电网络理论绪论第一章2

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电网络理论

电网络理论

电网络理论电网络理论是电力系统的基础理论,通过对电路中电流、电压、功率和能量等参数的分析和研究,以及电路中的元件如电阻、电容和电感等的特性和相互关系,来研究电路中的电能传输、控制和转换问题。

本文将从电网络的基本原理、电路分析方法、交直流电路、三相电路和磁电路等方面来介绍电网络理论。

一、电网络的基本原理电网络是由电路元件按照一定的连接方式组成,在电路中产生或传输电能的一种电学系统。

它包含基本电路、复合电路和控制电路等三种基本类型。

其中,基本电路只由一种电路元件构成,例如电阻、电容和电感等单元,例子如图1所示。

图1:基本电路复合电路由多种电路元件组合而成,可以分为串联、并联、树型等不同结构,例子如图2所示。

图2:复合电路控制电路则在复合电路的基础上增加了逻辑控制包括开关、计算机等,在实现空间、时间、功能上高度复杂,例子如图3所示。

图3:控制电路每种电路元件都有其对电能的特性消耗、储存、转换的贡献,而每种电路结构规则所连接的电路元件也影响了电路的性能特征。

因此,电网络理论的基本任务是分析和预测电路中电信号之间的关系和影响。

二、电路分析方法为了研究电路中的各种性质,需要采用适当的方法来分析电路。

电路分析方法主要分为两大类,即基本法和派生法。

1.基本法基本法是指对简单电路采用基本关系式和物理学原理求解电路中的电压、电流和功率各种参数的方法。

其中包括:(1)基尔霍夫电压定律法和基尔霍夫电流定律法,用于求解电路中各节点的电压和电流。

(2)欧姆定律法,用于求解电路中电阻元件的电流和电压。

(3)功率方程法,用于求解电路中的功率分配和传输。

(4)电荷守恒定律法,用于求解电路中的电荷分布和电场特性等。

如图4所示的简单电路,可以采用基本法来计算其中的电路参数。

图4:简单电路2.派生法派生法是指通过用已知电路中的节点电压、电流或电阻替换未知元件来简化复杂电路求解问题的方法。

其中的常用方法有:(1)串并联电路转换,用于求解串联、并联电路特性和电路等效性分析。

电网络理论

电网络理论

目录1. 基本网络元件与网络性质 (1)1.1 网络变量 (1)1.2 基本网络元件 (2)1.2.1 电阻元件 (2)1.2.2 电容元件 (3)1.2.3 电感元件 (4)1.3 网络性质 (5)1.3.1 线性与非线性网络 (5)1.3.2 时变与时不变网络 (6)1.3.3 元件的无源性和有源性 (6)1.3.4 网络的无源性和有源性 (9)1.4 二端口元件 (9)1.4.1 阻抗变换器 (9)1.4.2 阻抗逆变器 (11)1.5 零器和泛器 (12)2. 网络图与网络方程 (15)2.1 网络图论基础 (15)2.2 拓扑矩阵 (18)2.2.1 关联矩阵 (18)2.2.2 回路矩阵 (18)2.2.3 割集矩阵 (19)2.2.4 拓扑矩阵之间关系 (20)2.3 矩阵形式的基尔霍夫定律 (21)2.4 直接法分析 (24)2.5 网络矩阵方程 (26)2.6 改进的结点方程 (29)2.7 混合变量方程 (31)2.8 含零泛器的结点方程 (32)2.9 撕裂法 (34)3. 网络函数 (40)3.1 多端口网络的短路参数矩阵 (40)3.2 多端口网络的开路参数矩阵 (42)3.3 多端口网络的混合参数矩阵 (43)3.4 含独立源的多端口网络 (46)3.5 多端网络的不定导纳矩阵 (47)3.6 原始不定导纳矩阵 (48)3.9 不定阻抗矩阵 (57)4. 网络状态方程分析 (60)4.1 网络状态变量的选取 (60)4.2 线性非常态网络的状态方程 (62)4.3 建立状态方程的系统公式法 (64)4.4 含受控源的系统公式法 (67)4.5 多端口法 (68)4.6 状态方程的时域解 (70)4.7 状态方程的变换域解 (73)5. 网络定理与网络等效 (77)5.1 特勒根定理 (77)5.2 伴随网络 (78)5.3 互易定理 (82)5.4 对偶网络 (83)5.5 网络等效 (86)5.5.1 等效网络 (86)5.5.2 保留结点集合 (87)5.5.3 边界结点集合 (89)5.6 戴维南等效与诺顿等效 (90)6. 网络变动计算与灵敏度分析 (94)6.1 参数变动定理 (94)6.2 补偿法 (96)6.2.1 矩阵求逆辅助定理 (96)6.2.2 变动网络的补偿法计算 (97)6.3 灵敏度 (99)6.4 增量网络法 (100)6.5 伴随网络法 (102)7. 二阶RC有源滤波器 (108)7.1 二阶滤波函数 (108)7.2 运放的时间常数 (111)7.3 有限增益正反馈滤波器 (113)7.4 无限增益多路负反馈滤波器 (118)7.5 多运放二阶RC滤波器 (121)7.6 基于电流传输器的RC滤波器 (123)7.6.1 电流传输器 (124)7.6.2 电流传输器运算单元 (125)7.6.3 基于电流传输器的滤波电路 (127)8. 滤波器综合基础 (129)8.2.1 电抗函数的性质 (133)8.2.2 福斯特综合法 (134)8.2.3 考尔综合法 (135)8.3 二端口带载LC网络实现 (138)8.4 滤波器的逼近函数 (140)8.4.1 巴特沃思滤波器 (141)8.4.2 切比雪夫滤波器 (145)9. 高阶有源滤波器 (150)9.1 滤波函数的转换 (150)9.2 元件模拟实现 (154)9.2.1 仿真电感实现 (155)9.2.2 频变负电阻实现 (156)9.3 运算模拟实现 (157)9.4 级联法实现 (159)10. 开关网络分析 (164)10.1 分析直流变换器的状态平均法 (164)10.2 准谐振变换器的分析 (167)10.3 传递函数转换 (170)10.4 开关电容网络的分析 (174)11. 非线性电阻网络 (180)11.1 非线性电阻网络方程 (180)11.2 分段线性化方法 (182)11.3 牛顿 拉夫逊法 (184)11.4 友网络模型法 (186)12. 非线性动态网络 (190)12.1 相空间、轨线 (190)12.2 平衡点类型 (193)12.2.1 平衡点领域的线性化 (193)12.2.2 二阶线性状态方程组的平衡点 (194)12.3 稳定性分析 (197)12.4 周期解与极限环 (199)12.4.1 极限环形式 (199)12.4.2 一些极限环的判据 (200)12.4.3 拟周期振荡 (201)12.5 非线性电路的分岔 (203)12.6 混沌振荡电路 (206)12.6.1 混沌振荡的特点 (206)12.6.2 李雅普诺夫(Lyapunov)指数 (209)12.6.4 超混沌电路 (213)13. 非线性动态网络解法 (216)13.1 动态网络的数值解法 (216)13.2 摄动法 (219)13.3 平均值法 (221)13.4 谐波平衡法 (223)13.5 铁磁谐振电路的分析 (224)13.5.1 铁磁谐振电路的谐波解 (226)13.5.2 铁磁谐振电路中的次谐波 (229)1. 基本网络元件与网络性质这里所称的网络是指电气网络,即电路。

电网络理论第一章

电网络理论第一章

W ( t1 , t 2 ) = ∫ u( t )i ( t )dt
t1
t2
能量守恒是电网络理论中许多重要推理的立论基础之一 集总假设 假定任一网络变量信号仅是独立变量时间t的函数,而与 测点的空间坐标无关,即认为电磁波的传播是瞬时完成 的。换句话讲,对于以光速传播的电磁波而言,电路的长 短和电气装置的大小可以忽略不计。这样便可将任一 电磁过程中的各个方面(电场储能,磁场储能,电能的损耗 等)孤立开来,各自分别存在于某一元件上,而一个电路中 各个元件的空间位置关系对电路的行为是毫无影响的 。
南京航空航天大学
二、电容元件 i( t) +
q ( t) u ( t) -
如果一个n端口元件的端口电压向量u和端口电荷 向量q之间为代数成分关系 f C (u( t ), q( t ), t ) = 0 (*) 则称该元件为电容性n端口元件,n端口电容元件
u( t ) = h(q( t ), t )
f L (i ( t ),ψ ( t ), t ) = 0
(*)
则称该元件为电感性n端口元件,n端口电感元件
i ( t ) = h(ψ ( t ), t )
磁控电感 流控电感
南京航空航天大学
ψ ( t ) = f (i ( t ), t )
单调型电感 一个二端电感元件,如果其元件特性既可写为磁控形 式,又可表示为流控形式,且函数h(·,t)与f(·,t)互为惟 一的反函数,则其Ψ-i曲线必定为严格单调的,这种 电感称为单调型的。 时不变电感元件
南京航空航天大学
小信号电阻(又称动态电阻)
电阻元件的作用已远不能仅用“将电能转化为热能” 来描述。实际上,在现代电子技术中,非线性电阻 和线性时变电阻被广泛地应用于整流、变频、调制 、限幅等信号处理的许多方面。 四种理想受控源、理想变压器、回转器和负阻抗变 换器等元件都是二端口电阻元件,因为它们的元件 特性都是用端口电压向量和端口电流向量间的代数 成分关系来表征的。独立电压源和独立电流源的元 件特性分别用伏安平面的平行于电流轴与平行于电 压轴的直线表示,因此,它们均属于非线性电阻元 件。

电网络理论 01 网络元件与网络性质

电网络理论 01 网络元件与网络性质

u - i关系方程
h q, t du h q, t i t dt q t
研究生课程——电网络理论 ——1.1网络的基本概念
五、记忆电阻元件——忆阻元件
• 记忆电阻元件(忆阻元件) memory resistor(memristor)
f M , q, t 0
研究生课程——电网络理论
二、网络的时不变性与时变性
• 传统定义
若一个网络中不含任何非源时变网络元件,则该网络是时 不变的;反之,凡含有非源时变网络元件的。则称为时变 网络
• 端口型时不变网络 当 v t y t 时,必有
v t T y t T ,则网络
为端口型时不变网络 一个时不变网络的输出波形只决定于该网络的输入波形, 不因输入的时刻不同而改变
• 按此定义,含线性电感的电流和线性电容的电压可具有任意初 始值 • 传统定义着眼于网络内部的组成元件
– 端口型线性网络
• 若一个n端口网络的输入—输出关系由积分微分算子D确定,当 D既有齐次性又具有可加性时,此网络称为线性网络 • 反之,若算子D不具有齐次性或可加性,则此网络称为端口性 非线性网络
t1 t2
• 集总参数 lumped parameter
研究生课程——电网络理论 ——1.1网络的基本概念
集总参数电路
• 集总
– 电路中的电场与磁场分隔开:
• 电场只与电容元件相关
• 磁场只与电感元件相关
– 两种场之间不存在相互作用:
• 电场与磁场的相互作用将产生电磁波,能量以波的形式传递
– 实际电路尺寸与工作波长接近就不能用集总参数模型
研究生课程——电网络理论
三、网络的有源性和无源性

(优选)电网络理论ppt讲解

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(优选)电网络理论第一章ppt 讲解
电网络分析 : •网络元件和网络基本性质 •网络图论基本理论 •网络的矩阵分析方法 •网络的状态变量分析方法 •非线性电路 •无源网络的分析方法 • 均匀传输线
参考书:
1、《网络分析与综合》 俎云霄 吕玉琴编著 机械工业出版社 2007.1 2、《电网络理论》彭正未编著 武汉水利电力大学出版社 1999.3
3、《电网络理论》周庭阳 张红岩编著 机械工业出版社 2008.6
4、《高等电力网络分析》(第二版) 张伯明 陈寿孙 严正著 清华大学出版社 2007.9
5、《电路》(第五版) 邱关源著 高等教育出版社 2006.3
第一章 网络元件和网络特性
§1 网络的基本概念
一、网络、电路与系统
无论是电力系统的电力传输或电能转换,还是电子技术、 通信技术、计算机技术或控制技术中的信号传输与变换处理 等等,都离不开网络。所有这些网络,从本质上讲,都是电 路。任何一个系统,其响应与激励之间的关系,都是通过网 络建立起来的。
§3 多端元件及受控电源
1
一、多端元件 如三端元件:
u12
2
i2
+-
i1
i1 i2 i3 0
+ u23
只有4个独立变量
u12 u23 u31 0
u31
i3
+ 3
-
∴对于n端元件,分别有(n-1)个独立电流变量、
(n-1)个独立电压变量,共2(n-1)个独立变量。
以晶体管为例,在低频条件下:
U1 U2
I1 kI2 (k为正实数)
I1 + U1
-
Z1
I2 + U2
-
端口2接入阻抗Z2:

电网络理论概述

电网络理论概述

电网络分析综述电路CAD技术是电路分析、设计、验证的有力工具,随着集成电路特征尺寸进入纳米时代,电路的规模越来越大,工作频率越来越高,芯片上市时间越来越短,以集成电路CAD为基础的电子设计自动化(EDA)已经成为提高设计效率、优化电路性能,增加芯片可靠性和提高芯片合格率的新兴产业,渗入到集成电路设计的每一阶段。

电路CAD已经有近40年的历史,涉及电路理论、半导体器件物理、线性与非线性方程组的求解方法、最优化涉及、数值分析和计算机软件等多个领域。

纳米时代的到来既为电路CAD技术带来了机遇,也使之前面临更大的挑战。

随着集成电路与计算机的迅速发展,以电子计算机辅助设计为基础的电子设计自动化技术已经成为电子学领域的重要学科,并已形成一个独立的产业。

它的兴起与发展,又促进了集成电路和电子系统的迅速发展。

当前,集成电路的集成度越来越高,电子系统的复杂程度日益增大,而电子产品在市场上所面临的竞争却日趋激烈,产品在社会上的收益寿命越来越短,甚至只有一二年时间。

处于如此高速发展和激烈竞争的电子世界,电路设计工作者必须拥有强大有力的EDA 工具才能面对各种挑战,高效地创造出新的电子产品。

20世纪70年代到80年代初期,电子计算机的运算速度、存储量和图形功能还正在发展之中,电子CAD和EDA技术还没有形成系统,仅是一些孤立的软件程序。

这些软件在逻辑仿真、电路仿真和印刷电路板(PCB)、IC版图绘制等方面取代了设计人员靠手工进行繁琐计算、绘图和检验的方式,大大提高了集成电路和电子系统的设计效率和可靠性。

但这些软件一般只有简单的人机交互能力,能处理的电路规模不是很大,计算和绘图的速度都受限制。

而且由于没有采用统一的数据库管理技术,程序之间的数据传输和交换也不方便。

20世纪80年代后期,是计算机与集成电路高速发展的时期,也是EDA技术真正迈向自动化并形成产业的时期。

这一阶段,EDA的主要特点是:能够实现逻辑电路仿真、模拟电路仿真、集成电路的布局和布线、IC版图的参数提取与检验、印制电路板的布图与检验、以及设计文档制作等各设计阶段的自动设计,并将这些工具集成为一个有机的EDA系统,在工作站或超级微机上运行。

【课件】国家电网考试之电网络分析理论:第一章网络理论基础(2)精简版

【课件】国家电网考试之电网络分析理论:第一章网络理论基础(2)精简版

R0、L0、G0和C0 分别为传输线单位长度电阻、电感、电导 和电容。
非均匀多导体传输线方程

u x

R0

xi

L0

x
i t

i x

G0

xu

C0

x
u t
R0、L0、G0和C0 分别为传输线单位长度
的n阶电阻、电感、电导和电容矩阵。
传输线频非变频传变输传线输(线F(reFqrueeqnuceyn-Dcye-pInednedpaennt dTanrat nTsmrainsssmioinssLioinnesL)ines)
频变单导体传输线方程
U x

R0 I

j L0 I
dU (x) dx

R0 ( x) I
(x)

sL0(x)I (x)
I x

G0
U

jC0
U
dI ( x) dx

G0
(x)U
(x)

sC0
(x)U
(x)
频变多导体传输线方程
U x
跳过“传输线” 和“小信号模型”部 分!
传输线单多导导体体传传输输线线((SMinugltlie--CCoonndduuccttoorr
Transmission Lines) Transmission Lines)
单导体传输线方程

u x

R0i

L0
i t

i x

G0u

A(Q )
F x
Q
B(Q )

电网络理论绪论第一章1

电网络理论绪论第一章1

6. 网络及其元件的分类依据
(1) 集中性与分布性 • 集中元件(Lumped Element)
diL ( t ) uR ( t ) = RiR ( t ) uL ( t ) = L dt (1) (2) ( −1) f u (t ) , i (t ) , u (t ) , i (t ) , i (t ) = 0
电网络理论有关的重要国际学术期刊
[1] IEEE Transaction on Circuits and Systems I &II IEEE Transaction on Circuits and Systems (CAS) IEEE Transaction on Circuit Theory (CT) IRE Transaction on Circuit Theory [2] IEEE Transaction on Computer‐Aided Analysis and Design for Integrated Circuits (CAD) [3] International Journal of Circuit Theory and Applications [4] IET Transaction on Circuits Devices and Systems IEE Transaction on Circuits Devices and Systems [5] International Journal of Electronics

3. 网络的基本表征量
基本表征量分为三类:
• 基本变量: 电压 u(t ) 、电流 i(t ) 、电荷q(t ) 和磁链Ψ(t ) • 基本复合量:功率 p(t) 和能量W(t) • 高阶基本变量: u (α ) 和 i

电网络理论第1章

电网络理论第1章

1.1.3 有源网络和无源网络
V (t) v1(t) v2 (t) L vk (t)L vm (t)T I (t) i1(t) i2 (t) L ik (t)L im (t)T
t
T
V ( )I( )d 0
无源
第1章 电网络概述
关联参考方向
半导体 器件
1.1.4 有损网络和无损网络
1 1 0 0 0 1
1 0 0 1 1 0
A 0 0 1 1 0 1
0 1 1 0 1 0
第1章 电网络概述
独立
A Al At
det At 1
det( AAT ) (1)(1) 树数目 所有树
第1章 电网络概述
回路矩阵 构成元素
1.3 树
(1)包含全部节点; (2)不包含回路; (3)连通

2
4

5 3

6

1
树 补树
树支 1,2,3 连支 4,5,6
单连支回路
1.4 割集
(1)移走这些支路后图 G 分为两个部分
(2)少移走其中任一条支路图G 仍连通
第1章 电网络概述
单树支割集

① CS1
4 2
1
6

3 ③ CS3
5 CS2
第1章 电网络概述
1.5 图的矩阵表示
关联矩阵 关于边和节点的连接信息 Aa
构成元素
0,
支路k不关联节点j
a jk


1,
支路k关联节点j,离开节点j
1, 支路k关联节点j,指向节点j
1 0 0 1 1 0
Aa

0

电网络分析理论第一章网络理论基础小结

电网络分析理论第一章网络理论基础小结
r2
例5 设双口电感元件的电感矩阵为
L
L1
M
21
M12
L2
证明该元件是无源元件的充分必
要条件是对称正定。
证明: 1°必要性的证明
双口电感元件
u1
L1
di1 dt
M 12
di2 dt
的伏安关系为
u2
M 21
di1 dt
L2
di2 dt
该元件在时刻t吸收的能量为
t
W (t) (u1i1 u2i2 )d
i(t)
dq(t),q(t) i(1)
t
i(t)dt
dt
u(t)
d (t), (t) u(1() t)
t
u(t)dt
dt
t
p(t) u(t)i(t),W(t) p(t)dt
狭义关系
u
电阻元件
i
电 容 元 件
电 感 元 件
q
忆阻元件
广义关系
A
Bf
Qf
KCL Ai=0
i = BfT il
分条件。(无源封闭性)
证明
设多口网络由个无源元件组成,这些元
件可以是二端的,也可以是多端的。令
{uk,ik}表示第k个元件的容许信号偶 (k=1,2,…,l),则对于网络内部的
容许信号偶{ub,ib},有
l
uTb ib
u
T k
i
k
k 1
l
uTb ib
u
T k
i
k
k 1
特勒根定理的多端口形式
b
ukik 0
k 1
2. 拟功率守恒定理
uTb ˆib
ˆibT ub

电网络理论

电网络理论

电网络理论Electric Network Theory课程主要内容概述一、 基本概念1. 矩阵代数初步在电网络分析中要出现代数的或者微分的线性方程组,当这些方程组包含着许多个方程式时,单单是编写它们和使它们具体化非常的麻烦。

矩阵表示法乃是编写这些方程组的一种简便方法;而且矩阵表示法还能简化这些方程的运算和它们的求解。

在这一节中,复习了矩阵的基本性质和矩阵代数。

如:矩阵的概念,矩阵的基本运算(矩阵的乘法、微分、积分、转置、共轭、共轭转置),矩阵的类型(对称矩阵和斜对称矩阵、埃尔米特矩阵和斜埃尔米特矩阵),矩阵的逆,行列式及其基本运算等主要内容。

2 网络分类电路的特性在很大程度上决定于电路元件的特性,同时也决定于电路元件的相互连接方式。

2.1线性和非线性在电路理论中,电路的线性和非线性有两种定义,一是根据电路元件的特性来定义,二是根据输入输出关系来定义,后者称为端口型定义。

若电路的线性无源元件(具有任意的初始条件)、线性受控源及独立电源组成,则称为线性电路。

若电路含有一个或几个非线性元件,则称为非线性电路。

研究电路(或网络)的输入输出关系时,则可根据端口变量之间的关系来定义电路的线性性质,这样的定义称为端口型线性定义。

假设多端口网络的输入U 为M 维向量,输出Y 为N 维向量。

当任一端口的电压和电流服从该端口限定的约束时,称此端口的电压和电流为一对允许的信号。

若一网络的输入输出关系由微分积分方程组N (U ,Y )=0给出,当该网络的输入输出关系既存在齐次性又存在可加性,则称为端口型线性网络。

当网络的输入输出关系不同时存在齐次性与可加性,则称为端口型非线性网络。

这一关系意味着端口型线性网络的输入输出微分积分关系式满足叠加原理。

2.2 时变和时不变一个不含时变元件的电路称为时不变电路,否则称为时变电路。

关于N 端口的时变和时不变性质,“按端口”的时变和时不变根据以下定义来考虑。

设对一个N 端口的激励和响应有:U (t )→Y (t ),Û(t )→Ŷ(t )如果对所有t 0,当Û(t )= U (t - t 0)时,有Ŷ(t )= Y (t - t 0),则称此N 端口为“按端口时不变”网络。

(交大权威电网络理论课程)第1章 电网络概述ok

(交大权威电网络理论课程)第1章  电网络概述ok
P
A
S n dA
I2 I 2l 2 2 al I R 2 3 2 2 a a
结论:能量是从空间媒质中传递的, 一部分供给导线的热损耗, 14 一部分传输给负载,导线只起导向的作用
传输线的电路分析方法
集中参数电路 分布参数电路
+ u ( t) l

+ u ( t) -
变网络
F (t )
R (t )
F (t t0 )
R(t t0 )
9
第1章 电网络概述
1.1.3 有源网络和无源网络
V (t ) v1 (t ) v2 (t ) I (t ) i1 (t ) i2 (t )
vk (t ) ik (t )
vm (t ) im (t )
T
T
11电网络的基本性质物理模型数学模型实际电系统研究对象电网络理论任务网络分析网络综合模拟电路故障诊断已知网络结构参数和输入求输出已知网络输入和输出确定网络结构和参数已知网络输入和输出网络结构和参数确定故障11电网络的基本性质11电网络的基本性质111线性和非线性112113有源网络和无源网络114有损网络和无损网络115互易网络和非互易网络116分布参数与集中参数电路电网络概述111线性和非线性3种定义
电网络理论是建立在电路模型基础之上的一门科学,它 所研究的直接对象并不是实际电路,而是实际电路的模型。
C1
实 际 电 路
电 路 模 C 型
2
L1
R1
L2
实际电系统 数学模型
物理模型
V
I
P
研究 对象
4
1.1 电网络的基本性质 网络分析 已知网络结构、参 数和输入求输出 已知网络输入和输出, 确定网络结构和参数

电网络理论全套PPT课件共计210页

电网络理论全套PPT课件共计210页

9
第1章 电网络概述
1.2 图论的术语和定义
自环

点和边的集合,边连于两点
图 G 为线形图、拓扑图或称 线图 孤点 边集 点集
e ( Vd ) 1 Va
Va Vb Vc Vd V f
10
第1章 电网络概述

( V3 ) e ( V4 ) e ( V2 ) e 2 V2 3 V3 1 V1
Vp 1 V1
变网络
F (t )
R(t )
F (t t0 )
R(t t0 )
6
第1章 电网络概述
1.1.3 有源网络和无源网络
V (t ) v1 (t ) v2 (t ) vk (t ) vm (t ) I (t ) i1 (t ) i2 (t ) ik (t ) im (t )
线性和非线性网络、时变和非时变网络、有源和无源网络、 有损和无损网络、互易和非互易网络、
网络分析、网络综合、网络设计和网络诊断
解决 问题
4
第1章 电网络概述
1.1.1 线性和非线性 3 种定义: (1)含有非线性元件的网络称为非线性网络,否则为线性网络; (2)所建立的网络电压、电流方程是线性微分方程的称为线性网
17
第1章 电网络概述
A
1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0
独立
A Al
At
det A t 1
(1)(1) det( AA ) 所有树
T
树数目
18
第1章 电网络概述
回路矩阵 构成元素
关于边和回路的连接信息 Ba
支路k不包含在回路 j 0, b jk 1, 支路k包含在回路 j,与回路j方向一致 1, 支路k包含在回路j,与回路j方向相反
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四、忆阻元件(Memristor)
发展概况
(3)惠普公司实验室的研究人员已证明忆阻器的确存
在(忆阻现象在纳米尺度的电子系统中确实是天然 存在的),并成功设计出一个能工作的忆阻器实物 模型,研究论文在2008年5月1日的《自然》期刊上 发表 。 D. B. Strukov, G. S. Snider, D. R. Stewart & R. S. Williams. The Missing Memristor Found. Nature, 2008,453(1 May):80-83
dx dt
x=
du dt
D i
正弦稳态之下,该元件的导纳为
Y ( jω) = I ( jω) = −ω 2 D U ( jω )


u
(2)FDNR元件
赋定关系
d 2i u=E 2 dt
dx 或者 u = E dt
di x= dt
在正弦稳态之下,该元件的阻抗为
I ( jω ) Z ( jω ) = = −ω 2 E U ( jω )
正阻抗逆转器 (BC>0)
理想回转器
i1
1 ⎧ ⎪u1 = − i2 g ⎨ ⎪ ⎩ i1 = gu2
线性电容
2、非线性电容 (1)压控电容
非线性电容
二、电容元件(续) (2)荷控电容
u = S (q)
(3)单调电容
q = C (u )
或者 u = S ( q )
大多数实际电容器属于此类。如变容二极管:
q = Q0 ( eku −1)
( Q0 < 0)
(4)多值电容 以铁电物质为介质的电容器呈现滞回现象
三、电感元件 (Inductor) 定义:赋定关系为i和Ψ之间的代数关系的元件
ℜ L = {(i, Ψ ) : f L (i, Ψ ) = 0}
分类: 1、线性电感 Ψ = L i 时变 非时变
线性电感
2、非线性电感 (1)流控电感
Ψ = L (i )
非线性电感

di dL u=L + i dt dt di u=L dt
二、电容元件(Capacitor)
定义:赋定关系为u和q之间的代数关系的元件
ℜ c = {(u , q ) : f C (u , q ) = 0}
分类: 1、线性电容
q=Cu
时变 i = dt 时不变
d[Cu]
du dC =C + u dt dt
u
+ -
i C
du i = C dt
q = C (u )
改进和模型特性。
四、忆阻元件(Memristor)
发展概况 忆阻器是一种有记忆功能的非线性电阻。 蔡教授原先的想法是:忆阻器的电阻取决于多 少电荷经过了这个器件。也就是说,让电荷 以一个方向流过,电阻会增加;如果让电荷 以反向流动,电阻就会减小。 潜在应用: 通过控制电流的变化可改变其阻值,如果 把高阻值定义为“1”,低阻值定义为“0”,则这 种电阻就可以实现存储数据的功能。
原始理论架构 ,并用有源 元件进行了模拟 。 L. O. Chua. Memristor—the missing circuit element. IEEE Trans. On Circuit Theory, 1971, 18(5): 507 – 519
(2)蔡少棠等人对一些器件用忆阻器进行了建模,
( −1)
) =0
f R (u( −1) , i) = 0
电压 电流 电压的微积分 电流的微积分
fM (u ,i ) = 0
(−1) (−1)
•引入高阶元件(Higher order Element)的原因
(1)存在许多非线性元件的现象不能用传统的电路元 件模拟; (2)仅由传统的电路元件构成的非线性电路会出现死 点(Impasse Point),这种模型是非物理的,不 适 合用计算机仿真分析; (3)任何一种非线性高阶元件不能仅用传统的和或其 它高阶元件综合,因此,彼此都是独立体; (4) 仅用传统的电路元件无法建立逻辑上一致的非线 性电路综合的基础。
频变负阻元件(FDNR)
• 分类 FDNR元件(Frequency Dependent Negative Resistance) FDNG元件(Frequency Dependent Negative (1 )FDNG元件 Conductance ) 赋定关系为
d 2u i=D 2 dt
或者
i=D

(α −β )
D型元件
(β-α)为偶数时, 线性高阶元件为频变电阻
& = [ jω ]2 n EI & = ( −1)n ω 2 n EI & U
& = [ jω ]2 n DU & = ( −1)n ω 2 n DU & I
令 α − β = 2n
⇒ ⇒
R = ( −1) ω 2 n E
n
G = ( −1) ω 2 n D
电流反向型 负阻抗变换器
⎧u1 = − KV u2 ⎨ ⎩ i1 = − K I i2
电压反向型 负阻抗变换器
KV、KI 均大于零
•广义阻抗逆转器(GII)
条件:A=D=0 功能: 把阻抗 Z L
B 1 逆转为 C ZL
伏安关系: ⎧u1 = − Bi2 ⎨ ⎩ i1 = Cu2 分类:
⎧ BC > 0, 正阻抗逆转器(Positive Impedance Inverter,PII) ⎪ ⎨ BC = 0, 对偶型受控源(Dual Controlled Source,DCS) ⎪ BC < 0, 负阻抗逆转器(Negative Impedance Inverter, NII) ⎩
原子力显微镜下的一个有 17个忆阻器排列成一排的简单 电路的图像。 由17条铂纳米线与另一条 线及夹在每个交界处的二氧化 钛薄块相交构成。每条线50纳 米宽,相当于150原子宽
四、忆阻元件(Memristor)
发展概况
解释了过去50年来在电子装置中所观察到的明 显异常的回滞电流—电压行为 HP已在其超高密度纵横式交换器(crossbar switches)中测试过以上元素,该交换器使用纳米线 (nanowires)达到在单芯片中储存100Gbits容量资料 的记录;而目前最高密度的闪存芯片只可储存 16Gbits的资料 神经计算
• 无记忆(或即时)元件 电阻元件不具有记忆特性 • 记忆元件 电容元件、电感元件和忆阻元件都具有记忆特 性
§1-3 高阶二端代数元件
定义元件用到的变量:
• 基本二端代数元件的赋定关系 电阻元件 电容元件 电感元件 忆阻元件
电压 电流 电压的积分 电流的积分
推广:
f R (u, i) = 0
fC (u, i
线性电容
q
u
线性电容的库伏特性曲线
元件的特性曲线为相应平面上一条确定的曲线
一个非线性元件的 实验结果
忆 阻 元 件
五、独立电源(Independent Sources) 1. 电压源(Voltage Source)
uab = us
⇒ uab = us + 0 i
非线性电阻
+ i
us
a
= us + 0 q
非线性电容
- b
a
2. 电流源(Current Source)
iab = is
= is + 0 Ψ
非线性电感

iab = is + 0 u
非线性电阻
is
b
六、基本二端代数元件小结
基 二 代 元 本 端 数 件 ⎧ 电 阻 元 件 :用 u 和 i 之 间 的 代 数 关 系 表 征 ⎪ ⎪ 电 容 元 件 :用 u 和 q 之 间 的 代 数 关 系 表 征 ⎨ ⎪ 电 感 元 件 :用 Ψ 和 i 之 间 的 代 数 关 系 表 征 ⎪ 忆 阻 元 件 :用 Ψ 和 q 之 间 的 代 数 关 系 表 征 ⎩
u2


非理想变压器
⎧ u1 = u2 ⎨ ⎩i1 = − K I i2
电流变换器或电流变标器(Current Scalor)
⎧u1 = KV u2 ⎨ ⎩ i1 = −i2
电压变换器或电压变标器(Voltage Scalor)
⎧ u1 = Ku2 ⎨ ⎩i1 = − Ki2
功率变换器或功率变标器(Power Scalor) 一般变标器的方程

u = Mi
与线性电阻等价。 对于非线性忆阻
线性电路无需忆阻元件
Ψ = M ( q)
dM ( q ) dq u= = M ′(q )i dq dt

系数 M ′ ( q ) = M ′
(∫
t
−∞
i (τ ) dτ 记忆电阻(Memory Resistor)
)
忆阻
根据实验结果,选择不 同的基本变量组合判断属于 何种元件。 元件的特性曲线为相 应平面上一条确定的曲线
n

(β-α)为奇数时, 线性高阶元件为频变电抗
2 n +1 n & & & U = [ jω ] EI = jω ( −1) ω 2 n EI
令 α − β = 2n +1
⇒ X = ( −1)n ω 2 n E ⇒
B = ( −1) ω 2 n D
n
& = [ jω ]2 n+1 DU & = jω ( −1)n ω 2 n DU & I
•高阶元件(Higher order Element)
f (u(α ) , i( β ) ) = 0
赋定关系为
i
的二端元件 称为 (α,β)元件
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