stm32 BKP寄存器操作操作寄存器+库函数
STM32微控制器寄存器说明
PLLXTPRE：HSE 分频器作为 PLL 输入（HSE divider for PLL entry）。由软件
置‘1’或清‘0’来分频 HSE 后作为 PLL 输入时钟。只能在关闭 PLL 时才能
写入此位。
0：HSE 不分频； 1：HSE 2 分频
PLLSRC：PLL 输入时钟源（PLL entry clock source）。由软件置‘1’或清‘0’
保 HSI HSI
留 RDY ON
位 31:26 位 25 位 24
位 23:20 位 19 位 18
位 17
位 16
位 15:8 位 7:3
保留，始终读为 0。 PLLRDY：PLL 时钟就绪标志（PLL clock ready flag）。PLL 锁定后由硬件置‘1’。 0：PLL 未锁定； 1：PLL 锁定。 PLLON：PLL 使能（PLL enable）。由软件置‘1’或清零。当进入待机和停止 模式时，该位由硬件清零。当 PLL 时钟被用作或被选择将要作为系统时钟时， 该位不能被清零。 0：PLL 关闭； 1：PLL 使能。 保留，始终读为 0。 CSSON：时钟安全系统使能（Clock security system enable）。由软件置‘1’或 清零以使能时钟监测器。 0：时钟监测器关闭； 1：如果外部 4-16MHz 振荡器就绪，时钟监测器开启。 HSEBYP：外部高速时钟旁路（External high-speed clock bypass）。在调试模式 下由软件置‘1’或清零来旁路外部晶体振荡器。只有在外部 4-16MHz 振荡器 关闭的情况下，才能写入该位。 0：外部 4-16MHz 振荡器没有旁路； 1：外部 4-16MHz 外部晶体振荡器被旁路。 HSERDY：外部高速时钟就绪标志（External high-speed clock ready flag）。由硬 件置‘1’来指示外部 4-16MHz 振荡器已经稳定。在 HSEON 位清零后，该位 需要 6 个外部 4-16MHz 振荡器周期清零。 0：外部 4-16MHz 振荡器没有就绪； 1：外部 4-16MHz 振荡器就绪。 HSEON：外部高速时钟使能（External high-speed clock enable）。由软件置‘1’ 或清零。当进入待机和停止模式时，该位由硬件清零，关闭 4-16MHz 外部振荡 器。当外部 4-16MHz 振荡器被用作或被选择将要作为系统时钟时，该位不能被 清零。 0：HSE 振荡器关闭； 1：HSE 振荡器开启。 HSICAL[7:0]：内部高速时钟校准（Internal high-speed clock calibration）。系统 启动时，这些位被自动初始化。 HSITRIM[4:0]：内部高速时钟调整（Internal high-speed clock trimming）。由软 件写入来调整内部高速时钟，它们被叠加在 HSICAL[7:0]数值上。这些位在
STM32中文参考手册
9.1 DMA简介
9.2 DMA主要特性
9.3 功能描述
STM32F10xxx参考手册
75
75 75 76 76 77 77 77
78
78 78 79 79 80 80 81 82 82
83
83 83 86 86 87 87
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89
89 89
91
91 92 92 92 94
108
9.4.3 DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)
108
9.4.4 DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)
110
9.4.5 DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)
110
9.4.6 DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)
16
1.3 可用的外设
16
2 存储器和总线构架
17
2.1 系统构架
17
2.2 存储器组织
18
2.3 存储器映像
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2.3.1 嵌入式SRAM
20
2.3.2 位段
20
2.3.3 嵌入式闪存
21
2.4 启动配置
23
3 CRC计算单元(CRC)
25
3.1 CRC简介
25
3.2 CRC主要特性
25
3.3 CRC功能描述
STM32F10xxx参考手册
38
38 39
39
39 39 40 40 42
45
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45 45 46
46
48 48 49 49 49 50 50 50 50 50
stm32标准库函数手册
stm32标准库函数手册STM32标准库函数是一种由ST公司推出的一套用于STM32微控制器编程的开发工具，它能够帮助开发者快速地进行芯片的开发、调试和测试。
本文将对STM32标准库函数进行详细的介绍，并提供中文手册，帮助开发者更好地掌握这个工具。
一、STM32标准库函数概述STM32标准库函数是一套由ST公司提供的软件库，包括了一系列用于STM32微控制器的常用功能函数，例如GPIO、USART、SPI、I2C等，这些函数可以用于快速实现各种应用。
同时，ST公司也提供了一些示例代码，可以方便开发者进行学习和参考。
STM32标准库函数可以与各种不同的开发环境集成，例如Keil、IAR、STM32Cube等，方便开发者进行开发。
在使用STM32标准库函数时，可以通过库函数的方式来调用硬件资源，比如设置GPIO口的状态、使用USART进行通信、配置外部中断等。
1. 系统初始化函数：这些函数包括了芯片系统时钟的初始化、中断优先级的设置、时钟输出的配置等，必须在主函数前进行调用。
2. GPIO和外部中断函数：这些函数用于对GPIO口状态的配置和读取，以及对外部中断的控制。
3. USART函数：这些函数用于对串口进行配置和读写操作。
8. DAC函数：这些函数用于对模拟量进行输出。
以下是STM32标准库函数的中文手册，包含了常用函数的介绍和使用方法。
1. 系统初始化函数1.1. RCC配置函数函数原型：void RCC_Configuration(void)函数功能：配置STM32的时钟源和时钟分频系数。
函数说明：在函数内部，首先对PLL时钟源进行配置，然后根据系统时钟的需要选择PLL时钟的分频系数，然后对AHB、APB1、APB2的分频系数进行配置。
最后，开启相应时钟使能位。
函数功能：对STM32的中断向量表进行重定位，并设置各个中断的优先级。
函数说明：中断向量表的地址是由SCB_VTOR寄存器来控制的。
stm32独立看门狗操作寄存器 库函数
stm32 独立看门狗[操作寄存器+库函数]以单片机为核心的微型计算机系统中，单片机经常会受到来自外界电磁场的干扰。
造成程序跑飞，只是程序的正常运行状态被打断而进入死循环，从而使单片机控制的系统无法正常工作。
看门狗就是一种专门用于检测单片机程序运行状态的硬件结构。
stm32也是如此。
stm32 的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障时，它也仍然有效。
这里需要注意的是独立看门狗的时钟是一个内部时钟，所以不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间的一个可变化的时钟，看门狗的时钟对时间的要求不是很精确，所以时钟有偏差可以接受。
本例直接操作寄存器实现验证独立看门狗的复位功能，设定一个800ms的喂狗时间，在主函数中实现LED闪烁，如果设定一个1s的延时，则触发独立看门狗复位，LED常亮。
库函数实现当外部中断发生（按下PA0按键），长时间不喂狗，引发独立看门狗复位时，向外用串口输出复位提示。
直接操作寄存器使用独立看门狗，需要了解一下寄存器：键值寄存器:（IWDG_KR）低16位有效的寄存器，只写寄存器，读出值恒为0x0000. 软件必须以一定的间隔写入0xAAAA，否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位。
写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。
写入0xCCCC，启动看门狗工作。
预分频寄存器：（IWDG_PR）第三位有效寄存器，用于设置看门狗的分频系数，最低为4，最高位256.通过设置PR[2:0]:位来选择计数器时钟的预分频因子。
要改变预分频因子，IWDG_SR寄存器的PVU位必须为0。
000: 预分频因子=4100: 预分频因子=64001: 预分频因子=8101: 预分频因子=128010: 预分频因子=16110: 预分频因子=256011: 预分频因子=32111: 预分频因子=256重装载寄存器：(IWDG_RLR)低12位有效，RL[11:0]。
stm32标准库函数说明
stm32标准库函数说明
STM32标准库函数是为了方便开发者使用STM32微控制器而提供的一系列函数和库。
这些库函数提供了许多常用的功能，如GPIO操作、定时器操作、串口通信、ADC转换等。
以下是一些常见的STM32标准库函数及其说明：
GPIO 初始化函数：用于配置GPIO（General-Purpose Input/Output）的引脚模式（输入、输出、复用等）和参数（输出类型、输出速度、上拉/下拉等）。
定时器初始化函数：用于配置定时器的模式（计数器模式、PWM模式等）和参数（时钟源、自动重载值等）。
串口初始化函数：用于配置串口通信的参数（波特率、数据位、停止位、奇偶校验等）。
ADC 初始化函数：用于配置ADC（Analog-to-Digital Converter）的参数（转换模式、分辨率等）。
中断初始化函数：用于配置中断的优先级和触发方式。
延时函数：用于产生一定的延时。
睡眠函数：用于使微控制器进入低功耗模式，降低功耗。
串口发送和接收函数：用于串口通信的发送和接收数据。
ADC 读取函数：用于读取ADC转换的结果。
GPIO 操作函数：用于控制GPIO引脚的电平高低或读取引脚的电平状态。
STM32库函数汇总
STM32库函数汇总1.GPIO初始化函数 第1个参数设置GPIO端⼝，第⼆个为结构体设置模式 GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); 2.读取输⼊电平函数 uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 读取某个GPIO输⼊的电平，实际操作IDR寄存器，有返回值 uint8_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 读取⼀组GPIO输⼊的电平，实际操作IDR寄存，有返回值3.读取输出电平函数 uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 读取某个GPIO输出的电平，实际操作ODR寄存器，有返回值 uint8_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);读取某组GPIO输出的电平，实际操作ODR寄存器，有返回值4.设置输出电平函数 GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 设置⾼电平实际操作，BSRR寄存器 GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 设置低电平，实际操作BRR寄存器5.使能时钟函数 RCC_APB2PeriphColckCmd();6.开启重映射时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);参数1可以是串⼝，SWJ等很多种类型7.设置中断优先级分组 void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 在misc.c⽂件中8.设置抢占优先级和响应优先级 void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);需要设置通道，抢占优先级，响应优先级，使能通道等9.串⼝相关函数 void USART_Init();串⼝初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以收发使能 void USART_Cmd(形参1，形参2);使能串⼝，形参1是串⼝位，形参2是ENABLE； void USART_ITConfig(形参1，形参2，形参3);使能中断，形参1是串⼝位，形参2是要开启中断的类型，形参3是ENABLE； void USART_SendData(形参1，形参2);发送数据到串⼝,DR，形参1是串⼝位，形参2是要发送是数据 uint16_t USART_ReceiveData(形参1);接收数据，从DR读取接收到的数据，形参1值是串⼝位 FlagStatus USART_GetFlagStatus();获取状态标志位 void USART_ClearFlag();清除状态标志位 ITStatus USART_GetITStatus(形参1，形参2)获取中断标志位；参数1值是串⼝位，参数2是要获取的状态 void USART_ClearITPendingBit();清除中断状态标志位 USART1_IRQHandler（）;USART中断函数，产⽣中断后进⼊，函数在核⼼⽂件中；10.外部中断函数 GPIO_EXTILineConfig(参数1，参数2);设置中断线的映射关系，参数1与参数2为要中断的IO EXTI_Init();初始化外部中断线，触发⽅式， EXTI_GetITStatus（）；判断中断状态是否发⽣ EXTI_ClearlTPendingBit();清除中断线上的标志位11.独⽴看门狗实验 IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);形参后⾯跟ENABLE，取消写保护 IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);设置预分频系数 IWDG_SetReload(uint16_t Reload)；设置重装载值 IWDG_Enable();使能看门狗 IWDG_ReloadCounter();喂狗12.窗⼝看门狗 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);使能窗⼝看门狗 WWDG_SetPrescaler();设置预分频系数 WWDG_SetWindowValue();设置上窗⼝值 WWDG_EnableIT(); 开启窗⼝看门狗中断 NVIC_Init();中断初始化 WWDG_Enable();使能看门狗，设置初始计数器值 WWDG_SetCounter();喂狗 设置计数器值 WWDG_IRQHandler();编写中断服务函数13.通⽤定时器 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_Timesture); 初始化通⽤定时器 TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)； 获取定时器标志位发⽣中断后标志位置1 SET TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);清除定时器标志位 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update,ENABLE);开启定时器中断 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE)； 使能通⽤定时器。
stm32hal库函数说明手册
stm32hal库函数说明手册摘要：一、STM32HAL 库概述二、STM32HAL 库常用函数说明1.GPIO 操作相关函数2.备份寄存器相关函数3.CAN 控制器相关函数4.局域网模块相关函数5.DMA 直接内存存取控制器相关函数6.外部中断事件控制器相关函数7.闪存存储器相关函数8.通用输入输出相关函数9.内部集成电路相关函数10.独立看门狗相关函数11.嵌套中断向量列表控制器相关函数12.电源/功耗控制相关函数13.复位与时钟控制器相关函数正文：一、STM32HAL 库概述STM32HAL 库是基于STM32 微控制器的硬件抽象层（HAL）库，它为开发者提供了一系列易于使用的函数，以便在STM32 上实现各种外设的操作。
STM32HAL 库大大简化了开发过程，降低了开发难度，使得开发者能够更加高效地开发出功能丰富的应用程序。
本手册主要对STM32HAL 库中的常用函数进行说明，帮助开发者快速掌握库函数的使用方法。
二、STM32HAL 库常用函数说明1.GPIO 操作相关函数GPIO（通用输入输出）是STM32 微控制器中最常用的外设之一。
以下是一些常用的GPIO 操作函数：- halgpiodeinit：GPIO 初始化函数，用于配置GPIO 的引脚模式、输出类型、速度等。
- halgpiowrite：用于设置或清除指定GPIO 引脚的状态。
- halgpioread：用于读取指定GPIO 引脚的状态。
- halgpioexticallback：中断回调函数，用于处理GPIO 外部中断事件。
2.备份寄存器相关函数备份寄存器用于在系统复位或断电时保存一些关键数据。
以下是一些常用的备份寄存器操作函数：- hal_bkp_init：备份寄存器初始化函数。
- hal_bkp_write：向备份寄存器写入数据。
- hal_bkp_read：从备份寄存器读取数据。
3.CAN 控制器相关函数CAN（控制器局域网）是一种常用于车辆和工业控制领域的通信协议。
STM32寄存器操作举例
那么很明显，只可能是 GPIOx_CRL GPIOx_CRH ， GPIOx_ODR 三个寄存器会有想要 仔细阅读这几个寄存器的介绍后知道，GPIOx_CRL 是控制 PIN 0-7 的属性的，GPIOx_CRH 控制 PIN 8-15， ODR 寄存器 当然就是输出数据了，将数据送到这里就行了。
然后，这几个寄存器的地址是多少？首先看 stm32f103ve.pdf 这个是官方的 datasheet、，看第四章， Mmeory Mapping 为什么看这章？会英文都能猜到吧？，看 PORTB 的地址是 0x40010C00 - 0x40010FFF ，这个就是基地 址了。基地址 加上偏移量就能找到具体的寄存器。
typedef struct {
__IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR; __IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef;
以结构体指针的形式传递 IO 口 GPIO_TypeDef* GPIOx
访问 CRL 寄存器则用成员的形式 GPIOx->CRL;
不需要担心这样做的效率，因为都是地址，也就是指针，最终的效率是直接寄存器操作，效率是非常高的。
看不懂库函数，归根究底就是 C 语言功底不行。不要以为写过几行 51 就懂 C 语言了，远的很呢。
} } 如果将寄存器做一个定义，则程序变成如下
#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x40021018 #define GPIOB_CRL *(volatile unsigned long *)0x40010C00 #define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *)0x40010C0C
stm32寄存器整理(详细)
6-0位：CAL校准值。表示在每2的20次方个时钟脉冲内将有多少个脉冲被跳过。这可用来对RTC进行校准，以1000000/（2的20次方比例减慢时钟）可用被减慢0-121ppm BKP_CR(备份控制寄存器) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 保留 TPAL 1位：TPAL侵入检测TAMPER引脚有效电平。定义：0（检测TAMPER脚高电平清除备份数据）1（检测TAMPER脚低电平清除备份数据） 2位：TPE启动入侵检测TAMPER引脚。定义：0（TAMPER脚为普通IO），1（开启检测） 注：TPAL、TPE同时置为可用，但同时清零则会出问题。所以推荐在TPE为0时才改变TPAL位状态。 BKP_CSR(备份控制/状态寄存器) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 保留 TIF TEF 保留 TPIE CTI 9位：TIF侵入中断标志（当检测有侵入事件且TPIE为1时，此为硬件置1，通过向CTI位写1来清除标志位（同时也清除中断）。如果TPIE被清除，此位也会被清除。 定义：0（无侵入），1（检测到侵入）注：仅当系统复位或由待机模式唤醒后才复位该位 8位：TEF侵入事件标志（当检测到侵入事件时此位由硬件置1。通过向CTE位写1可清除此标志位）定义：0（无侵入事件），1（有侵入事件） 注：侵入事件会复位所有的BKP_DRx寄存器。只要TEF为1，所有的BKP_DRx寄存器就一直保持复位状态。当此位被置1时，若对BKP_DRx写操作，则不会保存。 2位：TPIE：允许侵入TAMPER引脚中断。定义0（禁止侵入检测中断），1（允许（BKP_CR寄存器TPE位也必须置1） 注：1、侵入检测无法将系统内核从低功耗模式唤醒，2、仅当系统复位或由待机模式唤醒后才复位该位 1位：CTI清除侵入检测中断（只能写入，读出值为0）定义：0（无效）1（清除侵入检测中断和TIF侵入检测中断标志）
STM32GPIO相关寄存器
STM32 GPIO 相关寄存器每个GPIO端口有两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH）分别控制每个端口的高八位和低八位，如果IO口是0-7号的话,则写CRL寄存器，如果IO口是8-15号的话，则写CRH寄存器，两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器，一个是只写作输出寄存器，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR)。
常用的IO端口寄存器只有四个：CRH，CRL，IDR，ODR.数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问（不允许半字或字节访问）。
另外，STM32的每个端口使用前都要将其时钟使能，STM32的GPIO的时钟统一挂接在APB2上，具体的使能寄存器为RCC_APB2ENR,该寄存器的第2位到第8位分别控制GPIOx(x=A，B,C,D，E，F，G）端口的时钟使能，当外设时钟没有启用时，程序不能读出外设寄存器的数值，如打开PORTA 时钟：RCC—>APB2ENR｜=1〈<2; //使能PORTA时钟使能外设时钟后，GPIOA的十六位就可以按照设定的状态工作了，之后就是具体设置哪一位了以第八位为例即高位的首位，在GPIOx_CRH寄存器中进行设置，GPIOA的每一位都有该寄存器的四位来设定相应的参数,这四位中的高两位(CNF0，CNF1）设置GPIO的输入输出模式，低两位（MODE0,MODE1)是设置GPIO的输出频率，具体可以参考STM32参考手册。
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //清掉PA8原来的设置,同时屏蔽其它端口，不影响其它端口的设置GPIOA—〉CRH|=0X00000003；//PA8 推挽输出十六进制中的3 换成二进制 00 11 前两位00表示推挽输出，11代表输出频率50Mhz，若CRH|=0x4，表示模拟输入模式（ADC用)，0x3表示推挽输出模式（作输出口用，50M速率），0x8表示上/下拉输入模式(做输入口用），0xB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率). 这是对一位的操作，当然也可以多位操作，因为STM32对GPIO操作必须是32位全字操作，设置完成后GPIOA的第8位就可以使用了之后给GPIOA—>ODR=0x xxxx xxxx送数据就行了。
STM32常用汇编指令
ARM 指令集可以分为六大类，分别为数据处理指令、Load/Store 指令、跳转指令、程序状态
寄存器处理指令、协处理器指令和异常产生指令。
ARM 指令使用的基本格式如下：
〈opcode〉{〈cond〉}{S}
〈Rd〉，〈Rn〉{，〈operand2〉}
opcode 操作码；指令助记符，如 LDR、STR 等。
＋R2 写入 R1。
LDR R0，[R1，R2，LSL＃2]！
并将新地址 R1＋R2×4 写入 R1。
LDR
R0，[R1]，R2，LSL＃2
将新地址 R1＋R2×4 写入 R1。
；将存储器地址为 R1＋R2×4 的字数据读入寄存器 R0， ；将存储器地址为 R1 的字数据读入寄存器 R0，并
（7）STR 指令的格式为： STR{条件} 源寄存器，<存储器地址> STR 指令用于从源寄存器中将一个 32 位的字数据传送到存储器中。与 LDR 对应
4、加减指令 add、sub add r1, r2, #1 sub r1, r2, #1
5、程序状态寄存器的访问指令 msr,mrs ARM 指令中有两条指令，用于在状态寄存器和通用寄存器之间传送数据。修改状态寄存器一 般是通过“读取－修改－写回”三个步骤的操作来实现的。这两条指令分别是： 状态寄存器到通用寄存器的传送指令（MRS） 通用寄存器到状态寄存器的传送指令（MSR） 其汇编格式如下： MRS{<cond>} Rd，CPSR|SPSR 其汇编格式如下：
cond 可选的条件码；执行条件，如 EQ、NE 等。
S 可选后缀；若指定“S”，则根据指令执行结果更新 CPSR 中的条件码。
Rd 目标寄存器。
Rn 存放第 1 操作数的寄存器。
stm32 标准库函数
stm32 标准库函数STM32是一款流行的单片机芯片，它具有高速、低功耗等优势，成为了许多领域中的主要选择。
在使用STM32开发嵌入式系统时，使用标准库函数可以帮助我们更简单高效地完成开发任务。
STM32标准库函数是一种提供给STM32开发者使用的函数库。
它包含了众多的函数，可以帮助我们快速地构建嵌入式应用程序。
使用标准库函数可以使我们避免写复杂的底层驱动程序，提高开发效率和可维护性。
STM32标准库函数的使用非常简单。
我们只需要将库文件添加到我们的项目中，然后在代码中对特定功能调用相应的函数即可。
例如，如果我们需要控制I/O口的状态，可以调用GPIO库中提供的函数来控制。
在使用标准库函数时，我们可以自由选择使用HAL（Hardware Abstraction Layer）库或LL（Low Layer）库，两者均提供了许多常用的功能函数。
HAL库是一个高层次的API，它提供了一组功能强大的API，可以使开发者使用统一的方法进行硬件控制。
HAL库可以观察到芯片的工作状态，并自动适应各种硬件平台，非常适合初学者。
它支持几乎所有的外设控制，包括UART、I2C、SPI等常见接口。
此外，还有支持USB和以太网的组件可以方便地使用。
使用HAL库的一个优点是，它可以用来替换各种硬件平台。
LL库是一个低层次的API，它提供了对STM32底层硬件的直接访问。
LL库不需要调用底层硬件的驱动程序，它可以通过操作底层寄存器直接控制硬件功能。
LL库的优点是，它提供了更快的执行速度和更精确的控制。
总的来说，STM32标准库函数是一种十分方便的API，特别是在I/O、中断和定时器操作方面。
标准库函数不仅提高了开发效率，还保证了开发者的代码兼容性和可移植性。
开发者只需熟悉该芯片的基本概念和常用的库函数，即可轻松快捷地完成开发任务。
在实际项目中，使用STM32标准库函数可以帮助我们更快地完成嵌入式系统的开发。
对于初学者来说，可以先从HAL库开始学习，然后再逐步深入LL库，理解硬件底层操作。
stm32库函数详解
名为 PPP_GetITStatus 的函数，其功能为判断来自外设 PPP 的中断发生与否，例如：I2C_GetITStatus.
名 为 PPP_ClearITPendingBit 的 函 数 ， 其 功 能 为 清 除 外 设 PPP 中 断 待 处 理 标 志 位 ， 例 如 ： I2C_ClearITPendingBit.
4 函数 GPIO_StructInit
功能描述：把 GPIO_InitStruct 中的每一个参数按缺省值填入 例： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStruct： GPIO_Pin：GPIO_Pin_All GPIO_Speed：GPIO_Speed_2MHz GPIO_Mode：GPIO_Mode_IN_FLOATING
2
一、通用输入/输出（GPIO）
GPIO 寄存器结构
GPIO_TypeDef 和 AFIO_TypeDef，在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下： typedef struct { vu32 CRL; vu32 CRH; vu32 IDR; vu32 ODR; vu32 BSRR; vu32 BRR; vu32 LCKR; } GPIO_TypeDef; typedef struct { vu32 EVCR; vu32 MAPR; vu32 EXTICR[4]; } AFIO_TypeDef;
名为 PPP_StructInit 的函数，其功能为通过设置 PPP_InitTypeDef 结构中的各种参数来定义外设的功能，例 如：USART_StructInit
STM32 - RTC 配置解说
STM32 - RTC 配置解说STM32 的RTC 时钟配置因为涉及了许多的寄存器，如：BKP、PWR、RTC ，弄得很杂乱，现在由我来做个RTC 配置的总结。
RTC 简介：RTC 是一个实时时钟是一个独立的定时器，RTC 模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可以提供时钟、日历的功能。
修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。
配置RTC 前需知：BKP：RTC 模块和时钟配置系统的寄存器是在后备区域的（即BKP），通过BKP 后备区域来存储RTC 配置的数据可以让在系统复位或待机模式下唤醒后RTC 里面配置的数据维持不变。
PWR：PWR 为电源的寄存器，我们需要用到的是电源控制寄存器（PWR_CR），通过使能PWR_CR 的DBP位来取消后备区域BKP 的写保护。
RTC ：由一组可编程计数器组成，分成两个主要模块。
第一个模块是RTC 的预分频模块，它可编程产生最长为1 秒的RTC 时间基准TR_CLK 。
RTC 的预分频模块包含了一个20位的可编程分频器(RTC 预分频器) 。
如果在RTC_CR 寄存器中设置了相应的允许位，则在每个实时时钟(RTC)TR_CLK 周期中RTC 产生一个中断( 秒中断) 。
第二个模块是一个32 位的可编程计数器，可被初始化为当前的系统时间。
系统时间按TR_CLK 周期累加并与存储在RTC_ALR 寄存器中的可编程时间相比较，如果RTC_CR 控制寄存器中设置了相应允许位，比较匹配时将产生一个闹钟中断。
需知部分告一段落，如果想更详细的了解可以打开你的stm32 使用手册查看。
下面讲解下配置整体过程：第一步：通过设置寄存器RCC_APB1ENR 的PWREN 和BKPEN 位来打开电源和后备接口的时钟调用库函数：RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_PWR |RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE );第二步：电源控制寄存器(PWR_CR) 的DBP 位来使能对后备寄存器和RTC 的访问调用库函数：PWR_BackupAccessCmd(ENABLE );第三步：初始化复位BKP 寄存器调用库函数：BKP_DeInit ();第四步：设置RTCCLK，如下图：我们需要将RTCCLK 设置为LSE OSC 这个32.768KHZ 的晶振。
STM32的寄存器操作
STM32的寄存器操作在STM32微控制器中，寄存器操作是一种直接访问硬件寄存器的方法，用于配置和控制微控制器的各个功能和模块。
首先，STM32微控制器的寄存器是内存中特定地址的单元。
每个寄存器都有特定的功能，如配置引脚、设置时钟、控制中断等。
寄存器通常是32位宽，但有些特殊功能的寄存器可能具有不同的宽度。
为了进行寄存器操作，首先需要包含相应的头文件，该头文件包含了寄存器的定义。
在STM32中，使用CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）作为中间件库，该库为开发人员提供了一组用于编程STM32的接口。
以下是使用寄存器操作的一些典型步骤：1. 引入头文件：根据所需的功能，引入相应的头文件。
例如，要访问GPIO（通用输入输出）模块的寄存器，需要包含"stm32f4xx_gpio.h"头文件。
3. 访问寄存器：使用指针访问寄存器。
通过将寄存器的基地址类型转换为指针类型，可以通过指针来访问寄存器的值。
例如，使用"(GPIO_TypeDef*)"类型转换将GPIOA_BASE转换为指向GPIO寄存器的指针。
4.配置寄存器：通过逐位或设置寄存器的相应位来配置寄存器。
寄存器的每个位都对应着不同的功能或配置选项。
可以使用逻辑或运算符（，）设置寄存器的位。
例如，要将GPIOA的第5位设置为输出模式，可以使用"(1<<5)"设置相应的位。
5.读取寄存器：通过读取寄存器的值来获取相应的状态或数据。
使用指针解引用寄存器指针来获取寄存器的当前值。
例如，可以使用"(GPIOA->IDR&(1<<5))"读取GPIOA的第5位。
6.写入寄存器：通过将要写入的值赋给寄存器来更改寄存器的状态或数据。
使用指针解引用寄存器指针并将新值赋给寄存器来写入新值。
stm32RTC实时时钟[操作寄存器+库函数]－ChangingsBlog
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stm32RTC实时时钟[操作寄存器+库函数]－ChangingsBlog"RTC"是Real Time Clock 的简称，意为实时时钟。
stm32提供了一个秒中断源和一个闹钟中断源。
RTC的技术器是一个32位的计数器，使用32.768khz的外部晶振。
2038年问题在计算机应用上，2038年问题可能会导致某些软件在2038年无法正常工作。
所有使用UNIX时间表示时间的程序都将受其影响，因为它们以自1970年1月1日经过的秒数（忽略闰秒）来表示时间。
这种时间表示法在类Unix（Unix-like）操作系统上是一个标准，并会影响以其C编程语言开发给其他大部份操作系统使用的软件。
在大部份的32位操作系统上，此“time_t”数据模式使用一个有正负号的32位元整数（signedint32)存储计算的秒数。
也就是说最大可以计数的秒数为 2^31次方可以算得：2^31/3600/24/365 ≈ 68年所以依照此“time_t”标准，在此格式能被表示的最后时间是2038年1月19日03:14:07，星期二（UTC）。
超过此一瞬间，时间将会被掩盖（wrap around）且在内部被表示为一个负数，并造成程序无法工作，因为它们无法将此时间识别为2038年，而可能会依个别实作而跳回1970年或1901年。
对于PC机来说，时间开始于1980年1月1日，并以无正负符号的32位整数的形式按秒递增，这与UNIX时间非常类似。
可以算得：2^32/3600/24/365 ≈ 136年到2116年，这个整数将溢出。
Windows NT使用64位整数来计时。
但是，它使用100纳秒作为增量单位，且时间开始于1601年1月1日，所以NT将遇到2184年问题。
苹果公司声明，Mac在29,940年之前不会出现时间问题！由于RTC是一个32位计数器，同样其计时时间是有限的。
库函数中使用到了C标准时间库，时间库中的计时起始时间是1900年，可以知道时间库中不是用有符号位的32位整数来表示时间的，否则在1968年就已经溢出了。
STM32库函数编程、KeliMDK、stm32f103zet6
STM32库函数编程、KeliMDK、stm32f103zet6catalogue0. Cortex-M3地址空间1. 基于标准外设库的软件开发2. 基于固件库实现串⼝输出(发送)程序3. 红外接收实验4. 深⼊分析流⽔灯例程5. GPIO再举例之按键实验6. 串⼝通信(USART)7. 库函数开发通⽤流程⼩结8. DMA传输⽅式9. STM32 ADC10. SysTick(系统滴答定时器)11. STM32定时器0. Cortex-M3地址空间0x1: MDK中三种linker之间的区别1. 采⽤Target对话框中的RAM和ROM地址采⽤此⽅式，需在Linker选项卡中勾选Use Memory Layout from Target Dialog选项(选中这⼀项实际上是默认在Target中对Flash和RAM的地址配置，编译链接时会产⽣⼀个默认的脚本⽂件)，并且在Target中设置好RAM、ROM地址。
MDK会根据Target选项中设定的RAM和ROM地址⾃动加载⽣成⼀个加载⽂件。
最后链接器会根据此⽂件中的信息对⽬标⽂件进⾏链接，⽣成axf镜像⽂件STM32是通过同⼀个连续的地址空间来寻址⽚上ROM和⽚外RAM2. 直接通过Linker选项卡中的R/O Base和R/W Base来设定链接信息接器最后可根据此处指定的地址信息进⾏链接，链接的⽂件应该是顺序存放了，最多RO和RW分开。
此时需要注意的是应将Use Memory Layout from Target Diaglog前的勾去掉，且保证Scatter File⼀栏中未包含分散加载⽂件，并且要在Misc controls中设定镜像⽂件的⼊⼝点3. 直接采⽤分散加载⽂件Relevant Link:/mybelief321/article/details/8947424/thread-17087-1-1.html1. 基于标准外设库的软件开发0x1: STM32标准外设库概述STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库(即操作⽚外固件的代码集合)，是⼀个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。
STM32库函数汇总
STM32库函数汇总STMicroelectronics提供了一套完整的软件开发工具包（STMCube），其中包含了一系列的库函数，用于简化STM32的开发过程。
下面是一些常用的STM32库函数的简要介绍：1.GPIO库函数：用于设置和控制GPIO（通用输入输出）引脚状态，包括初始化、读取和写入引脚状态等。
2.外部中断库函数：用于配置和控制外部中断功能，包括触发方式、中断优先级等。
3.定时器库函数：用于配置和控制定时器功能，包括计数模式、定时器中断、PWM输出等。
4.ADC库函数：用于配置和控制ADC（模数转换器）功能，包括参考电压、采样周期、数据读取等。
5.UART库函数：用于配置和控制UART（串行通用异步收发器）功能，包括波特率、数据传输、中断接收等。
6.SPI库函数：用于配置和控制SPI（串行外设接口）功能，包括传输方式、模式、速率、中断接收等。
7.I2C库函数：用于配置和控制I2C（串行外设接口）功能，包括传输方式、速率、地址、中断接收等。
8.DMA库函数：用于配置和控制DMA（直接内存访问）功能，实现高速数据传输，减轻CPU负担。
9.NVIC库函数：用于配置和控制NVIC（嵌套向量中断控制器）功能，包括中断优先级、使能、清除等。
10.RCC库函数：用于配置和控制RCC（时钟控制）功能，包括系统时钟频率、外设时钟使能、时钟源选择等。
11. FLASH库函数：用于配置和控制Flash存储器功能，包括写入、擦除、读取等。
12.PWM库函数：用于配置和控制PWM（脉冲宽度调制）功能，用于控制电机速度、LED亮度等。
B库函数：用于配置和控制USB（通用串行总线）功能，实现USB设备或主机功能。
14.CRC库函数：用于配置和控制CRC（循环冗余校验）功能，用于数据校验。
15.RTC库函数：用于配置和控制RTC（实时时钟）功能，包括时钟设置、中断控制等。
以上是一些常用的STM32库函数，通过使用这些库函数，开发者可以快速高效地开发STM32相关的应用。
stm32l0标准库函数
stm32l0标准库函数STM32L0系列微控制器是广泛应用于嵌入式系统的芯片，其标准库函数提供了丰富的功能和接口，用于读取、写入和操作硬件资源。
本文将介绍STM32L0标准库函数的基本概念、常见函数以及使用方法。
一、标准库函数概述STM32L0标准库函数是一组预先编写好的函数，用于操作STM32L0微控制器的硬件资源，如GPIO、USART、ADC等。
这些函数提供了标准的接口和参数，方便开发者快速上手并实现各种功能。
标准库函数通常由STM32官方提供，并经过严格测试，以确保其可靠性和稳定性。
二、常见标准库函数1.GPIO函数：用于控制GPIO口的状态，如设置输出模式、读取输入状态等。
常见的GPIO函数包括GPIO_WriteBit、GPIO_ReadInputData等。
ART函数：用于串口通信，实现设备之间的数据传输。
常见的USART函数包括USART_SendData、USART_ReceiveData等。
3.ADC函数：用于模拟信号的采集和转换，通常用于测量温度、压力等参数。
常见的ADC函数包括ADC_StartConversion、ADC_GetConversionValue等。
除此之外，STM32L0标准库还提供了其他一些常用函数，如PWM 生成器、定时器等。
这些函数的使用方法大同小异，只需根据具体的硬件资源和需求进行适当的配置即可。
三、使用标准库函数在使用STM32L0标准库函数时，需要先了解所使用的硬件资源和相关寄存器。
然后，根据标准库函数的参数和返回值进行调用，通常需要传入相应的硬件地址和参数值。
在完成操作后，需要调用相应的清理函数或释放资源，以确保系统的稳定性和安全性。
以下是一个简单的示例代码，演示如何使用STM32L0标准库函数实现串口通信：```c#include"stm32l0xx.h"voidmain(){//配置USART参数USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;USART_ART_BaudRate=9600;USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_ART_Parity=USART_Parity_No;USART_ART_HardwareFlowControl=USART_Hardw areFlowControl_None;USART_ART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_T x;USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//发送数据USART_SendData(USART1,'H');while(!USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC));//等待发送完成//接收数据并处理while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXF)==RESET); //等待接收数据uint8_treceivedData=USART_ReceiveData(USART1);//读取接收到的数据//处理接收到的数据...}```以上示例代码中，我们使用了STM32L0标准库中的USART函数来实现串口通信。
STM32单片机小Tips 玩转IAR开发STM32
STM32 单片机小Tips 玩转IAR 开发STM32
BKP 还没有搞完，怎么又换到了RTC 上了，因为RTC 和BKP 有些联系，想不关联还不行呢。
以下是数据手册上有关RTC 的介绍：
RTC 简介
实时时钟是一个独立的定时器。
RTC 模块拥有一组连续计数的计数器，在相
应软件配置下，可提供时钟日历的功能。
修改计数器的值可以重新设置系统当
前的时间和日期。
RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)是在后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后RTC 的设置和时间维持不变。
系统复位后，禁止访问后备寄存器和RTC，防止对后备区域(BKP)的意外写
操作。
执行以下操作使能对后备寄存器和RTC 的访问：
●设置寄存器RCC_APB1ENR 的PWREN 和BKPEN 位来使能电源和后备接口时钟
●设置寄存器PWR_CR 的DBP 位使能对后备寄存器和RTC 的访问。
解决方法
打开Options for Target 项，把那个Use MicroLIB 前面打上勾，重新编译链接即可。
出现问题的原因，网上的相关解释是：这是Printf 库函数的问题，需要使用MicroLIB 这个库来替代默认的库。
原因是默认printf 并非使用串口，所以要改掉。
例子的运行。
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stm32 BKP 寄存器操作操作寄存器+库函数
BKP 是BACKUP 的缩写，stm32f103RCTE 的内部配备了10 个16 位宽度
的BKP 寄存器。
在主电源切断或系统产生复位时间时，BKP 寄存器仍然可以
在备用电源的支持下保持其内容。
BKP 在实际应用中可以存入重要数据，防止
被恶意查看，或用于断电等。
本例实现对BKP 寄存器的读写操作，和入侵检
测和处理。
主程序中写入寄存器后，依次打印出10 个BKP 寄存器数据，然后
触发GPIOC13 的入侵中断（输入低电平），在中断中打印出入侵事件发生后的
寄存器内容（复位为0 ）。
直接操作寄存器用到的寄存器描述如下：备份数据
寄存器x(BKP_DRx) (x = 1 10)：低16 位[15:0]有效，用来写入或读出备份数据。
备份控制寄存器(BKP_CR)：低两位有效。
TPAL[1]：侵入检测TAMPER
引脚有效电平(TAMPER pin active level)0：侵入检测TAMPER 引脚上的高电平会清除所有数据备份寄存器(如果TPE 位为1) 1：侵入检测TAMPER 引脚
上的低电平会清除所有数据备份寄存器(如果TPE 位为1)TPE[0]：启动侵入检
测TAMPER 引脚(TAMPER pin enable)0：侵入检测TAMPER 引脚作为通用IO 口使用1：开启侵入检测引脚作为侵入检测使用备份控制/状态寄存器
(BKP_CSR):
TIF[9]：侵入中断标志(Tamper interrupt flag) 0：无侵入中断1：产生侵入中断当检测到有侵入事件且TPIE 位为1 时，此位由硬件置1。
通过向CTI 位
写1 来清除此标志位(同时也清除了中断)。
如果TPIE 位被清除，则此位也会被
清除。
TEF[8]：侵入事件标志(Tamper event flag) 0：无侵入事件1：检测到侵入事件当检测到侵入事件时此位由硬件置1。
通过向CTE 位写1 可清除此标
志位TPIE[2]：允许侵入TAMPER 引脚中断(TAMPER pin interrupt enable)0：禁止侵入检测中断1：允许侵入检测中断(BKP_CR 寄存器的TPE 位也必须被置1)注。