PLC常用基本指令及应用
plc基本指令
plc基本指令plc基本输入指令包括读( LD)、读非(LDNOT)、与(AND)、与非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。
基本指令是比较常用的一些指令：编写梯形图或语句表、SFC图等指令；应用指令是一些特殊功能用的指令：运算、比较、转换以及通信等指令；基本指令一般PLC都有，而应用指令有些PLC就没有对应的，选择PLC时注意这点。
20个基本指令：LD：取指令（常开触点）LDI：取反指令（常闭触点）AND：串指令（常开触点）ANI：串反指令（常闭触点）OR：并指令（常开触点）ORI：并反指令（常闭触点）ORB：并块指令ANB：串块指令MPS：进栈指令MRD：读栈指令MPP：出栈指令PLS：上跳沿微分指令PLF：下跳沿微分指令MC：主控指令MCR：主控复位指令NOP：空指令OUT：输出指令END：结束指令基本输入指令说明如下。
指令名称与格式功能说明操作数(bit)举例梯形图指令语句读LD bit 将常开触点与左母线连接CIO、W、H、A、T、C和TK等（位型）LD 0.00 读非LDNOT bit 将常闭触点与左母线连接LDNOT 0.00 与AND bit 将常开触点与其他触点串联LD 0. 00 AND 0. 01 与非ANDNOT bit 将常闭触点与其他触点串联LD 0. 00ANDNOT 0. 01 或OR bit 将常开触点与其他触点并联LD 0. 00 OR 100.00 或非ORNOT bit 将常闭触点与其他触点并联LD 0. 00 ORNOT 100. 00 非NOT(520) 将NOT之前的运算结果取反。
如果常开触点后面为NOT指令，功能相当于一个常闭触点LD 0.00 NOT。
PLC基本编程指令和应用举例
OUT指令将运算结果输出到N。OUT NOT指令将运算结果取反后 输出到N。
说明：OUT 和OUT NOT指令也只能以位为单位进行操作。 它们的执行不会影响标志位。在程序中不同的线圈可以同条 件并联输出。
PLC基本编程指令和应用举例
【例1】 OUT和OUT NOT等指令的应用，
小于标志LE(25507)，执行比较指令时，如果第一操作数小于 第二操作数，该位置ON。
等于标志EQ(25506)，执行比较指令时两操作数相等，或执行 运算指令时运算结果等于0，该位置ON。
大于标志GR(25505)，执行比较指令时，如果第一操作数大于 第二操作数，该位置ON。
进位标志CY(25504)，执行运算指令时，如果结果最高位向上 有进位或借位，该位置ON。
0 00 00 0 00 01
0 10 00 0 10 01 0 10 02
指令的程序如下：Βιβλιοθήκη LD00000OUT
01000
OUT NOT 01001
LD NOT 00002
OUT
01002
PLC基本编程指令和应用举例
3 AND和AND NOT指令
格式：
AND
N
AND NOT N
其中的操作数N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、HR或TC。
PLC基本编程指令 和应用举例
PLC基本编程指令和应用举例
6.1 概述 6.2 基本编程指令 6.3 保持、微分指令 6.4 顺序控制和暂存指令 6.5 定时器和计数器应用指令 6.6 数据比较类应用指令 6.7 数据转换类应用指令 6.8 数据移位类应用指令 6.9 数据传送类应用指令 6.10 数据运算类应用指令
PLC常用指令具体
OUT NOT 输出非指令。用于输出逻辑运算结果的非。即用逻辑运算结果的非去驱动一个指定的线圈（线圈的种类与用NOT指定的线圈相同）。
3，AND 与指令。用于常开接点的串联，完成逻辑与运算。
AND NOT 与反指令。用于常闭接点的串联，完成逻辑与非的运算。
4，OR或指令。用于常开接点的并联。完成逻辑或运算。
OR NOT 或反指令。用于常闭接点的并联，完成逻辑或非运算。
5，AND LD与指令。用于接点组（接点块）的串联。每一接点块都从LD/LD NOT指令开始操作。AND LD指令独立使用，后面没有任何数据。
6，OR LD 或块指令。用于接点组（接点块）的并联。每一接点块都从LD/LD NOT 指令开始操作。OR LD 指令独立使用，后面没有任何数据。
1，LD 取指令：用于常开接点与母线连接，每一个以常开接点开始的逻辑行都使用这一个指令。
LD NOT 取反指令。用于常闭接点与母线连接，每一个以常闭接点开始的逻辑行都使用这一个指令。
2，OUT输出指令。用于输出逻辑运算的结果。即用逻辑运算的结果去驱动一个指定的线圈，该线圈可以是输出继电器，辅助继电器，断电保持继电器的线圈。
12，CNT 计数指令。用于计数器的计数操作。在用语名编程时，CNT为双语句指令，第一条语句为用CNT设定的计数器编号，第二条语句为#设定的计数值。
PLC常用十二条指令1，LD 取指令：用于常开接点与母线连接，每一个以常开接点开始的逻辑行都使用这一个指令。
LD NOT 取反指令。用于常闭接点与母线连接，每一个以常闭接点开始的逻辑行都使用这一个指令。
AND NOT 与反指令。用于常。用于常开接点的并联。完成逻辑或运算。
OR NOT 或反指令。用于常闭接点的并联，完成逻辑或非运算。
PLC的基本指令及程序设计
PLC的基本指令及程序设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化设备，它通过运行预先编写好的程序控制工业设备和机器的运行。
在PLC中，程序是通过一系列基本指令来实现的。
本文将介绍PLC的基本指令及程序设计。
1.输入输出指令：用于与外部设备的输入输出进行交互。
常见的输入指令有I(输入)、X(通用输入)、IX(输入寄存器)等；常见的输出指令有O(输出)、Y(通用输出)、Q(输出寄存器)等。
2.数据处理指令：用于对数据进行处理和计算。
常见的数据处理指令有AND(与)、OR(或)、XOR(异或)、NOT(非)等逻辑指令；还有MOV(移动)、ADD(加)、SUB(减)、MUL(乘)、DIV(除)等算术指令。
3.定时器指令：用于实现定时控制功能。
常见的定时器指令有TON(ON延时)、TOF(OFF延时)、RTO(重新同步ON延时)等。
4.计数器指令：用于实现计数功能。
常见的计数器指令有CTU(上升沿计数)、CTD(下降沿计数)、CTC(脉冲计数)等。
5.转移指令：用于实现程序的跳转和转移。
常见的转移指令有JMP(无条件跳转)、CALL(调用)、RET(返回)等。
PLC的程序设计通常采用类似于传统计算机编程的方法。
首先需要将整个工程分解成一个个的功能模块，然后对每个模块编写相应的程序。
在编写程序时，需要按照以下步骤进行：1.了解需求：明确控制的目标和要求。
2.设计输入输出：确定需要使用的输入输出设备和信号，将其与PLC连接。
3.设计程序结构：根据需求将整个程序划分为多个功能模块，确定各个模块的输入输出。
4.编写程序：对每个功能模块编写相应的程序。
可以根据之前介绍的基本指令选择合适的指令进行编写。
6.优化程序：根据实际情况对程序进行优化，提高系统的性能和稳定性。
在程序设计过程中，还需要注意以下几点：1.确保程序的可读性：使用有意义的变量名和注释来提高程序的可读性，方便后续的维护与修改。
2.注意程序的实时性：PLC在工控系统中通常需要实时响应各种输入信号，因此需要确保程序的执行速度和响应快。
plc功能指令及应用 -回复
plc功能指令及应用-回复标题：PLC功能指令及其应用一、引言在自动化控制系统中，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是实现控制的核心设备。
PLC的功能指令，作为其最基础也最重要的部分，决定了PLC的性能和功能。
本文将详细介绍PLC的功能指令及其应用。
二、PLC功能指令概述PLC功能指令是指PLC为完成特定功能而设置的指令，包括基本指令、步进指令、功能指令等。
这些指令用于进行逻辑运算、计数、定时、数据处理、运动控制等功能。
三、PLC基本指令1. 输入/输出指令：输入/输出指令是PLC中最基本的指令，主要用于读取外部输入设备的状态或改变外部输出设备的状态。
2. 逻辑运算指令：逻辑运算指令包括与、或、非三种基本逻辑运算，以及异或、同或等复合逻辑运算。
3. 计数器指令：计数器指令用于对输入信号进行计数，可以设定计数范围和计数方向。
4. 定时器指令：定时器指令用于对时间进行测量，可以设定定时时间、定时方式等参数。
四、PLC步进指令步进指令是一种特殊的控制指令，用于实现复杂的顺序控制任务。
通过使用步进指令，可以将一个复杂的控制过程分解为多个简单的步骤，然后按照预定的顺序逐一执行。
五、PLC功能指令1. 数据处理指令：数据处理指令用于对数据进行各种操作，如数据传送、比较、移位、旋转、转换等。
2. 运动控制指令：运动控制指令用于控制电机、伺服等运动设备，实现精确的位置控制和速度控制。
3. 网络通信指令：网络通信指令用于实现PLC之间的通信，以及PLC与其他设备的通信。
六、PLC功能指令的应用1. 在工业生产线上，PLC功能指令被广泛应用于设备控制、物料搬运、工艺流程控制等方面。
2. 在建筑智能化系统中，PLC功能指令被用于空调、照明、电梯、安防等系统的控制。
3. 在交通控制系统中，PLC功能指令被用于交通信号灯的控制、车辆检测、道路监控等。
七、结论总的来说，PLC功能指令是PLC的核心组成部分，它们决定了PLC的性能和功能。
系列PLC基本指令及实训
AN(And not)：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。
（2）指令格式如图 4-6 所示
网络 1
LD I0.0
//装载常开触点
A M0.0 //与常开触点
= Q0.0
//输出线圈
网络 2
LD Q0.0 //装载常开触点
AN I0.1 //与常闭触点
= M0.0 //输出线圈
A T37
//与常开触点
梯形图
语句表
OLD OLD
LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 OLD LDN I0.4 A I0.5 OLD = Q0.0
//装入常开触点 //与常开触点 //装入常开触点 //与常开触点 //块或操作 //装入常闭触点 //与常开触点 //块或操作 //输出线圈
图 4-14 OLD 指令的使用
图 4-11 O/ON 指令的使用
（3）O/ON 指令使用说明： O/ON 指令可作为并联一个触点指令，紧接在 LD/LDN 指令之后用，即对其前面
的 LD/LDN 指令所规定的触点并联一个触点，可以连续使用。
若要并联连接两个以上触点的串联回路时，须采用 OLD 指令。 ON 操作数：I、Q、M、SM、V、S、T、C。
LD I0.2
A
I0.3
LD I0.4
AN I0.5
OLD O ALD ON =
若按正确次序编程(即输入：“左重右轻、上重下轻”；输出：上轻下重)，可以
反复使用=指令。如图 4-9 所示。但若按图 4-10 所示的编程次序，就不能连续使用
“=”指令。 A、AN 的操作数：I、Q、M、SM、T、C、V、S。
图 4-9
LD Q0.0 AN I0.1 = M0.0 A T37 = Q0.1
02 第4章 PLC基本指令及其应用(1-2)
七、 基本逻辑指令举例
例1．简单的报警电路
控制系统中，若设备发生故障，则应及时报警，最常 用的报警方式是报警灯。当故障信号产生时，报警灯 应呈闪烁状态。 梯形图： I/O分配： I0.3 M 1.0 输入： （ R ） 1 报警信号开关S1：I0.0 I0.0 M 1.0 （ S ） 系统复位按钮：I0.3 1 M1.0 SM0.5 输出：故障报警灯：Q0.0 Q 0.0
2
一、 触点指令
10．立即触点指令
立即触点指令采用中断工作方式，将输入口的状态 立即读入PLC，不受扫描周期的影响。只能用于输 入继电器I。
LDI AI OI LDNI ANI ONI
I
/I
表示开始、串联和并联一常开立即触点
表示开始、串联和并联一常闭立即触点
3
二、 输出指令
1．输出指令： =
2．立即输出指令
LAD：
编号
I0.0 IN PT
类型
使能输入端
Tn
TONR ？ms
TON TOF TONR
1ms 10ms 100ms
设定值 1~32767
STL： TONR Tn, PT
时基
22
2．工作过程
① 当输入端（IN）接通时，定时器开始计时，当 输入端IN断开时，定时器保持当前值不变。 ② 当使能输入端IN再次接通时，则定时器当前值 在原保持值基础上再往上加计数。 ③ 当定时器的当前值大于等于设定值（PT）时， 定时器状态位置“1”；但定时器当前值继续增加， 一直增至最大值32767 。 ④ 以后既使输入端再断开，定时器也不会复位， TONR定时器需用复位指令R进行复位，复位后 定时器当前值清零，定时器位为OFF 。 用于对许多间隔的累计定时
PLC基本指令
PLC基本指令PLC基本指令是指PLC程序中最常用的指令，它们可以操作PLC的输入和输出、数据传输、逻辑运算、算术操作、定时器和计数器等功能，实现各种控制功能。
以下是几种常见的PLC基本指令：1. LD指令LD是Load的缩写，该指令用于将输入点的值（0或1）传输到内存中的寄存器（R）中。
例如，LD X0表示将输入点X0的值传输到R0中。
2. OUT指令OUT是Output的缩写，该指令用于将内存（R）中的寄存器值传输到输出点上。
例如，OUT Y0表示将R0中的值传输到输出点Y0上。
3. AND指令AND是And的缩写，该指令用于逻辑“与”运算。
例如，AND X0,X1表示将X0和X1两个输入点进行“与”运算，得到一个结果，如果两个输入点的值都为1，则结果为1，否则结果为0。
4. OR指令OR是Or的缩写，该指令用于逻辑“或”运算。
例如，OR X0,X1表示将X0和X1两个输入点进行“或”运算，得到一个结果，如果两个输入点的值都为0，则结果为0，否则结果为1。
5. ADD指令ADD是Addition的缩写，该指令用于两个数的加法运算。
例如，ADD R0,#10表示将R0中的值加上10。
6. SUB指令SUB是Subtraction的缩写，该指令用于两个数的减法运算。
例如，SUB R0,#5表示将R0中的值减去5。
7. TIM指令TIM是Timer的缩写，用于创建一个定时器。
例如，TIM T0,10表示创建一个周期为10的定时器T0。
8. CTU指令CTU是Count Up的缩写，用于创建一个计数器。
例如，CTU C0,100表示创建一个计数器C0，计数范围为0-100。
这些PLC基本指令可以结合使用，实现复杂的控制功能。
在掌握这些基本指令的基础上，还可以通过使用子程序、中断和移位指令等扩展指令，实现更加复杂的逻辑运算和计算功能。
因此，对PLC的学习和掌握，PLC基本指令是非常重要的。
PLC基本指令介绍
PLC基本指令介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的电子设备，它可以通过编程来实现不同的逻辑功能和控制操作。
PLC基本指令是PLC编程的基础，是PLC实现逻辑控制的基本工具。
1. LD（Load）指令：LD指令用于将逻辑输出输入的状态装载到PLC的存储器中，以供后续的逻辑运算和判断使用。
2.AND指令：AND指令用于进行逻辑与运算，当两个或多个输入信号同时为真时，输出信号为真，否则输出信号为假。
3.OR指令：OR指令用于进行逻辑或运算，当两个或多个输入信号中至少一个为真时，输出信号为真，否则输出信号为假。
4.NOT指令：NOT指令用于进行逻辑非运算，将输入信号取反，即如果输入信号为真，则输出信号为假，反之亦然。
5. BCD指令：BCD（Binary Coded Decimal）指令用于将二进制数转换为十进制数，或者将十进制数转换为二进制数。
6. ADD（Addition）指令：ADD指令用于进行加法运算，将两个输入信号相加，得到的结果保存在输出信号中。
7. SUB（Subtraction）指令：SUB指令用于进行减法运算，将一个输入信号减去另一个输入信号，得到的结果保存在输出信号中。
8. MUL（Multiplication）指令：MUL指令用于进行乘法运算，将一个输入信号乘以另一个输入信号，得到的结果保存在输出信号中。
9. DIV（Division）指令：DIV指令用于进行除法运算，将一个输入信号除以另一个输入信号，得到的结果保存在输出信号中。
10. JMP（Jump）指令：JMP指令用于跳转到程序中的指定位置，可以实现循环和分支等运算。
11. LBL（Label）指令：LBL指令用于标记程序中的位置，可以通过LBL指令实现程序的结构化管理。
12. OUT（Output）指令：OUT指令用于将输出信号发送到外部设备，实现对外部设备的控制。
13. ANI（Analog Input）指令：ANI指令用于读取模拟信号的输入值，可以读取温度、压力等模拟量。
PLC基本指令和应用指令
3. 易学易用，深受工程技术人员欢 迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面 向工矿企业的工控设备。它的接口 容易，编程语言易于为工程技术人 员接受。梯形图编程语言的图形符 号、表达方式和继电器电路图相当 接近，只用PLC少量的开关量逻辑控 制指令就可以方便地实现继电器电 路的功能。为不熟悉电子电路、不 懂计算机原理和汇编语言的人使用 计算机从事工业控制打开了方便之 门。
1）接收从编程器输入的用户程序和数据。 2）诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法 错误等。 3）通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映 像寄存器或数据寄存器中。 4）从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。 5）根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映像 寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。有些PLC 还具有制表打印或数据通信等功能。
1.1 PLC的基本概念与基本结构
（2） PLC的基本结构
计算机
编程器 外设接口 按钮 继电器触点 行程开关 模拟量输入 传感器 光电隔离 输 入 模 块
打印机 继电器、可控硅、 晶体管电路
照明 电磁阀 接触器
输 CPU 出 （ROM、RAM） 模 块 电源部件 接开关电源
1. 中央处理单元（CPU）
PLC三大流派 欧洲：德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司 美国：A-B（Allen-Bradly）(其产品约占美国PLC市场50％的份额。)、GE（ General Electric）、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器(T1)公司、 (Gould)公司、西屋公司 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、 本主要发展中小型PLC，在世界小型PLC市场上， 。在中国，OMRON产品的销量居首位。） 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品；现在市场上出现了系列化的国产PLC FUJI （日 歌德
plc常用的基本指令
plc常用的基本指令PLC常用的基本指令PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过编程控制来实现对生产过程的监控和控制。
在PLC的程序中，常用的基本指令起着至关重要的作用，下面将介绍几个常用的基本指令及其功能。
一、常用的逻辑指令1. 与指令（AND）：用于将两个逻辑量进行与运算，当两个逻辑量都为真时，输出为真。
在PLC程序中，与指令常用于实现多个条件同时满足时的控制逻辑。
2. 或指令（OR）：用于将两个逻辑量进行或运算，当两个逻辑量中至少一个为真时，输出为真。
在PLC程序中，或指令常用于实现多个条件中至少一个满足时的控制逻辑。
3. 非指令（NOT）：用于对一个逻辑量取反，当输入为真时，输出为假；当输入为假时，输出为真。
在PLC程序中，非指令常用于实现条件的取反操作。
二、常用的定时器指令1. 延时ON指令（TON）：用于实现延时功能，当输入信号在规定的时间内保持为真时，输出信号才为真。
TON指令可以用于控制延时启动或延时关闭的设备。
2. 延时OFF指令（TOF）：与TON指令相反，用于实现延时关闭功能。
当输入信号在规定的时间内保持为假时，输出信号才为真。
TOF指令常用于延时断电或延时停止设备。
三、常用的计数器指令1. 上升沿计数器指令（CTU）：用于对输入信号的上升沿进行计数。
当输入信号从假变为真时，计数器的值加1。
CTU指令可以用于实现对事件发生次数的计数。
2. 下降沿计数器指令（CTD）：与CTU指令相反，用于对输入信号的下降沿进行计数。
当输入信号从真变为假时，计数器的值减1。
CTD指令常用于实现对事件的倒计数。
四、常用的移位指令1. 左移位指令（SHL）：用于将一个操作数向左移动指定的位数。
左移位指令常用于实现对数据的乘以2的幂次方运算。
2. 右移位指令（SHR）：与SHL指令相反，用于将一个操作数向右移动指定的位数。
PLC基本指令及应用
LD TIM ─ LD OUT
000003 0000 #0100 T0000 000100
0.03
1.00 10s
绪论EXIT
可编程序控制器
【例2】用两个定时器延长定时时间
0.02 T0001 T0002
TIM0001 #9000 TIM0002 #9000
1.00
0.02 T0001 T0002 1.00
15min 15min
30min
绪论EXIT
可编程序控制器
【例3】已知梯形图程序如图所示，试分析该 梯形图的功能，并画出波形图
0.02
T0001
1.01 • 由梯形图画波形图是
1.01
分析梯形图程序的一
0.02
1.01
TIM0001
种常用方法
#0060 END
• 在画波形图之前，先
看懂梯形图程序
0.02
绪论EXIT
可编程序控制器
自动开关门控制
• 当超声波接收器检测到 有车辆到来时自动开门
• 当光电开关检测到车辆 已进入时，则关闭大门
• 门的上下运动由电动机 驱动
• 门开到上限位或关到下 限位时应自动停止
• 可启用系统或停用系统
绪论EXIT
可编程序控制器 仓库大门控制PLC输入/输出点分配
输入电器
绪论EXIT
可编程序控制器
五、程序结束指令
• 程序的结尾处必须要有程序结束指令END • 若程序没有END指令，则在程序运行和查
错时显示出错信息“NO END INST”
绪论EXIT
可编程序控制器
5.3 PLC基本指令应用举例
• 自动开关门控制 • 分段传送带电动机控制 • 三相电动机变频调速控制
PLC的基本指令和计数控制应用
实验2 PLC的基本指令和计数控制应用1实验目的1、了解S7-200PLC的结构组成，掌握S7－200PLC的I/O接线；2、熟悉和掌握STEP7--Micro/WIN32编程软件的使用，掌握PC与PLC的连接通讯及参数设置的方法，掌握编辑、调试PLC程序的方法；3、掌握基本逻辑指令中LD、LDN、A、AN、O、ON、＝指令的应用；4、掌握基本指令中S、R指令的应用；５、了解计数器的工作原理，掌握PLC的基本指令和计数器指令的应用，掌握梯形图程序的设计与调试方法。
2实验仪器与设备PC，S7-200，STEP 7--Micro/WIN编程软件3实验内容与步骤（一）、相关软硬件的介绍①、S7-200 CPUS7--200 CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC。
图1 S7-200 CPU结构外形组成：♦CPU模块的顶部端子盖内：电源及输出端子♦底部端子盖内：输入端子及传感器电源♦中部右侧前盖内：CPU工作方式开关（RUN/STOP）、模拟调节电位器和扩展I/O 接口左侧：状态指示灯LED、存储卡、及通讯口②、STEP 7--Micro/WIN编程软件STEP 7--Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。
为了能快捷高效地开发应用程序，STEP 7--Micro/WIN软件提供了三种程序编辑器。
（二）基本逻辑控制指令及其编程实例例1：在STEP 7--Micro/WIN编程软件中输入以下程序步骤如下：①在断电状态下，连接好PC/PPI电缆；②打开PLC的前盖，将运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，或用鼠标单击编程软件中的STOP按钮“”，可以进行程序的编写；③运行STEP 7--Micro/WIN编程软件；④用菜单命令“文件→新建”，生成一个新项目，或者用菜单命令“文件→打开”，打开一个已有的项目，或者用菜单命令“文件→另存为”，可修改项目的名称；⑤用菜单命令“PLC→类型”，设置PLC的型号；⑥设置通信参数：S7－200的缺省站地址如下通信设置界面设置如下：双击右上角的“双击刷新”，如PC机和PLC能正常建立通信的话，会显示如下：⑦编写控制程序⑧用鼠标单击工具条上的“编译”或“全部编译”按钮来编译输入的程序；⑨下载程序文件到PLC；⑩将PLC运行模式设置为运行状态（RUN），改变连接在PLC I/O点上的开关状态，观察相应输出点的状态。
PLC的基本逻辑指令及举例
Q0.0
LD M0.0O M0.1ON M0.2A I0.0O I0.1= Q0.0
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 触点旳并联电路举例
4 串联电路块旳并联连接指令
OLD（or load）
或块指令:用于串联电路块旳并联连接两个以上触点串联形成旳支路叫串联电路块
网络1 LPS、LRD、LPP指令使用举例3
LD M0.0LPS A M0.1LPSA M0.2LPSA M0.3= Q0.0
LPP= Q0.1LPP= Q0.2LPP= Q0.3
（a）梯形图
（b）语句表
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 OLD指令使用举例
5 并联电路块旳串联连接指令
ALD（And Load）
与块指令 。 用于并联电路块旳串联连接 两条以上支路并联形成旳电路叫并联电路块
注意事项
在块电路开始时要使用LD和LDN指令 在每完毕一次块电路旳串联连接后要写上ALD指令 ALD指令无操作数
LD M0.0LPS A M0.1= Q0.0LPP = Q0.1
网络1
I0.0
M0.1
网络2 连续输出
I0.2
Q0.0
M0.3
T5
Q0.3
M0.4
Q0.1
LD I0.0 A M0.0 = Q0.0LD M0.1AN I0.2 = M0.3A T5 = Q0.3 AN M0.4 = Q0.1
（a）梯形图
（b）语句表
6. 置位、复位指令
LAD
STL
功能
置位指令
bit S N
S bit，N
从bit开始旳N个元件置1并保持
复位指令
bit R N
第4章PLC基本指令及其应用
（1）指令格式 LAD：
编号
类型
TON TOF
使能输入端
STL： TON Tn,PT
I0.0
Tn
IN TON
PT ？ms
TONR 1ms
说明：
设定值 1~32767
时基
10ms 100ms
延时时间=指令设定值×时基（定时精度）
38
（2）工作过程 ① 输入端（IN）接通时，开始定时。 ② 当前值大于等于设定值（PT）时，定时器状态位变
（）
36
4.3 定时器、计数器指令
• 通电延时定时器TON （On-Delay-Timer） • 断电延时定时器TOF （ OFF-Delay-Timer ） • 保持型通电延时定时器TONR （ Retentive On-
Delay-Timer ）
37
4.3.1 定时器指令
1、 通电延时型定时器TON（On-Delay Timer）
ALD = Q0.0
6．OLD（Or Load）：块并联，表示将两组串联 的触点并接在一起。
I0.0
I0.4 Q0.0
LD I0.0 OLD
（）
A I0.4
= Q0.0
LDN I0.1
I0.1
I0.3
A I0.3
16
7．NOT：取反指令，其功能是将NOT左侧的运算结果 取反。
I 0.0 I 0.1 Q 0.0
编号
Tn
IN TOF
PT ？ms
类型
TON TOF TONR
时基
1ms 10ms 100ms
STL： TOF Tn, PT
40
（2）工作过程
① 输入端（IN）接通时，定时器位立即为ON，当前值为0。 ② 当输入端由接通到断开时，定时器的当前值从0开始加1
PLC常用基本指令及应用
P L C常用基本指令及应用 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020PLC 常用基本指令及应用取指令 LDLD 含义 指与左母线相连的常开指令。
操作元件；输入继电器X ，输出继电器y ，辅助继电器m0 ，定时器T,计数器C ，状态继电器s 等软继电器的触点 取反指令 LDILDI 含义 指与左母线相连的常闭指令。
操作元件；输入继电器X ，输出继电器y ，辅助继电器m0 ，定时器T,计数器C ，状态继电器s 等软继电器的触点 输出指令OUTOUT 含义 驱动一个线圈操作元件； 输出继电器Y ，辅助继电器m ，时间继电器C ，状态器S 等。
需要批出的是在程序中不能出现输入继电器的线圈，只能用x 的触点。
示例1示例一LDI 指令LD 指令 OUT 指令示例1指令语句表AND指令含义常开触点作串联连接。
操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。
ANI指令含义常闭触点作串联连接。
操作元件; X Y M T C S等软元件的触点示例二示例二语句表AND指令ANI指令OR指令含义常开触点作并联连结操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。
ORI 指令含义常闭触点作并联连结操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。
示例三示例三示例三语句表OR指令ORI指令ANB指令含义指单元组成块的串联。
操作元件：无操作元件ORB指令含义指单元组成块的并联。
操作元件：无操作元件块示例四示例四语句表SET，RST指令SET 置位指令含义当一个被操作元件接通并能自保持，不受接通它的开关的影响。
RST 复位指令含义当一个被操作元件接通并能自保持，就可以通过RST对它进行复位。
通常SET和RST是组合使用。
示例五定时器 T用法；当定时器通电后并开始计时，当计时到了，这时定时器的触点就开始动作，就可以取定时器相应的触点来控制其它操作元作。
PLC的基本指令及应用
模块二 PLC 的基本指令及应用一、工作任务介绍PLC 基本指令及其应用。
二、相关实践知识编程中的指令，一般都针对元件状态而言的，每一个元件都具有一定的功能，且彼此独立，分别用字母和编号来表示（模块一中已有所介绍）。
下面来介绍PLC 的基本指令。
（一）输入和输出指令LD ：逻辑取指令，从母线开始取常开触点。
LDI ：逻辑取反指令，从母线开始取常闭触点。
OUT ：线圈的驱动指令。
指令说明：1．LD 、LDI 指令用于将触点接到母线上。
2．OUT 指令是对输出继电器、辅助继电器、状态定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。
3．OUT 指令可作多次并联使用。
举例：(1) (1) 梯形图 ：如图4-12(2)(2)程序清单LD X000 OUT Y000END（二） 触点及支路的串联、并联指令 AND ：用于单个常开触点的串联指令。
ANI ：用于单个常闭触点的串联指令。
OR ：用于单个常开触点的并联指令。
ORI ：用于单个常闭触点的并联指令。
ANB ：用于支路的串联指令。
ORB ：用于支路的并联指令。
指令说明：1．用AND 、ANI 指令可进行一个触点的串联连接。
串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。
2．OUT 指令后，通过触点对其他线圈使用OUT 指令，称之为纵接输出。
3．串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时则有限制。
4．建议尽量做到1行不超过10个触点和1个线圈，总共不要超过24行。
5．OR 、ORI 用作1个触点的并联连接指令。
教学目标：熟悉PLC 的基本指令并能够正确编程图4-12 LD 、OUT 指令举例图4-13 AND 指令举例6．OR 、ORI 是从该指令的步开始，与前面的LD 、LDI 指信令步，进行并联连接。
并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制。
7．当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB 指令，与前面的电路串联。
PLC常用指令(很全的)
一、顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<>30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)66 -P67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P 77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2) 141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期,跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位)187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位)191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位)195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位)199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移201 SFRP202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON 273 CLC 进位标志(M9012)OFF 274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标志M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108)M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109)M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110) M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111)M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值)D9208 通讯扫描时间(最小值)D9209 通讯扫描时间(当前值)D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16)D9213 就地站运行状态(17~32)D9214 就地站运行状态(33~48)D9215 就地站运行状态(49~64)D9216 就地站出错检测(1~16)D9217 就地站出错检测(17~32)D9218 就地站出错检测(33~48)D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16)D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32)D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48)D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64)D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48)D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64)D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测各种软元件一览表项目A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U,A3UA4UI/O软元件点256 512 1024 2048 8192输入继电器X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF0~FFF输出继电器Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF0~FFF辅助继电器内部继电器(1000点)M0~M999 M0~M999, M2048~8191特殊继电器(256点)M9000~M9255锁存继电器(1048点)L1000~L2048通讯用继电器(2048点)B0~B3FF B0~BFFF定时器100ms定时器(200点)T0~T19910ms定时器(56点)T200~T255100ms记忆定时器(0点)计数器(256点)C0~C255寄存器数据寄存器(1024点)D0~D1023 D0~D6143特殊寄存器(256点)D9000~D9255通讯寄存器(1024点)W0~W3FF W0~WFFF累加器(2点)A0,A1变址寄存器(2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点)嵌套(8点)N0~ N7指针(256点)P0~P255中断指针(32点)I0~I31常数十进制K (16位)-32768~+32767(32位)-2147483648 ~+2147483647十六进制H (16位)0~FFFF(32位)0~FFFFFFFF分类指令助记符功能说明对应不同型号的PLCFX0S FX0N FX1S FX1N FX2NFX2NC程序流程00 CJ 条件跳转 P P P P P01 CALL 子程序调用Î Î P P P02 SRET 子程序返回Î Î P P P03 IRET 中断返回 P P P P P04 EI 开中断 P P P P P05 DI 关中断 P P P P P06 FEND 主程序结束 P P P P P07 WDT 监视定时器刷新 P P P P P08 FOR 循环的起点与次数 P P P P P09 NEXT 循环的终点 P P P P P传送与比较10 CMP 比较 P P P P P11 ZCP 区间比较 P P P P P12 MOV 传送 P P P P P13 SMOV 位传送Î Î Î Î P14 CML 取反传送Î Î Î Î P15 BMOV 成批传送Î P P P P16 FMOV 多点传送Î Î Î Î P17 XCH 交换Î Î Î Î P18 BCD 二进制转换成BCD码 P P P PP19 BIN BCD码转换成二进制 P P P PP 算术与逻辑运算20 ADD 二进制加法运算 P P P P P21 SUB 二进制减法运算 P P P P P22 MUL 二进制乘法运算 P P P P P23 DIV 二进制除法运算 P P P P P24 INC 二进制加1运算 P P P P P25 DEC 二进制减1运算 P P P P P26 WAND 字逻辑与 P P P P P27 WOR 字逻辑或 P P P P P28 WXOR 字逻辑异或 P P P P P29 NEG 求二进制补码Î Î Î Î P循环与移位30 ROR 循环右移Î Î Î Î P31 ROL 循环左移Î Î Î Î P32 RCR 带进位右移Î Î Î Î P33 RCL 带进位左移Î Î Î Î P34 SFTR 位右移 P P P P P35 SFTL 位左移 P P P P P36 WSFR 字右移Î Î Î Î P37 WSFL 字左移Î Î Î Î P38 SFWR FIFO(先入先出)写入Î Î P PP39 SFRD FIFO(先入先出)读出Î Î P PP数据处理40 ZRST 区间复位 P P P P P41 DECO 解码 P P P P P42 ENCO 编码 P P P P P43 SUM 统计ON位数Î Î Î Î P44 BON 查询位某状态Î Î Î Î P45 MEAN 求平均值Î Î Î Î P46 ANS 报警器置位Î Î Î Î P47 ANR 报警器复位Î Î Î Î P48 SQR 求平方根Î Î Î Î P49 FLT 整数与浮点数转换Î Î Î Î P高速处理50 REF 输入输出刷新 P P P P P51 REFF 输入滤波时间调整Î Î Î Î P52 MTR 矩阵输入Î Î P P P53 HSCS 比较置位（高速计数用）Î PP P P54 HSCR 比较复位（高速计数用）Î PP P P55 HSZ 区间比较（高速计数用）Î ÎÎ Î P56 SPD 脉冲密度Î Î P P P57 PLSY 指定频率脉冲输出 P P P P P58 PWM 脉宽调制输出 P P P P P59 PLSR 带加减速脉冲输出Î Î P P P方便指令60 IST 状态初始化 P P P P P61 SER 数据查找Î Î Î Î P62 ABSD 凸轮控制（绝对式）Î Î P PP63 INCD 凸轮控制（增量式）Î Î P PP64 TTMR 示教定时器Î Î Î Î P65 STMR 非凡定时器Î Î Î Î P66 ALT 交替输出 P P P P P67 RAMP 斜波信号 P P P P P68 ROTC 旋转工作台控制Î Î Î Î P69 SORT 列表数据排序Î Î Î Î P外部设备70 TKY 10键输入Î Î Î Î P71 HKY 16键输入Î Î Î Î P72 DSW BCD数字开关输入Î Î P P P73 SEGD 七段码译码Î Î Î Î P74 SEGL 七段码分时显示Î Î P P P75 ARWS 方向开关Î Î Î Î P76 ASC ASCI码转换Î Î Î Î P77 PR ASCI码打印输出Î Î Î Î P78 FROM BFM读出Î P Î P P79 TO BFM写入Î P Î P P外围设备80 RS 串行数据传送Î P P P P81 PRUN 八进制位传送(#) Î Î P P P82 ASCI 16进制数转换成ASCI码Î PP P P 83 HEX ASCI码转换成16进制数Î P PP P84 CCD 校验Î P P P P85 VRRD 电位器变量输入Î Î P P P86 VRSC 电位器变量区间Î Î P P P87 - -88 PID PID运算Î Î P P P89 - -浮点数运算110 ECMP 二进制浮点数比较Î Î Î ÎP111 EZCP 二进制浮点数区间比较Î ÎÎ Î P118 EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数Î Î Î Î P119 EBIN 十进制浮点数→二进制浮点数Î Î Î Î P120 EADD 二进制浮点数加法Î Î Î ÎP121 EUSB 二进制浮点数减法Î Î Î ÎP122 EMUL 二进制浮点数乘法Î Î Î ÎP123 EDIV 二进制浮点数除法Î Î Î ÎP127 ESQR 二进制浮点数开平方Î Î ÎÎ P129 INT 二进制浮点数→二进制整数Î Î Î Î P130 SIN 二进制浮点数Sin运算Î Î ÎÎ P131 COS 二进制浮点数Cos运算Î Î ÎÎ P132 TAN 二进制浮点数Tan运算Î Î ÎÎ P147 SWAP 高低字节交换Î Î Î Î P定位155 ABS ABS当前值读取Î Î P P Î156 ZRN 原点回归Î Î P P Î157 PLSY 可变速的脉冲输出Î Î P PÎ158 DRVI 相对位置控制Î Î P P Î159 DRVA 绝对位置控制Î Î P P Î时钟运算160 TCMP 时钟数据比较Î Î P P P161 TZCP 时钟数据区间比较Î Î P PP162 TADD 时钟数据加法Î Î P P P163 TSUB 时钟数据减法Î Î P P P166 TRD 时钟数据读出Î Î P P P167 TWR 时钟数据写入Î Î P P P169 HOUR 计时仪Î Î P P外围设备170 GRY 二进制数→格雷码Î Î Î Î P171 GBIN 格雷码→二进制数Î176 RD3A 模拟量模块（FX0N-3A）读出ÎP Î P Î177 WR3A 模拟量模块（FX0N-3A）写入Î P Î P Î触点比较224 LD= （S1）= (S2)时起始触点接通Î Î P P P225 LD> （S1）> (S2)时起始触点接通Î Î P P P226 LD< （S1）< (S2)时起始触点接通Î Î P P P228 LD<> （S1）<> (S2)时起始触点接通Î Î P P P229 LD≦ （S1）≦ (S2)时起始触点接通Î Î P P P230 LD≧ （S1）≧ (S2)时起始触点接通Î Î P P P232 AND= （S1）= (S2)时串联触点接通Î Î P P P233 AND> （S1）> (S2)时串联触点接通Î Î P P P234 AND< （S1）< (S2)时串联触点接通Î Î P P P236 AND<> （S1）<> (S2)时串联触点接通Î Î P P P237 AND≦ （S1）≦ (S2)时串联触点接通Î Î P P P238 AND≧ （S1）≧ (S2)时串联触点接通Î Î P P P240 OR= （S1）= (S2)时并联触点接通Î Î P P P241 OR> （S1）> (S2)时并联触点接通Î Î P P P242 OR< （S1）< (S2)时并联触点接通Î Î P P P244 OR<> （S1）<> (S2)时并联触点接通Î Î P P P245 OR≦ （S1）≦ (S2)时并联触点接通Î Î P P P246 OR≧ （S1）≧ (S2)时并联触点接通Î Î P P P。
PLC的指令及应用实例
运行监视指示灯
电位器（V0、V1）
波特率选择开关
扩展插座
编程工具连接插座
直流电源输出端子 输入端子
I/O状态指示灯
6、时钟日厉---定点开机
7、交通灯控制
时序图
流 程 图
X0:ON
过程0
Y3通 （南北红灯），Y2通 （ 东西绿灯） T0延时20秒
T0通
过程1
Y3通 ，Y2闪，T1延时3秒
T1通
第一节 PLC的指令及应用实例 1、房间人数控制
•利用加减计数指令实现房间人数达到10人 时报警
•利用加减1指令实现房间人数达到10人时报 警
I/O分配：
X0 入门传感器
X1 出门传感器
Y0
报警
2、货梯控制
要求：货梯有上电记忆功能
I/O分配：
SB1, SB4 X0
SB2, SB5 X1
SB3, SB6 X2
SQ1
X3
SQ2
X4
Y0
KM1
Y1
KM2
3、利用拨码开关改变定时器是建设定值
拨码器 X0
X3
PLC
X4
DC24V
COM
DC24V
4、利用数码管显示数字
X0
Y0
Y7 X4
X5
COM
5、可调输入---方波发生器
•FP1系列C24型PLC控制单元的外形图
RS232口
电池座 电源输入端子 输出端子
方式选择开关
过程2
Y3通，Y1通（东西黄）T2延时2秒
T2通
过程3
Y0通，Y5通，T3延时25秒
T3通
过程4
Y0通，Y5闪，T4延时3秒
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P L C常用基本指令及应
用
标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
PLC常用基本指令及应用
取指令 LD
LD含义指与左母线相连的常开指令。
操作元件；输入继电器X，输出继电器y ，辅助继电器m0
，定时器T,计数器C，状态继电器s等软继电器的触点
取反指令 LDI
LDI含义指与左母线相连的常闭指令。
操作元件；输入继电器X，输出继电器y ，辅助继电器m0
，定时器T,计数器C，状态继电器s等软继电器的触点
输出指令OUT
OUT含义驱动一个线圈
操作元件；输出继电器Y，辅助继电器m，时间继电器C，状态器S等。
需要批出的是在程序中不能出现输入继电器的线圈，只能用x的触点。
示例
LDI指令
示例一
示例1指令语句表
AND指令
含义常开触点作串联连接。
操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。
ANI指令
含义常闭触点作串联连接。
操作元件; X Y M T C S等软元件的触点
ANI指令
示例二
示例二语句表
OR指令
含义常开触点作并联连结
操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。
ORI 指令
含义常闭触点作并联连结
操作元件; X Y M T C S等软元件的触点。
示例三
OR指令
ORI指令
示例三
示例三语句表
ANB指令
含义指单元组成块的串联。
操作元件：无操作元件
ORB指令
含义指单元组成块的并联。
操作元件：无操作元件
块
示例四
示例四语句表
SET，RST指令
SET 置位指令
含义当一个被操作元件接通并能自保持，不受接通它的开关的影响。
RST 复位指令
含义当一个被操作元件接通并能自保持，就可以通过RST对它进行复位。
通常SET和RST是组合使用。
示例五
定时器 T
用法；当定时器通电后并开始计时，当计时到了，这时定时器的触点就开始动作，就可以取定时器相应的触点来控制其它操作元作。
示例六
分析
当按下X0时，辅助继电器m0通电并自锁，哪么时间继电器t0得电，当计时到100后，时间继电器开始动作，它的常开触点t0闭合，那么输出继电器Y0通电。
计数器 C
用法；当计数器C通电一次并开始计数一次，当计数到了，这时计数器的触点就开始动作，就可以取计数器相应的触点来控制其它操作元作。
但需要说明一点，计数器不能自行复位，要用RST指令来复位。
示例七
分析
1 程序第一步起保停电路，程序中串联有计数器的常闭触点，意思是当计数时间到了后，程序自动结束。
这个程序在生产的应用很广。
2，第二行是复位计数器，因为M8000是常闭的，那么当计数次数到了后，m0失电，就能通过M0的触点来复位。
3，后面两行的程序是控制输出和计数的。