2010合工大机械原理考研试题
合肥工业大学2010年攻读硕士学位研究生入学考试试题-汽车理论
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2017-2018 合肥工业大学(815)机械原理考研真题及复习指导
2017合肥工业大学815《机械原理》初试真题回忆和复习建议复试结束有一段时间了，毕设也差不多了，闲着没事，给学弟学妹讲一下工大初试《机械原理》的情况，17年题目感觉不难，遇到几道原题，有课后习题，西工大版上的，还有之前考过的。
自我感觉比16年的简单。
第一题自由度计算送分，很简单。
第二题图解法或解析法求速度加速度，比较新颖，需要作辅助线，两个方法都行，我是用图解法做的。
解析法思路简单，但是计算时复杂，而且不好检查正误。
第三题连杆机构分析，曲柄连杆，给出角度，让你画出完整的曲柄机构，和尺寸。
第四题凸轮机构，比较简单。
第五题齿轮，变位齿轮，直齿斜齿计算，就那几个公式，问题不大。
第六题轮系，今年考的是历年真题之前考过的，去年也是东南版课后习题里的。
第七题平衡分析，曲柄滑块机构的受力，相对课后习题是比较简单的，也是图解法做的，计算也不难。
第八题应该是飞轮计算，根据驱动力矩等于阻力矩。
第九题计算转到惯量，这种题目一般就是直接套公式，不难。
难度不会超过16年的那个刨床机构。
第十题一般是开放性的题目，今年是考的机械手自由度吧，自行设计机器人手臂的传动，言之有理即可。
从17的试题可以看出：1、都是常规考点和题型，只要把十个题型熟练掌握，还是不难的。
2、除了最后一题，都是原题主要是课后习题的（东南版和西工大版都有，越来越侧重西工大的，东南的都基本出完了，17年出了几道西工大的）；教辅书的，例如《机械原理学习与考研辅导》，所以说要多做题，很有可能就碰到原题，机械原理不像数学，并没多少题型，多练习考场就会遇到熟悉的题目；还有历年真题，好好研究，考过的题还有可能会考。
再谈一下复习大概计划：1、可以从暑假开始准备，课本要好好看一遍，有些公式需要记住，例题要重点看，有的课后习题需要做一遍。
工大现在不考简答题，概念之类的理解就行。
看课本时可以结合视频课程来看，比自己啃要效率高，例如考试点的机械原理辅导视频就可以，其他名校的视频课程也行。
2002,2005,2006,2013年合肥工业大学机械原理考研试题
）
回忆版）
（回忆版
机械原理考研试题（
2013年合肥工业大学815机械原理考研试题
1.自由度计算，并指出局部自由度，复合铰链，虚约束
画出组合方框图，指出组合方式
2.求速度，加速度。
（图解法与解析法均可）
3.刨床机构，已知最大行程及行程速比变化系数，求某构件长度
4.凸轮摆杆机构在图上标出压力角，摆角，及画出最大摆角
5.已知两对齿轮啮合及实际中心距，有一对齿轮用斜齿时，求螺旋角，及传
动方式
6.求传动比，不难
7.受力分析，画出连杆的受力图，有摩擦圆
8.已知驱动力矩图，求阻力矩，最大转速Nmax及相应的转角，等效转动惯
量
9.静平衡计算
10.列举五门所学到的专业课中用到的机械原理的知识。
(完整版)机械原理考研试题
二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码： 机械原理 819 适用专业： 机械工程0802可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名：报考学科、专业：准考证号码：密封线内不要写题所示机构运动简图中，已知：L＝400mm转动，用瞬心法求机构3的速度v3。
（本小题二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题参考答案及评分标准机械原理代码819一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1．A 2．C 3．B 4．B 5．B 6．A 7．A 8．D 9．C 10．B二、判断题（正确的打√，错误的打⨯。
10小题⨯2分=20分）1、（⨯）2、（⨯）3、（√）.4、（⨯）5、（√）6、（⨯）7、（√）8、（√）9、（⨯）10、（√）三、分析与简答题（10分⨯4小题 =40分） 1、如图2所示的曲柄滑块机构：（1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2分）（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ ，最小传动角γ min 。
（4分）（3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；（4分） 解题分析：1．顺时针为合理转向，这是利用机构急回运动特性,并使回程时间比工作时间快一个极位夹角θ的转动时间,节约循环时间。
见题解2图（a ） 2．若滑块为主动件，则AB 1C 1、AB 2C 2为死点位置。
见题解2-2图（a ）解答： 若曲柄为主动件，极位夹角θ如图（a ）所示，最小传动角如图（b ）所示。
2、运动链代号：N 31—012, N 32—002，N 41—0122，画出该运动链的结构图。
变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。
解答：运动链结构如图所示。
（5分） 变换的机构根据实际情况判断。
合工大机械原理答案
合工大机械原理答案1.两构件组成运动副的必要条件是两构件（）。
[单选题] *A.直接接触且具有相对运动(正确答案)B.直接接触但无相对运动C.虽然不接触但具有相对运动D.既不接触也无相对运动2.平面四杆机构中，若存在急回运动特性，则其行程速比系数（）。
[单选题] *A.k>1(正确答案)B.K=1C.k<1D.k=03.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动中，其啮合角的大小是（）。
[单选题] *A.由大到小逐渐变化B.由小到大逐渐变化C.由小到大再到小逐渐变化D.始终保持不变(正确答案)4.要将连续的单向转动变换成具有停歇功能的单向转动，可采用的机构是（）。
[单选题] *A.曲柄摇杆机构B.摆动从动件盘形凸轮机构C.棘轮机构D.槽轮机构(正确答案)5.机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）。
[单选题] *A.大于主动件数B.等于主动件数(正确答案)C.小于主动件数D.与主动件数无关6.凸轮机构常用的推杆的运动规律有a等速运动；b等加速等减速运动；c余弦加速度运动；d正弦加速度运动。
其中适用于高速运动的有（）。
[单选题] *A.aB.a与bC.a,b与cD.d(正确答案)7.若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着（）方向。
[单选题] *A.齿廓公切线B.节圆公切线C.中心线D.基圆内公切线(正确答案)8.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律（），凸轮的实际廓线不同。
[单选题] *A.相同(正确答案)B.不同C.不一定9.刚性转子动平衡的力学条件是（）。
[单选题] *A.惯性力系的主矢为零B.惯性力系的主矩为零C.惯性力系的主矢、主矩均为零(正确答案)10.机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功Wd（）阻抗功Wr。
[单选题] *A.大于B.等于(正确答案)C.小于D.不一定11.从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于（）。
合肥工业大学车辆工程研究生试题机械工程试验与技术试卷
(2)求对应 a 的相似准则： ∵a 是无量纲物理量， x ∴ 2 =a； tan 1 0 v0 由无阻尼单自由度振动系统的初始条件可知： (3)求对应 x 的相似准则： α β γ 根据选定的基本量纲有：[x]=[A] [m] [t] ， 由量纲矩阵又有[x]=[L]1[M]0[T]0， α β γ ∴[A] [m] [t] =[L]1[M]0[T]0 故可得：α=1，β=0，γ=0； x x 3 1 0 0 ∴ Am t A 此即同种物理量之比。
物理量 参考量
A 1 0 0
k 0 1 -2
m 0 1 0
t 0 0 1
a 0 0 0
x 1 0 0
长度 L 质量 M 时间 T
第三步：求相似准则 ① 求对应 k 的相似准则： α β γ 根据选定的基本量纲有：[k]=[A] [m] [t] ， 由量纲矩阵又有[k]=[L]0[M]1[T]-2，
∴[A] [m] [t] =[L]0[M]1[T]-2 故可得：α=0，β=1，γ=-2； x ∵ = i x1 x2 xk k kt 2 1 A m t m ∴
k m
2 tan 1
x0 v0
k m
根据积分类比法则，又有 3 x / A =v/(x/t)=a/(x/t2)。 5. （2009 级）简述信号的时域分析方法及对应的特性参数计算方法。 答：时域分析方法有：a.自相关函数，即同一过程不同时刻的相互依赖关系。其定义为：
Rx ( ) lim
被测 对象 传感器 信号调理 传输 信号处理 显示记录 被测 对象
激励装置
信号调理
（2）选择测试系统时应考虑的静态特性：线性误差，灵敏度、分辨力，回程误差。 （3）动态特性可以用传递函数、频率响应函数和脉冲响应函数来表述。 （4）联系：系统动态特性在时域、频域和复数域可分别用脉冲响应函数 h(t)、频率响应函数 H( )和传 递函数 H(s)来描述。h(t)和 H(s)是一对拉普拉斯变换对，h(t)和 H( )是一对傅里叶变换对。 4.在光滑无阻尼的平面上有两个相似的简谐振动系统，图 A 是振幅，k 是弹簧常数，m 是质量，t 是时间， a 是初始相位，x 是位移；试求他们所有的相似准则。
机械设计基础试卷3(合肥工业大学)
速为 n =1000 rpm， 所受径向载荷为 Fr=1000N， 轴向载荷为 Fa=200N, 现查得 X=0.44，Y=1.19，载荷有中等冲击，轴承工作温度为 140 o ， 载荷系数 f p = 1.3 ，试求该轴承的预期寿命。(10 分) 。
轴承工作温度/(ºC) 温度系数 125 0.95 150 0.90 175 0.85
七、在图示的复合轮系中，设已知 n1=3549r/min ，又各轮齿数为 z1=36,z2=60,z3=23，z4=49,z4，=69,z5=31,z6=131,z7=94,z8=36,z9=167, 。 （12 分） 试求行星架 H 的转速 nH（大小及转向）
四、 计算下图所示机构的自由度(图中是否有复合铰链、 局部自由度、 虚约束，若有，在图中标明)，说明该机构是否具有确定运动。 （8 分）
（公式
在 4’－5－6－7 行星轮系中
7 i4¢7 = 1 - i4 ¢ 6 =1+
Z6 131 = 2.899 （2 分） =1+ 69 Z 4¢
4 分，结果 2 分） CFR F� zfm 12642 � 1� 0.2 � 1 ≥ 得 FR � （2）由 F � � �2107 N （公 C 1.2 zfm 式 3 分，结果 1 分）
面间摩擦系数 f = 0.2 ，可靠性系数 C = 1.2 ，试求该联接所能承受的
最大横向载荷 F。 （10 分）
1、(1) 链传动的多边形效应指：由于围绕在链轮上的链条形成了正多边形而造 （3 分） 成链传动运动的不均匀性特征。 （2 分） (2) 适当的减小链节距、增加齿数和减小链速可减小链的多边形效应。
d f 1 =40-2*2*（1+0.25）=35mm； d f 2 =140-2*2*（1+0.25）=135mm
2010合工大机械原理考研试题
合肥工业大学2010年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目名称：《机械原理》
适用专业：机械工程学科
一、简答题（50分）
1.绘制运动简图时应该注意哪些问题？
2.什么时低副的可逆性，并说明在连杆机构中的具体作用？
3.不同规律的运动曲线拼接的条件是什么？
4.什么叫当量齿数，它的作用是什么？
5.什么叫复式螺旋机构，它为什么能产生快速移动？
6.试画出并联式、反馈式的框图，并介绍它们的特点？
7.非跑合的止推轴承与跑合的止推轴承其轴承的摩擦力矩计算公式有何不同，
为什么？工作中为何常采用空心轴端？
8.凸轮机构中正反两个行程的效率是否相等，为什么？
9.为什么要对执行系统的协调性进行设计？其设计原则是什么？
10.选择原动机应该考虑哪些因素？
二、自由度计算（10分）
三、图是2006年的第三题的图，将构件3的端点标上点S1，构件1以逆时针方
向等速转动，试用解析法导出点S1的转角、转速、加速度和角加速度。
（20分）
四、该题为07年第五题（20分）
五、这个题很简单，我当时没有记（15分）
六、
七、如下图所示，电动机的转速n=1440r/min，减速箱i=2.5，若悬B为等效构
件，等效转动惯量为J=0.5Kgm2 。
现在要让B 3s停车，求等效制动力矩。
制动器
八、如图所示，Mr=600N·m，Md为常数，n=60r/min，δ=0.1。
若不计飞轮以外
的转动惯量，计算安装在主轴上的飞轮的J F＇。
合工大机械原理考研历年真题
三、在图示机构中，已知ϕ1 = 45� ，ω1 =100rad/s，方向为逆时针方向， lAB =40mm， γ = 60� 。用解析法或图解法求构件 3 的速度和加速度。
四、在图示铰链四杆机构中，已知： lBC =50mm， lCD =35mm， lAD =30mm， AD 为 机架，
二、画出图示机构的简图，判断设计是否合理，不合理时请改正。（8 分）
第二题图
第三题图
三、已知图示机构各构件的长度l 1 、l 2 和偏距e，主动件的转角φ 1 及作等速转动 的角速度ω1，试导出连杆转角φ2、角速度ω2和角加速度ε2的公式，滑块
位置xc、速度vc和加速度ac的公式。（15 分）
第四题图
四、在图示的共轴线两级直齿圆柱齿轮减速器中，已知安装中心距 a’=150mm、 i 12 =4、 m 12 =3mm、 i 34 =3、 m 12 =5mm， 如 齿 轮 的 压力 角 α=20º、h a *=1， 求：
1． 求齿数z1、z2、z3与z4。 2． 说明是否要变位修正。如需要，属何种类型的传动。（15 分）
1）若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 为曲柄，求 lAB 的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求 lAB 的范围； 3）若此机构为双摇杆机构，求 lAB 的范围。
五、在图示凸轮机构中，凸轮均为偏心轮，转向如图。已知参数为 R =30mm, lOA =10mm, e =15mm, rT ＝5mm, lOB =50mm, lBC =40mm。E、F 为凸轮与滚子的两 个接触点，试在图上标出：
二、画出图示制动机构的运动简图，计算其自由度，并说明其省力的原理。(15 分)
第二题图
第三题图
三、在图示刨床机构中，设已知结构尺寸为h、hl、h2、l1 (AB)、l3(CD)、14(ED)，又 主动曲柄的位置θl也为已知，试用解析法导出计算运动变量θ4、lDB及Xc的公式。(20 分)
合肥工业大学机械原理考研真题及答案解析汇编
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2010年哈尔滨工业大学机电工程学院考研真题解析
2010年哈尔滨工业大学机电工程学院考研真题解析2010年考研初试的硝烟刚刚散去，各位考生们还没能从烟雾中走出来，都急切的想了解整体的考试情况，我们海文的研发团队经过精心的回访和调查，对初试情况有了总的了解，第一时间为各位考生奉上专业课的真题解析，为大家揭开层层迷雾，让大家知己知彼，顺利的走入自己的理想学府。
一、2010考研《机械设计基础》专业课总体解析考题覆盖知识面分析总体来说今年的专业课试题和往年相比变化不大。
《机械设计基础》满分150分，包括机械原理部分70分、机械设计部分80分。
其中填空题20分、简答题20分、分析计算题90分、结构设计题20分。
题目的难度不大，覆盖知识点很全面，都是考试大纲里要求的常规题目，没有偏题怪题，超纲题，但是试卷的题量比较大，且每道题的计算量都很大，时间很紧。
要求考生熟练掌握各个考点，否则就是会也答不完。
二、2010考研《机械设计基础》专业课考题分析1、考题题型分析今年专业课考试题型和去年相比没有变化。
填空题20分、简答题20分、分析计算题90分、结构设计题20分。
2、考题难度分析今年哈工大机电学院考研试题真的不难，跟往年比没有什么太大的变化，学生普遍反映不错。
但是考生普遍反应题量大，普通考生基本不可能答完所有的题目。
要想取得好的成绩，必须熟练掌握每一个知识点。
3、与08，09考题异同点根据10考试题型，现具体介绍10考试题型与08、09及其他考题的相同点与不同点。
第一、填空题：今年的填空题与去年相比没有太多变化，考的全部是机械设计部分，机械原理部分没有涉及。
所考查知识点都没有超出考试大纲范围。
09年的填空题有5分左右是超纲题，08年没有考察填空题。
第二、简答题：今年的简答题共有4道小题，知识点都是机械设计部分的，都比较基础和往年相比没有变化。
第三、分析计算题：今年的分析题，题量很大，共有9道，涉及题目都很基础，没有偏题怪题。
第四、结构设计题：今年的结构设计题包括两部分，第一部分考察齿轮悬臂和对称情况下，支撑轴承的布置方式。
2007-2010年哈尔滨工程大学机械原理历年考研试题与答案
目录2007年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (1)2008年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (8)2009年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (13)2010年哈尔滨工程大学机械原理考研试题 (21)2007年哈尔滨工程大学机械原理考研试题一、（20分、每小题2分）判断题判断下列各结论对错。
对者画“√”号，错者画“×号。
1、相对瞬心点的绝对速度不能等于零。
2、双摇杆机构中机架不能是最短件。
3、曲柄滑块机构中，若滑块为原动件则机构无死点位置。
4、加工标准齿轮时若发生根切，则分度圆齿厚将变小。
5、静平衡转子不一定是动平衡的。
6、等效件即是原动件。
7、Ⅳ级机构的自由度一定大于2。
8、国产标准斜齿轮的端面压力角等于20o。
9、节圆上的模数是标准值。
10、常用的蜗杆传动中，蜗杆和蜗轮的螺旋旋向是相同的。
二、（25分）比较题与简答题。
1、（15分、每小空3分）比较题。
图2—1所示齿轮传动中为无側隙啮合，若知h*a=1 C*=0.25 = 20o 齿数Z1〈Z2 = Z3 ，变位系数X1〉0 、X2 = 0 、X3〈0 。
判定下组各参数间的大小关系。
S1S3 P1P3h f1h f3 d/3d3S/1S/32、（10分、每小题5分）简答题。
1）一对平行轴斜齿轮内啮合,其正确啮合条件是什么？传动中的主要缺点是什么？2）直齿圆锥齿轮的当量齿数一定比实际齿数大吗？一定是整数吗？一对啮合的直齿圆锥齿轮的当量齿数反比等于其传动比吗？三、（60分）解答下列问题：1、（12分）计算图3—1所示机构的自由度。
根据所得数值选定原动件(只能从与机架相连的件中选取),画出选定机构的杆组图,并指出杆组的级别。
（注意：要画在答题纸上，不要画在题签上。
）2、（12分）国产正常齿标准直齿圆柱齿轮外啮合，已知小轮齿数Z1=20、齿顶圆直径da1=220mm大轮齿顶圆直径da2=420mm。
又知齿轮实际顶隙为5.5 mm，且h*a=1 C*=0.25 α= 20o 。
合肥工业大学《机械原理》习题集真题和答案 精品
我们也要正确面对考试成绩。
“不以物喜，不以己悲"，胜败乃兵家常事，对于一次考试的成功，我们不能盲目乐观，无论是谁，都不可能完美无缺，也许你还有许多弱点和缺点没有暴露，每份试卷都 会有不同的结果。
应该说，良好的开端是成功的一半，那另一半就是你要善于总结，不停地拼搏。
假如你还一直陶醉在暂时的幸福中，失败只是迟早到来的结局。
在顺利登上理想的彼岸之前，不轻言成功，这才是我们应取的态度。
考试失利的同学也未必是坏事，失败是一支清醒剂，是不断成功的动力，即使我们一百次跌倒也要 第一百零一次爬起，因为我们正处在人生攀登的山腰上，还有好长的路等待我们去开拓、创造。
失败乃成功之母，有人说我怎么只遇到成功的母亲。
是的，关键是你 没有能抓住成功的父亲，那就是——“态度、目标、勤奋、恒心”。
态度决定一切。
有这样一句话：“当我冷眼旁观时，生命是一只蓝色的蛹；当我热情相拥时，生命是一只金色的蝶”。
学习也是这样，当你把学习当作自己成 长发展的需要时，才能体验到学习的快乐；当你把学习当作是一种负担时，学习就是一种痛苦。
谁愿在一片郁闷和痛苦中学习呢？所以说，我们首先要调整心态，以愉快的心情投入到紧张的学习生活中，并善于在学习的过程中体验获取知识的快乐，体验克服困难的快乐，体验取得成功的快乐。
1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解 1）取比例尺l μ绘制其机构运动简图（图b ）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图 a ） 由图b 可知，3=n ，4=l p ，1=h p ，0='p ，0='F 故：00)0142(33)2(3=--+⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
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合肥工业大学2010年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目名称：《机械原理》
适用专业：机械工程学科
一、简答题（50分）
1.绘制运动简图时应该注意哪些问题？
2.什么时低副的可逆性，并说明在连杆机构中的具体作用？
3.不同规律的运动曲线拼接的条件是什么？
4.什么叫当量齿数，它的作用是什么？
5.什么叫复式螺旋机构，它为什么能产生快速移动？
6.试画出并联式、反馈式的框图，并介绍它们的特点？
7.非跑合的止推轴承与跑合的止推轴承其轴承的摩擦力矩计算公式有何不同，
为什么？工作中为何常采用空心轴端？
8.凸轮机构中正反两个行程的效率是否相等，为什么？
9.为什么要对执行系统的协调性进行设计？其设计原则是什么？
10.选择原动机应该考虑哪些因素？
二、自由度计算（10分）
三、图是2006年的第三题的图，将构件3的端点标上点S1，构件1以逆时针方
向等速转动，试用解析法导出点S1的转角、转速、加速度和角加速度。
（20分）
四、该题为07年第五题（20分）
五、这个题很简单，我当时没有记（15分）
六、
七、如下图所示，电动机的转速n=1440r/min，减速箱i=2.5，若悬B为等效构
件，等效转动惯量为J=0.5Kgm2 。
现在要让B 3s停车，求等效制动力矩。
制动器
八、如图所示，Mr=600N·m，Md为常数，n=60r/min，δ=0.1。
若不计飞轮以外
的转动惯量，计算安装在主轴上的飞轮的J F＇。