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Spacecraft Docking System Based on Computer Vision
（居中，三号，Times New Roman，加粗，占4倍行距）Rendezvous and docking are two of the key techniques to implement an Space in-orbit infrastrueture.In this dissertation,an automatic spacecraft docking system based on computer vision is investigated in detail .First,a number of conventional methods of attitude representation are discussed and their complications in dealing with the problem of attitude representation are……(小四号，Times New Roman，行距固定值20磅)
基于计算机视觉的空间飞行器对接系统
（居中，三号，宋体，加粗，占4倍行距）
交会对接技术是发展空间在轨基本设施的关键技术。本文对基于计算机视觉的空间飞行器自动对接系统进行了详细的研究。首先，讨论了许多常规姿态表示方法，并指出姿态表示的复杂性。然后给出李代数法姿态表示和可能的定义。在各种姿态表示下，给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方程。为后面建立对接系统数学模型打下了基础……（小四号，宋体，行距固定值20磅）