simulink 多路开关量输入,输出一路枚举量
simulink学习操作方式

Sources库Band-Limited White Noise 把一个白噪声引入到连续系统中Chirp Signal 产生频率增加的正弦信号Clock 显示或者提供仿真时间Constant 产生一个常数值Digital Clock 按指定的间隔产生采样时间Digital Pulse Generator 产生具有固定间隔的脉冲From File 从一个文件读取数据From Work space 从在工作空间定义的矩阵读入数据Pulse Generator 产生固定间隔的脉冲Ramp 产生一个以常数斜率增加或者减小的信号Random Number 产生正态分布的随机数Repeating Sequence 产生一个可重复的任意信号Signal Generator 产生多种多样的信号Sine Wave 产生正弦波Step 产生一个单步函数Uniform Random Number 产生均匀分布的随机数Sinks库Display 显示其输入信号的值Scope 显示在仿真过程产生的信号的波形Stop Simulation 当它的输入信号非零时,就结束仿真To File 写数据到文件To Workspace 把数据写进工作空间里定义的矩阵变量XY Graph 用一个MATLAB图形窗口来显示信号的X-Y坐标的图形Discrete Filter 实现IIR和FIR滤波器Discrete State-Space 实现一个离散状态空间系统Discrete-Time Integrator 离散时间积分器Discrete Transfer Fcn 实现一个离散传递函数Discrete Zero-Pol 实现一个用零极点来说明的离散传递函数First-Order Hold 实现一个一阶保持采样-保持系统Unit Delay 将信号延时一个单位采样时间Zero-Order Hold 实现具有一个采样周期的零阶保持Continuous库Derivative 输出输入信号的微分Integrator 积分一个信号Memory 输出来自前一个时间步的模块输入State-Space 实现现行状态空间系统Transfer Fcn 实现现行传递系统Transport Delay 将输入延迟一给定的时间Variable Transport Delay 将输入延迟一可变的时间Zero-Pole 实现一个用零极点标明的传递函数Nonlinear库Abs 输出输入信号的绝对值Algebraic Constraint 将输入信号约束为零Combinatorial Logic 实现一个真值表Complex to Magnitude-Angle 输出一个复数输入信号的相角和模长Complex to Real-Imag 输出一个复数输入信号的实部和虚部Derivative 输出输入信号的时间微分Dot Product 进行点积Gain 将模块的输入信号乘上一个增益Logical Operator 在输入信号实施一个逻辑操作Magnitude-Angle to Complex 从模长和角度的输入输出一个复数信号Math Function 实现一个数学函数Matrix Gain 将输入乘上一个矩阵MinMax 输出输入信号的最小和最大值Product 输出模块的乘积或者是商Real-Imag to Complex 将输入信号作为是实部和虚部来乘复数信号输出Relational Operator 在输入上进行指定的关系运算Rounding Function 实现一个舍入函数Sign 显示输入信号的符号Slider Gain 按一条斜线来改变标量增益Sum 产生输入信号的和Trigonometric Function 实现一个三角函数Math库Fcn 将一个指定的表达式到输入信号Look-Up Table 实现输入的线性峰值匹配Look-Up Table (2-D) 实现两个信号的线性峰值匹配MATLAB Fcn 应用一个MATLAB函数或表达式到输入S-Function 访问S函数Function &Table库Backlash 对一个具有演示特性的系统进行建模Coulomb & Viscous Friction 刻画在零点的不连续性Dead Zone 提供一个零输出的区域Manual Switch 在两个信号间切换Quantizer 按指定的间隔离散化输入信号Rate Limiter 限制信号的改变速率Relay 在两个常数间切换输出Saturation 限制信号的持续时间Switch 在两个信号间切换Signal &Systems库Bus Selector 有选择的输出输入信号Configurable Subsystem 代表任何一个从指定的库中选择的模块Data Store Memory 定义一个共享的数据存储空间Data Store Read 从共享数据存储空间读数据Data Store Write 写数据到共享数据存储空间Data Type Conversion 将一个信号转换为另外一个数据类型Demux 将一个向量信号分解输出Enable 增加一个使能端到子系统中From 从一个Goto模块接收输入信号Goto 传递模块输入到From模块Goto Tag Visibility 定义一个Goto模块标记的可视视域Ground 将一个未连接的输入端接地Hit Crossing 检测过零点IC 设置一个信号的初始值Inport 为一个子系统建立一个输入端口或者建立一个外部输入端口Merge 将几个输入线合并为一个标量线Model Info 显示、修订控制模型信息Mux 将几个输入信号联合为一个向量信号Outport 为子系统建立一个输出端口,或者是建立一个外部输出端口Probe 输出输入信号的宽度、采样时间并且/或者信号类型Subsystem 表示在另一个系统之内的子系统Terminator 结束一个未连接的输出端口Trigger 增加一个出发端口到子系统Width 输出输入向量的宽度示波器:set(0,'ShowHiddenHandles','on');set(gcf,'menubar','figure');。
simulink getentry枚举类型

simulink getentry枚举类型Simulink是一个功能强大的工具,用于进行动态系统的建模和仿真。
在Simulink中,有许多不同的数据类型可以用于模型的建立和仿真,包括枚举类型。
枚举类型是一种用户自定义的数据类型,它允许开发者创建一个有限的可选值列表。
枚举类型在Simulink中具有很多应用场景。
它可以用于定义系统中的状态、模式和参数等。
例如,我们可以使用枚举类型来定义一个系统的开关状态,例如打开、关闭或故障。
枚举类型还可以用于定义输入和输出信号的类型,例如数字、模拟或混合信号。
在Simulink中,创建枚举类型是非常简单的。
首先,我们需要在模型中创建一个枚举定义(Enum Definition)。
在枚举定义中,我们可以定义枚举的名称和可选的值。
每个值都具有一个唯一的标识符和相应的标签。
例如,对于一个名为"SwitchStatus"的枚举类型,我们可以定义三个可选值:"On","Off"和"Fault"。
创建枚举类型后,我们可以在模型中的不同位置使用它。
例如,在状态机(Stateflow)中,我们可以使用枚举类型定义系统的状态转换。
在Simulink模型中,我们可以使用枚举类型作为参数输入和输出的数据类型。
此外,在模型中的其他部分,如条件语句和计算块的输入端口,也可以使用枚举类型。
使用Simulink的枚举类型,我们可以实现对系统的精确建模和仿真。
通过将模型中的变量和信号与相应的枚举类型关联起来,我们可以确保系统行为的正确性和一致性。
例如,我们可以使用枚举类型来限制特定状态下的可操作性,以及在状态转换过程中进行预期的操作。
除了创建和使用自定义枚举类型,Simulink还提供了一些内置的枚举类型,例如布尔类型和整数类型。
布尔类型可以用于表示逻辑条件,如真或假。
整数类型可以用于表示连续或离散的数值范围。
总之,Simulink的枚举类型是一种非常有用的工具,可用于定义系统中的各种状态和模式。
Simulink常用模块介绍与应用技巧

V-realm Builde 2.0 界面
【例5-29】飞机围绕大树飞行
File|New 单击背景按钮
Libraries|ImportFrom|Object Library
选择:Vegetable and Plants
选择:Tree , 拖入编辑框中。
调整 scale,选择合适大小。
【例5-32】
拖入 enabled subsystem 双击模块 拖入其他模块
加上信号源,示波器
成果显示
5.6.3 模块封装技术
封装:将模块相应旳子系统内部构造隐含起来,仅 提供对话框输入,进行参数设置。
封装建立过程:首先建立子系统模块,选中该系 统模块旳图标,再选择 Edit|Mask Subsystem
第五章 Simulink 常用模块简介与应用技巧
5.1 常用模块应用技巧
5.1.1 向量化模块(Mux、Demux)举例
向量型信号:多路信号经过Mux合成一路向量信号;
【例5-1】Van der Pol (例4-2)也能够表达成向量形式:
x1 x2
(
x12
x2 1)
x2
x1
能够用单个积分器模 块来完毕向量化建模, 如右图:
Simulink 3D Animation DEMOS
【编程例子】
自编:matlab|car3d.m, 或 vrcar.m 静态:vrmount.wrl(C:\MATLAB2023a\toolbox\sl3d\sl3ddemos)
5.6 子系统与模块封装技术
子系统:将多种功能部件集合成一种功能框。 实现:选中矩形框中旳部件,选择 Edit|Create
Subsystem, 建立子系统。 系统自动设置输入输出端:流入为输入,流出为
simulink仿真建模笔记……输入输出以及子系统模块(2)

simulink仿真建模笔记……输⼊输出以及⼦系统模块(2)1、以第⼆种系统模块划分⽅法为例,系统功能上可以划分为模块输⼊,模块输出,中间部分对系统进⾏处理
在编辑菜单中选择创建⼦系统,进⾏模块的归类和个性化设置(moduling➡(点击模块可以显⽰对应的设置)format...)
2、在library中右键模块选择help...可以查看帮助⽂档 **查看scope⽂档
3、加法输⼊的矩阵输⼊,向量默认为列向量,选智能匹配规则时会把后⾯的数据⾃动扩展或修改为正确格式即矩阵运算或数组运算
4、通过总线将多路信号输⼊⽰波器中⽤不同颜⾊显⽰,信号超过六个的话进⼊⾃动循环
5、如果不使⽤⾃动分配x、y坐标轴,使⽤⼿动分配,可以在相应的坐标轴上右键,对坐标轴最⼤值最⼩值以及标签进⾏⼿动分配。
Simulink中的模块

功能:按照一定的格式显示输入信号的值。可供选择的输出格式包括:short、long、short_e、 long_e、bank 等。 4. 输出到文件模块(To File) 功能:按照矩阵的形式把输入信号保存到一个指定的 MAT 文件。第一行为仿真时间,余下 的行则是输入数据,一个数据点是输入矢量的一个分量。 5. 输出到工作空间模块(To Workspace) 功能:把信号保存到 MATLAB 的当前工作空间,是另一种输出方式。 6. 终止信号模块(Terminator) 功能:中断一个未连接的信号输出端口。 7. 结束仿真模块(Stop simulation) 功能:停止仿真过程。当输入为非零时,停止系统仿真。 八:信号源模块库(Sources) 1.输入常数模块(Constant) 功能:产生一个常数。该常数可以是实数,也可以是复数。 2.信号源发生器模块(Signal Generator) 功能:产生不同的信号,其中包括:正弦波、方波、锯齿波信号。 3.从文件读取信号模块(From File) 功能:从一个 MAT 文件中读取信号,读取的信号为一个矩阵,其矩阵的格式与 To File 模块 中介绍的矩阵格式相同。 如果矩阵在同一采样时间有两个或者更多的列, 则数据点的输出应 该是首次出现的列。 4.从工作空间读取信号模块(From Workspace) 功能:从 MATLAB 工作空间读取信号作为当前的输入信号。 5.随机数模块(Random Number) 功能:产生正态分布的随机数,默认的随机数是期望为 0,方差为 1 的标准正态分布量。 6.带宽限制白噪声模块(Band Limited White Noise) 功能:实现对连续或者混杂系统的白噪声输入。 7.其它模块 除以上介绍的常用模块外,还包括其模块。各模块功能可通过以下方法查看:先进 入 Simulink 工作窗口,在菜单中执行 Help/Simulink Help 命令,这时就会弹出 Help 界面。 然后用鼠标展开 Using Simulink\Block Reference\Simulink BlockLibraries 就可以看到 Simulink 的所有模块。查看相应的模块的使用方法和说明信息即可。
MATLAB中SIMULINK常用命令表

simulink的命令集 仿真命令 sim 仿真运行一个simulink模块 sldebug 调试一个simulink模块 simset 设置仿真参数 simget 获取仿真参数 线性化和整理命令 linmod 从连续时间系统中获取线性模型 linmod2 也是获取线性模型,采用高级方法 dinmod 从离散时间系统中获取线性模型 trim 为一个仿真系统寻找稳定的状态参数 构建模型命令 open_system 打开已有的模型 close_system 关闭打开的模型或模块 new_system 创建一个新的空模型窗口 load_system 加载已有的模型并使模型不可见 save_system 保存一个打开的模型 add_block 添加一个新的模块 add_line 添加一条线(两个模块之间的连线) delete_block 删除一个模块 delete_line 删除一根线 find_system 查找一个模块 hilite_system 使一个模块醒目显示 replace_block 用一个新模块代替已有的模块 set_param 为模型或模块设置参数第 1 页 get_param 获取模块或模型的参数 add_param 为一个模型添加用户自定义的字符串参数 delete_param 从一个模型中删除一个用户自定义的参数 bdclose 关闭一个simulink窗口 bdroot 根层次下的模块名字 gcb 获取当前模块的名字 gcbh 获取当前模块的句柄 gcs 获取当前系统的名字 getfullname 获取一个模块的完全路径名slupdate 将1.x的模块升级为3.x的模块 addterms 为未连接的端口添加terminators模块 boolean 将数值数组转化为布尔值 slhelp simulink的用户向导或者模块帮助 封装命令 hasmask 检查已有模块是否封装 hasmaskdlg 检查已有模块是否有封装的对话框 hasmaskicon 检查已有模块是否有封装的图标 iconedit 使用ginput函数来设计模块图标 maskpopups 返回并改变封装模块的弹出菜单项 movemask 重建内置封装模块为封装的子模块 库命令 libinfo 从系统中得到库信息 诊断命令 sllastdiagnostic 上一次诊断信息第 2 页 sllasterror 上一次错误信息 sllastwarning 上一次警告信息 sldiagnostics 为一个模型获取模块的数目和编译状态 硬拷贝和打印命令 frameedit 编辑打印画面 print 将simulink系统打印成图片,或将图片保存为m文件 printopt 打印机默认设置 orient 设置纸张的方向 常用Simulink模块简介 Sources库中模块 Band-LimitedwhiteNoise 给连续系统引入白噪声 ChirpSignal 产生一个频率递增的正弦波(线性调频信号) Clock 显示并提供仿真时间 Constant 生成一个常量值 CounterFree-Running 自运行计数器,计数溢出时自动清零 CounterLimited 有限计数器,可自定义计数上限 DigitalClock 生成有给定采样间隔的仿真时间 FromFile 从文件读取数据FromWorkspace 从工作空间中定义的矩阵中读取数据 Ground 地线,提供零电平 PulseGenerator 生成有规则间隔的脉冲 In1 提供一个输入端口 Ramp 生成一连续递增或递减的信号 RandomNumber 生成正态分布的随机数 RepeatingSequence 生成一重复的任意信号第 3 页 RepeatingSequenceInterpolated 生成一重复的任意信号,可以插值 RepeatingSequenceStair 生成一重复的任意信号,输出的是离散值 SignalBuilder 带界面交互的波形设计 SignalGenerator 生成变化的波形 SineWave 生成正弦波 Step 生成一阶跃函数 UniformRandomNumber 生成均匀分布的随机数 Sink库中模块 Display 显示输入的值 FloatingScope 显示仿真期间产生的信号,浮点格式 Out1 提供一个输出端口 Scope 显示仿真期间产生的信号 StopSimulation 当输入为非零时停止仿真 Terminator 终止没有连接的输出端口 ToFile 向文件中写数据 ToWorkspace 向工作空间中的矩阵写入数据 XYGraph 使用Matlab的图形窗口显示信号的X-Y图 Discrete库中的模块 Difference 差分器 DifferenceDerivative 计算离散时间导数 DiscreteFilter 实现IIR和FIR滤波器 DiscreteState-Space 实现用离散状态方程描述的系统 DiscreteTransferFcn 实现离散传递函数 DiscreteZero-Pole 实现以零极点形式描述的离散传递函数第 4 页 Discrete-timeIntegrator 执行信号的离散时间积分 First-OrderHold 实现一阶采样保持 IntegerDelay 将信号延迟多个采样周期 Memory 从前一时间步输出模块的输入 TappedDelay 延迟N个周期,然后输出所有延迟数据 TransferFcnFirstOrder 离散时间传递函数 TransferFcnLeadorLag 超前或滞后传递函数,主要有零极点树木决定 TransferFcnRealZero 有实数零点,没有极点的传递函数 UnitDelay 将信号延迟一个采样周期 WeightedMovingAverage 加权平均 Zero-OrderHold 零阶保持 Continuous库中的各模块 Derivative 输入对时间的导数 Integrator 对信号进行积分 State-Space 实现线性状态空间系统 TransferFcn 实现线性传递函数 TransferDelay 以给定的时间量延迟输入 VariableTransferDelay 以可变的时间量延迟输入 Zero-Pole 实现用零极点形式表示的传递函数 Discontinuities库中的各模块 Backlash 模拟有间隙系统的行为 Coulomb&ViscousFriction 模拟在零点出不连续,在其他地方有线性增益的系统 DeadZone 提供输出为零的区域 DeadZoneDynamic 动态提供输出为零的区域 HitCrossing 检测信号上升沿、下降沿以及与指定值得比较结果,输出零或一第 5 页 Quantizer 以指定的间隔离散化输入 RateLimiter 限制信号的变化速度 Relay 在两个常数中选出一个作为输出 Saturation 限制信号的变化范围 SaturationDynamic 动态限制信号的变化范围 WraptoZero 输入大于门限则输出零,小于则直接输出 Math库中的模块 Abs 输出输入的绝对值 Add 对信号进行加法或减法运算 AlgebraicConstant 将输入信号抑制为零 Assignment 赋值 Bias 给输入加入偏移量 ComplextoMagnitude-Angle 输出复数输入信号的相角和幅值 ComplextoReal-Image 输出复数输入信号的实部和虚部 Divide 对信号进行乘法或除法运算 DotProduct 产生点积 Gain 将模块的输入乘以一个数值 Magnitude-AngletoComplex 由相角和幅值输入输出一个复数信号 MathFunction 数学函数 MatrixConcatenation 矩阵串联 MinMax 输出信号的最小或最大值 MinMaxRunningResettable 输出信号的最小或最大值,带复位功能 Polynomial 计算多项式的值 Product 产生模块各输入的简积或商第 6 页 ProductofElements 产生模块各输入的简积或商 Real-ImagtoComplex 由实部和虚部输入输出复数信号 Reshape 改变矩阵或向量的维数 RoundingFunction 执行圆整函数 Sign 指明输入的符号 SineWaveFunction 输出正弦信号 SliderGain 使用滑动器改变标量增益 Subtract 对信号进行加法或减法运算 SumofElements 生成输入的和 TrigonometricFunction 执行三角函数 UnaryMinus 对输入取反 WeightedSampleTimeMath 对信号经过加权时间采样的值进行加、减、乘、除运算第 7 页。
simulink uint转枚举值

simulink uint转枚举值Simulink是一种广泛应用于工程领域的仿真和建模工具,可以用于开发各种系统和控制算法。
在Simulink中,我们经常需要将整数数据类型转换为枚举数据类型。
本文将介绍如何使用Simulink中的uint转换为枚举值,并探讨其在实际应用中的意义和作用。
我们来了解一下Simulink中的uint数据类型。
uint是一种无符号整数类型,可以表示非负整数。
在Simulink中,uint类型通常用于表示传感器数据、计数器值等非负整数。
但是,uint类型的数据不具有可读性,我们通常需要将其转换为枚举值,以便更好地理解和使用这些数据。
在Simulink中,我们可以使用枚举数据类型来定义一组具有相同含义的离散值。
枚举类型可以为这些离散值赋予有意义的名称,使其更易于理解和使用。
通过将uint类型转换为枚举值,我们可以将数字表示的数据转换为易于理解的符号表示,提高模型的可读性和可维护性。
在Simulink中,将uint类型转换为枚举值的方法有多种。
一种常见的方法是使用Lookup Table或者Switch Case模块。
Lookup Table模块可以根据输入的uint值查找对应的枚举值,而Switch Case模块可以根据输入的uint值选择相应的输出枚举值。
这些模块可以根据实际需求进行配置,使得转换过程更加灵活和可定制化。
除了使用模块进行转换,我们还可以使用MATLAB脚本来实现uint 到枚举值的转换。
在MATLAB脚本中,我们可以定义一个枚举类型,并根据输入的uint值返回对应的枚举值。
这种方法可以通过编写自定义的转换算法来实现更复杂的转换逻辑,提高转换的灵活性和准确性。
在实际应用中,将uint转换为枚举值具有重要的意义和作用。
首先,枚举值提供了更直观和易于理解的数据表示方式,可以帮助开发人员更快地理解系统的工作原理和行为。
其次,枚举值可以提高模型的可读性和可维护性,减少错误和调试的难度。
开关量输入输出模块的选择

开关量输入/输出模块的选择不同的开关量I/O模块的电路组成不同,开关量I/O模块的选择主要是根据点数、电路结构、电压形式、电压范围等方面。
(1)开关量输入模块的选择PLC的开关量输入模块用来检测来自现场(如按键、行程开关、接近开关等)的通断信号,并经过隔离、放大、整形和电平转换等处理后输入PLC内部。
对开关量输入模块,主要是选择点数和输入电压形式,输入电压一般有24V的直流和110V 或220V的交流。
选择输入模块应考虑以下几点:1)输人模块的工作电压应尽量与现场输入设备(有源的)的一致,可以省掉转换环节。
2) 高密度的输入模块,如32点或64点,因受工作电压、工作电流和环境温度的限制,一般可同时接通的点数不得超过该模块输入点数的60%。
(2)开关量输出模块的选择PLC 的输出模块是将其内部的低电平控制信号经隔离后转换成外部所需电平的输出信号,以驱动外部负载。
对开关量输出模块,主要是选择其点数和输出方式。
输出方式有晶体管、晶闸管和继电器三种。
选择输出模块应考虑以下几点:1)输出方式继电器输出可任意使用交流或直流工作电源,价格相对便宜,输出电压适应范围广,导通压降小,承受瞬时过电压和过电流的能力强,具有隔离作用。
但继电器触点的响应速度慢,工作寿命较短,适用于动作不频繁的交直流负载。
在驱动感性负载时,最高通断频率一般不超过1Hz。
晶体管(使用直流工作电源)和晶闸管输出(使用交流工作电源)都为无触点开关输出,适用于驱动动作频繁的负载。
2)输出电压(电流)输出模块的输出电压(电流)必须大于负载电压(电流)的额定值,并留有足够的余量。
3)允许同时接通的输出点数在选用输出模块时,不但要看一个输出点的驱动能力,还要保证不超过公共端(COM端)所允许的电流值。
simulink 多路开关量输入,输出一路枚举量

simulink 多路开关量输入,输出一路枚举量文章标题:深度解析Simulink中的多路开关量输入输出一路枚举量目录:1. 引言2. Simulink中的多路开关量输入输出3. 枚举量在Simulink中的应用4. 总结与回顾5. 个人观点与理解引言Simulink作为一种功能强大的工具,广泛应用于控制系统的建模、仿真及实时工控等领域。
在Simulink中,多路开关量输入输出一路枚举量是一个常见的需求。
本文将深度解析这一主题,帮助读者更全面、深入地理解Simulink的相关知识。
Simulink中的多路开关量输入输出在Simulink中,多路开关量输入输出通常用于表示系统的离散状态。
这种状态可以是开关量、逻辑量或枚举量,而在实际的控制系统中,常常需要将多个开关量输入映射到一路枚举量输出,或者将一路枚举量输入拆分成多路开关量输出。
这样的需求在工业控制、自动化系统等领域中非常常见。
枚举量在Simulink中的应用在Simulink中,对于多路开关量输入输出一路枚举量的应用,可以通过状态机、逻辑运算等方式来实现。
通过状态机模块,可以方便地将多个开关量输入映射到枚举量输出,从而实现系统状态的描述和控制。
通过逻辑运算模块,也可以将枚举量输入拆分成多个开关量输出,实现系统状态的分解和处理。
这些技术和方法在Simulink中得到了良好的支持和实现。
总结与回顾通过本文的深度解析,读者可以更全面地理解Simulink中多路开关量输入输出一路枚举量的相关知识。
在实际应用中,合理地使用这些技术和方法,能够帮助工程师更好地建模、仿真和实现控制系统。
也能够提高系统的可维护性、可扩展性和性能表现。
个人观点与理解个人认为,在实际工程项目中,Simulink中的多路开关量输入输出一路枚举量是非常重要的。
合理地设计和使用这些功能,可以大大简化系统的建模和实现过程。
也能够提高系统的灵活性和可靠性。
我建议工程师在使用Simulink时,要深入学习和理解这些知识,充分发挥Simulink的强大功能。
simulink枚举量

simulink枚举量
在Simulink中,枚举量(Enumeration)是一种特殊类型的信号,它表示一组离散的状态或选项。
枚举量可以用于描述状态机中的状态、指定选项等场景。
在Simulink中创建枚举量的步骤如下:
1. 打开Simulink模型。
2. 在模型中,右键点击空白处,选择"Add-->Data Store Memory"来
添加一个数据存储器。
3. 在"Data"输入框中,定义枚举量的名称,如"myEnum"。
4. 在"Attributes"下拉菜单中,选择"Enumeration"。
5. 在"Values"输入框中,逐行添加枚举量的取值,用逗号隔开,如"State1, State2, State3"。
6. 点击"OK"保存枚举量。
创建枚举量后,可以将其连接到Simulink模型中的其他信号或
模块中。
在信号或模块的参数设置中,可以使用枚举量来设置选项或
状态。
使用枚举量可以使Simulink模型更具可读性和可维护性,同时
也可以提供更直观的选项和状态设置。
simulink模型中枚举数据类型

simulink模型中枚举数据类型
在Simulink中,枚举数据类型是一种特殊的数据类型,它可以用于表示有限的离散选项或状态。
它通常用于模型中需要明确指定几个选项的情况。
首先,在Simulink模型中创建枚举数据类型,需要使用MATLAB中的枚举类型语法。
例如,可以使用以下语法创建一个表示颜色的枚举类型:
```matlab
classdef Color < Simulink.IntEnumType
enumeration
Red(1),
Green(2),
Blue(3)
end
end
```
在模型中使用该枚举类型时,可以使用枚举类型定义的值。
例如,在Simulink中的Constant模块的Value属性中,可以设定为`Color.Red`来表示红色。
此外,可以使用Switch Case模块来处理枚举类型的值。
在Switch Case模块的Criteria参数中,选择枚举类型,然后在每个Case参数中指定相应的操作。
枚举类型还可以用作状态机模型中的状态。
可以通过创建状态
机模块,并使用枚举类型来指定状态。
总的来说,枚举数据类型在Simulink模型中可以用于表示有限的离散选项或状态,并且可以与其他模块(如Constant模块和Switch Case模块)配合使用。
开关量输入输出通道

光电耦合隔离器
光电耦合隔离器按其输出级不同可分为三极管型、
单向晶闸管型、双向晶闸管型等几种,如图所示。它们
的原理是相同的,即都是通过电-光-电这种信号转换,
利用光信号的传送不受电磁场的干扰而完成隔离功能的。
图3-1 光电耦合隔离器的几种类型
特点:
1 密封在一个管壳内,不受外界光干扰。
2 靠光传送信号,切断了各部件的输入端与地线 的联系。
数字量反相传递如图3-3(b)所示, 与(a)不同的是光耦的集电极 c 端直 接接另一个正电源,而发射极 e 端通过 电阻接地,则光耦输出端从发射极 e 端 引出。从而完成了数字信号的反相传递。
三、开关量输出通道
开关量输出通道简称 DO 通道,它的任务是 把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产 过程进行控制的数字驱动信号。根据现场负荷 的不同,如指示灯、继电器、接触器、电机、 阀门等,可以选用不同的功率放大器件构成不 同的开关量驱动输出通道。常用的有三极管输 出驱动电路、继电器输出驱动电路、晶闸管输 出驱动电路、固态继电器输出驱动电路等。
现以最简单的三极管型光电耦合隔离器为
例来说明它的结构原理,如图所示。
+ 5V
+ 5V
+ 输 入端
输出端
光电耦合隔离器的输入输出类似普通三极 管的输入输出特性,即存在着截止区、饱 和区与线性区三部分。利用光耦隔离器的 开关特性(即光敏三极管工作在截止区、 饱和区),可传送数字信号而隔离电磁干 扰,简称对数字信号进行隔离。例如在数 字量输入输出通道中,以及在模拟量输入 输出通道中的A/D转换器与CPU或CPU与 D/A转换器之间的数字信号的耦合传送, 都可用光耦的这种开关特性对数字信号进 行隔离。
3 发光二极管动态电阻很小,干扰源内阻很大, 能够传送到光电耦合器的干扰信号很小。
Matlab simulink Mux 多路复用 合并信号

Matlabsimulink Mux 多路复用多种输入信号合并为向量库信号路由介绍MUX模块将输入信号组合成一个单一的矢量输出。
输入可以是一个标量或矢量信号。
所有的输入必须是相同的数据类型和数值类型。
矢量输出信号的元素,从上到下,或左右,从它们的顺序,输入端口信号。
各种块方向的端口顺序的描述,请参阅如何How to Rotate a Block。
为了避免加入杂乱模型,当您复制从Simulink库模型,Simulink中隐藏了Mux块的名称。
有关创建和分解载体的信息,请参阅Mux Signals使用Number of inputs参数来指定输入信号的名称和大小,以及输入数量。
你可以使用下列格式之一:MathWorks公司鼓励使用Vector Concatenate模块,而不是Mux模块结合的矢量。
主要的例外是创建一个函数调用的向量,这需要一个Mux模块。
在未来的版本中,MUX块可能没有独特的能力,并可能被废弃。
创建一个复合信号组成的信号,在保留其身份,可以有不同的数据类型,使用Bus Creator 块,而不是一个Mux模块。
虽然你可以使用一个Mux模块创建一个复合信号,MathWorks 公司不鼓励这种做法。
更多信息,请参阅避免Avoiding Mux/Bus Mixtures。
.数据类型支持Mux模块接受任何Simulink的支持,包括定点和枚举的数据类型实数或复数的信号。
欲了解更多信息,请在Simulink文档参阅Data Types Supported by Simulink参数对话框Number of inputs指定输入的数量和大小。
设置默认值:2您可以输入此参数字段由逗号分隔的信号名称的列表。
命令行信息命令行信息请参阅Block-Specific ParametersDisplay option指定模块模型的外观。
设置默认值:barbar显示模块的固体前景色noneMux出现内部模块signals显示每个端口的信号名称命令行信息命令行信息请参阅Block-Specific Parameters例子sf_car模型使用Mux模块,结合两个信号输入到一个Scope 模块:sf_aircontrol模型使用Mux模块,结合两个信号输入到一个Stateflow 的图表: 以下模型也展示了如何使用的Mux 模块:sldemo_suspn sldemo_zeroxing penddemo 特性另请参阅Demux/p/1804360030。
多路开关的输入输出

摘要微机原理及接口技术课程设计是微机原理及接口技术学习中非常重要的一个环节,是将理论知识和实践能力相统一的一个环节,是真正锻炼学生能力的一个环节。
多路开关的输入输出的控制照明在很多场合得到了广泛的应用。
多路开关的输入输出是采用计算机通过编写汇编语言程序控制的,并用发光二极管输出表示开关的通断。
而在实际应用中可以用其他的物体代替发光二极管,例如控制控制养殖场的照明以及车站, 码头等公共场所,当把模型稍微修改一下后可以制作成更多的多种多样的控制电路,为人们出行生活带来很大的方便。
由于计算机技术的成熟与广泛应用,使得远程控制的功能多样化,远远超过老式控制, 远程控制的数字化给人们生产生活带来了极大的方便,而且大大地扩展了人的控制能力并提高生产效率。
诸如闪烁警示、鸣笛警示,时间程序自动控制、倒计时显示,所有这些,都是以计算机为基础的。
现在的远程控制系统很多都增加了智能控制环节,结合传感器可以大大提高人们的生活质量。
要将控制系统产品化,应该根据客户不同的需求进行不同的设计,应该在程序中增加一些可以人为改变的参数,以便客户根据不同的需要随时调节控制电路。
因此,研究多路开关的输入输出及扩大其应用,有着非常现实的意义。
第一章多路开关的输入输出的设计要求与设计方案1.1 方案的论证与比较多路开关的输入输出的实现方法方案一.如图所示,指拨开关的状态由P2输入,而其状态将反映到P0所连接的LED上。
若P2.0所连接的开关on,则P0.0所连接的LED会亮,若P2.0所连接的开关off,则P0.0所连接的LED将不亮……依此类推。
方案二.在方案一里,有没有“抖动”的困扰?若希望指拨开关中的S1,S3,S5三个开关都on,则前四个LED亮;S2或S4或S6开关on,则后四个LED亮;S7及S8开关on,则所有LED全亮,程序应如何编写?若将指拨开关换成家里墙壁上开关,而LED换成继电器(RELAY),是否可以作为家里的负载控制?如上图所示,若按一下PB1,则P0.0所连接的LED亮;若按下PB2,则关闭P0.0所连接的LED(不亮)1.2多路开关的输入输出的功能与要求方案一:如图所示,指拨开关的状态由P2输入,而其状态将反映到P0所连接的LED上。
Simulink中枚举数据类型的使用方法

Simulink中枚举数据类型的使用方法•1. 楔子•2. Simulink 模型中使用枚举数据类型•3. Stateflow 模型中使用枚举数据类型1. 楔子笔者刚刚接触simulink和stateflow时,受之前的c语言影响,很多变量都想要使用枚举类型,来方便数据管理,最早用的matlab2012,那个时候枚举变量的定义需要使用编写脚本的方式,很不友好,所以后来放弃了,都采用宏定义。
但是近期发现,matlab已经对枚举数据类型支持的很友好了,现把枚举类型的使用方法整理一下,写成此文,matlab版本是2017a,操作系统为deepin。
2. Simulink 模型中使用枚举数据类型•以如下模型进行枚举数据类型的替换和使用•首先针对模型创建数据字典,进行数据的统一管理•然后在数据字典中创建枚举数据类型,并填好枚举包含的数值,数据类型等•至此枚举数据类型已经创建完毕,但是类似于C语言,我们要把模型中的相关变量定义成枚举类型才能够使用,如下进行输入端口的数据类型设置,和所使用的Constant模块数据类型设置需要注意的是,枚举数据类型的调用使用了与类操作ClassName.Operation相同的符号".",这就是示例中,需要把Constant模块的数值由TORQUE_CONTROL_U8改为SystemMode.TORQUE_CONTROL_U8的原因最新更新,发现Simulink自带了枚举类型专属的Constant模块,能够识别枚举类型的选项,很不错,可以直接使用3. Stateflow 模型中使用枚举数据类型Stateflow中使用枚举也和上一章基本一致,都是在数据字典中定义枚举数据类型,然后定好变量的数据类型,在调用枚举值时采用ClassName.Operation这种方法调用即可,如下为测试模型:其Stateflow中,使用枚举变量如下示意:。
simulink multiport switch用法
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simulink multiport switch用法
在Simulink中,Multiport Switch是一个非常有用的模块,用于根据条件从多个输入端口中选择一个输出。
以下是Multiport Switch的用法:
1. 将Multiport Switch模块拖动到Simulink模型窗口中。
2. 将所有可能的输入连接到Multiport Switch的输入端口。
可以通过右键单击Multiport Switch并选择"Add Input"来添加更多的输入端口。
3. 在Multiport Switch上方,输入一个控制变量(例如一个整数或逻辑信号),它将决定选择哪个输入作为输出。
4. 连接所需的控制变量到Multiport Switch的控制输入端口。
5. 可以通过右键单击Multiport Switch并选择"Look Under Mask"来查看和修改Multiport Switch的参数。
在这里,你可以设置默认输出、指定输入标签等。
6. 完成后,运行Simulink模型,Multiport Switch将根据控制变量的值选择一个输入,并将其作为输出传递给后续模块。
请注意,Multiport Switch可以处理任意数量的输入,但只能选择一个作为输出。
如果没有匹配的输入,可以设置默认输出或使用其他逻辑来处理这种情况。
希望这对你有帮助!。
simulink数据字典枚举转移

simulink数据字典枚举转移Simulink数据字典是一种用于管理和组织模型参数的工具,它提供了一种方便的方式来定义、访问和共享参数值。
通过使用Simulink 数据字典,我们可以有效地管理模型中的参数,提高模型的可维护性和重用性。
本文将介绍Simulink数据字典的枚举转移功能,并探讨其在工程实践中的应用。
1. 枚举转移的概念在Simulink数据字典中,枚举转移是一种将参数值从一种枚举类型转换为另一种枚举类型的功能。
这种转换可以通过定义枚举类型之间的转换关系来实现,从而使得模型中的参数具有更高的灵活性和可配置性。
2. 枚举类型的定义在使用枚举转移之前,我们首先需要定义不同的枚举类型。
在Simulink数据字典中,我们可以使用枚举类型定义器来定义枚举类型。
通过定义枚举类型,我们可以为每个类型指定一组离散的取值,从而限制参数的取值范围。
3. 枚举转移的配置在Simulink数据字典中,可以通过在参数属性中配置枚举转移,将参数的取值从一个枚举类型转换为另一个枚举类型。
通过配置枚举转移,我们可以实现参数值的灵活变换,从而满足不同的需求。
4. 枚举转移的应用场景枚举转移在工程实践中有着广泛的应用。
例如,在汽车控制系统中,不同的驾驶模式对应着不同的控制策略。
通过使用Simulink数据字典的枚举转移功能,我们可以方便地在不同的驾驶模式之间切换,并相应地调整控制策略。
5. 枚举转移的优势使用Simulink数据字典的枚举转移功能,可以极大地提高模型的可配置性和可维护性。
通过将参数的取值范围限定在一组离散的枚举类型中,我们可以有效地减少错误和冗余,并提高模型的可靠性和可重用性。
6. 枚举转移的实现方法在Simulink数据字典中,可以通过使用枚举转移表来实现枚举转移。
枚举转移表是一个简单的二维表格,其中每一行对应一个枚举类型之间的转换关系。
通过配置枚举转移表,我们可以定义不同枚举类型之间的转换规则,并实现参数值的灵活变换。
simulink各模块详解

三相开关 三相短路电路 三相电力传输线 三相变压器
功能说明 一般电路开关 多相分布电力传输线 线性变压器
互感线圈 并联RLC支路 并联RLC负载 单相电力传输线
饱和变压器 串联RLC支路 串联RLC负载
电涌放电器 三相变压器(三绕组) 三相变压器(两绕组)
Y形变换三相变压器
4. “Measurements”模块库
其中包括的是5种测量模块
功能说明
测量电流值
测量电路两节点之间的 电阻值
测量多个器件、支路的 电流电压值
测量电路中的三相 电流、电压值 测量电压值
5. “Power Electronics”模块库
2. “Electrical Sources”模块库
其中包括7个用于产生电源信号的模块 功能说明
可编辑三相电源 三相电源 交流电流源 交流电压源 受控电流源 受控电压源 直流电压源
3. “Elements”模块库
其中包括的是线性及非线性的电路网络元件模块,可分为 Elements(元件类)、Lines(导线类)、Circuit Breaker(开关类)、 Transformer(变压器类)共四类24个模块
其中包括的是9类功率电子器件模块 功能说明
详尽型半导体闸流管 二极管
可关断可控硅 理想开关
绝缘栅二极管 场效应管
三相箝位能量转换器 三极管
通用三相电桥
6. “Machines”模块库
其中包括的是Synchronous Machines(同步电机类)、 Asynchronous Machines(异步电机类)、DC Machines (直流电机类)及Machine Measurement(电机测量类) 等4类共16个模块。
Matlab simulink Demux 分解器

Matlab simulink Demux 多路分配器模块矢量信号的提取和输出库信号路由描述Number of outputs参数决定了模块输出的数量和维,这取决于在该模块的工作模式。
指定输出向量模式在矢量模式中,参数值可以是一个标量指定的输出数量或向量,其元素指定模块的输出端口的宽度。
该块大小决定了其输出从输入信号和Number of outputs参数的大小下表总结了宽度n如何决定模块输出的向量请注意,您可以指定输出数量少于输入元素的数量,在这种情况下,该块尽可能均匀分布在输出元素,如下面的示例所示:您可以使用一个向量表达式-1,表示该块相应的端口有动态的大小。
例如,表达式[-1,3-1]导致模块输出三个信号第二信号总是有三个要素。
第一和第三的信号大小取决于输入信号的大小。
如果一个向量表达式包括正值和-1值,正值模块分配尽可能多的元素,-1值端口分配的元素尽可能均匀。
例如,假设该块输入是七个元素宽指定为[-1,-1]的输出。
在这种情况下,模块输出两种元素的第一个端口,第二端口上三个元素,第三端口上两个元素。
总线选择模式中指定输出数在总线选择模式,Number of outputs参数可以是a:标量指定的输出端口的数量指定的值必须等于输入信号的数量。
例如,如果输入总线包括两个信号,这个参数的值是一个标量,该值必须等于2。
向量,每个元素都指定到相应的端口上输出信号例如,如果输入总线包含五个信号,你可以指定为[3,2],在这种情况下,该块一个端口上有两个信号其他的三个输入信号在第二个端口输出。
单元数组,其元素的每个单元阵列是指定的信号通过相应的端口输出的维度向量单元阵列格式只接受有信号的Demux模块限制指定的维度。
例如,单元阵列{{[2]3}{1}}告诉该块只接受总线信号,包括一个2-2矩阵,三个向量元素,和一个标量信号。
你可以用表达式值-1 在一个单元数组让该块根据输入的维确定输出。
例如,下面的图表使用的单元阵列表达式{{-1},{-1,-1}}是指定最左边的Demux模块的输出。
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simulink 多路开关量输入,输出一路枚举量
Simulink是一种基于模块化图形化编程环境的软件工具,广泛
应用于各种领域的系统建模、仿真和控制设计。
在Simulink 中,多路开关量输入和枚举量输出是常见的场景。
本文将讨论Simulink中多路开关量输入并输出一路枚举量的相关内容,包
括如何设置输入信号、如何处理输入信号以及如何将输出信号转换为枚举量。
首先,让我们来了解一下Simulink中多路开关量输入的设置
方法。
在Simulink中,可以使用Switch Block来实现多路开关量输入,Switch Block的功能是根据控制信号选择其中一个输
入进行输出。
在Switch Block的参数设置中,可以选择控制信
号的输入方式,常见的方式有手动输入和使用Simulink信号源。
对于手动输入方式,可以直接在Switch Block的参数设置中选
择输入的数量,并为每个输入设置相应的值。
这里需要注意的是,开关量输入的值通常是逻辑值,可以是0或1。
另外,也
可以通过使用Simulink信号源来生成开关量输入信号。
例如,可以使用Step Signal或Pulse Generator生成逻辑信号,然后将其连接到Switch Block的控制信号输入端口。
接下来,我们将讨论如何处理多路开关量输入信号。
在多路开关量输入的情况下,需要根据输入选择信号的不同值来执行不同的操作。
这可以通过使用Switch Case或If Action Subsystem 来实现。
Switch Case可以根据输入选择信号的值执行不同的
操作,而If Action Subsystem可以根据输入选择信号的值执行
一系列的操作。
对于Switch Case,可以将Switch Block的输出连接到Switch Case的输入,然后在Switch Case中设置每个分支对应的操作。
每个分支可以是一个子系统、一个函数或一个模块,用于处理特定的输入选择值。
类似地,可以使用If Action Subsystem来
处理多个输入选择值。
如果有多个输入选择值需要处理,则可以在Switch Case或If Action Subsystem的内部再次使用
Switch Block来实现嵌套选择。
最后,我们需要将多路开关量输入的结果转换为枚举量输出。
Simulink中提供了一个Enumuration分类的数据类型,可以用
来表示枚举量。
要将多路开关量输入转换为枚举量输出,可以使用Enumuration数据类型的变量和Mapping表来实现。
可以
将Switch Block的输出连接到一个Enumuration变量的输入端口,并在Enumuration变量的参数设置中定义Mapping表。
Mapping表将不同的输入选择值映射到不同的枚举量值。
在Simulink中,多路开关量输入并输出一路枚举量是一种常
见的需求。
通过合理设置输入信号、处理输入信号以及转换输出信号,可以实现这种需求。
在实际应用中,根据具体的系统需求和控制设计,可以灵活选择适合的方法和模块,以实现所需的功能。
总结起来,本文介绍了Simulink中多路开关量输入并输出一
路枚举量的相关内容。
包括了多路开关量输入的设置方法、处理输入信号的方式以及将输出信号转换为枚举量的方法。
通过
理解和掌握这些内容,可以在Simulink中灵活应用多路开关
量输入和枚举量输出,实现复杂系统的建模、仿真和控制设计。