闭环控制系统
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A 、执行器是容量传感器
B 、控制器是抽风机
C 、被控对象是桶内垃圾
D 、设定值是实际吸出的垃圾量
开闭环控制的区分：
1、根据开闭环的定义， 看输出量对控制过程是否产生影响； （信号的传递是否是单向的）
2、根据工作过程方框图， 看是否有检测装置参与反馈； 3、根据两量的可比性，看输入量与输出量是否是同一类型的量。
电，当手靠近出液口时，出液口自动打开，反之自
动关闭。该控制系统的被控对象是（ A ）
A．出液口
B．红外线检测装置
Biblioteka Baidu
C．机械传动装置和连杆机构
D．洗手液
闭环控制系统
【问题4】搪瓷碗的水位在什么情况下会偏离 5cm？
比较器
设定水位
＋
硬塑料管 － (控制器）
水龙头
(执行器）
干扰 碗内实际水位
搪瓷碗
(被控对象）
25.(11.9)如图所示是数控机床的位置控制系 统示意图。 检测装置检测机床工作台的实际 位移，并将该位移值传输给数控装置与设定 位移量进行比较，数控装置根比较的偏差值
控制伺服装置解运题动，方驱法动：机床审工清作台题到意达，指 充分 定的位置。 利用示意图的有关信息。
（1）根据示意图及其描述，在控制系统方框图中“__▲__”处填写相应的内容。
B ．浓雾 D ．沙尘
考点分析：会说出控制系统的主要干扰
控制系统方案的设计
讨论项目 明确控制的目的 分析被控对象的主要特性 明确被控量、控制量 分析主要的干扰因素 控制系统方案的选择（开 环/闭环控制系统） 所需的设备、元件等
控制系统
1
2
3
5 4
小 一、控制
结
控制目的 三
：
要
被控对象
素
控制手段
二、控制系统
人工控制 分类： 自动控制
机械控制 电子控制 液压控制 气压控制
控 1、开环控制系统 特征：信号单向传递
制 输入量
控制器
控制量 执行器
功能模拟法
研究方法： 黑箱方法
干扰 被控对象
输出量
与 2、闭环控制系统 核心：反馈 给定量 比较器
设
＋－
控制器
执行器
干扰 控制量 被控对象
检测装置
计 3、区分开、闭环控制系统的方法
专题复习 控制与设计
【问题1】 定时自动投料机控制过程的三要素是？
控 控制目的：定时投料
制 三
被控对象：出料口
要 素
按执行部件分
控制手段： 按人的参与情况分 机械控制？
人工控制？√ 电子控制？
√ 自自动动控控制制？ 液压控制？ 气压控制？
【问题2】该控制系统模拟人的功能和行为的方法称为？
黑箱方法？ √ 功能模拟法？
画出此自动加水器塑的料管工管作口 过程方框图 (检测装置）
工作过程是当水龙头打开，水就
流入碗内，碗内的水位逐渐升高，浸
没到塑料管管口时，没有空气进入密 封的铁桶，水龙头停止出水；当碗内
水位降低至塑料管管口以下，空气从
塑料管进入铁桶内，水又流出来，使 碗内实际水位控制在管口位置
高考题再现
考点分析：会分析控制系统的基本组成
练习：判断下列控制系统属于开环还是闭环控制系统
? Ａ、空调机的温度控制 ? Ｂ、全自动洗衣机的洗衣程序控制 ? Ｃ、红外线自动门控制
闭环
开环 开环
高考题再现
（11.3） 监控摄像系统（如图所示）被广泛用于记录 道路交通实时图像信息。对于监控摄像系统，下列环 境因素中不属于干扰因素的是
A ．噪声 C ．闪电
设定位移
伺服装置
机床
实际位移
检测装置
（2）实际位移量与设定位移量的比较是由 ▲ 完成的(从①检测装置；②数控装置；③输 入装置；④伺服装置中选择一项，将序号填在“ ▲”处)。
高考题再现
19 （10.9 ）如图所示是·上海世博会“智能化垃 圾气力输送系统”中的垃圾桶，桶内装有容量传感器， 当垃圾达到桶容积的 80%时，该信息传输到垃圾处理 控制中心，中心启动千米外的抽风机开始抽气，将垃 圾吸住“垃圾收集站”。关于这个控制系统，下列说 明正确的是 ( )
电磁铁
【问题3】该控制系统属于？
定时器
√ 开开环环控控制制系系统统？
出料口
弹性铜片
闭环控制系统？
写出此控制系统的工作过程方框图？
投料机的工作原理
给定时器设定好投料时间，时间到电路接通电磁铁产生磁性 吸住弹性铜片，出料口打开，料食投出。投料时间过，电路切断 电磁铁失去磁性，弹性铜片被弹回出料口关闭。
设定投 料时间
定时? 器
（控制器）
电磁铁 弹性?铜片
（执行器）
出料? 口
（被控对象）
出料口 开/关
投料杯 出料口
弹性铜片
电磁铁
定时器
被控对象的判断
1.射击比赛的射手通过瞄准目标，使子弹射中靶心，
分析这个过程，其控制的对象是（ C ）
A．手
B．枪 C．子弹 D．靶
2.如图所示是红外线感应自动出液机，采用电池供
A 、根据开闭环的定义，看输出量对控制过程是否产生影响；
B、根据工作过程方框图，看是否有检测装置参与反馈；
C、根据两量的可比性，看输入量与输出量是否是同一性质的量。
三、控制系统的设计
被控量
我们每个人的人生， 何尝不需要控制， 要想使自己朝着期望的方向发展， 必须要有明确的目标、采取相应的控制手段 ……
B 、控制器是抽风机
C 、被控对象是桶内垃圾
D 、设定值是实际吸出的垃圾量
开闭环控制的区分：
1、根据开闭环的定义， 看输出量对控制过程是否产生影响； （信号的传递是否是单向的）
2、根据工作过程方框图， 看是否有检测装置参与反馈； 3、根据两量的可比性，看输入量与输出量是否是同一类型的量。
电，当手靠近出液口时，出液口自动打开，反之自
动关闭。该控制系统的被控对象是（ A ）
A．出液口
B．红外线检测装置
Biblioteka Baidu
C．机械传动装置和连杆机构
D．洗手液
闭环控制系统
【问题4】搪瓷碗的水位在什么情况下会偏离 5cm？
比较器
设定水位
＋
硬塑料管 － (控制器）
水龙头
(执行器）
干扰 碗内实际水位
搪瓷碗
(被控对象）
25.(11.9)如图所示是数控机床的位置控制系 统示意图。 检测装置检测机床工作台的实际 位移，并将该位移值传输给数控装置与设定 位移量进行比较，数控装置根比较的偏差值
控制伺服装置解运题动，方驱法动：机床审工清作台题到意达，指 充分 定的位置。 利用示意图的有关信息。
（1）根据示意图及其描述，在控制系统方框图中“__▲__”处填写相应的内容。
B ．浓雾 D ．沙尘
考点分析：会说出控制系统的主要干扰
控制系统方案的设计
讨论项目 明确控制的目的 分析被控对象的主要特性 明确被控量、控制量 分析主要的干扰因素 控制系统方案的选择（开 环/闭环控制系统） 所需的设备、元件等
控制系统
1
2
3
5 4
小 一、控制
结
控制目的 三
：
要
被控对象
素
控制手段
二、控制系统
人工控制 分类： 自动控制
机械控制 电子控制 液压控制 气压控制
控 1、开环控制系统 特征：信号单向传递
制 输入量
控制器
控制量 执行器
功能模拟法
研究方法： 黑箱方法
干扰 被控对象
输出量
与 2、闭环控制系统 核心：反馈 给定量 比较器
设
＋－
控制器
执行器
干扰 控制量 被控对象
检测装置
计 3、区分开、闭环控制系统的方法
专题复习 控制与设计
【问题1】 定时自动投料机控制过程的三要素是？
控 控制目的：定时投料
制 三
被控对象：出料口
要 素
按执行部件分
控制手段： 按人的参与情况分 机械控制？
人工控制？√ 电子控制？
√ 自自动动控控制制？ 液压控制？ 气压控制？
【问题2】该控制系统模拟人的功能和行为的方法称为？
黑箱方法？ √ 功能模拟法？
画出此自动加水器塑的料管工管作口 过程方框图 (检测装置）
工作过程是当水龙头打开，水就
流入碗内，碗内的水位逐渐升高，浸
没到塑料管管口时，没有空气进入密 封的铁桶，水龙头停止出水；当碗内
水位降低至塑料管管口以下，空气从
塑料管进入铁桶内，水又流出来，使 碗内实际水位控制在管口位置
高考题再现
考点分析：会分析控制系统的基本组成
练习：判断下列控制系统属于开环还是闭环控制系统
? Ａ、空调机的温度控制 ? Ｂ、全自动洗衣机的洗衣程序控制 ? Ｃ、红外线自动门控制
闭环
开环 开环
高考题再现
（11.3） 监控摄像系统（如图所示）被广泛用于记录 道路交通实时图像信息。对于监控摄像系统，下列环 境因素中不属于干扰因素的是
A ．噪声 C ．闪电
设定位移
伺服装置
机床
实际位移
检测装置
（2）实际位移量与设定位移量的比较是由 ▲ 完成的(从①检测装置；②数控装置；③输 入装置；④伺服装置中选择一项，将序号填在“ ▲”处)。
高考题再现
19 （10.9 ）如图所示是·上海世博会“智能化垃 圾气力输送系统”中的垃圾桶，桶内装有容量传感器， 当垃圾达到桶容积的 80%时，该信息传输到垃圾处理 控制中心，中心启动千米外的抽风机开始抽气，将垃 圾吸住“垃圾收集站”。关于这个控制系统，下列说 明正确的是 ( )
电磁铁
【问题3】该控制系统属于？
定时器
√ 开开环环控控制制系系统统？
出料口
弹性铜片
闭环控制系统？
写出此控制系统的工作过程方框图？
投料机的工作原理
给定时器设定好投料时间，时间到电路接通电磁铁产生磁性 吸住弹性铜片，出料口打开，料食投出。投料时间过，电路切断 电磁铁失去磁性，弹性铜片被弹回出料口关闭。
设定投 料时间
定时? 器
（控制器）
电磁铁 弹性?铜片
（执行器）
出料? 口
（被控对象）
出料口 开/关
投料杯 出料口
弹性铜片
电磁铁
定时器
被控对象的判断
1.射击比赛的射手通过瞄准目标，使子弹射中靶心，
分析这个过程，其控制的对象是（ C ）
A．手
B．枪 C．子弹 D．靶
2.如图所示是红外线感应自动出液机，采用电池供
A 、根据开闭环的定义，看输出量对控制过程是否产生影响；
B、根据工作过程方框图，看是否有检测装置参与反馈；
C、根据两量的可比性，看输入量与输出量是否是同一性质的量。
三、控制系统的设计
被控量
我们每个人的人生， 何尝不需要控制， 要想使自己朝着期望的方向发展， 必须要有明确的目标、采取相应的控制手段 ……