自动控制原理 控制系统串联校正装置的设计
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实验六 控制系统串联校正装置的设计
一、实验目的
应用频率校正法,对给定系统进行串联校正设计,并在模拟学习机上加以实现,验证设计的正确性。
二、实验仪器设备
(1)AC -1自动控制综合实验仪 一台
(2)数字计算机(配有AD/D 卡) 一台
(3)数字万用表 一块
三、设计任务与要求
1. 已知单位反馈系统的开环传递函数为:
)
1()(0+=s s K s G 当输入信号r (t) = 1时,要求:稳态误差0.1ss e ≤;开环截止频率4.4'0≥ω(rad/s );相角裕度045'≥γ;幅值裕度dB h 10'≥,试设计系统的串联超前校正装置。
2. 已知单位反馈系统的开环传递函数为:
)
12.0)(11.0()(0++=s s s K s G 要求:校正后系统的静态速度误差等于30(1/s );相角裕0'40≥γ;幅值裕度dB h 10'≥,
开环截止频3.2'
0≥ω(rad/s );试设计系统的串联滞后校正装置。 四、实验内容
(1)为了满足系统给出的开环截止频率和相角裕度的要求,利用数字计算机进行频率特性的计算,选择校正网络的参数、电容和电阻值。
(2)将设计的校正装置接入系统中,观察校正后系统的阶跃响应曲线,并检验是否满足给定的性能指标要求。
(3)若校正后,系统性能指标未达到给定的要求,应适当调节校正装置中的电阻,直至各项性能指标均满足要求为止。如果调节电阻无法达到,则需重新设计。
(4)应用MATLAB 软件的SIMULINK 仿真环境对校正前后的系统进行仿真,计算频率特性,并与实验结果进行比较。
五、实验报告要求
(1)实验完毕,利用实验数据文件,按实验指导老师的要求打印部分实验曲线,以便完成实验报告。
(2)给出校正前后系统的传递函数及其模拟电路;
(3)根据校正装置设计的要求给出设计过程;
(4)根据系统校正前后的阶跃响应曲线,分析校正的作用及特点。