电气控制与PLC--第八章 一体化PLC
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10、状态元件S 用于功能图的编程,与进步指令结合使用 LSCR(开始) SCRT(转移) SCRE(结束) CPU212 S0.0~S7.7 CPU214 S0.0~S15.7 CPU215/216 S0.0~S31.7 11、模拟量 输入/输出 (AIW/AQW) 地址范围: AIW0~AIW30 AQW0~AQW30 在PLC 外为模拟量,内为数字量,地址为偶数: AIW 0、2、4 AQW 0、2、4 作业 8-1 8-2
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5、特殊标志位 SM 为用户提供一些特殊功能 分只读区、可读/可写区两大部分 表 8-8 P177 只读区:用户只能使用接点 可读/可写区:用于特殊控制功能、高速计数器设置 CPU 212 SM0.0~SM45.7 CPU 214 SM0.0~SM85.7 CPU 215/216 SM0.0~SM194.7 只读区有SM0.0~SM0.7 8个特殊标志位应记住 SM0.0 进行监控 PLC RUN进行时 SM0.0为1 SM0.1 初始化脉冲 PLC 由STOP转RUN 时 SM0.1 ON一个扫描周期
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6、定时器T 相当于时间继电器,每个定时器有一个16位的当前值寄存器 和一个状态位称 T—bit 最大计数值32767 定时器数目 CPU212 T0~T63 CPU214 T0~T127
CPU215/216 T0~T255 定时器的精度: ①保持型延时通定时器:1ms 10ms 100ms ②不保持型延时通定时器1ms 10ms 100ms 表8-9 P178 定时器有关技术指标
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第八章 一体化PLC
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德国西门子公司,S7-200 介绍PLC元器件、技术性能、 指令系统及应用 8-1 概述
2、机种及系统构成 S7-200 系列,有4种基本单元,6种扩展单元 系统构成:基本单元(P169 表8-1)、扩展单元 (P170 表8-2)、编程器、存储器卡、写入器、文本 显示器。 编程器的分类: ①简易型:袖珍型 ②智能型:装有全部所需软件的便携式计算机 通用机装:STEP7-Micro/DOS、 STEP7Micro/WIN 专用编程软件 3 程序存储器卡:
CPU 212 214 215 216 输入映像寄存器 I0.7……I0.0 。 64位
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I7.7……I7.0
2、输出继电器Q 驱动外部负载,采用“字节、位”编址方式
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3、变量寄存器V 用于模拟量控制、数据运算、设置参数等。 可按 位bit 字节B 字W 双字D 使用 CPU212 V0.0~V1023.7 1024字节 1K CPU214 V0.0~V4095.7 4096字节 4K CPU215/216 V0.0~V5119.7 5120字节 5K 4、辅助继电器M 中间继电器只做内部使用 CPU212 M0.0~M15.7 MB0~MB15 16B 128位 CPU214/215/216 M0.0~M31.7 MB0~MB31 32B 256位
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7、计数器C 有一个16位的当前值寄存器和一个状态位 C-bit CPU212 C0~C63 CPU214 C0~C127 CPU215/216 C0~C255 (计数频率不高,并受扫描周期的影响) 8、高速计数器 HSC CPU212有一个 HCO 是一个带符号32位,双字类型数据、4 个字节 CPU214以上有三个 HCO HC1 HC2 对应数据共占12个字节 9、累加器 有4 个 32 位 AC0~AC3 累加器支持 B W D 的存取 以字节或字存取累加器时,是 访问低8位或低16 位
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4、结构特点: S7-200属整体式结构,最新发展也采用模块结构。 8-2 S7-200 系列 PLC内的元器件 1、输入继电器I 接受输入点的状态“1”或“0”写入映像寄存器 输入继电器采用“字节、位”遍址方式 位(bit)二进制一位 字节(B)二进制八位 为一个字节 字(W)二进制十六位 双字(D)二进制三十二位
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SM0.2 当RAM中保存的数据丢失时,SM0.2 ON一个扫描周 期 SM0.3 PLC上电进入RUN时,ON一个扫描周期(用于计数器 复位) SM0.4 分脉冲,占空比50% T=1分钟,脉冲发生器 SM0.5 秒脉冲,占空比50% T=1秒 SM0.6 扫描时钟 一个周期ON 一个周期OFF交替循环 SM0.7 用于自由口通讯
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S7-200 CPU214以上有E2PROM 存储卡两种: 6ES7291-8GC00-OXAO 8K 6ES7291-8GD00-OXAO 16K 写入器: 实现PLC RAM区程序与EPROM之间程序传送,固化。 文本显示器: TD200 用显示和操作,修改程序的显示器,面板上有8个 功能键。 3、技术性能 P171 表 8-3 一般性能 表 8-4 功能特性 表 8-5 输入特性 表 8-6 输出特性 表 8-7 其他特性