随钻声波测井仪器发展现状与展望
随钻测井技术进展和发展趋势
随钻测井技术进展和发展趋势随钻测井技术进展和发展趋势作为油气勘探的重要手段之一，测井技术具有分辨率高、连续性强、节约成本等优势。
随着油气勘探开发向着更深更复杂储层的推进，常规测井技术逐渐难以满足当前地层评价的需求。
对此，越来越多的石油公司和服务公司致力于改进、提升测井探测和评价能力。
下面是小编整理的随钻测井技术进展和发展趋势，欢迎阅读与收藏。
随钻测井技术进展和发展趋势篇1[摘要]石油测井技术主要用于地下油气层的勘察，并对油气层的变化情况进行实时监控。
随着我国科学水平的不断提高和石油勘探事业的快速发展，测井技术也在不断提高，目前已经成为一种比较成熟，并且具有多样化特征的技术手段。
本文就从石油测井技术的现状出发，对它的未来发展趋势进行探讨。
[关键词]测井，技术现状，发展趋势1927年，法国的斯伦贝谢公司开发出测井技术。
而我国于1939年将它正式应用到石油工业当中。
历经几十年的发展，测井技术从最初的模拟测井逐渐发展为后来的数字测井、数控测井、成像测井等。
目前，该项技术已被列为石油十大学科之一，已广泛应用于油气田的整个勘探、开发过程中。
另外，测井技术不仅能应用于油气田的开发利用，还被广泛应用到对煤炭、金属等矿产资源的勘探中。
1测井技术现状分析1.1电法测井电法测井是通过井下测井仪器向地层发射一定频率的电流测量地层电位，从而得到地层电阻率的测井方法（如地层倾角测井、侧向测井、感应测井等），还包括向地层发射电流测量地层自然电位的测井方法。
1.2放射性石油测井技术放射性石油测井技术又被称作核测井技术。
其具体形成原理是通过研究地层岩石见空隙流体的核物质性质，探测油气储备的一种石油测井技术。
根据所使用的放射源或者测量的放射性物质和所研究的岩石性质，核测井技术可分为，伽马测井技术和中子测井技术。
伽马测井技术是以伽马射线为基础的核测井技术。
中子测井技术是通过对岩石及空隙流动体与中子间的相互作用为基础的核石油测井技术。
LWD发展现状与趋势展望
LWD发展现状与趋势展望在对随钻测井进行分析的基础上，详细阐述了随钻测井技术的发展过程，重点介绍了HL-MWD+伽马和FEWD随钻地质评价测井技术的应用现状，简单介绍了贝克休斯AutoTrak旋转导向钻井系统，对于今后可能形成的技术发展趋势进行了预测，认为旋转地质导向钻井技术将成为中长期发展方向，加大国内旋转导向研发力度，培养技术人才，缩小与国外技术差距，才能立于竞争制高点。
标签：LWDHL-MWD+伽马;FEWD;旋转导向发展现状;技术展望1 随钻测井发展关键阶段1.1 随钻测井简介随钻测井英文简称LWD（logging while drilling），是在随钻测量基础上发展起来的一种功能更齐全、结构更复杂的随钻测量系统，主要是在常规基础上增加电阻率、孔隙度、中子、密度和声波等测量短节，用以获取测井信息。
与随钻测量系统相比，传输的信息更多，采用井下存储（起钻后回放）和部分信息实时上传方式处理所需测井信息，无导向决策功能。
1.2 随钻测井技术发展阶段1.2.1随钻测井技术发展早期第一个随钻测井的专利是在1929年由Jakosky提出的，用的就是钻井液脉冲遥测系统。
1940年David G.Hawthon和John E.owen公布第一条随钻电阻率曲线，此时的随钻测量方法主要有两种，一是利用测量电极和导电钻杆绝缘，测量井底电极附近的地层电阻率;二是信息传输，在钻杆中埋电缆。
但由于在钻杆和钻杆连接部位很难保证绝缘，以上方法均告失败。
20世纪40年代和50年代随钻测井进展缓慢，仅有的几个专利文献表明，研究单位和个人继续致力于实时、可靠的随钻测井系统研究，注意力从地面设备和井下设备的硬联结转向用电磁波或无线电波通过地层传输到地面或是用声信号通过地层或钻杆传输信息。
遗憾的是，传输技术发展缓慢，难以有实质性的突破。
1950年J.J.Arps发明正向泥浆脉冲系统，1960年利用正向泥浆脉冲的机械测斜仪出现，并应用至今;1964年第一个机械脉冲遥测系统研究成功。
随钻测井数据传输技术应用现状及展望
有线传输方式包括电缆传输方式 、特种钻杆传 输方式及光纤传输方式 。 1. 1 电缆传输方式
电缆随钻信号传输的方法[3] 是通过钻杆内部下 入电导线 ,导线的类型与电测中的电缆相似 ,是铠装 电缆 。随着钻井的加深 ,加接单根时必须提出电缆 和仪器 ,或者是预先将电缆线套入到钻杆内孔中 。 解决这一问题可采用 2 种办法 ,一种是在钻柱中段 某一合适位置加接 1 个侧入式密闭装置 ,该装置类 似一个三通接头 ,上下通道连接钻柱 ,侧向通道可将 预先下入钻柱内的定向测量仪器的电缆线变换到钻 柱外侧 ,电缆线附在钻柱外壁上 ,这种方法对于钻进 中钻柱不回转时是有效的 ,但也必须防止电缆线的 磨损与挤压 。另一种办法是通过在钻杆内部的卷轴 上存放一段额外长度的电缆 ,采用这种方法时 ,装在 系统内的电机锁销可使在加新单根时电缆暂时中 断 ,并且在起钻前须先把整段电缆全部收回 。
作者简介 :刘新平 ,男 ,1966 年生 ,副教授 ,博士研究生 ,主要从事智能控制 、井下控制工程等方面的研究 。 © 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
电缆传输方式的优点是传输速率高 ,可双向传 递信息 ,同时可以从地面直接向井下传感器提供电 力 ,井底不须附加动力源 ;其缺点是制作工艺相对复 杂 ,并且经常影响正常钻进过程 。 1. 2 特种钻杆传输方式
这种方法是将连续导体附在钻杆内使其成为钻 杆整体的一部分 。装在接头内的特殊连接装置使钻 柱可在整个长度内导电 。传感器装在一个特殊的钻 铤内 。铠装电缆 (或跨接线) 将这个钻铤与钻杆下端 连接起来 。在方钻杆顶部安装一个绝缘的滑环 ,该 滑环与地面设备相连 。
随钻测井数据传输技术应用现状及展望
随钻测井数据传输技术应用现状及展望一、本文概述随钻测井（Logging-While-Drilling, LWD）技术作为现代石油勘探领域的重要技术之一，对于提高钻井效率和油气藏评价准确性起到了关键作用。
在随钻测井过程中，数据传输技术的应用更是关乎到实时数据采集、处理与解释的准确性和时效性。
本文旨在探讨随钻测井数据传输技术的现状，包括其发展历程、主要技术特点、应用领域以及存在的问题。
本文还将对随钻测井数据传输技术的未来发展进行展望，分析可能的技术革新和行业趋势，以期为该领域的研究与实践提供有益的参考。
二、随钻测井数据传输技术现状随钻测井数据传输技术作为现代石油勘探领域的关键技术之一，其发展现状直接反映了石油工业的科技进步水平。
目前，随钻测井数据传输技术主要依赖于有线和无线两种传输方式。
有线传输技术方面，主要依赖于电缆或光纤等物理介质，将测井数据实时传输至地面。
这种传输方式具有传输速度快、稳定性高等优点，但受限于物理介质的长度和强度，对于超深井或复杂地质环境的应用存在一定的挑战。
有线传输方式还需要考虑钻杆旋转和井眼环境对数据传输的影响。
无线传输技术则以其灵活性和便捷性成为近年来的研究热点。
无线传输技术主要包括声波传输、电磁波传输以及泥浆脉冲传输等。
声波传输利用井筒中的声波作为载体，通过声波信号的调制和解调实现数据传输。
电磁波传输则利用电磁波在井筒中的传播特性进行数据传输，但其受限于井筒环境和电磁波衰减的问题。
泥浆脉冲传输则是一种通过改变泥浆流量或压力来产生脉冲信号，进而实现数据传输的方式。
这种方式虽然传输速度较慢，但适应性强，能在复杂地质环境中稳定工作。
总体来看，随钻测井数据传输技术在有线和无线传输方面均取得了一定的进展，但仍面临着传输速度、稳定性、适应性和成本等多方面的挑战。
随着石油勘探的深入和地质环境的日益复杂，对随钻测井数据传输技术的要求也越来越高。
未来随钻测井数据传输技术的发展将更加注重技术的创新和融合，以提高数据传输的效率和稳定性，适应更复杂的地质环境和勘探需求。
国内外测井技术现状与展望
一、国外测井技术现状
应用：
在地球物理方面：改善2维地震分析和地震 闭合差、分析横波各向异性、流体替代输入 在地质力学方面：岩石力学分析、识别应 力状况、确定孔隙压力、井眼轨迹导向和稳 定性评价 在油藏描述方面：气层识别、渗透性评价、 张开裂缝识别、选择性射孔，防砂效果最大 化、安全压降窗口最大化、水力压裂优化 在井筒技术状况方面：水泥胶结质量评价
动极板，最大程度上减小不规 则井眼对测量结果的影响。
多阵列天线布局及交叉偶极 两个发射天线（TA,TB）位于
极板中央，两边各对称排列4个 接收天线(RXA1到RXA4,RXB1到RXB4）。 还有用于测量泥饼和泥浆特性的 2个浅探测探头。
介电扫描成像测井
应用：
探 测 深 度 10cm 处 直 接 测 量 与 地 层 水 电阻率无关的水含量，用于确定储集层 的剩余油气体积（含量） 确定低阻或低反差泥岩和层状砂岩地 层的油气含量；提供用于薄层分析的高 分辨率含水孔隙度 在碳酸盐岩中，获得连续的阿尔奇指 数m和n值，以确定侵入带以外地层的饱 和度 确定阳离子交换量，以计算硅质碎屑 岩中的泥质含量影响
MR Scanner 适用于淡水泥浆和低矿化度地层水以及 高孔隙度地层的油气识别。解决了低阻油藏储层分析及
高分辨 上天线
流体识别难题。MR Scanner多频率测量功能可在一次作 业中对地层进行多个探测深度的测量，其独具特色的测
高分辨 下天线
量顺序可准确描述油藏流体分布。
主天线
特点： 测量壳形区域； 多重探测深度（主天线1.5,
一、国外测井技术现状
• 动态监测实现流动成像，地层测试探针面积更大，多级取样与井 下多方法综合的直接流体分析；
• 从单井测量向井间测量发展，井间电磁波成像技术实用化； • 光纤等新型传感器已经广泛用于油田开发生产监测； • 分段多级射孔桥塞联作技术成功应用于水平井体积压裂作业； • 非常规油气岩石物理实验分析技术趋于成熟； • 岩石物理、地球物理、地质评价、岩石力学、油藏工程等多学科
关于我国测井技术的发展现状和未来的发展方向
关于我国测井技术的发展现状和未来的发展方向【摘要】测井，也叫地球物理测井或石油测井，简称测井，是利用岩层的电化学特性、导电特性、声学特性、放射性等地球物理特性，测量地球物理参数的方法，属于应用地球物理方法（包括重、磁、电、震、测井）之一，通过各种技术的运用，以实现石油资源的开采利用。
随着我国工业化的深入发展，石油需求量也越来越高。
因此，为了能够更有效的促进石油资源的开采，就需要一套良好的测井技术为之服务。
然而，随着社会的不断发展，科技的不断进步，我国的测井技术问题也日益凸显，所以，本文笔者就关于我国测井技术的发展现状与未来的发展方向进行分析。
【关键词】测井技术现状发展方向随着我国向社会主义市场经济的迈进，使的我国经济不断加强与国际交往，这就决定了我国的测井技术不仅面临着国内的压力，也面临着国际上的挑战。
又由于科学技术的更新周期短，进步步伐快，所以，我国的测井技术就逐渐凸显了一些问题。
一方面，我国测井技术在现场测井资料的获取技术较为落后，导致信息获取失真。
首先，新技术、新科学应用较为滞后。
由于我国特殊的地质环境，对测井技术的要求越来越高，甚至需要国际先进技术来解决，而我测井技术的更新和发展比较慢，就造成了我国测井技术新技术、新科学的应用比较缓慢。
另外，我国自身的测井技术水平比较低，一些成像测井、长源距声波测井、随钻测井以及核测井等技术仍举步维艰。
从生产测井技术来讲，我国目前还没有一种有效的定型地面仪器，不能够较为精确的对各种地质环境、储藏状况进行详细了解。
其次，测井技术缺乏规范化、系统化。
现阶段我国的测井技术设备大多都是测井部门自己进行生产的，没有对仪器结构、规格标准化规定，更没有标准化生产。
所以，就造成了测井设备不能够做到长久性使用，缺乏互换性与一致性。
并且目前我国也没有对这方面进行系统化的规划方案，因此，就造成了我国测井技术的应用缺乏有效的设备保证。
所以，测井技术设备生产的规范化、系统化也是目前存在的一个迫切需要改进的问题。
随钻地层评价技术面临的问题、现状与展望
作者 简介：司马立强 ， ，９ １年生 ， 男 １６ 教授 ， 博士生导师 ， 从事油气 田测井方法 、 测井解 释、 测井地质应用的科研与教学工作 。
第 ３ ６卷
第 １期
司马立 强 ， ： 等 随钻地层评价技术 面临的问题 、 现状与展望
测 井 资料在 获取 真 实 的岩 石 物 理参 数 、 行 泥 浆 侵 进
井 仪 器的地 层评 价功 能和定 量解 释进展 情况 进行 介
境中， 泥浆 侵入 、 仪器 偏 心 、 向异 性 、 对倾 角 、 各 相 介
Ｌｏｇ ｉ ｈ ｌ ｉｌｎｇ Ｆｏ ｍａ ｉ ａ ｕ ｔｏ ｃ ｎｉ ｅ ｓｕｅ ，Ａｄｖ ｎｃ ｓ ａ ｅ ｄ ｇ ｎｇ Ｗ ｉｅ Ｄｒｌｉ ｒ ｔｏｎ Ｅｖ ｌ ａ ｉ ｎ Ｔｅ ｈ ｑｕ ：Ｉ ｓ ｓ ａ ｅ ｎｄ Ｔｒ ｎ ｓ
Ｓ Ｍ Ａ ｑ ａ ｇ， ＬＩＹａ ｇ Ｉ Ｌｉ ｉｎ ｎ
司马立强 ，李扬
（ 西南石油大学 资源与环境学 院，四川 成都 ６ ００ ） １５ ０ 摘 要 ：随钻测井资料 主要应用于地质导向和地层评价 。随着仪器性能完善和理论研 究的深入 ， 研究重 点已转移到 随钻测井资料解释评价上 。在前人工作基础上 ， 出随钻测井地层评价的难点主要有 ５个方面 ： 指 仪器设计 、 测量方 式、 环境影响因素 、 解释模型和参数计算 。分 析了随钻 测井仪器 在 电阻率测井 、 声波 测井 、 核测井和 核磁共振 测井 中的地层评价功能 。介绍 了随钻测 井数据处理和定量解释技术 的新进展 。基于大量 的数值模拟 ， 从定性 的角度对
ｐ ｏ ｅ ｓｎ ｎ ｕ ｎ ｉａｉｅｉ ｔｒ ｒ ｔｔｏ ． Ｉ ｉｗ ｆａ ｕ ｄ ｎ ｕ ｒｃ ｌｓｍ ｕａ ｉｎ ｌ ｓｒ ｔｄ ｒ ｃ ｓ ｉｇ ａ ｄｑ ａ ｔ ｔ ｎ ｅｐ ｅａ ｉｎ ｎ ｖｅ ｏ ｂ ｎ ａ ｔｎ ｍｅ ｉａ ｉ ｌｔ ，ｉ ｕ ｔａ ｅ ｔ ｖ ｏ ｌ ｑ ａｉ ｔｖ ｌ ｒ ｈ ｒ ｍｉ ｅ ｔ ｉｓ ｅ ｎ Ｌ Ｄ ｏ ｅ ｐ ｎ ｅ ｉ ｔｒ ｒｔ ｔ ｎ Ｐｏｎ ｅ ｕ ｓ ｔ ｅ ｕ ｌ ａ ｉｅｙａ ｅ ｔ ｅ ｐ ｏ ｎ ｎ ｓ ｕ ｓ ｉ Ｗ ｔ １ｇ ｒ ｓ ｏ ｓ ｎ ｅ ｐ ｅａ ｉ ． ｏ ｉｔ ｄ ｏ ｔ ｉ ｈ ｔｅ ｄ ｏ Ｗ Ｄ ｏ ｍ ａｉｎ ｅ ａｕ ｔ ｎ ｔｃ ｎ ｑ ｅ． ｎ ｈ ｕｄ ｈ ｅｐ ｕ ｒｏ ｈ ｒｓ ｈ ｌｒ ｅｒ — ｒ ｎ ｆＬ ｆ ｒ ｔｏ ｖ ｌ ａｉ ｅ ｈ ｉｕ ａ ｄｉ ｓ ｏ ｌ ｅｈ ｌ ｆ ｌ ｏ ｔ ｅ ｃ ｏａ ｓｉ ｐ ｔｏ ｏ ｔ ｆ ｎ ｐ ｙ ｉ ｌ ｉｌ． ｈ ｓｃ ｅｄ ａ ｆ Ｋｅ ｒ ｓ ｌｇ ｉｇ ｗｈ ｌ ｒｌ ｉ ｇ （ ｙｗｏ ｄ ： ｏ ｇｎ ｉ ｄ ｉ ｌ ｅ ｌｎ ＬＷ Ｄ） ａａ ｐ ｏ ｅ ｓｎ ，ｄ ｔ ｒ ｃ ｓ ｉｇ，ｆ ｒ ｔ ｎ ｅ ａｕ ｔ ｎ ｒ ｎ ｏ ｍａ ｉ ｖ ｌ ａ ｉ ，ｔｅ ｄ，ｑ ａ — ｏ ｏ ｕ ｎ
随钻测量随钻测井技术现状及研究
随钻测量随钻测井技术现状及研究随钻测量(measure while drilling，MWD)技术可以在钻进的同时监测一系列的工程参数以控制井眼轨迹，提高钻井效率。
随钻测井(logging while drilling，LWD)技术可以不中断钻进监测一系列的地质参数以指导钻井作业，提高油气层的钻遇率[1-5]。
近年来，油气田地层状况越来越复杂，钻探难度越来越大。
在大斜度井、大位移井和水平井的钻进中，MWD/LWD是监控井眼轨迹的一项关键技术[6-8]，是评价油气田地层的重要手段[9]，是唯一可用的测井技术[3]，而常规的电缆测井无法作业[10]。
国外的MWD/LWD技术日趋完善，而国内起步较晚，技术水平相对落后，国际知识产权核心专利较少[9]，与国外的相关技术有一段差距。
本文介绍国内外MWD/LWD相关产品的技术特点和市场应用等情况，分析国内技术落后的原因以及应对措施。
1 国外MWD/LWD技术现状20世纪60年代前，国外MWD的尝试都未能成功。
60年代发明了在钻井液柱中产生压力脉冲的方法来传输测量信息。
1978年Teleco公司开发出第一套商业化的定向MWD系统，1979年Gearhart Owen公司推出NPT定向/自然伽马井下仪器[10]。
80年代初商用的钻井液脉冲传输LWD 才产生，例如：1980年斯伦贝谢推出业内第一支随钻测量工具M1，但仅能提供井斜、方位和工具面的测量，应用比较受限，不能满足复杂地质条件下的钻井需求[11]。
1996年后，MWD/LWD技术得到了快速的发展。
国际公认的三大油服公司：斯伦贝谢、哈里伯顿、贝克休斯，其MWD/LWD技术实力雄厚，其仪器耐高温耐高压性能好、测量精度高、数据传输速率高，几乎能满足所有油气田的钻采，在全球油气田均有应用。
斯伦贝谢经过长期的技术及经验积累，其技术特点为高、精、尖、专，业内处于绝对的领先地位[12-15]，是全球500强企业。
LWD的技术主要体现在智能性、高效性、安全性[10]。
随钻测量仪器的发展方向黎有志
随钻测量仪器的发展方向黎有志发布时间：2021-08-25T13:24:38.859Z 来源：《基层建设》2021年第15期作者：黎有志[导读] 钻探事业是我国重工业发展过程中的重要工作，其承担着各种油田井、油气井的勘探、开发工作，但是由于近年来能源总量的减少，其在工作构成中也面临着严峻的挑战，对一些规模更小、油层更薄、物性更差、非均质性强的油藏开发逐渐加快脚步中国石油长城钻探钻井技术服务公司辽宁省盘锦市 124000摘要：钻探事业是我国重工业发展过程中的重要工作，其承担着各种油田井、油气井的勘探、开发工作，但是由于近年来能源总量的减少，其在工作构成中也面临着严峻的挑战，对一些规模更小、油层更薄、物性更差、非均质性强的油藏开发逐渐加快脚步，但是常规性的钻井技术已经无法满足特殊工艺井的需要，对随钻定向测量仪器的要求也越来越高，随钻测量仪作为当前随钻测量中重要的仪器工具，其研究与应用对提高钻探工业的技术水平具有重要意义。
基于此，本文就碎钻测量仪器的应用与发展方向进行了分析。
关键字：随钻定向测量仪器发展方向随钻测井技术自问世以来得到了迅速发展，近年来，其测量参数不断增多，仪器的测量深度也在不断地增加，应用范围也不断地扩大。
其中，随钻定向测量技术的应用在定向井、水平井、大位移水平井、多分支井以及在一个井场钻多口水平井等各类井的测量中起到了巨大的作用，大大提高了经济效益。
目前，国内随钻定向测量技术的应用与国外先进国家相比还有一定的差距，使用的一些随钻测量仪器也大多依赖于进口。
一、随钻测量技术的发展现状随钻定向测量仪器的使用主要就是针对定向井、水平井而使用的一种测量仪器，其在使用过程中主要就是要测量井斜、方位以及工具面，确定井眼在空间的倾斜和倾向，以便指导钻铤的走向。
以下是针对定向测量仪的相关研究。
1.1 定向测量仪的工作原理及结构重力场和地磁场是定向测量仪工作过程中的基准定义方向参数，而重力场和地磁场也能够作为矢量并确定空间唯一姿态。
LWD发展现状与趋势展望
LWD发展现状与趋势展望作者：梁永恒李武生王雲来源：《石油研究》2019年第14期摘要：在对随钻测井进行分析的基础上，详细阐述了随钻测井技术的发展过程，重点介绍了HL-MWD+伽马和FEWD随钻地质评价测井技术的应用现状，简单介绍了贝克休斯AutoTrak旋转导向钻井系统，对于今后可能形成的技术发展趋势进行了预测，认为旋转地质导向钻井技术将成为中长期发展方向，加大国内旋转导向研发力度，培养技术人才，缩小与国外技术差距，才能立于竞争制高点。
关键词：LWDHL-MWD+伽马;FEWD;旋转导向发展现状;技术展望1 随钻测井发展关键阶段1.1 随钻测井简介随钻测井英文简称LWD（logging while drilling），是在随钻测量基础上发展起来的一种功能更齐全、结构更复杂的随钻测量系统，主要是在常规基础上增加电阻率、孔隙度、中子、密度和声波等测量短节，用以获取测井信息。
与随钻测量系统相比，传输的信息更多，采用井下存储（起钻后回放）和部分信息实时上传方式处理所需测井信息，无导向决策功能。
1.2 随钻测井技术发展阶段1.2.1随钻测井技术发展早期第一个随钻测井的专利是在1929年由Jakosky提出的，用的就是钻井液脉冲遥测系统。
1940年David G.Hawthon和John E.owen公布第一条随钻电阻率曲线，此时的随钻测量方法主要有两种，一是利用测量电极和导电钻杆绝缘，测量井底电极附近的地层电阻率;二是信息传输，在钻杆中埋电缆。
但由于在钻杆和钻杆连接部位很难保证绝缘，以上方法均告失败。
20世纪40年代和50年代随钻测井进展缓慢，仅有的几个专利文献表明，研究单位和个人继续致力于实时、可靠的随钻测井系统研究，注意力从地面设备和井下设备的硬联结转向用电磁波或无线电波通过地层传输到地面或是用声信号通过地层或钻杆传输信息。
遗憾的是，传输技术发展缓慢，难以有实质性的突破。
1950年J.J.Arps发明正向泥浆脉冲系统，1960年利用正向泥浆脉冲的机械测斜仪出现，并应用至今;1964年第一个机械脉冲遥测系统研究成功。
随钻测控技术现状及发展趋势
◄测井录井►doi:10.11911/syztjs.2024017引用格式：王延文，叶海超. 随钻测控技术现状及发展趋势[J]. 石油钻探技术，2024, 52（1）：122-129.WANG Yanwen, YE Haichao. Current status and development trend of measurement & control while drilling technology [J]. Petroleum Drilling Techniques ，2024, 52(1)：122-129.随钻测控技术现状及发展趋势王延文1， 叶海超2（1. 中石化石油工程技术服务股份有限公司, 北京 100020；2. 中石化石油工程技术研究院有限公司, 北京 102206）摘 要: 随钻测控技术是随钻测量、随钻测井和随钻控制的统称，是当今石油工程高端技术的代表，也是自动化智能化钻井的核心。
随钻测控技术的发展为油气勘探开发提供了重要利器，大幅提高了作业效率，降低了作业成本和油气综合开发成本。
全面梳理了斯伦贝谢、贝克休斯和哈里伯顿等国际大型油服公司随钻测控技术的发展现状，分析了油气勘探开发对随钻测控技术的需求，厘清了随钻测控技术的发展方向，提出了中国随钻测控技术的发展建议，凝炼了随钻测控技术的发展重点，以期推进我国随钻测控技术的快速发展，提升随钻测控技术水平。
关键词: 油气；随钻测量；随钻测井；随钻测控；旋转导向；发展趋势中图分类号: TE927 文献标志码: A 文章编号: 1001–0890（2024）01–0122–08Current Status and Development Trend of Measurement & Controlwhile Drilling TechnologyWANG Yanwen 1, YE Haichao2(1. Sinopec Oilfield Service Corporation, Beijing, 100020, China ; 2. Sinopec Research Institute of Petroleum Engineering Co ., Ltd .,Beijing , 102206, China )Abstract: Measurement & control while drilling technology is a broad term for measurement while drilling,logging while drilling, and control while drilling. It represents high-end technologies in petroleum engineering and forms the core of automated and intelligent drilling. The evolution of measurement & control while drilling technology has provided an important tool for oil & gas exploration and development, significantly enhancing operational efficiency and reducing operational cost and comprehensive oil & gas costs. This paper offers a comprehensive review of the research progress in measurement & control while drilling technology within major international oil service companies such as Schlumberger, Baker Hughes, and Halliburton. It analyzes the demand for measurement & control while drilling technology in oil & gas exploration and development. Furthermore, the development direction of measurement & control while drilling technology was clarified, and suggestions on the development of measurement &control while drilling technology in China were put forward. Finally, the development focus of measurement & control while drilling technology was summarized, so as to promote the rapid development of measurement & control while drilling technology in China and elevate the overall standard of measurement & control while drilling technology.Key words: oil & gas; measurement while drilling; logging while drilling; measurement & control while drilling; rotary steering; development trend随钻测控技术是利用测量、传输、控制等手段引导钻头沿着目标轨道钻进的综合技术，是石油工程高端技术的代表，被称为“钻井（石油工程）技术皇冠上的明珠”，其发展推动了定向钻井从几何导向到地质导向、智能导向的跨越，大幅度提高了钻井效率，降低了钻井和油气开发综合成本，为油气高效勘探和经济开发提供了重要利器。
近钻头随钻电阻率测井技术的现状及发展趋势(第一部分)
二、近钻头随钻电阻率测井技术的现状
3、近钻头短节——电阻率（电磁波电阻率）+伽玛+井斜…(CHANG CHENG…）
4、近钻头短节——伽玛+井斜 （LIU HE….)
5、国外发展现状——美国 “三大”技术服务公司
近钻头测量体现了现代钻井技术与测井、地质工程技术的结合。
公司名称 Schlumberger Baker -Hughes Halliburton 地质导向系统 IDEA地质导向系统 Navigator-TM 系统 Geo-Pilot系统XXXX 特点
• 钻头电阻率测量范围、分辨率和探测深度：0.2~2000-m、1.8m和0.45m • 方位电阻率测量范围、分辨率和探测深度：0.2~200 -m、0.1m和0.3m
• 自然伽马测量范围、分层能力：0~250API、20cm
• 钻头电阻率、方位电阻率、方位伽马、井斜/工具面测点到钻头地面的距离分别为：0.75m、1.7m、1.88m、2.0m • 造斜能力：达到长中半径要求
随钻核磁共振
随钻声波 随钻地层压力 近钻头测量工具：PZIG (近钻头井斜和伽马测量)
Schlumberger的MCR仪器随钻测井
随钻测井地质导向——在钻井过程中，利用随钻测井仪器，实时测量井眼穿过地层的各ห้องสมุดไป่ตู้岩石物理参数，结合 井眼几何参数，识别所钻遇的地层，从而引导钻头进入油层并保持井眼轨迹在油层中穿行，保证含油砂岩钻遇率。 旋转导向地质导向系统——集钻具与测量一体化，实时采集并向地面传输地质、几何参数，为导向人员进行工 程和地质分析提供实时、可靠的依据。
可调弯角 0.75 8-1/2井眼 3.74.6 9-5/8井眼 3.64.5
1.0
2023年中国钻井测井仪器行业现状深度分析与发展趋势预测报告
2017年至2021年，中国钻井测井仪器市场规模持续增长，年均复合增长率达到10.5%。其中，陆地钻井 测井仪器市场规模占比较大，约为70%，而海洋钻井测井仪器市场则占比较小，约为30%。
4.中国钻井测井仪器行业竞争激烈，主要竞争者包括 中石油、中石化、中海油等
4.中国钻井测井仪器行业积极拓展海外市场
04 发展趋势
市场概述
1.中国钻井测井仪器行业现状及未来趋势
中国钻井测井仪器行业现状分析与发展趋势预测
2.中国钻井测井仪器行业崛起
中国钻井测井仪器行业经历了从无到有，从小到大，从弱到强的历程。自20世纪80年代以来，随着国家石油勘探开发的深 入进行，钻井测井仪器行业得到了长足的发展。目前，中国已经成为全球最大的钻井测井仪器生产国，占据了全球市场份额 的70%以上。
中国钻井测井仪器行业现状分析与发展趋势预测
2.中国钻井测井仪器行业市场规模约30亿美元，新兴市场 驱动增长。竞争激烈，市场集中度逐步提高
根据最新的统计数据，中国钻井测井仪器行业的市场规模在2020年达到了约30亿美元，比前一年增长了约5%。这 个增长主要由新兴市场的需求驱动，例如能源和矿产资源开发。在市场结构方面，主要制造商包括多家国内外知名 企业，竞争激烈。然而，由于技术和产品的不断更新，市场集中度正在逐步提高。
3.中国钻井测井仪器行业持续稳健增长
预计未来几年，中国钻井测井仪器行业将继续保持稳定增长。一方面，全球对能源和矿产资源的需求持续增长，这 将推动相关设备的市场需求。另一方面，技术的进步也将进一步推动行业的升级和转型，例如数字化、智能化等技 术的应用将进一步提高设备的性能和效率。
03 竞争格局
中国钻井测井仪器行业现状
随钻声波测井技术发展历程与研究现状
44随钻声波测井技术发展历程与研究现状古锐瑶 防灾科技学院【摘 要】随钻声波测井作为一门大斜度井或水平井中评价储层物性与裂缝发育程度的技术，能够有效的对碳酸盐岩储层物性与裂缝发育程度进行评价，从而提高优势储层的钻遇率，从而保证油气田高产稳产。
因此，研究随钻声波测井技术的发展历程与现状为油气田的勘探开发提供了有力的技术指导。
【关键词】随钻声波测井；裂缝发育；勘探开发一、引言声波测井作为评价储层物性的一门技术，能够有效识别孔隙与裂缝发育的优势储层。
对于直井而言，采用电缆声波测井便可满足储层物性评价，而对于大斜度井或水平井，电缆声波测井已不能满足施工要求，急需采用随钻声波测井技术对储层物性和裂缝发育程度进行评价。
因此，本文针对随钻测井技术的发展历程与研究现状进行了详细的研究。
二、国外随钻声波测井仪器研究现状为了评价大斜度井或水平井下地层的物性特征，需要获取地层的纵波时差，进而发展了随钻单极声波测井技术，其原理是通过体声源膨胀压缩激发纵波信号，沿井在地层中传播后被接收器阵列接收，再根据时间-慢度相关法处理得到地层的纵波时差。
基于此，斯伦贝谢公司首先研制出了单发单收的ISONIC随钻单极声波测井仪器，并后续改进推出了单发四收的Sonic Vision随钻声波测井仪器；另外，哈里伯顿公司研制了补偿长源距CLSS随钻单极声波测井仪器，以及威德福公司研制了Shock Wave随钻单极声波测井仪器。
目前，随钻单极声波测井技术已经发展很成熟，并且广泛应用于大斜度井或水平井中来获取地层的纵波时差，进而获取地层的孔隙度参数。
为了进一步评价地层岩石物理参数，除获取地层纵波信息外，还需要获取地层横波信息。
对于快速地层而言，随钻单极声波测井既可以获取地层的纵波时差，也可以得到地层的横波时差。
但对于慢速地层而言，利用随钻单极声波测井无法获取地层的横波信息，为了解决这一难题，随钻偶极声波测井技术应用而生。
偶极声源作为正负相反的换能器偏振声源，既可以通过改变电路的连接方式进行传统的单极声波测井，也可以进行偶极切向偏振获取地层的横波信息。
随钻声波测井研究进展_王华
第33卷 第3期2009年6月测 井 技 术W ELL LOGGING T ECH NO LOGYV ol .33 N o .3Jun 2009基金项目:国家自然科学基金项目(50674098)资助作者简介:王 华,男,1982年生,博士研究生,主要研究方向为声波测井及电缆地层测试器。
文章编号:1004-1338(2009)03-0197-07随钻声波测井研究进展王 华1,2,陶 果1,2,张绪健3(1.油气资源与探测国家重点实验室中国石油大学,北京102249;2.北京市地球探测与信息技术重点实验室中国石油大学,北京102249;3.中国石油新疆油田分公司勘探开发研究院地球物理研究所,新疆乌鲁木齐830013)摘要:论述了随钻声波测井的纵波测量、横波测量及仪器的发展,分析了随钻声波测井面临的难题。
随钻纵波测井仪器隔声体是实现随钻纵波测量的关键;利用漏能纵波求取极慢地层的纵波速度的方法也有所发展。
对随钻横波测井进行了总结,快地层随钻横波测井除了可以采用单极子测量,还可以采用四极子模式进行测量;慢地层随钻横波测井可以有偶极子或四极子等方式进行测量,存在争议的是慢地层随钻偶极子的横波测量是否可行。
对仪器偏心的研究表明从随钻偶极子中提取地层横波是有可能的。
随钻声波测井由于偏心的原因无论采用何种模式进行测量都会产生频散。
总结了随钻测井噪声的研究现状,表明噪声均为低频噪声,对随钻横波测井有一定影响。
关键词:随钻声波测井;纵波;横波;泄露P 波;各向异性;测井仪器中图分类号:P631.814 文献标识码:AReview on the Development of Sonic Logging While DrillingW A NG Hua 1,2,T A O G uo 1,2,ZH A NG Xu -jia n 3(1.S tate Key Laboratory of Petroleum Resource and Prospecting ,China University of Petroleum ,Beijing 102249,C hina ;2.Key Laboratory of Earth Prospecting and Information Technology ,China University of Petrol eum ,Beijing 102249,China ;3.Research In stitu te of Geophysics ,In stitu te of Exploration and Development ,Xinjiang Oilfield C om pany ,CNPC ,Urumqi ,Xinjian g 830013,C hina )A bstract :Intro duced is the status about so nic LWD including com pressional w ave m easurement ,shea r w ave measurement and sonic LWD too l ,and analy sed are difficulties in real sonic LWD .Acoustic iso lato r is the key to LWD compressio nal w ave measurement .Some pro gresses have alsobeen made in the method of estimating the slow ness of P w ave in ve ry slo w fo rmatio n from leaky -P w ave in recent years .Then sum marized are the pro gresses about the LWD shear w ave measure -m ent .The LWD shear w ave measurement in fast fo rm ation can be realized by m onopo le m ode and quadrapo le mode ;in the slow fo rm ation ,bo th dipo le mode and quadrapole m ode are o ptional .H ow eve r ,the feasibility of e stim ating the shear slow ness in dipole mo de is contro versial ,w hich has confirmed the po ssibility in the w ave propag atio n studies on acoustic lo gging w hile drilling eccentric too l .T here is dispersio n fo r the off -centered to ol reg ardless o f the source ty pe .The research documents abo ut noise in real sonic LWD indicate the noise spreads to cover the low frequency domain ,w hich is the shear w ave measurement frequency dom ain .It w ill influence the shea r w ave measurement inevitably .Key words :so nic log ging w hile drilling ,compressional w ave ,shear w ave ,leaky P -w ave ,anisot -ropy ,log ging too l0 引 言随钻测井(LWD )是近年来迅速崛起的先进测井技术[1],它集钻井技术、测井技术、油藏描述等多学科为一体,在钻井的同时完成测井作业,减少了井场钻机占用时间,从钻井-测井一体化服务中节省成本[2]。
随钻测井技术的发展现状和趋势研究
随钻测井技术的发展现状和趋势研究摘要在油气田勘探、钻井、开发的过程中，通过把测井仪器放在钻头上，让钻头能够“观察事物”，实现边钻边测，及时获取地层的各种资料，这就是随钻测井。
关键词随钻；测井；技术；发展；研究随钻测井技术是当前钻井测井技术的一个重要关键技术，其核心技术就是信号传输，目前广泛使用的是钻井液压力脉冲传输，这是目前随钻测井仪器普遍采用的方法。
由于随钻测井既能用于地质导向，指导钻进，又能对复杂井、复杂地层的含油气情况进行评价，已是世界各石油服务公司争相研究、不断推出新方法新技术的热点。
1 随钻测井相关技术的现状随钻测井设备作为一种前沿的技术，受市场和需要的多重影响。
近年来，随钻测井的相关技术发展方向受到两方面主要因素的影响：一是技术因素的影响，按照随钻技术发展的内在逻辑，更多适应技术需求的设备不断上升，和技术相辅相成，成为随钻测井技术的发展原动力；二是受市场因素影响，根据市场的需求，相关设备也随之不断发展。
国内测井技术多年以来，基本上本着国外发展什么，国内就引进什么技术的模式，不能真正实现技术的吸收、消化和创新，就会导致技术不断处于落后的状态，总是学习状态，不能实现技术的超越。
目前，国内测井设备和测井技术相对进入一个快速发展的良好时期。
计算机技术的引进和应用，对于开发随钻测井技术和设备，具有突破性的历史性意义。
因为我国在后发优势方面，具备更加突出的优势。
对于开发那些高性能、更可靠、精度更高的地面采集系统，逐渐成为技术的一种可能，但如何能够使井下仪器技术更好地发展，这才是衡量技术水平是否提高的真正标志和品牌。
中国石油在投入、研发上面不断下功夫、作文章；部分技术相对优势的民企会大规模加入到这项技术的开发中来，广泛积极地参与，从而实现技术、资金、市场、优势的良性互补，这将会使我国的随钻测井技术研究不断实现在竞争中合作，在合作中进步，在进步中共赢的良好局面。
着眼未来的随钻测井技术，可以预见的未来发展格局，会以更加网络化、综合化、系统化、便携化为主要特征，而在钻井实践过程中，钻机配套地面设备系统能够实现与测井仪器等的全面结合，这样不仅能够实现及时成像，进而会通过这种技术实现对裸眼井的技术测井，同时能够与生产测井、测试、射孔、取心等工具实现对接，进而实现套管井的有效测井。
测井仪器发展趋势及维修中的问题探讨
测井仪器发展趋势及维修中的问题探讨摘要：石油作为一种重要的资源，在我国经济的发展与进步中，发挥着不可替代的重要的作用。
在石油资源应用的过程中，石油勘探和开采也是重要的内容之一。
在当前油气勘探中，测井技术是唯一能够进行连续、高分辨、高精度储层物性研究的重要手段。
而在石油勘探开采过程中，测井仪器是最为核心的内容。
所以相关人员需要提高测井仪器设备的应用技术，并对其中存在的问题及时维修，从而促进石油勘探开采工作。
因此，本文根据测井仪器发展趋势及维修中的问题探讨予以分析。
关键词：测井仪器；发展；维修前言：在石油勘探开发过程中，相关人员需要对石油储量以及开采效率有效分析，通过采取科学的方式提升石油生产效率，助力石油企业的健康成长，从而推动石油勘探事业的发展。
一、测井仪器的应用现状随着人们对油气资源不断勘探开发，未勘探的油气储藏规模趋于小型化，储藏介质及地层结构趋于复杂，开采难度不断增大，我们对先进测井技术的需求也在不断增加。
先进测井仪器市场不仅被外国公司垄断，测井技术一直被外国封锁，因此加大先进测井仪器的自主研制十分必要。
目前世界上主流的测井技术包括电法测井、放射性石油测井、声波测井和成像测井技术等；其中成像测井是近年来发展起来的一种测井手段，是当下测井技术发展的一个重要方向。
成像测井技术在井下利用传感器扫描井壁，采集大量的井壁信息。
利用岩层各种物理性质上的差异，对图像中地层裂缝、孔洞等发育情况进行直观地分析，从而更有效地确定储层结构。
相较于传统的测井方法，成像测井能够更加系统、更加全面地反映井眼四周的状况，能有效地帮助工作人员评估油气储存情况、岩石结构和制定开采方案。
我国国土辽阔、地势分布复杂，不同的地形需要不同的测井方案，成像测井综合各项信息，有很强的适应性，灵活性，因此其在很大程度上降低测井工作的复杂性和工作难度[1]。
二、测井仪器维修中的问题及方法通过采取相应的维修措施对测井仪器设备进行维护和检修，才能够准确地寻找到仪器设备的故障点，确保设备能够在测井工作中正常地使用。
随钻测井的成就和未来
随钻测井的成就和未来编译:赵平(大庆测井公司)周利军(大庆燃气公司)王龙娇(中石油昆仑燃气公司)审校:丁柱(大庆测井公司)摘要 从1959年起,SPWLA参与完成了早期的过压分析、自然伽马分析以及介电传播测井。
由深探测介电测井发展起来的传播电阻率测井为20世纪80年代有生命力的随钻地层评价服务打开了大门。
接下来的就是中子孔隙度、地层密度和声波孔隙度测井。
20世纪90年代,这些技术走向成熟,连带业务得到发展。
随钻测井(LWD)覆盖了裸眼井测井的大部,并在许多情况下成为首选技术。
在新的钻井工具和定向随钻测量(MWD)仪器的激发下,定向钻井正在为LWD的应用创造经济前提。
服务公司对LWD发展和市场开拓的投资作出了积极响应。
文章介绍了LWD发展历程和取得的成就,重点介绍其商业核心技术。
通过阐述需求与机会分析对其发展前景提出了挑战性观点。
关键词 随钻测井 梦想 成就 未来DOI:10 3969/j.issn.1002 641X 2010 12 019 1 成就1 1 第一代定向钻井提高了服务公司的兴趣,与裸眼井测井业务无关的公司都想要涉足LWD。
Schlumber g er、Dresser和Welex控制着电缆测井市场。
LWD 的提出或许可以改变市场现状,这是1978年NL 公司的设想。
M WD将要强大的信念在增强 LWD会更强大。
钻井技术快速发展,测井越来越难。
1978年,NL公司开始组织人力开发M WD/ LWD。
NL公司没有遥测系统,因此,要连接伽马模块和电磁波电阻率仪器(EWR)模块并安装存储器。
当时采用电池驱动的RAM存储器效果很好。
系统电源采用一种新的锂亚硫酰氯电池,它耐温160。
开始试验直到1981年,出现了一种产品,即存储式的仪器,名为岩性记录测井(RLL) [FRANZ,1981]。
1981年存储式的EWR仪器推向墨西哥弯(GOM)市场。
不久,泥浆脉冲系统推出使用。
商业运作始于1983年。
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随钻声波测井仪器的发展现状与展望
摘要：调研国内外几大石油公司的主流随钻声波测井仪器的发展历程，和未来的设计构想，总结了主流随钻声波测井仪器的特点，对比了不同仪器间的优缺点。
主要分析了不同随钻声波测井仪器在纵波测量、横波测量的发展历程，以及仪器进步的历程，分析总结了以往主流测井仪器的优势和不足，提出了以后随钻声波测井仪器需要改进的问题和缺陷。
随钻纵波仪器中的隔声设计师实现纵波测量的关键，而横波测量则主要采用单极子、偶极子和四极子等方式今夕测量，目前各大石油公司正在研究如何在偶极子和四极子的测量中获取横波信息。
几年来对于随钻声波测井的研究发现，从偶极子中获取地层的横波信息是有可能的，但随钻仪器的偏心限制了这种设想，另外总结了随钻测井的环境影响因素也会对提取横波信息产生很大的影响。
关键词：随钻声波测井测井仪器发展
随钻测井技术是一种全新的测井技术，主要伴随着水平井和大斜度井的发展而发展起来的一种测井技术，它不同于电缆测井技术，随钻测井技术与钻井技术，测井技术，油藏描述，地质导向等等多个学科技术融为一体，能够在钻井的同时完成测井工作，因此与以往电缆测井相比，减少了井场中钻井和测井分开耗费时间的缺点，在钻井的过程中完成成测井，可以大幅节约成本。
另外由于是在钻井的同时完成测井工作，因此减少了地层暴露的时间，以此随钻测井往往不受泥浆侵入的影响，避免了电缆测井受到泥浆侵入的影
响，或者泥饼的影响，因此随钻测井能更接近地层真实的情况。
因此后来也开发出了随时间推移测井等方式，来研究地层的侵入情况，研究泥浆的侵入机理。
另外在一些特殊的地质环境中，如高压地层或者薄油层，隐蔽油气藏等地质条件下，随钻测井是唯一可选的测井方式，据几大石油公司的随钻业务统计，在海上钻井业务中，随钻测井的使用比率达到了90%以上，几大石油公司的随钻业务产值已经占到了其测井服务产值的30%以上，几年来随着陆地上水平井盒大斜度井的开发，随钻测井技术在陆地上服务率已经飞速上涨，国内测井界专家经过评估之后均认为随钻测井技术是21 世纪初中国油气关键技术之一。
一、随钻声波测井仪器的发展历程
随钻声波测井技术是随钻测井仪器中获取地层孔隙特性的重要
测井结束，由于随钻的结构中，随钻钻杆占据了井孔中大部分空间，因此泥浆，岩屑等钻井环境，严重影响了随钻声波测井的传播特性和接收特性，因此传统的电缆声波仪器设计方案，在随钻测井仪器中完全不适用，需要重新设计随钻声波测井仪器方案。
1994 年斯伦贝谢公司首次推出随钻声波时差测井仪isonic，紧接着于1995年底，哈里伯顿公司也推出了其随钻声波仪——（clss）。
在1997年，哈里伯顿公司与sensorwise公司合作，共同研发除了一套全新的随钻声波测井仪器——双阵列单极/偶极双模式随钻声波测井仪器（ bat），用于在大井眼采集声波速度，该仪器性能优异，但价格昂贵，仅在全球少数地区服务，在2002 年，贝克休斯公司
推出其新型随钻声波测井仪 apx （ acousticproper
-tiesexplorer）。
二、仪器的电路设计与实现
在钻井过程中，随钻测井随着钻杆的运动作者复杂的运动，尤其是在钻探大斜度井和水平井的时候，随钻仪器基本上在井眼环境下不可能剧中，因此偏心就成为随钻声波测井仪器不得不考虑的因素，由于仪器的偏心接收的波形必然会存在差异，研究仪器的偏心更加符合随钻测井的真实环境，对仪器的研发可以给出更加切合实际的指导。
三、展望
西方几大石油公司，在随钻声波测井仪器方面，方法理论和仪器配件等等都十分成熟，而今年来横波时差测井方法的发展，发现隔声体是实现纵波测量的关键。
利用漏能纵波求取极慢地层的纵波速度的方法也有所发展。
我国随钻测井技术起步晚，但发展较快，而随钻声波测井方法的设计和系统是实现仪器设计的关键，本文调研了国内外主流声波测井仪器的主要设计思路，为我国随钻声波测井技术的研究和应用做以介绍，为提高我国石油服务公司的技术水平和国际竞争能力尽微薄之力。
参考文献：
[1]邹德江，范宜仁，邓少贵. 随钻测井技术最新进展 [j] .石油仪器， 2005， 19（ 5）： 1- 5
[2]张辛耘，郭彦军，王敬农. 随钻测井的昨天、今天和明天 [j] .
测井技术， 2006， 30（ 6）： 487- 492.
[3]测井重点实验室.测井新技术培训教材[m].北京：石油工业出版社， 2003： 186 - 194
作者简介：
李未，湖北省咸宁市通城县人，在读大学生，长江大学工程技术学院2009级测控技术与仪器专业学生，研究方向：测井仪器研究。