角度调制与解调
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产生调频信号的方法很多,归纳起来主要有两类: 第一类是用调制信号直接控制载波的瞬时频率——直 接调频。第二类是由调相变调频——间接调频。
8.3.1 直接调频原理
直接调频的基本原理是用调制信号直接线性地改 变载波振荡的瞬时频率。因此,凡是能直接影响载波 振荡瞬时频率的元件或参数,只要能够用调制信号去 控制它们,并从而使载波振荡瞬时频率按调制信号变 化规律线性地改变,都可以完成直接调频的任务。
8.3.1 直接调频原理 8.3.2 间接调频原理
8.3 调频方法概述
产生调频信号的电路叫调频器。
调频器的四个要求: ➢已调波的瞬时频率与调制信号成比例地变化;—基本要求
➢未调制时的载波频率,即已调波的中心频率具有一定的稳 定度(视应用场合不同而有不同的要求);
➢最大频移与调制频率无关;
➢无寄生调幅或寄生调幅尽可能小。
N
N
a ( t) V 0 [c0 tc oo s m f n s s( in t) n si0 ts nim n f n s(in t) n]
以双频信号为例
n 1
n 1
a (t) V 0 [co 0 tcso m f1 s s(in 1 t m f2sin 2 t) si0 n tsim n f1s(in 1 t m f2sin 2 t)]
m f1 ,称为窄 B FM 带 2F(与 调 A波 频 M 频 , )带相 m f 1 ,称为宽 B FM 带 2m fF 调 2D 频 fm (D fm , 为最)大
从上面的讨论知道,调频波和调相波的频谱结构以及频带 宽度与调制指数有密切的关系。总的规律是:调制指数越大, 应当考虑的边频分量的数目就越多,无论对于调频还是调相均 是如此。这是它们共同的性质。
如果载波由LC自激振荡器产生,则振荡频率主 要由谐振回路的电感元件和电容元件所决定。因此, 只要能用调制信号去控制回路的电感或电容,就能 达到控制振荡频率的目的。
8.3.1 直接调频原理
• 变容二极管或反向偏置的半导体PN结,可 以作为电压控制可变电容元件。具有铁氧 体磁芯的电感线圈,可以作为电流控制可 变电感元件。
8.2.1 瞬时频率与瞬时相位
8.2.2 调频波和调相波的 数学表示式
8.2.3 调频波和调相波的 频谱和频带宽度
8.2.1 瞬时频率与瞬时相位
调频是使高频载波的瞬时频率按调制信号规律变化的一种 调制方式;调相是使高频载波的瞬时相位按调制信号规律变 化的一种调制方式。因为这两种调制都表现为高频振荡波的 总瞬时相角受到调变,故将它们统称为角度调制(简称调角) 。
2 J2n1(mf)sin2n(1)tsi n0t] n0
V 0{J0(m f)co 0s t J2n(m f)[co 0 s2 (n)tco0 s (2n)t]} n1
V 0 J2n1(m f){c o0 s(2 [n1)]tco0 s [(2n1)]t} n0
8.2.3 调频波和调相波的频谱和频带宽度
不变。
ω0t+θ0是未调制时的载波相位;kpvΩ (t)是瞬时相位相对
于ω0t+θ0的偏移,叫瞬时相位偏移,简称相位偏移或相移。可
表示为
D(t)kpv(t)
最大相移,即相偏,表示为
瞬时频率
Dkpv(t)maxmp 调制指数
(t)d dt[0tkpv(t)0]0 kp ddtv(t)
频偏 Dp(t)kp ddtv(t)max
vV coΩ s t
v0V0cos0t
v0V0cos0t
0+Dm
AM
0–Dm
FM
8.1 概述
频谱宽度
调频波的指标 寄生调幅
抗干扰能力
鉴频的方法
波形变换鉴频法 脉冲计数鉴频法 符合门鉴频法
8.1 概述
鉴频器的指标
鉴频跨导 鉴频灵敏度 鉴频频带宽度 寄生调幅抑制能力 失真和稳定性
8.2 调角波的性质
已调频信号
a (t)V 0co 0 ts(kf V siΩ n t0)
V 0 co 0 t sm f (sΩ in 0 t) 公式(8.2.7)
mf
kfV
Df
与成反比!Df kfv (t)ma x kfV 与无关!
8.2.2 调频波和调相波的数学表示式
以单音调制波为例 调制信号 vΩ(t)VΩcots
V02 2R
上式表明,当V0一定时,不论mf为何值,调频波的平均 功率恒为定值,并且等于未调制时的载波功率。换句话说,改 变mf仅会引起载波分量和各边带分量之间功率的重新分配,但 不会引起总功率的改变。
8.2.3 调频波和调相波的频谱和频带宽度
二、带宽
虽然调频波的边频分量有无数多个,但是,对于任一给定 的mf值,高到一定次数的边频分量其振幅已经小到可以忽略, 以致滤除这些边频分量对调频波形不会产生显著的影响。
0tKpv(t)
Dm
Kp
dv(t) dt
max
mpKpv(t)max
附:上述比较中的调制信号 v(t),载波V0cos0(t)
8.2.2 调频波和调相波的数学表示式
以单音调制波为例
vΩ(t)VΩcots
调频
瞬时频率 (t)0kfV coΩ st(公式8.2.4)
瞬时相位 (t)0tkf VsiΩ nt0(公式8.2.6)
调相
瞬时相位 (t) 0 t kp V co Ω st0
瞬时频率 (t)0kp V siΩ n t
已调相信号 a ( t) V 0 co 0 t s k p V ( cΩ o s 0 ) t
wenku.baidu.com
V 0co0 ts m (pco Ω st0 )
mp kpVΩ 与无关! Dp kpV 与成正比!
瞬时频率 (t) d (t)
dt
瞬时相位
(t )
t(t)dt
0
0
t t
(t )
t 0
(t)
0 0
实轴
8.2.1 瞬时频率与瞬时相位
图 8.2.1 频率连续变化的简谐振荡
8.2.2 调频波和调相波的数学表示式
设调制信号为vΩ (t),载波信号 v ω (t) V 0co0 ts(0)
调频(FM):载波的瞬时频率与 调制信号的强度成线性变 瞬时频率
3)载波分量和各边带分量的振幅均随mf变化而变化。对于某些 mf值,载频或某边频振幅为零。籍此可以测定调制指数mf。
8.2.3 调频波和调相波的频谱和频带宽度
4) 根据帕塞瓦尔(Parseval)定理调频波的平均功率等于各频 谱分量平均功率之和。因此,在电阻R上,调频波的平均功率 应为
P f V 2 0 R 2[J 0 2 (m f) 2 n 1J 2 n 2 (m f) 2 n 0J 2 n 1 2 (m f)] V 20R 2[J02(mf)2n 1Jn2(mf)]
8 角度调制与解调
8.1 概述 8.2 调角波的性质 8.3 调频方法概述 8.4 变容二极管调频 8.5 晶体振荡器直接调频
8 角度调制与解调
8.6 间接调频:由调相实现调频 8.7 可变延时调频 8.8 相位鉴频器 8.9 比例鉴频器 8.10 其他形式的鉴频器
8.1 概述
vV coΩ s t
但是,由于调频制与调相制和调制频率F的关系不同,仅 当F变化时,它们的频谱结构和频带宽度的关系就互不相同。
8.2.3 调频波和调相波的频谱和频带宽度
调频
mf
kfV
Df
调相
mp kpV
Dp
对于调频制,仅当F变化时,在常用的宽带调频制中,频 率分量随mf变化而变化,但同时带宽基本恒定。因此又把调 频叫做恒定带宽调制。
• 方法是在磁芯上绕一个附加的线圈,当这 个线圈中的电流改变时,它所产生的磁场 随之改变,引起磁芯的磁导率改变(当工 作在磁饱和状态时),因而使主线圈的电 感量改变,于是振荡频率随之产生变化。
8.3.2 间接调频原理
8.2.2 调频波和调相波的数学表示式
数学表达式
FM波
V0cos0tKf 0t v(t)dt
瞬时频率 瞬时相位
0tKfv(t)
0tKf
t 0
v(t)dt
最大频偏 调制指数
DmKpv(t)max
t
mp Kp 0v(t)dtmax
PM波
V 0 co 0 t s K p v (t)
0
kp
dv(t) dt
mp kpVΩ
Dp
mΩD
8.2.2 调频波和调相波的数学表示式
以单音调制波为例 调制信号v(t)Vco st
调频
瞬时频率 (t)0kfV coΩ st
mf
kfV
Df
瞬时相位 (t)0tkf VsiΩ nt0
mΩD
调相 瞬时相位 (t) 0 t kp V co Ω st0
mp kpV
Dp
co m fs si(tn ) J0 (m f) 2 J2 n (m f)co 2 ns t
n 1
sim n fs(in t)2 J2 n 1(m f)si2 n n ( 1 ) t
n 0
此时增加了许多组合频率,使频谱组成大为复杂。因此,
调频与调相制属于非线性调制。
8.3 调频方法概述
一、频谱
调制信号 v(t)Vco st
已调频信号 已调相信号
a (t) V 0co0 ts m (fsiΩ n ) t
a (t) V 0co 0 ts (m pco Ω )st
由于调频波和调相波的方程式相似,因此只要分析其中一
种的频谱,则对另一种也完全适用。
已调频信号 a (t) V 0co0 ts m (fsiΩ n ) t
通常规定:凡是振幅小于未调制载波振幅的1%(或10%,根 据不同要求而定)的边频分量均可忽略不计,保留下来的频谱分 量就确定了调频波的频带宽度。
如果将小于调制载波振幅l0%的边频分量略去不计,则频 谱宽度BW可由下列近似公式求出:
BW 2(m f1)F
8.2.3 调频波和调相波的频谱和频带宽度
在实际应用中也常区分为:
瞬时频率 (t)0 kp V siΩ n t
8.2.2 调频波和调相波的数学表示式
调频
mf
kfV
Df
mf Δωm
Ω
调相
mp kpV
Dp
Δωm mp
Ω
可以看出调相制的信号带宽随调制信号频率的升高而增 加,而调频波则不变,有时把调频制叫做恒定带宽调制。
8.2.3 调频波和调相波的频谱和频带宽度
对于调相制,仅当F变化时,频率分量不变,但带宽变 化。特别是F增加时,带宽增加。对于Fmin~ Fmax而言, Fmax决定总的带宽,低端频率分量的频谱利用率不高 。因此, 模拟通信系统中调频制要比调相制应用得广泛。
8.2.3 调频波和调相波的频谱和频带宽度
下面分析一下含多个频率成分信号调制的调频信号的频谱,
(t)0kfv (t)
化,幅度不变。
ω0是未调制时的载波中心频率;kfvΩ (t)是瞬时频率相对于 ω0的偏移,叫瞬时频率偏移,简称频率偏移或频移。可表示为
D(t)kfv (t)
最大频移,即频偏,表示为 Dkfv(t)max
瞬时相位 (t)0 t[0kfv (t)d ]t00tkf 0tv(t)d t0
8.2.3 调频波和调相波的频谱和频带宽度
一、频谱
1) 单音调制时,调频波的频谱不是调制信号频谱的简单搬移, 而是由载波和无数对边带分量所组成, 它们的振幅由对应的 各阶贝塞尔函数值所确定。其中,奇次的上、下边带分量振 幅相等、极性相反;偶次的振幅相等、极性相同。
2) 调制指数mf越大,具有较大振幅的边频分量就越多。这 与调幅波不同,在单频信号调幅的情况下,边频数目与调制 指数无关。
n 0
Jn(mf ) 是以mf为参数的n阶第一类贝赛尔函数。
8.2.3 调频波和调相波的频谱和频带宽度
一、频谱 a(t)V0{J0(mf)2 J2n(mf)cos2nt] n1
sin0t[2 J2n1(mf)sin2(n1)Ω]t} n0
V0[J0(mf)cos0t2 J2n(mf)co2sntcos0t n1
V 0 [ c 0 t c o m f o s s Ω i s ) n s ( t 0 i t s n m i f s n Ω i )n ( ]t
其中 co m fs siΩ (n ) tJ 0 (m f) 2 J 2 n (m f)co 2 ns t
n 1
sim n fs(i n t)2 J2n 1(m f)si2 n n (1 )Ωt
相移
Df(t)kf
0tv(t)dt;Df kf
t
0v(t)dt
mf
max
调制指数
8.2.2 调频波和调相波的数学表示式
设调制信号为vΩ (t),载波信号 v ω (t) V 0co0 ts(0)
调相 (PM):载波的瞬时
相位与调制信号的强
瞬时相位
(t)0tkp v (t)0
度成线性变化,幅度
8.3.1 直接调频原理
直接调频的基本原理是用调制信号直接线性地改 变载波振荡的瞬时频率。因此,凡是能直接影响载波 振荡瞬时频率的元件或参数,只要能够用调制信号去 控制它们,并从而使载波振荡瞬时频率按调制信号变 化规律线性地改变,都可以完成直接调频的任务。
8.3.1 直接调频原理 8.3.2 间接调频原理
8.3 调频方法概述
产生调频信号的电路叫调频器。
调频器的四个要求: ➢已调波的瞬时频率与调制信号成比例地变化;—基本要求
➢未调制时的载波频率,即已调波的中心频率具有一定的稳 定度(视应用场合不同而有不同的要求);
➢最大频移与调制频率无关;
➢无寄生调幅或寄生调幅尽可能小。
N
N
a ( t) V 0 [c0 tc oo s m f n s s( in t) n si0 ts nim n f n s(in t) n]
以双频信号为例
n 1
n 1
a (t) V 0 [co 0 tcso m f1 s s(in 1 t m f2sin 2 t) si0 n tsim n f1s(in 1 t m f2sin 2 t)]
m f1 ,称为窄 B FM 带 2F(与 调 A波 频 M 频 , )带相 m f 1 ,称为宽 B FM 带 2m fF 调 2D 频 fm (D fm , 为最)大
从上面的讨论知道,调频波和调相波的频谱结构以及频带 宽度与调制指数有密切的关系。总的规律是:调制指数越大, 应当考虑的边频分量的数目就越多,无论对于调频还是调相均 是如此。这是它们共同的性质。
如果载波由LC自激振荡器产生,则振荡频率主 要由谐振回路的电感元件和电容元件所决定。因此, 只要能用调制信号去控制回路的电感或电容,就能 达到控制振荡频率的目的。
8.3.1 直接调频原理
• 变容二极管或反向偏置的半导体PN结,可 以作为电压控制可变电容元件。具有铁氧 体磁芯的电感线圈,可以作为电流控制可 变电感元件。
8.2.1 瞬时频率与瞬时相位
8.2.2 调频波和调相波的 数学表示式
8.2.3 调频波和调相波的 频谱和频带宽度
8.2.1 瞬时频率与瞬时相位
调频是使高频载波的瞬时频率按调制信号规律变化的一种 调制方式;调相是使高频载波的瞬时相位按调制信号规律变 化的一种调制方式。因为这两种调制都表现为高频振荡波的 总瞬时相角受到调变,故将它们统称为角度调制(简称调角) 。
2 J2n1(mf)sin2n(1)tsi n0t] n0
V 0{J0(m f)co 0s t J2n(m f)[co 0 s2 (n)tco0 s (2n)t]} n1
V 0 J2n1(m f){c o0 s(2 [n1)]tco0 s [(2n1)]t} n0
8.2.3 调频波和调相波的频谱和频带宽度
不变。
ω0t+θ0是未调制时的载波相位;kpvΩ (t)是瞬时相位相对
于ω0t+θ0的偏移,叫瞬时相位偏移,简称相位偏移或相移。可
表示为
D(t)kpv(t)
最大相移,即相偏,表示为
瞬时频率
Dkpv(t)maxmp 调制指数
(t)d dt[0tkpv(t)0]0 kp ddtv(t)
频偏 Dp(t)kp ddtv(t)max
vV coΩ s t
v0V0cos0t
v0V0cos0t
0+Dm
AM
0–Dm
FM
8.1 概述
频谱宽度
调频波的指标 寄生调幅
抗干扰能力
鉴频的方法
波形变换鉴频法 脉冲计数鉴频法 符合门鉴频法
8.1 概述
鉴频器的指标
鉴频跨导 鉴频灵敏度 鉴频频带宽度 寄生调幅抑制能力 失真和稳定性
8.2 调角波的性质
已调频信号
a (t)V 0co 0 ts(kf V siΩ n t0)
V 0 co 0 t sm f (sΩ in 0 t) 公式(8.2.7)
mf
kfV
Df
与成反比!Df kfv (t)ma x kfV 与无关!
8.2.2 调频波和调相波的数学表示式
以单音调制波为例 调制信号 vΩ(t)VΩcots
V02 2R
上式表明,当V0一定时,不论mf为何值,调频波的平均 功率恒为定值,并且等于未调制时的载波功率。换句话说,改 变mf仅会引起载波分量和各边带分量之间功率的重新分配,但 不会引起总功率的改变。
8.2.3 调频波和调相波的频谱和频带宽度
二、带宽
虽然调频波的边频分量有无数多个,但是,对于任一给定 的mf值,高到一定次数的边频分量其振幅已经小到可以忽略, 以致滤除这些边频分量对调频波形不会产生显著的影响。
0tKpv(t)
Dm
Kp
dv(t) dt
max
mpKpv(t)max
附:上述比较中的调制信号 v(t),载波V0cos0(t)
8.2.2 调频波和调相波的数学表示式
以单音调制波为例
vΩ(t)VΩcots
调频
瞬时频率 (t)0kfV coΩ st(公式8.2.4)
瞬时相位 (t)0tkf VsiΩ nt0(公式8.2.6)
调相
瞬时相位 (t) 0 t kp V co Ω st0
瞬时频率 (t)0kp V siΩ n t
已调相信号 a ( t) V 0 co 0 t s k p V ( cΩ o s 0 ) t
wenku.baidu.com
V 0co0 ts m (pco Ω st0 )
mp kpVΩ 与无关! Dp kpV 与成正比!
瞬时频率 (t) d (t)
dt
瞬时相位
(t )
t(t)dt
0
0
t t
(t )
t 0
(t)
0 0
实轴
8.2.1 瞬时频率与瞬时相位
图 8.2.1 频率连续变化的简谐振荡
8.2.2 调频波和调相波的数学表示式
设调制信号为vΩ (t),载波信号 v ω (t) V 0co0 ts(0)
调频(FM):载波的瞬时频率与 调制信号的强度成线性变 瞬时频率
3)载波分量和各边带分量的振幅均随mf变化而变化。对于某些 mf值,载频或某边频振幅为零。籍此可以测定调制指数mf。
8.2.3 调频波和调相波的频谱和频带宽度
4) 根据帕塞瓦尔(Parseval)定理调频波的平均功率等于各频 谱分量平均功率之和。因此,在电阻R上,调频波的平均功率 应为
P f V 2 0 R 2[J 0 2 (m f) 2 n 1J 2 n 2 (m f) 2 n 0J 2 n 1 2 (m f)] V 20R 2[J02(mf)2n 1Jn2(mf)]
8 角度调制与解调
8.1 概述 8.2 调角波的性质 8.3 调频方法概述 8.4 变容二极管调频 8.5 晶体振荡器直接调频
8 角度调制与解调
8.6 间接调频:由调相实现调频 8.7 可变延时调频 8.8 相位鉴频器 8.9 比例鉴频器 8.10 其他形式的鉴频器
8.1 概述
vV coΩ s t
但是,由于调频制与调相制和调制频率F的关系不同,仅 当F变化时,它们的频谱结构和频带宽度的关系就互不相同。
8.2.3 调频波和调相波的频谱和频带宽度
调频
mf
kfV
Df
调相
mp kpV
Dp
对于调频制,仅当F变化时,在常用的宽带调频制中,频 率分量随mf变化而变化,但同时带宽基本恒定。因此又把调 频叫做恒定带宽调制。
• 方法是在磁芯上绕一个附加的线圈,当这 个线圈中的电流改变时,它所产生的磁场 随之改变,引起磁芯的磁导率改变(当工 作在磁饱和状态时),因而使主线圈的电 感量改变,于是振荡频率随之产生变化。
8.3.2 间接调频原理
8.2.2 调频波和调相波的数学表示式
数学表达式
FM波
V0cos0tKf 0t v(t)dt
瞬时频率 瞬时相位
0tKfv(t)
0tKf
t 0
v(t)dt
最大频偏 调制指数
DmKpv(t)max
t
mp Kp 0v(t)dtmax
PM波
V 0 co 0 t s K p v (t)
0
kp
dv(t) dt
mp kpVΩ
Dp
mΩD
8.2.2 调频波和调相波的数学表示式
以单音调制波为例 调制信号v(t)Vco st
调频
瞬时频率 (t)0kfV coΩ st
mf
kfV
Df
瞬时相位 (t)0tkf VsiΩ nt0
mΩD
调相 瞬时相位 (t) 0 t kp V co Ω st0
mp kpV
Dp
co m fs si(tn ) J0 (m f) 2 J2 n (m f)co 2 ns t
n 1
sim n fs(in t)2 J2 n 1(m f)si2 n n ( 1 ) t
n 0
此时增加了许多组合频率,使频谱组成大为复杂。因此,
调频与调相制属于非线性调制。
8.3 调频方法概述
一、频谱
调制信号 v(t)Vco st
已调频信号 已调相信号
a (t) V 0co0 ts m (fsiΩ n ) t
a (t) V 0co 0 ts (m pco Ω )st
由于调频波和调相波的方程式相似,因此只要分析其中一
种的频谱,则对另一种也完全适用。
已调频信号 a (t) V 0co0 ts m (fsiΩ n ) t
通常规定:凡是振幅小于未调制载波振幅的1%(或10%,根 据不同要求而定)的边频分量均可忽略不计,保留下来的频谱分 量就确定了调频波的频带宽度。
如果将小于调制载波振幅l0%的边频分量略去不计,则频 谱宽度BW可由下列近似公式求出:
BW 2(m f1)F
8.2.3 调频波和调相波的频谱和频带宽度
在实际应用中也常区分为:
瞬时频率 (t)0 kp V siΩ n t
8.2.2 调频波和调相波的数学表示式
调频
mf
kfV
Df
mf Δωm
Ω
调相
mp kpV
Dp
Δωm mp
Ω
可以看出调相制的信号带宽随调制信号频率的升高而增 加,而调频波则不变,有时把调频制叫做恒定带宽调制。
8.2.3 调频波和调相波的频谱和频带宽度
对于调相制,仅当F变化时,频率分量不变,但带宽变 化。特别是F增加时,带宽增加。对于Fmin~ Fmax而言, Fmax决定总的带宽,低端频率分量的频谱利用率不高 。因此, 模拟通信系统中调频制要比调相制应用得广泛。
8.2.3 调频波和调相波的频谱和频带宽度
下面分析一下含多个频率成分信号调制的调频信号的频谱,
(t)0kfv (t)
化,幅度不变。
ω0是未调制时的载波中心频率;kfvΩ (t)是瞬时频率相对于 ω0的偏移,叫瞬时频率偏移,简称频率偏移或频移。可表示为
D(t)kfv (t)
最大频移,即频偏,表示为 Dkfv(t)max
瞬时相位 (t)0 t[0kfv (t)d ]t00tkf 0tv(t)d t0
8.2.3 调频波和调相波的频谱和频带宽度
一、频谱
1) 单音调制时,调频波的频谱不是调制信号频谱的简单搬移, 而是由载波和无数对边带分量所组成, 它们的振幅由对应的 各阶贝塞尔函数值所确定。其中,奇次的上、下边带分量振 幅相等、极性相反;偶次的振幅相等、极性相同。
2) 调制指数mf越大,具有较大振幅的边频分量就越多。这 与调幅波不同,在单频信号调幅的情况下,边频数目与调制 指数无关。
n 0
Jn(mf ) 是以mf为参数的n阶第一类贝赛尔函数。
8.2.3 调频波和调相波的频谱和频带宽度
一、频谱 a(t)V0{J0(mf)2 J2n(mf)cos2nt] n1
sin0t[2 J2n1(mf)sin2(n1)Ω]t} n0
V0[J0(mf)cos0t2 J2n(mf)co2sntcos0t n1
V 0 [ c 0 t c o m f o s s Ω i s ) n s ( t 0 i t s n m i f s n Ω i )n ( ]t
其中 co m fs siΩ (n ) tJ 0 (m f) 2 J 2 n (m f)co 2 ns t
n 1
sim n fs(i n t)2 J2n 1(m f)si2 n n (1 )Ωt
相移
Df(t)kf
0tv(t)dt;Df kf
t
0v(t)dt
mf
max
调制指数
8.2.2 调频波和调相波的数学表示式
设调制信号为vΩ (t),载波信号 v ω (t) V 0co0 ts(0)
调相 (PM):载波的瞬时
相位与调制信号的强
瞬时相位
(t)0tkp v (t)0
度成线性变化,幅度