物联网工程导论第4章
物联网工程导论
物联网工程导论 第一章 刘美
习题解答
1.简述物联网的定义 物联网是指通过信息传感设备，按照约定的协 议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交 换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监 控和管理的一种网络。它是在互联网基础上延伸 和扩展的网络。
物联网工程导论 第一章 刘美
习题解答
2.简述物联网应具备的三个特征 （1）全面感知 ：利用射频识别、二维码、 传感器等感知、捕获、测量技术随时随地对物体 进行信息采集和获取； （2）可靠传送：通过将物体接入信息网络，依 托各种通信网络，随时随地进行可靠的信息交互 和共享； （3）智能处理：利用各种智能计算技术，对海 量的感知数据和信息进行分析并处理，实现智能 化的决策和控制。
物联网工程导论 第一章 刘美
1.1 物联网的定义
物联网工程导论 第一章 刘美
1.1 物联网的定义
物联网是一种通过射频识别（RFID）、红 外感应器、全球定位系统、激光扫描器等 信息传感设备，按照约定协议，使物体与 互联网相连接，进行信息交换和通信，以 实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、 监控和管理的网络。
物联网工程导论 第一章 刘美
本章小结
通过本章的学习，能够掌握物联网的核心问题、 本质特色以及最高目标，应对物联网的概念定义、 基本组成结构、关键技术和主要问题以及发展应 用领域有一个基本了解，建立物联网整体概念， 为后续各章节的学习打下良好的基础。
物联网工程导论 第一章 刘美
习题
1.简述物联网的定义 2.简述物联网应具备的三个特征 • 3.简述信息浪潮15年定律的内容 4.请解释以下名词：RFID；EPC 5.物联网的三大推动力分别是什么？ • 6.国家提出的战略性新兴产业领域，主要包括哪 七个方面？
《物联网工程导论》课件第4章
4.4.2 运筹学概述
田忌赛马的故事说明在已有的条件下，经过筹划、安排， 选择了一个最好的方案，就会取得最好的效果。
1. 运筹学的定义 2. 运筹学的实质 3. 运筹学的基本方法 4. 服务科学与运筹学的关系 5. 运筹学在服务科学中的应用 求解过程如图4.10所示。
图4.6 服务的基础架构
3．服务的基本属性 服务由服务提供者定义、开发并提交给服务消费者使用， 服务消费者通过复用和组装已经发布的服务来构建应用系统， 满足应用的特定需求。
4.2.2 服务科学概念
服务科学概念的提出是与美国IBM公司密切相关的。 1. 服务科学概述 服务科学是一门新兴的复合交叉型学科，是计算机科学、 运筹学、工业工程、管理学、经济学、社会学、行为科学、 心理学等多种学科的集成，如图4.7所示。图4.8所示为对 SSME研究具有主要支撑作用的三门已有科学。
霍尔三维结构是将系统工程的整个活动过程分为前后紧 密衔接的七个阶段和七个步骤，同时考虑了为完成这些阶段 和步骤所需要的各种专业知识和技能。这样，就形成了由时 间维、逻辑维和知识维组成的三维空间结构，如图4.9所示。
图4.9 霍尔三维结构
4.4 服务科学的数学基础——运筹学及相关理论
4.4.1 服务科学与运筹学
服务 科学理论 服务 经济
服务管理 服务创新 服务工程
服务 市场 服务 价值链 服务 外包 服务 营销 服务 运营 顾客 导向性 服务 组织变革 服务 测度 服务 心理学 服务 优化 服务 资产化 服务 信息系统 服务 工程管理
4.3 方 法 与 模 型
4.3.1 服务科学的相关技术
物联网工程专业系列教材：物联网导论
作者简介
作者简介
刘云浩，清华大学信息学院特聘教授、博士生导师，清华大学软件学院院长。ACM中国理事会主席。本科毕 业于清华大学自动化系，在美国密西根州立大学获硕士与博士学位。历任香港科技大学计算机系助理教授、副教 授、研究生部主任。2008年因传感网创新应用被香港政府授予最佳创新与研究特等奖（Grand Prize）。2010年 获得教育部自然科学奖一等奖。2011年获得国家自然科学基金委员会杰出青年基金，并获得国家自然科学奖二等 奖。2013年被TCP/IP发明人之一、图灵奖获得者文顿·瑟夫（Vinton Cerf）授予ACM主席奖（ACM Presidential Award）。是该奖设立以来首位获奖的中国人。担任国际一流学术期刊《IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems》的副主编（Associate Editors—in—Chief），《IEEE/ACM Transactions on Networking》和《ACM Transactions on Sensor Networks》的编委（Associate Editor）。发表论文一百多篇，单篇论文最高国际他引超过1000次，论文累计他引超过8000次。
图书目录
图书目录
前言 第1章物联网概述 1.1物联网的概念 1.1.1物联网发展背景 1.1.2物联网的定义 1.1.3物联网的特征 1.1.4物联网应用范围 1.2物联网体系结构 1.2.1感知层 1.2.2网络层 1.2.3应用层
物联网技术导论 总复习
UMTS/ WCDMA
CDMA2000EVDO
TD-SCDMA WiMAX
语音业务
语音业务 低速数据业务
数据业务
宽带业务
重要概念：
1. MIMO 2. OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 3. LTE（Long Term Evolution） 下行有100M， IP V6,
第5章 互联网技术
TCP/IP的5层模型
OSI七层模型
第6章 数据融合和数据库
1，数据融合： 是指利用计算机对按时序获得的若干观测信 息，在一定准则下加以自动分析、综合，以完成所需的决 策和评估任务而进行的信息处理技术。
2，数据融合的分类：
低层（数据级或像素级）直接在采集到的原始数据层上进行的融合
3. 智能医疗是将物联网应用于医疗领域，借助数字化、可 视化、自动感知、智能处理技术，实现感知技术、计算 机技术、通信技术、智能技术与医疗技术的融合，将有 限的医疗资源提供给更多的人共享
综合应用2
4. 智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人 的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决 物流中某些问题的能力 5. 智能建筑是集现代科学技术之大成的产物。其技术基础 主要由现代建筑技术、现代电脑技术现代通讯技术和现 代控制技术所组成
第4章 定位和位置服务
位置信息的三要素：空间 时间 身份信息 四种定位系统： 1. 卫星定位：GPS的系统组成，定位原理，典型应用和优 缺点。 2. 蜂窝基站定位： 3. 无线室内环境定位技术： 基于距离（差）的定位距离测量的两种方法 ToA, TDoA的原 理和优缺点 基于测量信号接收到达角度AOA的原理 2 基于信号特征的定位 RSSI： Pr d t PGt Gr 4 d 4. 新兴定位系统：A-GPS，网络定位
物联网工程导论课后习题答案
兰州理工大学物联网工程导论课后习题参考答案人才v2012-7-19第1章物联网概论 (1)1.简述物联网的定义 (1)2.简述物联网应具备的三个特征 (1)3.简述信息浪潮15年定律的内容 (1)4.请解释以下名词：RFID；EPC (1)5.物联网的三大推动力分别是什么？ (2)6.国家提出的战略性新兴产业领域，主要包括哪七个方面？ (2)第2章物联网应用案例 (2)1.请说出数字城市发展的两个阶段 (2)2.什么是智慧城市？ (2)3.谈谈数字城市与智慧城市的区别 (3)4.智慧城市的构建涵盖了哪五个方面？ (3)5.什么是智慧校园？ (4)6.智慧校园的架构有哪几方面？它们分别是什么？ (4)7.请写出智慧校园的技术方法 (4)8.老年人用物联网信息终端由哪几部分组成？ (5)11.简述微电网的定义以及微电网的基本架构 (5)13.实现智能家居需要几个条件，这些条件是什么？ (6)第3章物联网技术基础 (6)1.简述物联网的三个层次 (6)2简述物联网的八层架构 (7)3.画出物联网的框架模型 (8)4.简述物联网的四大支撑技术 (9)5.RFID基本组成部分有哪些，并说明各个部分的作用是什么 (10)6.名字解释：WSN；Zigbee；WIFI；GPS；PLC；MEMS (10)7.说出Zigbee的技术优势所在 (11)8.简述ZigBee协议与IEEE802.15.4标准的联系与区别 (11)9.什么叫现场总线？它有什么特点？ (12)10.说一下GPS有哪几部分组成 (12)11. PLC（电力线通信）的关键技术是什么？ (12)12.请说出几种常见的微传感器 (12)13.简述物联网的两大技术范畴 (13)14.智能空间应具备的基本要求是什么？ (13)16.请说出什么是物联网终端，它有什么作用？ (14)17.物联网终端的基本原理是什么？ (14)18.请简述云计算的概念 (14)第4章信息处理与软件服务 (15)1、请说出智能系统研究的几个发展阶段 (15)2、Agent是谁什么时候提出的 (15)4、请用图表示出Agent与环境的交互模型 (16)5、说说什么是服务？什么是服务科学？ (16)6、服务科学的相关技术有哪些 (16)7、请简要归纳霍尔三维定律 (17)8、请画出运筹学的工作过程 (18)9、运筹学在服务科学中的应用主要体现在哪几个方面 (18)第1章物联网概论1.简述物联网的定义物联网是指通过信息传感设备，按照约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
物联网工程导论
物联网工程导论物联网工程导论随着互联网的普及和发展，万物互联的时代已经到来。
物联网技术作为一项前沿技术，被视为推动数字经济革命和工业变革的重要力量。
本文将从物联网的概念、技术架构、应用场景和未来展望四个方面进行介绍。
一、物联网的概念物联网是一种通过各种传感器、智能设备、通信技术和数据处理系统将物体互相连接并实现信息交互的网络系统。
它可以将现实世界中的任何物体、场景和事件数字化、网络化和智能化，实现智能化的控制和管理。
物联网的本质在于连接，即将分散的物体通过网络进行连接和协同，形成一个庞大的网络体系。
物联网涉及的硬件设备包括各种传感器、智能设备、控制器、存储设备等，能够实时采集、传输和存储海量的物联数据。
同时，物联网还必须具有高效的数据通信技术和数据处理能力，能够实现数据的快速传输、处理、分析和应用。
二、物联网的技术架构物联网的技术架构主要包括设备层、网络层、应用层和数据处理层，如图1所示。
图1 物联网技术架构1.设备层：设备层包括所有连接到物联网的设备，主要包括传感器、智能设备、控制器、执行器等。
这些设备具有网络连接的功能，能够实时采集、传输和接收数据，实现设备之间的信息交互和协同控制。
2.网络层：网络层负责设备之间的互联和通信，包括无线网络、有线网络和云网。
无线网络包括蓝牙、ZigBee、WIFI等，有线网络包括以太网、CAN总线等，云网则是物联网的数据中心，负责数据的存储、处理、分析和应用。
3.应用层：应用层是物联网的最终应用场景和用户界面，包括工业生产、智能家居、智慧城市、智能交通等。
应用层需要根据不同的场景需求和用户需求进行设计和开发。
4.数据处理层：数据处理层是物联网的核心技术之一，负责数据的采集、存储、处理、分析和应用。
数据处理层包括大数据存储、分布式计算、机器学习、人工智能等技术。
三、物联网的应用场景物联网的应用场景非常广泛，涵盖了生产、生活、交通、医疗等各个领域。
以下是几个典型的应用场景。
物联网工程导论
物联网工程导论一、说明（一）课程性质物联网导论是物联网工程专业的一门重要的专业必修课。
（二）教学目的使学生掌握物联网的基本概念、了解物联网的发展现状、掌握物联网的关键技术，并通过其典型应用领域和案例的学习，使学生对物联网及其应用有一个较清晰的认识，并为学习后续物联网专业课程打下坚实的基础。
并使学生具备较强的运用物联网理论与实践知识分析解决实际问题的能力，为将来从事物联网研究与应用工作打下一定的基础。
（三）教学内容教学主要内容有：物联网关键技术、无线传感器网络、无线通信技术、物联网数据处理技术、物联网中的信息安全与隐私保护、物联网在交通、物流、农业、公共安全、医疗、环保和家居等领域的应用。
（五）教学方式本课程的教学方式主要采用课堂讲授和实验操作，包括：课堂讲授、多媒体演示、实验操作、习题解析、课堂讨论、作业、课外辅导等多种形式相结合，并利用网络教学资源，使学生掌握操作系统的基本知识，理解物联网的关键技术，培养学生运用物联网理论与实践知识分析解决实际问题的能力。
教学方法：采用启发式教学和探究式教学，以学生为主体，鼓励学生自己针对某种操作系统进行分析和研究，以“少而精”为原则，精选教学内容，精讲多练，调动学生学习的主观能动性。
教学手段：充分利用电子教案、CAI课件和网络教学平台等多种教学手段和资源。
考核方式：采用平时考核、作业情况以及期末考试等形式，对学生进行综合评价。
二、本文第1章物联网概述教学要点：了解物联网的起源和发展，澄清物联网的相关概念；掌握物联网的理论基础，掌握物联网的体系结构和主要特点；了解物联网的核心技术和体系标准；了解物联网的发展趋势和应用前景。
重点是物联网的概念、体系结构和核心技术。
难点是物联网的体系结构、核心技术和理论基础。
教学时数：学时：2学时教学内容：第一节物联网的起源和发展第二节核心技术第三节主要特点第四节发展趋势第五节应用前景考核要点：了解物联网的起源和发展、物联网的发展趋势和应用前景，理解物联网的核心技术和体系标准，掌握物联网的理论基础、物联网的体系结构和主要特点。
《物联网导论》课件
第二章：物联网协议
1
物联网协议的概述
介绍物联网协议的基本概念和作用。
2
IETF组织制定的物联网协议
探讨由IETF组织制定的物联网协议，如CoAP、MQTT等。
3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
物联网协议的应用场景
分享物联网协议在智能家居、智慧城市等领域的应用案例。
第三章：物联网体系架构
物联网体系架构的概述
介绍物联网体系架构的基本概念 和层次结构。
物联网体系架构的层次结构 物联网体系架构举例
详细解释物联网体系架构中各个 层次的功能和相互关系。
通过实际案例展示物联网体系架 构的应用情况。
第四章：物联网中的技术考虑
物联网中的网络技术 考虑
探讨物联网中的网络技术要求 和解决方案。
物联网中的安全技术 考虑
介绍物联网安全的重要性以及 常见的安全技术考虑。
物联网导论
这是《物联网导论》的PPT课件，将带你了解物联网的基本概念、协议、体系 架构、技术考虑和应用案例。
第一章：物联网概述
物联网的定义
介绍物联网的基本概念和作 用。
物联网的特点与应用场 景
探讨物联网的特点以及在各 个领域的应用情况。
物联网的发展历程
回顾物联网的发展历史，从 初期的概念到如今已经广泛 应用。
物联网中的能源技术 考虑
讨论物联网中的能源管理和优 化技术。
第五章：物联网中的应用案例
1
智能家居系统
展示智能家居系统在提高居民生活质量和便利性方面的应用。
2
智慧医疗系统
介绍智慧医疗系统在医疗服务和健康监测方面的应用案例。
3
智慧交通系统
探讨智慧交通系统在提高交通效率和减少交通拥堵方面的应用。
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物联网工程导论第4章
4.4.2 RFID读写器结构 与设计方法
典 型 手 持 式 RFID 读 写 器 结 构
物联网工程导论第4章
4.4.3 RFID中间件的概念与结构
• RFID中间件结构示意图
物联网工程导论第4章
4.5 无线传感器网络节点设计* 4.5.1 无线传感器节点的结构
物联网工程导论第4章
2020/11/22
物联网工程导论第4章
第4章 物联网智能设备 与嵌入式技术
物联网工程导论第4章
第 4 章 知 识 点 结 构
物联网工程导论第4章
4.1 智能设备的研究与发展
• 嵌入式系统（Embedded System）也称作“嵌入式计 算机系统（Embedded Computer System）”
4.5.5 无线传感器网络系统应用软件设计
无线传感器网络系统应用软件设计的要求
• 面向应用 • 适应性 • 能量优化 • 模块化 • 可管理
物联网工程导论第4章
• 无线传感器节点软件结构
物联网工程导论第4章
• 无线传感器网络软件结构
物联网工程导论第4章
4.6 可穿戴计算研究及其在物联网中的应用 4.6.1 可穿戴计算机在物联网中的应用
• 民用机器人又可以进一步分为工业机器人、农业机器 人、服务机器人、仿人机器人、特种机器人、微机器 人与微操作机器人，以及空间机器人等
• 军事机器人按照应用的目的分类，可以分为侦察机器 人、监视机器人、排爆机器人、攻击机器人与救援机 器人。按照工作环境分类，可以分为地面军用机器人、 水下军用机器人、空中军用机器人
物联网工程导论第4章
4.1.4 智能手机
• 智能手机将是物联网中一种重要的智能终端设 备，很多物联网应用系统的用户终端设备是基 于智能手机操作系统平台上开发的
• 智能手机与个人计算机一样，具有自己独立的 嵌入式操作系统，可以由用户自行安装软件、 游戏等第三方服务提供商的程序
• 很多种智能手机已经嵌入了RFID标签芯片与 传感器芯片，成为物联网中重要的移动通信、 移动计算与位置服务的设备
物联网工程导论第4章
4.1.5 智能家电 • 未来的智能家电向智能化、自适应和网络化方
向发展，智能家电将成为物联网中智慧家居应 用中主要的组成单元 • 可以接入互联网或移动通信网的智能家电称为 “网络家电” • 智能家电可以实现互联组成一个家庭内部网络， 可以与互联网连接 • 智能家电研究的对象主要是电视、冰箱、空调、 洗衣机与照明设备等 • 实现网络家电连接的技术主要是蓝牙、红外、 电力线、双绞线等
• 可穿戴计算系统与人类紧密结合成一个整体，能够拓 展人的视觉、听觉，增强人的大脑记忆和应对外界环 境变化的能力，延伸了人的大脑与四肢，代表着计算 机的一个重要的发展趋势
• 可穿戴计算技术研究涉及计算机科学、智能科学、光 学工程、微电子技术、传感器技术、机械制造、通信 科学、生物学、数学、生物医学、工业设计技术等多 个交叉学科和技术领域
而价格下降一倍 • 用一个美元所能买到的计算机性能，每
隔18个月翻两番
物联网工程导论第4章
4.2.4 SoC研究与应用
• SoC芯片与集成电路的关系示意图
物联网工程导论第4章
4.3 嵌入式技术的研究与发展 4.3.1 环境智能化与嵌入式系统
• 未来98%的计算设备将工作在嵌入式系 统中
• 嵌入式系统是将计算与控制的概念联系 在一起，并嵌入到物理系统之中，实现 “环境智能化”的目的
物联网工程导论第4章
4.6.3 可穿戴计算的定义和主要特征
可穿戴计算机与新 的人机交互模式： • 持久性 • 增强性 • 介入性
可穿戴计算机的六 个属性： 非限制性 非独占性 可觉察性 可控性 环境感知性 交流性
物联网工程导论第4章
可穿戴计算机的三大能力： • 移动计算能力 • 智能助手能力 • 多种控制能力
• 无线传感器节点结构
物联网工程导论第4章
4.5.2 无线传感器网络节点设计原则
• 微型化与低成本 • 低功耗 • 灵活性与可扩展性 • 鲁棒性 传感器节点各部分能量消耗情况
物联网工程导论第4章
4.5.3 无线传感器网络节点硬件设计
• 传感器节点硬件部件之间关系示意图
物联网工程导论第4章
4.5.4 无线传感器网络嵌入式操作系统的研究
• 它是针对特定的应用，剪裁计算机的软件和硬件，以 适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有 严格要求的专用计算机系统
• 嵌入式系统已经用于工业、农业、军事、家电等各个 领域
• 物联网环境中的各种智能设备都需要采用嵌入式技术 来进行设计与制造
• 嵌入式系统的设计理论、方法与工具是物联网研究的 理论基础，具有重要的借鉴与指导作用。
物联网工程导论第4章
4.1 智能设备的研究与发展 4.1.1 个人计算机PC
• IBM PC、图形工作站、台式机、笔记本计算机、一体 机与iPad
物联网工程导论第4章
4.1.2 个人数字助理PDA
• 各种形式的PDA
物联网工程导论第4章
4.1.3 GPS接收机
• 车载GPS导航仪、GPS手机与GPS手表
• 电子工业产值的增长速率是国民经济总产值增 长速率的3倍，微电子产业的增长速率又是电 子工业增长速率的2倍
• 国民经济总产值每增加100~300元，就必须有 10元电子工业和1元集成电路产值的支持
• 集成电路对国民经济的贡献率远高于其他门类 的产品，以单位质量钢筋对GDP的贡献为1计 算，小汽车为5，彩电为30，计算机为1000， 而集成电路的贡献率则高达2000• 通过网络控制的智能机器人正在向我们展示出对世界
超强的感知能力与智能处理能力 • 智能机器人可以在物联网的环境保护、防灾救灾、安
全保卫、航空航天、军事，以及工业、农业、医疗卫 生等领域的应用中发挥重要的作用，必将成为物联网 的重要成员 • 物联网催生很多具有计算、通信、控制、协同和自治 性能的智能设备，实现实时感知、动态控制和信息服 务，智能机器人与物联网研究有很多共通之处 • 智能机器人的研究成果与研究方法对于物联网理论研 究具有极为重要的指导与借鉴意义
的特点
物联网工程导论第4章
4.3.3 嵌入式系统发展的过程
• 第一阶段：以可编程序控制器系统为核 心的研究阶段
• 第二阶段：以嵌入式中央处理器CPU为 基础、简单操作系统为核心的阶段
• 第三阶段：以嵌入式操作系统为标志的 阶段
• 第四阶段：基于网络操作的嵌入式系统 发展阶段
物联网工程导论第4章
4.4 RFID读写器与中间件软件设计* 4.4.1 RFID应用系统结构与工作原理
物联网工程导论第4章
4.1.6 数字标牌
• 数字标牌（Digital Signage）是一种新的专业多媒体视 听系统，体现出一种全新的媒体概念，同时也是物联网 应用系统与人通过视觉交互的工具
• 数字标牌在智慧城市与智能交通中的应用示例
物联网工程导论第4章
4.2 嵌入式技术发展的基础—集成电路 4.2.1 微电子技术和产业发展的重要性
物联网工程导论第4章
4.5.4 可穿戴计算机在提高人的感知能力方面研究的发展
物联网工程导论第4章
4.7 智能机器人研究及其在物联网中的应用 4.7.1 机器人的基本概念
• 机器人学(robotics)是一个涉及计算机科学、人工智能 方法、智能控制、精密机械、信息传感技术、生物工 程的交叉学科
• 按照应用领域进行分类，机器人可以分为民用和军用 两大类
• 可穿戴计算机可以应用于物联网远程支 援、抢险救灾、医疗救护、社会治安、 新闻采访、社会娱乐与军事方面
• 为了适应不同的用户需求，不同的可穿 戴计算机根据其功能、与人交互方式的 不同，而被设计成不同的内部结构和不 同的外形
物联网工程导论第4章
4.6.2 可穿戴计算概念产生的背景
• 可穿戴计算技术体现出“以人为本，人机合一”和 “无处不在的计算”的理念，有力地支持着“从人围 着计算机转，转向计算机围着人转” 这一计算机演变 的重要趋势
物联网工程导论第4章
4.7.2 智能机器人在物联网中的应用
• 工业机器人 • 农业机器人
物联网工程导论第4章
• 服务机器人
物联网工程导论第4章
• 医用机器人
物联网工程导论第4章
• 微机器人与微操作机器人 • 仿人机器人
物联网工程导论第4章
• 特种机器人： 救援机器人、危险环境工作的机器人与探险机器人
物联网工程导论第4章
4.2.2 微电子技术的发展 • 从电子管到晶体管的发展过程
物联网工程导论第4章
4.2.3 集成电路的研究与发展 • 从使用分立元器件的电路单元到集成电路芯片
物联网工程导论第4章
摩尔定律的基本内容： • 集成电路的集成度每18个月就翻一番 • 特征尺寸每3年缩小1/2 计算机界对于摩尔定律的两点推论： • 微处理器的性能每隔18个月提高一倍，
物联网工程导论第4章
• 军用机器人
物联网工程导论第4章
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
2020/11/22
物联网工程导论第4章
• 由于无线传感器节点具有数量大、拓扑 动态变化、携带非常有限的硬件资源等 特点，同时计算、存储和通信等操作需 要并发地调用系统资源，因此需要研究 适合传感器网络的新型操作系统
• 目前，最有代表性的是UC Berkeley的 TinyOS，它是一种面向无线传感器网络 的新型嵌入式操作系统
物联网工程导论第4章
• 无线传感器网络、RFID应用系统是嵌入 式技术在实现“环境智能化”方向迈出 了一大步
物联网工程导论第4章
4.3.2 嵌入式系统的基本概念