积小、安装方便、噪音低、寿命长等特点。
2主题部分
国内外升降机的发展与历史
类似升降机最早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国,当时都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。
现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明之後的产物。
1845年,第一台液压升降机诞生,当时使用的液体为水。
1853年,美国人艾利莎·奥的斯发明自动安全装置,大为提高钢缆曳引升降机的安全。
图1 升降机
1857年3月23日,美国纽约一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安全装置的客运升降机。
自此以後,升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。
最初的升降机是由蒸汽机推动的,因此安置的大厦必须装有锅炉房。
1880年,德国人西门子发明使用电力的升降机,从此名副其实的“升降机”正式出现。
以後,升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。
在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子,用起来很不方便,攀登时比较危险。
中国首个安装升降机的城市是上海。
1907年,六层高的汇中饭店安装了两台奥的斯升降机。
台湾第一部商用升降机则在日治时期1932年安装,位于台北市菊元百货,
当时称为流笼。
目前,国内生产的升降机,产品型号各异,提升高度有4米、6米、……、18米甚至达百米不等。
选用国内外先进液压,马达,泵站系统,液压系统防爆装置和液压自锁装置。
具有设计新颖、结构合理、升降平衡、操作简单、维修方便等其他产品不可替代的优点。
广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理、仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、医药、电子、电力等高空设备安装和检修。
现在,升降机的发展正在处于一个高峰状态,由于大多数厂家或者个人为了提高场地的利用率,更多的选择了多层建筑,由此也需要一种装置来方便上下提升下降货物。
由于普的的升降机造价高,承载力较低,不适合装载几十吨或者几百吨的货物,所以开发出了高承载力的液压升降机来辅助生产和货物运输。
液压升降货梯即安全又具有超大的负载能力,而且维修方便,使得这一特殊产业有更快的发展[2]。
(三)升降机设计应注意的问题:
1.升降机的安全性
在设计时要充分考虑到升降机在使用时的安全问题。
升降机在提升物品时的安全不容忽视,一个小小的大意就可能出事故[3]。
2.升降机的环保性
随着升降机品种和数量的不断增加,大量升降机所消耗的资源、排放的污染物对环境产生了难以估计的负荷。
为保护人类十分宝贵且有限的地球资源,实现全球可持续发展,提高操作人员的安全性及工作舒适性,努力达到人、机和环境的亲和,很有必要用环保标准来设计升降机产品[4]。
3总结部分
升降机是当今社会必不可少的必需品,而且中国的升降机行业还没饱和,且存在着很多的问题,比如安全性、节能性、使用寿命等。
所以升降机行业还是很有发展前景的,尤其是在节能化,环保方面。
升降机的能耗是很大的,全世界有那么多的升降机在日日夜夜的工作,所有的升降机所消耗的电能是无法想法的。
以后的升降机肯定是往环保节能靠拢,所以这个市场非常巨大。
还有一个发展方向就是更加的人性化,操作更加简单,移动更加方便等等。
4参考文献
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[5]宋涛.浅谈电梯上行超速保护装置的主要形式及技术特点[J].特种设备安
全技术,2006. [6]苏铭华.电梯防坠技术的发明及推广应用的思考[J].中国设备工程,2007.。