液压传动与控制技术的发展

矿山机械
液压提升机
滚筒式采煤机
部分断面掘进机
综采液压支架
农业机械
收割机
机床
冶金机械
运输机械
液 压动力元件
二 、传统液 压 传动
液 压执行元件
液 压控制元件
液压传动的历史
1905年Williams and Janney 发明了以矿物油作
介质的柱塞式液压泵
1930年Hans Thoma 发明了弯轴柱塞泵
1936年Harry Vickers 发明了先导式溢流阀
上海液压泵厂
朝
田
液 压
朝
田
液 压
朝田叶片泵
朝田齿轮泵
Gear pumps
国际上著名的液压公司
Parker Vickers Rexroth Bosch Atos
公司 公司 公司 公司 公司
三、液压伺服阀控制



永磁式力矩马达出现，形成了电液伺服 阀的雏形（1950年始） 喷嘴—挡板阀作为先导级的电液伺服阀 出现（1950年底） 各种形式的电液伺服阀开始出现（1960 年始）
液压传动与控制技术的发展
内容提要
一 液压传动应用领域
二 传统液压传动
三 液压伺服控制
四 液压比例控制
一、液压传动应用领域
工程机械
液压挖掘机
YZ18C/YZ20/YZ26E全液压压路机
WTU75/95混凝土摊铺机
PQ190/160/PY190A平地机
推土机
混凝土泵车 及施工现场
高空作业车
谢谢！
A/D多功能PCI-8333板卡，该卡使用PCI总线，有16路模拟输
入信号，2路模拟输出信号，16wk.baidu.com数字量输入、输出信号。
A/D 芯片为 AD1674 ，该芯片的 A/D 转换时间为 10μ s ， 12 位模 数转换，该板卡具有转换速度快，功能齐全的特点。
国外流体传动与控制研究机构





英国巴斯大学(university of bath) 德国汉堡技术大学（Technical university of Hamburg-Harburg） 德国亚琛工业大学（Technical university of Archen） 加拿大萨斯喀彻温大学（University of saskatchewan） 芬兰坦佩雷工业大学（Tampere university of technology）
电液伺服阀特点:
用电信号控制液压信号
控制电流与阀芯位移成比例 内部有反馈,精度高
结构复杂 对油液的清洁度要求高 成本高
i2
i1
1 2 3
Ⅰ Ⅲ
Ⅱ Ⅳ
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
14
p2 T p0 位置-力反馈伺服阀原理 1导磁体 2 永久磁铁 3控制线圈 4衔铁 5弹簧管 6挡板 7喷嘴 8溢流腔 9 反馈杆 10滑阀 11阀套 12回油节流孔 13固定节流孔 14滤油器 p1
四、液压比例控制
电液比例阀特点:
用电信号控制液压信号
控制电流与阀芯位移或力近似成比例 内部无反馈,精度低
结构简单 对油液的清洁度要求不高 成本较低
比例电磁铁典型结构
比例电磁铁与普通电磁铁的比较
比例电磁铁电磁力组成
比例电磁铁典型特性
比例电磁铁控制特性
液 压 比 例 控 制
直接控制比例压力控制阀外观
二级力反馈电液伺服阀外型
二级力反馈电液伺服阀结构
MOOG三级电液伺服阀外型
MOOG二级电液伺服阀（弹簧）结构
MOOG直动电液伺服阀外型
MOOG直动电液伺服阀结构
力士乐三级电液伺服阀外型
力士乐三级电液伺服阀结构
二级动圈式电液伺服阀外型（北京、上海）
二级动圈式电液伺服阀结构（北京、上海）
国际流体传动与控制研究学会

www.fluid.power.net






Austria - Universitat Linz, Convenor: Prof. Rudolf Scheidl. Australia ?Monash University, Convenor: Dr. Jacek S. Stecki. Brasil -Federal University of Santa Catarina, Convenor: A/Prof. Jonny Carlos da Silva. Canada ?University of Saskatchewan, Convenor: Prof. Richard Burton. China - Zhejiang University, Convenor: A/Prof. Xin Fu. Czech Republic - Technical University of Ostrava, Convenor: A/Prof. Petr Noskievic. Denmark 朌enmark Technical University, Convenor: Prof. Finn Conrad. Finland - Tampere University of Technology, Convenor: Prof. Jari Rinkinen.
直接控制比例压力控制阀结构
先导控制比例压力控制阀外观
先导控制比例压力控制阀结构
电液比例流量压力控制阀
综合性液压阀实验设备
液压综合实验系统主要参数
泵1型号：63SCY14-1B 泵2型号：25SCY14-1B
排量： 63ml/r 压力：31.5MPa 排量： 25ml/r 压力：31.5MPa