电动车控制器维修.

一、电子元器件常识

1、电阻

贴片电阻一般分为2种：

（1）3位数，普通型，误差5%，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆，即1.5K。

（2）4位数，精密型，误差1%，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502“为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。

测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。

注意：

（1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。

（2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。

2、三极管

PCB贴片板上的三极管有三种，即8550、8050、5551.将万用表档位切换到二极管档测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触1脚，红表笔依次测试2、3脚的参数；

测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在1脚，黑表笔依次测试2、3脚的参数；

测试5551（G1）时，将红表笔放在1脚，黑表笔依次测试2、3脚的参数。

测试A1013时，将黑表笔接触3脚，红表笔依次测试1、2脚的参数；

测试MPSA56时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1、3脚的参数；

3、直插电解电容标识和含义

（1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。

（2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引脚就是负极了。

检修实例：

1、故障现象：电机不转，加电转动转把，电机有发沉的感觉，过一会电机转动轻松。

检修：测各测试点电压正常，测mos管48V驱动无电压，检查发现粗红线不通，压头端压住线皮，更换测试正常。

2.故障现象：不转。

检修：加电测14.2V电压升为17.6V，测学习线端1.6V，测LED故障指示灯阳极电压为1.6V，此现象属于芯片无程序。（如果是开关电源时，如果芯片无程序，此时14.2V会升高到17V左右；）

还有一种极少情况，是芯片各管脚电压正常，电机转动正常，但就是14.4升高为17.6V，此时可能是14.4V滤波电容25V 220uF损坏，此时用示波器看开关电源集电极振荡频率在3—4KHz之间，正常时在200Hz左右；14.4V电压端有很明显的波形。

3.故障现象：电机动一下，转不起来。

检修：加电测各主要测试点电压均正常，短接学习线或转动调速把，电机动一下就停，此故障属于缺相，多数是三相输出线有某一项压线端压在绝缘皮上。

4.故障现象：目测78L05烧裂，16V 470UF鼓裂，芯片有烧毁，三相低端的121、511电阻烧毁，A相低端P3 Y6驱动烧毁。

检修：将烧毁的元件拆下，安装78L05和16V 470ufF，加电测14V只有12.6V，电流偏大100mA,断电测三相低端驱动，三个(Y5)、两个（Y6）都损坏，拆下加电测14V电压为16.8V，说明电源部分正常。断电补装其它损坏元件，加电测试电机运转正常。

二．电路原理及相关故障分析

2.1控制器主要调试点电压数据

汇科方案：48V电源为准，上电后以下的正常数据如下：

1、LM317输出电压为14.5V,78L05输出电压为5.0V,调速把电压(5V-OUT)为

4.25V。

2、LM358-1脚的电压为1.4V，对应芯片第16管脚，LM358-7脚的电压为3.8V，

对应芯片第25管脚。

3、MCU-14脚的电压为3.8V。（电压小于3.25V为欠压，电压大于4.8V为过

压）

4、静态（指控制器加电，不让电机转）时每个MOS管的栅极电压为0V,如果

某个MOS管的栅极不为0V，则对应的驱动电路或MOS管出错。静态如果测上臂MOS管第一个管脚有电压，断开电机三条线，以此来区分哪一相有

问题；静态如果测得下臂MOS管第一个管脚有电压，则是该相释放Y5三极管损坏或其第二管脚接地开路。

5、调速把电压1.2V-3.8V有效，对应的CPU-13脚的电压为0.8V-3.8V。

6、MCU-31脚为刹车指令输入脚，正常为5V,刹车有效时为0.5V以下。

7、MCU-30脚为倒车指令输入脚，正常为5V,倒车有效时为0.5V以下。

8、MCU-12脚为防盗指令输入脚，正常为5V,防盗有效时为0.5V以下。

9、MCU-8 脚为自学习指令输入脚，正常为5V,自学习时为0.5V以下。

10、MCU-3脚为助力指令输入脚。助力传感器一般为数字式，输出为方波信号2.2集成稳压电路

汇科Lm317集成稳压电源

协昌Lm317集成稳压电源

以汇科为例：48V电源通过电阻R1进入Lm317集成稳压电路，Lm317输出端电压=1.25*（1+R3/R2）=14.5V，给驱动电路提供电源。78L05是5V稳压电路，给CPU及其它电路提供电源。

4.2.1故障分析

1.在实际维修中，经常出现无5V输出的情况，这时应先检查有无14.5V，如没有14.5V再检查R1阻值是否对，以及R2，R３是否虚焊或损坏。另一种情况14.5点电压只有几伏，这是电路有短路故障，导致电阻R1压降过大造成，此时R1会发烫冒烟。

2.当无5V或低于5V输出，而14.5V正常时可能是78L05损坏，判断的方法是将78L05输出端跷起，通过测量电压判断好坏。

3．另外当5V输出很低时，常是主芯片击穿造成。此时可以再测C16上端对地数值综合判断。

4.2.2 检修实例（汇科6管）

1.故障现象：R1电阻发烫，14V电压偏低。断电用二极管档测LM317③对地数值远远低于正常值1300，拆掉C1 104电容，再测量数值正常，说明C1漏电，更换加电测14V和5V电压正常，电阻温度正常。

2.故障现象：加电测14电压为31V,功率电阻温度正常。断电在路测R2(102 1K电阻)、R3（103 10K电阻）正常，怀疑LM317损坏，拆下，发现LM317①管脚齐根断，更换LM317加电测试正常。

3.故障现象：电机转，但转速慢。

检修：把调速把调到最大，此时测上臂第一个管脚电压25.6V，下臂第一个管脚电压1.8V。测升压二极管阳极只有6V，测LM317输出电压6V并随着电机转