运动控制300道题

运动控制300道题

一选择题（单选题）1、下述调整器能消退被控量稳态误差的为（C ）。

A比例调整器 B 微分调整器 C PI调整器 D PD调整器2、双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采纳PI调整器，期中ACR 所起的作用为（D ）。

A 实现转速无静差B对负载变化起抗扰作用C输出限幅值打算电动机允许的最大电流D对电网电压波动起准时抗扰作用3、采纳PI调整器的转速、电流双闭环调速系统，若要转变电动机的转速，应调整（

B ）。

A调整器放大系数B给定电压C负载D以上说法都不对4、某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率s?2%，那么系统允许的静态速降是（ A ）。

A 3.06r/min

B 4r/min

C 4.13r/min D以上结果都不对

5、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（ A ）。

A 采纳均衡电抗器

B 采纳平波电抗器C采纳α=β协作掌握D以上说法都不对

6、适用于高速段数字测速的方法为（ A ）。

A M法

B T法

C M/T法

D F法

7、在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是

（C ）。 A 限流 B 分压 C 抑制泵升电压 D 以上说法都不对8、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（ B ）。

A 稳定性越好

B 快速性越好

C 稳态精度越高

D 以上说法都不对11、不属于抑制电流脉动的措施的是（D ）。

A 增加整流电路相数B采纳多重化技术C设置平波电抗器D 以上说法都不对

12、输入为零时输出也为零的调整器是（A ）。

A P调整器

B I调整器

C PI调整器

D PID 调整器

13、在同样的负载扰动下，闭环系统的转速降落ncl与开环下的nop 之比为

（D ）。

A 1

B 0

C 1+K （K为开环放大倍数）

D 1/（1+K）（K为开环放大倍数）14、简洁不行逆PWM变换器-直流电动机系统原理图如下，其输出平均电压Ud等

于（C ）。 A UdC Ud?

15、采纳比例积分调整器的闭环调速系统肯定属于（A）。

A无静差调速系统

B有静差调速系统

ton??2t??1?Us B Ud??on?1?Us ?T??T?tonUs D Ud?2tonUs TT C双闭环调速系统D沟通调速系统

16、双闭环调速系统，ASR、ACR采纳PI调整器，下列说法正确的

是（C ）。A电动机电枢电流最大时，转速最高B电动机电枢电流小于负载电流，转速最高

C 电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流

D 恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流

17、典型Ⅰ型系统与典型Ⅰ型系统相比（C ）。

A前者跟随性能和抗扰性能均优于后者B前者跟随性能和抗扰性能均不如后者

C前者跟随性能好，抗扰性能差D前者跟随性能差，抗扰性能好18 、α＝β协作掌握有环流可逆调速系统的主回路采纳反并联接线，除平波电抗器外，还需要（ C ）个环流电抗器。

A 2

B 3

C 4

D 1 21、在单闭环反馈掌握系统中，不能抑制的干扰是（ B ）。A放大器输出电压漂移B测速反馈系数变化C电动机励磁变化D主电路电阻增大22、在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（D ）。

A电压负反馈B电压微分负反馈C电流正反馈D电流截止负反馈

23、适用于低速段数字测速的方法为（B）。

A M法

B T法

C M/T法

D F法

24、在无静差调速系统中的PI调整器中，P部分的作用是（ B ）。

A 消退稳态误差B加快动态响应C既加快动态响应又消退稳态误差D没有作用

25、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调整器的输出（A ）。

A为0 B正向渐渐增大C负向渐渐增大D保持恒定终值不变26、双闭环调速系统在稳定运行时，掌握电压Uct的大小取决于（C ）。

A Idl

B n

C n和Idl

D α和β

27、转速、电流双闭环无静差直流调速系统在起动过程中的转速调整阶段，两个调整器的工作状态为（ A ）。

A ASR、ACR均不饱和

B ASR、ACR均饱和

C ASR 饱和，ACR不饱和

D ASR不饱和，ACR饱和28、关于双极式掌握的桥式可逆PWM变换器的说法错误的是（B）。A 电流肯定连续B电动机不能实现四象限运行

C电动机停止时有微振电流，能消退静摩擦死区 D 低速平稳性好，系统的调速范围大

29．三相异步电动机由转向转变可通过下面什么方法获得（D ）。A降低电压B定子串电阻C转子串电阻D转变相序

30、沟通电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ A ）。A、成正比B．成反比C．相等D．没有关系31、下面_______D___不是直流电动机的调速方法。A. 调整电枢供电电压； B. 调整励磁磁通； C. 转变电枢回路电阻； D. 调整频率。

32．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调整器采纳PI调整器时，转速给定

*信号Un未转变，若增大转速反馈系数?，系统稳定后转速反馈电压Un是

___C____。

A. 增加；

B. 削减；

C. 不变；

D. 任意。33．双闭环直流调速系统的设计原则是____A_____。 A. 先内环后外环； B. 先外环后内环；C. 内环外环一起设计； D. 以上说法都不对。34．直流电动机电枢的电流由 B 打算。

A. 电枢电压；

B. 负载大小；

C. 电枢电阻；

D. 以上都不对

35．对于直流电机的掌握系统中，典型Ⅰ型系统是一个________A_。

A. 三阶系统，加速度输入下是有差的；

B. 三阶系统，阶跃输入下是有差的；

C. 二阶系统，阶跃输入下是无差的；

D. 二阶系统，加速度输入下是无差的。

36．在数字测速方法中，通常_____A________。

A. M法用于高速段，T法用于低速段；

B. M法用于低速段，T法用于高速段；

C. M法和T法都用于高速段；

D. M法和T 法都用于低速段。37．电流截止负反馈环节的作用，是为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时

___B_____的问题。