控制工程基础复习题

控制工程基础》习题集

机电系“控制工程基础”教研小组编

二00五年-一月

•第一部分：单选题 (1)

• 第二部分：多选题

（多选、少选、错选均不得分） (13)

•第三部分：简答题 (24)

•第四部分：建模题 (27)

•第五部分：稳定性分析题 (36)

•第六部分：结构图简化题 (37)

•第七部分：时域分析题 (41)

•第八部分：频域分析题 (44)

•第九部分：稳态分析题 (47)

•第十部分：校正分析题 (50)

第一部分：单选题

1. 自动控制系统的反馈环节中必须具有[b ]

a.给定元件 b .检测元件

c .放大元件

d .执行元件

2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之

间的传递函数是[a ]

a .比例环节b.积分环节

c .惯性环节

d .微分环节

3. 如果系统不稳定，则系统[a ]

a.不能工作 b .可以工作，但稳态误差很大

c .可以工作，但过渡过程时间很长

d .可以正常工作

4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B ]

调节器。

a .比例b.比例积分

c .比例微分d.比例积分微分

5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[B ]

a. S

b.1

c. 2

d. S 2

S S2

6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间

的传递函数是[A ]

A .比例环节

B .积分环节

C .惯性环节D.微分环节

7. 如果系统不稳定，则系统[A ]

C .可以工作，但过渡过程时间很长

D .可以正常工作

8. 已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[A ]:

A. 相位超前

B.相位滞后

C.相位滞后-超前

D.相位超前-滞后

I"

OdB/dec

-Zin

+20dB/dec 丨

• ■'H

H

= |i

------------------- 1---- - ---------- 1 -------------------- ■

I

I /

■

0dB/dec

9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B ]

调节器。

A .比例

B .比例积分

C .比例微分

D .比例积分微分

10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[惯性环节]:

A.不能工作 B .可以工作，但稳态误差很大

11. PI 调节 器是- -种（a ）校正装置。

A.相位超前

B.

相位滞后

C.相位滞后-超前

D. 相位超前-

滞后

12. 开环增益K增加，系统的稳定性（c ）:

A. 变好

B. 变坏

C.不变

D. 不一定

13. 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（C ）:

A.变好

B. 变坏

C.不变

D.不一定

14.已知f(t)=0.5t+1 ，其L[f(t)]=( c ):

A. S+0.5S2

B. 0.5S 2

C. 121

D. 1

2S2S2S

15.自动控制系统的反馈环节中必须具有（b）：

A.给定兀件

B.检测元件

C.放大元件 D .执行兀件

16.PD调节器是- -种（a ）校正装置

A.相位超前

B. 相位滞后

C.相位滞后-超前

D. 相位超前-滞后

17. 已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（c ）

18. 已知系统的特征方程为S3+S!+ T S+5=Q则系统稳定的T值范围为（c ）。

T >Q；B. T <0 ；C. T >5 ；D. Q< T <5

19. 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（C ）:

A.变好

B. 变坏

C.不变

D. 不一定

20. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ d

）的二阶系统，其响应具

D. 0< Z <1

有减幅振荡特性。 A .Z = 0 B. Z >1 C. Z = 1 21. 振荡环节的传递函数为（ a ）。

2

A. 3 n /(S +2 E® n S+1)

(0<

E <1) ；

2

B. 3 n /(S +2E3 n S+1) (E =1 ）

；

C. T 2/ (T 2S 2+2E TS+1)

(0<

E <1) ；

D. 1/[S (TS+1)]

22. 函数b + ce -at （t > 0）的拉氏变换是（c ) 。

A

、 bS + c/(S+1) ；

B

、 bS - c/(S+a);

C

、 b/S + c/(S+a) ；

D

、 b/S + c/(S-a)

23.

反映控制系统稳态性能的指标为（ b ）：

A .C

B. t s

C.t

r

D. e

ss

24. 在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ a ）的二阶系

统，

其响应具

有等幅振荡性。

A .Z = 0 B. Z >1 C. Z = 1 D. 0< Z <1

25．

如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在

右半平面，那么系统为（ b ）系统：

A .稳定 B.不稳定

C. 稳定边界

D. 不确定