自动化立体仓库堆垛机设计开题报告
开题报告自动化立体仓库
我国首先由机械部北京起重运输机械研究所于1963年研制成第一台桥式堆垛起重机,1973年开始研制我国第一座由计算机控制的高15m的自动化立体仓库，并于1980年投入运行,与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连.80年代中期起，我国先后在无锡、湖北和大连等地出现多座利用微机控制巷道堆垛机的PLC立体仓库。尽管如此,我国的自动化立体仓库与国外发达国家相比还有很大的差距.
1.自动存取，收发准确迅速;
2.机械自动化作业，减小劳动强度；
3.灵活的增减模块，不需对系统作较大改动。
工作进度：
2012.12。5-2013.1.6 查阅资料,确定题目并撰写开题报告
2013.1。7-2013。2。20学习西门子S7—200 PLC基础知识，并进行自动化立体仓库硬件设计
2013。2。21—2013.4。2熟悉PLC专用编程软件STEP7—Micro/WIN 4.0版，进行自动化立体仓库软件设计
[6]关士岩，景绍学。基于S7-226 PLC的立体仓库控制系统设计［J］.黑龙江科技信息.2009[36]。
[7]高殿明,辛艳东.基于PLC的立体仓库控制系统的设计［J］.应用能源技术。2012[1］。
[8]李若谷.西门子S7-200系列PLC编程指令与梯形图快速入门［M]。北京：电子工业出版社.2011.
课题题目
PLC自动化立体仓库设计
学生姓名
学号
堆垛机开题报告
3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇，其它很多于12篇（不包括辞典、手册）。
4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少XX字，其余内容至少1000字。
毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告
1．文献综述：结合毕业设计（论文）课题情形，依照所查阅的文献资料，每人撰写2500字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。
文 献 综 述
0 引言
随着企业的持续稳固进展，经济全世界化步伐也迅速，我国的工业也显现了翻天覆地的转变，一方面高科技的加工工艺愈来愈取得推行，加工效率也取得了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能知足新形势的要求,成立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流治理中心,从而降低企业综合物流本钱,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处置的情形下, 自动地完成物品仓储和掏出的系统, 它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动操纵技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC 作为一种工业操纵运算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处置速度、精准的数据处置能力、多种操纵功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前普遍应用的操纵装置之一。自动化立体仓库的显现,
报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作开始后2周内完成，经指导教师Biblioteka 签署意见及系主任审查后生效。
2.开题报告内容必需用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可
从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署
自动化立体仓库开题报告
自动化立体仓库开题报告
一、选题背景及意义
随着科技的不断进步和物流行业的快速发展，传统的库房模式已经无
法满足现代物流的需求。
而自动化立体仓库作为一种新兴的物流仓储模式，被认为是未来物流行业的重要发展趋势之一、因此，本文将就自动化立体
仓库进行研究，探讨其在物流行业中的应用及其带来的意义。
二、研究目标和研究内容
本研究的目标是探讨自动化立体仓库在物流行业中的应用，并分析其
带来的效益和意义。
具体研究内容包括以下几个方面：
1.自动化立体仓库的基本原理和技术体系；
2.自动化立体仓库在物流行业中的应用案例；
3.自动化立体仓库的优势和效益；
4.自动化立体仓库的发展趋势。
三、研究方法
本研究将采用文献研究和实证分析相结合的方法，通过调研相关文献
和实地考察自动化立体仓库的实际应用情况，收集和整理相关数据，并对
数据进行分析和比较。
四、研究计划
本研究计划分为以下几个阶段：
1.文献调研：通过查阅相关文献、报告和研究论文，了解自动化立体仓库的基本原理、技术体系和应用案例。
2.实地考察：前往一些自动化立体仓库进行实地考察，了解自动化立体仓库的实际运作情况，收集相关数据和实践经验。
3.数据分析：对收集到的数据进行整理和分析，比较自动化立体仓库与传统仓库的效益差异，探讨自动化立体仓库的优势和发展潜力。
自动化立体仓库智能与系统化的研究的开题报告
自动化立体仓库智能与系统化的研究的开题报告一、研究背景随着物流需求的不断增加，传统的仓储管理已经无法满足现代化物流的要求。
自动化立体仓库技术应运而生，同时也成为了现代化物流的重要组成部分。
自动化立体仓库不仅可以大大提高物流的效率，还能节省人工成本和占地面积。
然而，当前市场上的自动化立体仓库技术仍存在一些问题，如智能程度不高，系统化管理水平低等问题。
因此，如何实现自动化立体仓库的智能化与系统化管理是一个亟待解决的问题。
二、研究目的本研究旨在探究自动化立体仓库的智能化与系统化管理，具体目标包括以下几个方面：1. 调研目前自动化立体仓库行业的现状，了解其发展趋势和存在问题。
2. 探究自动化立体仓库的智能化管理，设计一套先进的智能化储运管理系统，提高仓储管理的效率和准确性。
3. 构建一套适用于自动化立体仓库的系统化管理模式，提高管理水平和服务质量。
4. 实现智能化和系统化管理的整合，探讨其应用前景。
三、研究内容本研究将分为以下几个阶段：1. 自动化立体仓库的概述和发展趋势。
通过调研国内外各大仓储企业的现状和未来的发展趋势，阐述自动化立体仓库目前存在的问题。
2.自动化立体仓库智能化管理的研究，设计一套先进的智能化储运管理系统，该系统可以对入库、出库、库存等环节进行自动化管理，提高储运环节的效率和准确性。
3. 自动化立体仓库系统化管理的研究，分析现有的仓储管理模式，探究自动化立体仓库在管理上存在的问题，设计切合实际的仓储管理模式。
4. 智能化和系统化管理的整合，探究自动化立体仓库智能化和系统化管理的整合可行性，分析其应用前景。
四、研究方法本研究将采用理论研究和实证研究相结合的方法。
1. 理论研究：通过文献资料的调研，了解自动化立体仓库智能化和系统化管理的进展，梳理自动化立体仓库的发展趋势。
同时，对自动化立体仓库智能化管理和系统化管理理论进行深入探讨。
2. 实证研究：采用问卷调查、实地考察等方法，收集和分析自动化立体仓库运营企业的实际情况，了解其现有的管理模式和存在的问题。
堆垛机开题报告范文
堆垛机开题报告范文1. 引言堆垛机是一种自动化设备，广泛应用于仓库和物流行业，可高效地完成货物的储存和取货任务。
本文将针对堆垛机的工作原理、优势和应用场景进行研究和分析，以期更好地了解堆垛机在物流行业中的作用。
2. 背景随着现代物流行业的发展，仓库管理的效率和自动化水平要求越来越高。
传统的人力操作储存和取货不仅效率低下，而且存在安全隐患。
堆垛机的出现解决了这个问题，通过自动化的方式实现高效的货物堆垛和提取，提高了工作效率并降低了人力负担。
3. 工作原理堆垛机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤： - 感应货物：堆垛机通过激光、红外线等感应器探测货物的位置和尺寸。
- 抓取货物：堆垛机的机械手臂根据感应到的货物位置精确抓取货物。
- 移动和堆垛：堆垛机通过自身的导轨或提升机构将货物运送到目标位置，并堆垛到指定高度。
- 放下货物：堆垛机将货物放置在目标位置。
4. 优势堆垛机相较于传统的人工堆垛和取货方式具有以下优势： - 提高工作效率：堆垛机能够自动化地完成储存和取货任务，比人工操作更快、更准确，大大提高了工作效率。
- 节约空间：堆垛机能够高度堆垛货物，最大限度地利用仓库空间，实现仓库内的空间优化。
- 降低人力成本：堆垛机的自动化操作减少了对人力的依赖，减少了人力成本。
- 提高安全性：堆垛机的自动化操作减少了人为因素对仓储操作的影响，提高了操作的安全性。
5. 应用场景堆垛机可以广泛应用于以下场景： - 仓库物流管理：堆垛机能够快速、高效地完成货物的储存和取货任务，提高仓库的运作效率。
- 生产线自动化：堆垛机可以与生产线集成，自动将成品堆垛到指定位置，方便后续的包装和运输。
- 冷库管理：堆垛机可以根据温度和湿度的要求，自动化地将货物放置在冷库中，并根据需要取货。
6. 结论堆垛机作为一种自动化设备，在仓库和物流行业中发挥着重要的作用。
它能够提高工作效率、降低人力成本，同时提高了操作的安全性。
基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计的开题报告
基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计的开题报告一、背景随着社会经济的不断发展和物流行业的不断壮大，人们对于仓储物流的需求也在不断增加。
传统的物流仓储已经无法满足人们的需求，自动化立体仓库因其提高库房效率、降低人工成本、保障库房安全的特点，被越来越广泛地应用于现代物流仓储。
自动化立体仓库是一个高度自动化的储存体系，通过机械设备实现货物的进出库、存储、排序、配送等功能，从而提高库房物流效率。
在现代企业中广泛应用于电子、日用品、食品、药品等行业。
二、研究目的和意义自动化立体仓库运行系统是仓库实现高效自动化运作的关键，PLC编程是其中核心技术之一。
本研究以PLC为主要程序开发工具，通过对自动化立体仓库运行的全制程进行自动化控制的设计和研究，旨在实现自动化立体仓库的高效自动化运作。
研究成果将为现代物流仓储行业提供新的技术支持，有助于提高我国物流仓储行业的发展水平，增强我国物流仓储行业在国际市场的竞争力。
三、研究内容1. 自动化立体仓库运行系统的设计2. PLC编程技术的应用3. 自动化立体仓库的模型建立与仿真4. 自动化立体仓库实验系统的建立四、研究方法1. 文献资料研究法，了解自动化立体仓库的发展现状和已有研究成果。
2. 仿真实验法，通过国内外已有的实验系统和相应的仿真软件进行仿真实验，对系统设计的方案进行优化和改进。
3. 数据分析法，对仿真实验过程中得到的数据进行分析，从而得出最优的系统设计结论。
五、研究进度计划阶段一：文献资料收集和调研。
（1个月）阶段二：系统设计方案研究和确定。
（2个月）阶段三：PLC编程技术的开发和应用。
（3个月）阶段四：自动化立体仓库的模型建立与仿真。
（4个月）阶段五：自动化立体仓库实验系统的建立。
（2个月）阶段六：数据分析和结论总结。
（1个月）六、预期成果1. 设计出完备的自动化立体仓库运行系统，并采用PLC编程技术实现了各个功能模块；2. 建立了自动化立体仓库的模型，模拟分析了其运行特点，得到了相关数据；3. 建立了自动化立体仓库实验系统，通过实验数据对系统设计方案进行验证，得到了最优的系统方案。
立体仓库 开题报告
立体仓库开题报告立体仓库开题报告一、引言近年来，随着物流行业的迅猛发展，仓储物流成为了供应链管理中不可或缺的一环。
为了提高仓储效率和降低运营成本，立体仓库作为一种新型的仓储形式逐渐受到关注。
本文将对立体仓库的概念、特点以及应用前景进行探讨。
二、立体仓库的概念与特点立体仓库是一种利用垂直空间进行存储的仓储形式。
它通过采用高度可调的货架、自动化设备和智能系统，将仓库的存储空间最大化利用，实现高密度存储和快速出入库操作。
相比传统的平面仓库，立体仓库具有以下特点：1. 提高存储密度：立体仓库采用垂直存储方式，通过多层货架将存储空间最大化利用，使得仓库的存储密度大大提高。
这不仅可以节省土地资源，还能减少仓库建设成本。
2. 提高仓储效率：立体仓库配备先进的自动化设备和智能系统，可以实现自动化的入库、出库和库内搬运操作。
这样可以大大缩短货物的周转时间，提高仓储效率。
3. 降低运营成本：立体仓库的自动化设备和智能系统可以减少人力资源的使用，降低运营成本。
同时，由于立体仓库可以存储更多的货物，减少了物流运输的频率，进一步降低了运营成本。
三、立体仓库的应用前景1. 电商行业：随着电子商务的快速发展，电商企业面临着日益增长的仓储需求。
立体仓库可以帮助电商企业提高仓储效率，缩短订单处理时间，提高客户满意度。
2. 冷链物流：冷链物流对仓储环境的要求较高，立体仓库可以通过控制温度、湿度和通风等参数，提供适合冷链物流的存储环境，确保货物的质量和安全。
3. 城市物流：城市物流面临着空间有限和交通拥堵的问题，传统的平面仓库已经无法满足需求。
立体仓库可以在有限的空间内实现高密度存储，减少货车在城市中的行驶里程，缓解交通压力。
四、立体仓库的挑战与对策尽管立体仓库具有许多优势，但也面临着一些挑战。
首先，立体仓库的建设和运营成本较高，需要大量的资金投入。
其次，立体仓库的自动化设备和智能系统的维护和更新也需要专业人员的支持。
为了应对这些挑战，可以采取以下对策：1. 资金支持：政府可以提供资金支持和优惠政策，鼓励企业建设立体仓库。
自动化立体仓库中盘库与堆垛机控制的研究的开题报告
自动化立体仓库中盘库与堆垛机控制的研究的开题报告一、选题背景及意义随着物流行业的不断发展与智能化水平的提高，自动化仓库成为了物流仓储管控模式的主流之一。
自动化仓库作为一种高度智能化的物流仓储模式，具有空间利用率高、效率高、灵活性强、工作环境良好、不受人员因素干扰等优势。
自动化仓库中盘库是仓库日常管理和维护的必要环节，而自动化仓库的盘库通常使用机器人系统来完成。
同时，在自动化仓库中，堆垛机的应用也得到了广泛的推广和应用。
堆垛机的使用可以提高仓库的空间利用率和效率，但是，堆垛机在运作过程中也会对仓库的安全性和稳定性产生影响。
因此本文选取了自动化立体仓库中盘库与堆垛机控制这一研究课题。
运用自动控制理论和相关技术，设计一套高效、安全、稳定的立体仓库盘库与堆垛机控制系统，提高自动化仓库管理能力，满足企业对自动化立体仓库的需求，具有重要的研究价值和实际应用意义。
二、研究目标和内容本课题的研究目标是，设计一套高效、安全、稳定的自动化立体仓库盘库与堆垛机控制系统，以提高自动化仓库的管理能力。
具体研究内容如下：1、建立自动化立体仓库的模型，对仓库内的所有货物进行管理与控制；2、根据仓库的实际情况和运作特点，设计一套智能的仓储数据处理算法，实现仓库内货物的自动化盘库管理；3、研究堆垛机运作的原理和控制技术，建立完整的控制系统，并对堆垛机的稳定运作进行优化；4、开发一套完整的仓库管理软件，实现对自动化立体仓库的全面管控，包括货物调度、堆垛机控制等多个方面。
三、研究方法和技术路线本课题采用的主要研究方法是理论分析和实验研究相结合的方法。
首先，需要对自动化立体仓库的管理和控制原理进行理论分析，建立仓库模型，并进行仿真实验。
其次，结合实际数据，设计算法实现自动化盘库管理和堆垛机控制系统的完整性。
最后，通过实验验证与数据分析，不断优化和改进算法，提高自动化仓库的管理水平和效率。
技术路线如下：1、建立自动化立体仓库模型，模拟实际运作情况；2、研究自动化盘库算法，实现对仓库货物的全面盘库管理；3、研究堆垛机控制技术，建立堆垛机控制系统；4、开发一套完整的仓库管理软件，实现对自动化立体仓库的全面管控。
立体仓库开题报告
1．课题的控制任务要求：
自动化立体仓库是依托控制器、传感器来进行自动判断；通过步进电机、气动装置驱动机械自动取料、放料入库、取料出库的装置。其目的就是高速、稳定、智能的完成自动化任务。要求如下：
1）立体仓库按下启动按钮自动检测入料口是否有料，如有料则进行逻辑入库；如检测入料口没有物品，进行待机。有料检测滤波时间（有效时间）为2s。逻辑入库完成后，系统检测出料口是否有料。如果有料，系统进入待机，当出料口物品移除滤波时间2s后，系统启动逻辑出库；如出料口没有物品，系统启动逻辑出库。出库完毕，系统停止。
题目立体仓库控制系统的设计
系部自动化系专业电气自动化
姓名杨 杰学号G*******
***************
2014 年6月2日
1、文献综述
1.课题来源：结合实习工作自选课题
2.选题依据、背景情况：
自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。它具有占地面积小、储存量大、周转快的优点，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产物。
随着生产的进一步发展，对物流系统的要求将更加严格。具体说来，就是在要求的时间内，在准确的地点，按准确的顺序与方法，提供准确的品种和数量的物体。要做到这一点，必须继续提高仓储作业的管理自动化水平，充分发挥人、物和控制系统之间的协调作用。
随着电气工业的发展，PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器，PLC产业一定会有一个美好的未来。
自动化立体仓库管理系统的开发与研究的开题报告
自动化立体仓库管理系统的开发与研究的开题报告一、选题背景及意义近年来，随着各行业的发展，仓储管理已经成为生产运营中不可或缺的一环。
为了提高物流效率，降低运营成本，仓储经过不断地优化，从传统的手工仓库、自动仓库到现在的立体仓库，不断地实现智能化、自动化的发展。
立体仓库是以空间效率为主要优势的仓储管理方式，利用高度空间设置货位，实现仓储容量的大幅度提升。
同时，立体仓库将仓储作业自动化，通过物流设备的运作、立体机器人的应用，实现仓库管理的自动化和智能化，最大程度地降低人力成本，并提升管理的精确度和效率水平。
目前，国内相关科研单位和企业一直在开展立体仓库自动化管理系统的研究和开发。
但是，目前的研究大多局限于模拟仿真和小规模试验，尚未出现在实际生产中的应用。
因此，在市场需求和科技发展的推动下，搭建一套稳定、高效、可靠、先进的立体仓库自动化管理系统，实现在实际生产过程中的应用，具有重要的意义和应用价值。
二、选题研究内容及研究方法本选题旨在开发一套自动化立体仓库管理系统，主要包括以下研究内容：1. 立体仓库自动化系统的智能化管理研究，包括立体机器人、智能感应设备，实现货位管理与调度等功能。
2. 立体仓库自动化管理系统的控制系统研究，包括控制器的开发、PLC控制技术应用等。
3. 立体仓库自动化管理系统的通信技术研究，包括无线通信技术、数据传输技术等。
4. 立体仓库自动化管理系统的优化研究，通过模拟仿真、试验验证等方式，对系统进行优化改善，提高系统稳定性和功能优化。
5. 立体仓库自动化管理系统的实际应用研究，系统测试、运行监测，实现系统的实际应用。
本选题主要采用文献调研、数据分析、系统设计、软件开发、试验验证等方法，全面系统地探索自动化立体仓库管理系统的开发和研究。
三、选题预期成果本选题的预期成果主要包括以下几个方面：1.自动化立体仓库管理系统的设计与开发，提供一套功能齐备、性能稳定、可靠安全的系统，为企业实现智能化、自动化仓储提供支持。
自动化立体仓库盘库及堆垛机路径优化的研究的开题报告
自动化立体仓库盘库及堆垛机路径优化的研究的开题报告一、研究背景近年来，随着物流行业的发展，仓储业也得到了飞速发展，仓储自动化技术逐渐成为仓储业的趋势。
自动化立体仓库是一种现代化的仓储系统，具有高效、快速、精确、安全等优势，并且可以极大地提升仓储效率。
然而，仓库的盘库和堆垛机路径优化仍然是一个挑战。
传统的盘库方法需要大量的人力、物力和时间，成本高且准确度不高，而堆垛机路径的规划也需要大量的计算和对系统的精确控制。
因此，如何进行自动化盘库和优化堆垛机路径成为了当前亟待解决的问题。
二、研究目的和意义本文旨在研究自动化立体仓库盘库及堆垛机路径优化的方法，通过理论与实践相结合，开发出一套有效的自动化盘库系统和优化堆垛机路径的算法。
通过本研究，可以实现以下目标：1.实现自动化盘库，提高盘库效率和准确度，降低成本。
2.研究堆垛机路径的优化算法，实现堆垛机的高效利用，提高系统效率。
3.提高立体仓库的运作效率和安全性。
4.成果可应用于各种类型的仓库，具有广泛的应用价值和市场前景。
三、研究内容和方法1.自动化立体仓库盘库（1）梳理自动化盘库的技术现状和发展趋势，分析现有自动化盘库系统的优缺点。
（2）设计自动化立体仓库盘库系统，包括硬件和软件方面的设备和系统。
（3）研究盘库的算法，设计盘库策略和数据采集方式。
（4）进行实验验证，评估盘库系统的效率和准确度。
2.堆垛机路径优化（1）梳理堆垛机路径规划的技术现状和发展趋势，分析现有堆垛机路径规划算法的优缺点。
（2）设计堆垛机路径规划算法，包括路径规划的模型和数据处理。
（3）进行实验验证，评估路径规划算法的效率和准确度。
3.应用系统设计（1）整合自动化盘库系统和堆垛机路径规划算法，设计应用系统。
（2）实验测试应用系统的功能和性能。
四、研究预期成果1.设计并实现自动化立体仓库盘库系统，提高仓库的盘库效率和准确度。
2.研究堆垛机路径优化算法，提高堆垛机的利用效率。
3.开发出一套自动化立体仓库盘库及堆垛机路径优化的应用系统。
毕业设计开题报告(三维堆垛机)
毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号：所在学院：机械与动力工程学院专业：机械工程及自动化设计(论文)题目：350 96型物料仓库堆垛机结构设计与三维建模指导教师：2015年1月22 日毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文献综述1.自动化立体仓库概述自动化立体仓库也称立体库、高层货架仓库、自动化仓储系统（automated storage and retrieval system），是一种利用高层立体货架存储物资，是人工不直接进行处理的自动存储和取出货物的系统，是适应经济发展的需要而在近代才崛起的新型仓储设施[1]。
利用计算机系统进行控制管理，利用自动控制堆垛机及运输车进行存取作业的仓库[2]。
自动化立体仓库采用先进的自动化控制系统实现货物出库、入库管理，不仅能使货物在仓库内按要求自动出库、入库，而且可以与仓库周边的生产环节进行有机的链接，并通过计算机管理系统和自动化货物分拣系统，使立体仓库成为企业生产过程中的一个重要环节[3]。
我们认为，定义立体仓库的条件是：(1) 贮存多层化，采用高层货架来贮存物品；(2) 产品出入库实现单元集装；(3) 仓库管理及机械设备的控制采用计算机，实现自动化。
而对一般采用人工操纵机械设备、实现高集多层贮放的仓库，则称为高架仓库[4]。
1.1自动化立体仓库的特点自动化立体仓库的主要特点是能够快速、高效、合理的贮存各种物料和准确、实时的向各个有关部门提供急需物品,它的运行完全与生产的节奏和需求相协调。
自动化立体仓库其优越性是多方面的[5]。
可从以下几个方面得到体现:(1)占地面积小，仓储容量大。
因为仓库向高层发展，同时堆垛机的作为道宽度减小, 因此大大地提高了仓库面积的利用率和空间利用率。
(2)提高保管质量。
采用立体货架储存方式，由于每件货物分别存在不同货格内, 互不堆压, 机械化作业, 从而提高了货物的完好性。
基于PLC的自动化立体仓库—开题报告
学生姓名
毕业设计（论文）任务书
2019 年 XXX 月 XXX 日
基于 PLC 的自动化立体仓库
题目来源
XXX
XXX
职称
XXX
职称
XXX
学号 XXX
XXX XXX 班级
所在部门
XXX
所在部门
XXX
XXX 所属院系专业
XXX
外语翻译要求
自行查阅相关外文资料，其余外语翻译要求按学校毕业设计条例执行
重要且不可缺少的环节,堆垛机是其关键设备。
本文的设计的思路是将整个仓库的货场划分为若干区,再把每个区分实货位和
虚货位把虚实货位结合起来,按照物品的入、出库频度,将货物存放在相应的位置,以
提高作业效率。本文所述系统采用先进的控制器控制,变频器驱动的闭环交流伺服系
统。采用光电传感器检测堆垛机位置,分析了堆垛机的工作过程,并研究了堆垛机运
成 自动、手动和维修四种控制方式和三种出入货运行方式，最后给出了程序实例及上位机监控
的 系统的主要功能。
任
务
序号
内
容
时间安排
1
课
题
2
计
3
划
安
4
排 5
计划答辩 时间
答辩提交资料
了解课题设计要求及相关资料查阅 设计、绘制、完善项目图纸
2.20---2.24 2.25---3.1
完成系统整体结构设计及软件设计
课
题 本文所述系统采用先进的控制器控制,变频器驱动的闭环交流伺服系统。采用光电传感器检测
需 堆垛机位置,分析了堆垛机的工作过程,并研究了堆垛机运动控制、认址检测方式,实现了堆垛机
自动化立体仓库优化系统的设计实现的开题报告
自动化立体仓库优化系统的设计实现的开题报告一、选题背景和意义随着现代物流业的发展，仓储自动化技术越来越成熟。
自动化仓储系统的出现大大提高了仓储的效率和精度，有效降低了人工成本，减少了仓储损耗和错误率。
而立体仓库由于具有节省仓储空间、提高存储效率等优势，已成为自动化仓库的主要形式之一。
然而，目前大多数自动化立体仓库的优化控制系统还有许多瓶颈和不足。
例如，有些系统在仓库布局和货物配送上存在漏洞，导致效率不高；有些系统在自动调配货物和控制环节上还存在较大的问题；还有一些系统硬件设施和软件平台并不完备，需要进一步完善。
因此，完善自动化立体仓库的优化控制系统，推动其技术创新和升级，对提高物流效率，降低物流成本，具有重要的意义和研究价值。
二、研究内容本项目的研究内容主要包括以下几个方面：1. 建立自动化立体仓库的模型，分析其优化控制的理论方法和技术手段，明确需要解决的问题。
2. 设计实现自动化立体仓库的优化控制系统，包括硬件设备和软件平台。
3. 研究实现自动化立体仓库的货物自动调配和控制策略，确保仓储效率和货物安全。
4. 通过实验测试和数据分析，验证自动化立体仓库优化控制系统的可行性和有效性。
三、技术路线本项目的技术路线主要涉及以下几个方面：1. 硬件设备方面，需要选择适用的自动化仓储系统，包括立体货架、自动输送系统、电脑监控系统等。
2. 软件平台方面，需要根据自动化立体仓库的实际需求，开发出适用的仓库信息管理系统，实现仓库货物的智能化调配和控制。
3. 货物调配和控制策略方面，需要研究和设计出适合自动化立体仓库的智能化货物配送和调度控制策略，确保货物的顺畅存储和快速分拣。
4. 实验测试方面，需要建立完整的实验测试环境，对自动化立体仓库优化控制系统的性能进行测试和验证。
四、预期成果经过本项目的研究和开发，预计可以取得以下成果：1. 建立自动化立体仓库的模型及优化控制系统，为自动化仓储系统的优化升级提供新的思路和方向。
基于PLC的立体仓库开题报告
[4]曾庆波主编，监控组态软件及其应用技术[M]，哈尔滨工业出版社，2006年
[5]龚中华、史建成、孙毅著，三菱FX系列PLC应用技术[M]，北京：人民邮电出版社，2006
[6]严盈高主编，西门子S7-200PLC入门[M]，北京：人民邮电出版社，2007年
[7]张孝冰、沈晓红，PLC在步进电机中的应用[J]，机电工程技术，2008.29（1），104-106
五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）：
第1-4周：检索收集与毕业设计相关的文献资料并研读材料。
第5周：写出开题报告。
第6周：确定设计方案。
第7－10周：单元电路设计。包括理论分析与计算，器件型号和参数的选择。
1.了解立体仓库的结构、存取工作要求以及工作流程。
2.用可编程控制器PLC编写立体仓库控制系统，实现存取功能。
3.应用组态软件MCGS实现立体仓库监控系统的模拟仿真。
四、主要参考文献与资料获得情况：
[1]张万忠主编，电器与PLC控制技术[M]，化学工业出版社，2003年
[2]胡学林主编，可编程控制器教程[M]，电子工业出版社，2004年
第8周：中期查。
第12－13周：实验或仿真；基本完成毕业设计任务，包括设计说明书的初稿、软件设计、图纸绘制、英文翻译等。
第14周：提交毕业设计所有资料（包括设计说明书、软件、图纸、英文翻译等），导师审阅。
第15周：根据导师提出的意见，修改并完善论文，并准备毕业答辩。
第16周：毕业答辩。
六、指导教师审批意见（对选题的可行性、研究方法、进度安排作出评价，对是否开题作出决定）：
结合不同类型的仓库管理软件图形监控及调度软件条形码识别跟踪系统搬运机器人agv小车货物分拣系统堆垛机认址系统堆垛机控制系统货位探测器等可实现立体仓库内的单机手动单机自动联机控制联网控制等多种立体仓库运行模式实现了仓库货物的立体存放自动存取标准化管理可大大降低储运费用减轻劳动强度提高仓库空间利用率
H公司自动化立体仓库总体结构设计与库存管理研究的开题报告
H公司自动化立体仓库总体结构设计与库存管理研究的开题报告一、选题背景随着物流行业的不断发展和背景的变化，企业对于仓库的需求和要求也在不断增加，同时传统的人工管理仓库已经无法满足企业的需求，自动化立体仓库已成为了企业降低成本、提高效率、提高存储密度的必选方案。
为此，本文选择对H公司自动化立体仓库总体结构设计以及库存管理进行研究。
二、研究目的和意义目的：通过对H公司自动化立体仓库总体结构设计和库存管理的研究，为企业提供一个更加高效、安全、可靠的储存方案，提高企业的库存管理水平和运营效率。
意义：本研究的意义在于，通过利用自动化立体仓库的设计和建设，可以大大提高H公司的资金周转速度和库存存储物流效率，提高企业竞争力，同时也弥补传统储存设备的缺陷，为自动化存储设备行业的发展探索提供了先进的技术理论支持。
三、研究内容本研究将围绕H公司的自动化立体仓库总体结构设计和库存管理进行研究，具体包括：1. 自动化立体仓库总体结构设计，包括仓库的选址、立体结构、入库与出库等方面的设计。
2. 库存管理研究，主要包括库存管理系统的设计与建设、库存优化方案的制定、库存成本控制等方面的研究。
3. 库存管理与自动化立体仓库系统融合方案的设计与实现，实现库存管理系统和仓库自动化立体仓库系统的无缝对接。
四、研究方法和技术路线1. 调查研究法：通过对H公司现有的仓库结构进行调研，并分析其现有的库存管理流程，挖掘问题点，为设计提供更加有针对性的建议。
2. 理论分析法：基于库存管理理论及自动化立体仓库的设计理论，对H公司现有的仓库管理模式进行分析，找出其问题所在及解决方案。
3. 数据模拟法：通过数据模拟分析，更加精确地预测仓库未来的运作情况，为管理者决策提供科学的分析依据。
4. 实地调研法：通过实地调研H公司的现有仓库，对仓库管理中的问题和难点进行深入研究，并为设计和实施方案提供具有针对性和可操作性的措施。
五、研究成果及预期效益成果方面，本研究将针对H公司自动化立体仓库总体结构设计和库存管理等方面的问题进行深入研究，通过理论分析和实地调研，提出相应的设计和管理方案，同时也会设计出一套完整的库存管理系统，并与自动化立体仓库系统进行无缝对接，形成一个完整的解决方案。
堆垛机开题报告
堆垛机开题报告1. 引言本开题报告旨在介绍堆垛机的概念、工作原理和应用领域，并探讨项目的背景和研究目的。
堆垛机是一种自动化货物存储和取出设备，广泛应用于仓储物流系统中。
随着电子商务和物流行业的发展，堆垛机在提高操作效率和减少人力成本方面发挥着重要作用。
2. 堆垛机的概述堆垛机是一种自动化存储和取货设备，用于在仓库或生产场地中高效地堆垛货物。
它主要由机械结构、控制系统和传感器组成。
堆垛机可以根据预先设定的程序和指令，自动完成货物的存储和取出操作，极大地提高了仓库操作的效率和准确性。
3. 堆垛机的工作原理堆垛机的工作原理主要分为三个步骤：定位、抓取和堆垛。
3.1 定位定位是指堆垛机通过轨道和传感器，找到需要操作的货位，并将底盘准确地定位到目标位置。
定位主要依靠轨道上的编码器和传感器检测货位的位置。
3.2 抓取抓取是指堆垛机使用爪子或夹具抓取货物，并将其从货架上或地面上取下。
抓取主要依靠机械臂和电动机来实现，通过控制机械臂的运动和夹具的打开与关闭，实现货物的抓取和释放。
3.3 堆垛堆垛是指堆垛机将货物放置到特定的货位上。
堆垛主要依靠升降机和传送带来实现，升降机负责将货物抬高或降低到指定的高度，传送带负责将货物从升降机上输送到目标货位。
4. 堆垛机的应用领域堆垛机广泛应用于仓储物流系统中，主要用于以下两个方面的应用：4.1 货物存储堆垛机可以将货物按照一定的规则和逻辑存放到仓库的货架上。
它可以根据仓库管理系统中的指令和库存信息，自动完成货物的入库和出库操作。
这种方式有效地提高了货物的存储密度和仓库的货位利用率。
4.2 货物取出堆垛机可以根据订单需求，在仓库中快速地定位并取出所需货物，并将其交付给相关部门或快递公司。
这种方式提高了货物处理的速度和准确性，减少了人力成本和作业时间。
5. 项目背景和研究目的在当前电子商务和物流行业的快速发展下，堆垛机作为自动化仓储设备，受到了广泛关注。
然而，目前存在一些问题，如堆垛机的运行效率、寿命和安全性等方面仍有改进空间。
自动化立体仓库物流系统的研究与开发的开题报告
自动化立体仓库物流系统的研究与开发的开题报告一、选题背景及意义立体仓库因其占地面积小、存储密度大、操作效率高等特点，越来越被广泛应用于物流系统中。
然而，如何高效地管理和操作立体仓库内的物流系统仍然是一个挑战。
传统的立体仓库物流系统往往依靠人工操作，存在着工作效率低下、容易出现错误等问题。
因此，研究开发一种自动化立体仓库物流系统，能够有效地提高工作效率、降低出错率，对于提升立体仓库的管理水平，实现现代化、智能化物流管理具有重要的意义。
二、研究目标和内容本项目旨在研究并开发一种自动化立体仓库物流系统，具体目标和内容包括：1. 设计并搭建一个配备自动化设备的立体仓库系统，包括高效的自动货架系统、自动分拣系统、自动搬运系统等。
2. 研发具有高度智能化、自主学习能力的立体仓库管理系统，实现对各项自动化设备的全面监控和管理。
3. 设计开发一套基于RFID或条码识别技术的立体仓库物流跟踪系统，实现对物流信息的快速、准确的追踪和管理。
4. 基于计算机视觉技术，实现对货物的自动识别和分类，提升物流操作的精度和效率。
三、研究方法和技术路线本研究主要采用如下方法和技术：1. 运用自动化技术，搭建配备各类自动化设备和传感器的立体仓库系统。
2. 设计和研发基于物联网技术的立体仓库管理系统，实现对设备的远程监控、预警功能等。
3. 结合RFID、条码识别技术，设计开发一套完整的物流跟踪系统。
4. 利用计算机视觉技术，实现对货物的自动识别和分类。
四、预期成果本项目预期取得如下成果：1. 设计并搭建一套高效、可靠的自动化立体仓库物流系统。
2. 开发一套智能化、自主学习的立体仓库管理系统，实现对各类设备的远程监控和管理。
3. 设计开发出一套基于物联网的物流跟踪系统。
4. 研究和开发出一套计算机视觉技术的货物自动分类和识别系统。
五、进度计划与考核指标1. 立项前期调研和文献综述，完成时间：4周，考核指标：形成完整的项目研究方案。
2. 设计并搭建自动化立体仓库物流系统，完成时间：18周，考核指标：实现自动化仓储、分拣、搬运等基本操作。
自动化立体车库开题报告
毕业设计开题报告起来，尤其是以国土面积小且经济发达的国家和地区特别显著（例如日本、台湾等），在我国的一些大中城市情况也不容乐观。
在城市化发展寸土寸金的今天，要解决停车难的问题，最好的方式就是建造自动化立体车库。
自动化立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，立体车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均每辆车要占据40平方米的面积，而如果采用双层的立体车库，可以使地面效率提高将近90%，如果采用地面上多层（20层以上）立体车库的话，五十平米左右便可存放至少40辆的车，这样可以大大的节省我们有限的土地资源。
其次，与地下车库相比，自动立体车库可更加有效地保证人和车辆的安全，人在自动立体车库内或者汽车没有停准位置，由可编程控制器控制的整个设备就会停止运转。
从某种意义上说，立体车库从管理上已经彻底的做到人车分流。
（3）国内外相关研究情况随着汽车工业的高速发展和人们消费水平的提高，汽车成为了日常生活中必不可少的部分。
由于存在规划不合理与汽车数量爆炸式增长等原因，停车难已经成为广大车主所面临的首要问题。
目前在城市中，土地资源显得尤为稀缺，传统的平面式停车场占地面积大，成本高，可停放车辆数量较少。
立体车库一定程度上缓解了目前停车难的状况，现有的立体车库种类繁多，功能各不相同。
自动立体车库作为现代城市存放汽车的工具，在人们生活中得到越来越广泛的应用，为此，催生了自动立体车库控制技术的发展。
自动立体车库控制技术中出现过继电器逻辑控制、计算机控制、可编程序控制器控制等方式，由于可编程控制器（PLC）是利用计算机技术专门针对机电控制而开发的一种控制器，其组成的控制系统内的软逻辑开关可以替代传统的继电器逻辑控制，而且运行非常可靠又由于它可现场编程控制且编程易学，故其具有使用灵活及产品5）PLC外部接线及主电路设计6）系统信号的确定以及软元件的选取7）仿真软件的介绍与调试运行（2）难点1）控制系统的功能要求，列出该立体车库的输入与输出2）PLC的编程3）系统信号的确定以及软元件的选取4）仿真软件的介绍与调试运行5）PLC外部接线及主电路设计(3)预期结果自动立体车库PLC控制系统会满足人们的需求。
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自动化立体仓库堆垛机设计开题报告燕山大学本科毕业设计（论文）开题报告课题名称：自动化立体仓库堆垛机设计学院（系）：里仁学院年级专业：08级机电2班学生姓名：张仕进指导教师：边辉完成日期：2011年3月22日一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义随着科技的进步，社会的发展，物流技术的应用日益广泛，以自动化立体仓库为代表的现代物流技术得到了长足的发展。
自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下，自动地完成物品仓储和取出的系统，它以高层立体货架为主题，以堆垛机为首的搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率，大容量储存机构。
堆垛机则是随着立体仓库出现并发展起来的专用起重机，是立体仓库最重要的起重运输设备，可大大提高空间面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库的特征标志。
早起的堆垛机是在桥式起重机基础上发展起来，通过在起重车上悬挂一门架，利用货叉在立柱上运动旋转运输货物，称为桥式堆垛机。
1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机，这种堆垛机是在地面的导轨上行走，利用货架上部的导轨防止倾倒，或者相反，在上部导轨上行走，利用地面导轨防止倾倒随着立体仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机。
随着现代社会计算机技术和微电子技术的日益发展，堆垛机的结构性能也有了较大的改变，承载能力大幅度加强，自动化性能更加提高，应用更为广泛。
自动化立体仓库的使用能够产生巨大的经济效益和社会效益。
通过高层化货架储存，合理的使用了存储空间，提高了空间利用率，使存储空间向高空发展；通过自动化技术，加速了了存储的处理和运行速度，提高了劳动生产率，降低了工作人员的劳动强度，减少了劳动力；自动化立体仓库结合计算机的管理，能够充分保证先进先出的合理作业，防止物品的腐蚀，老化，使作业效率明显提高；结合通过计算机联网和控制，能够准确的对各种存储物品信息进行管理，有效地提高了仓库的管理能力和存储能力，便于清点和盘库，合理安排库存，节约资金；由于自动化的应用，使各种危害人体的有毒，易爆，低温，黑暗，污染等特殊物品能够在保证人员安全的情况下得到合理安全的存储。
美国学者J.A.White将自动化立体仓库的发展分为五个阶段，人工仓储阶段。
机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能化仓储阶段。
目前随着现代工业生产的发展，柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）、计算机集成制造系统（Computer Integrated Manufacturing System）和工厂自动化（Factory Automation）在自动化仓库领域中广泛的应用，系统柔性化和灵活的传输设备是仓储自动化的趋势，智能化仓储虽然还处于初级发展阶段，但它将是未来自动化立体仓库主要的发展方向。
现今国内外研究的主要现状是：1，自动化程度不断提高，PLC技术在立体仓库中运用的比重不断增加。
普遍性的使用扫描技术，使信息的传递速度和准确性得到提高。
2，大型自动化仓库不再是发展方向，为了适应发展趋势，规模小，反应快，用途广的中小型自动化仓库得到了发展，它结合先进的控制技术，应用到分段输送和按预定路线输送，保证了高度的柔性和生产率，满足现代工业实用性和安全性的要求3，堆垛机方面，不断改进并推出外形优化，性能更高的新型设备，通过不断提高的电子技术，机械技术和控制技术，使堆垛机具有更好的探索能力，更快的速度和更精准的定位。
4，货架采用了装配式结构，高层化，有利于批量生产，降低生产成本，提高精度，便于现场安装和调试。
在高度较大的立体仓库中，分上下两层，分别使用巷道式堆垛机进行搬运作业的方法提高出入库能力。
5，通过计算机联网技术，实现仓库与堆垛机等搬运设备，仓库与仓库之间的联网，有效地对了解堆垛机等的状态，合理性的进行物流管理。
6，随着计算机技术的不断提高，人工智能技术专家系统（Expert System）在自动化仓库的应用日益增多，使自动化立体仓库更加智能化。
二、研究的基本内容，拟解决的主要问题本课题的主要任务是在已有研究成果的基础上对自动化立体仓库堆垛机进行机械结构的设计和基本电控线路的设计。
根据现今的研究成果，巷道式堆垛机按照结构，支撑方式和运行方式进行划分，因此，选择设计的堆垛机应从这三方面进行考虑。
按照运行方式可分为直线型有轨巷道式堆垛机和曲线型有轨巷道式堆垛机，按支撑方式可以分为悬挂型有轨巷道式堆垛机和地面支撑型有轨巷道式堆垛机。
按机械结构划分可分为双立柱有轨巷道式堆垛机和单立柱有轨巷道式堆垛机。
由于直线型相对于曲线形可以实现高速运行，能够满足高频率出入库的立体仓库作业，结构设计较为简单，因此在运行方式上选择直线型；在支撑方式上地面支撑型与悬挂型相比较，需要考虑立柱主要轨道平面内的弯曲强度，但是由于驱动装置均在下横梁上，容易保养和维护，因此支撑方式上选择地面轨道式支撑。
在机械结构上双立柱有轨巷道堆垛机由两根立柱、上横梁、下横梁和带货叉的载货台组成，立柱、上横梁和下横梁组成机架。
这种堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好，能快速起、制动，并且运行平稳。
一般用在起升高度较高、起重量较大和水平运行速度较高的立体仓库中，其缺点是自重较大。
单立柱有轨巷道堆垛机的机架由一根立柱、下横梁和上横梁组成。
整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。
由于载货台和货物对立柱有偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱有轨巷道堆垛机在使用上有较大的局限性。
不适于起重量大和水平运行速度高的堆垛机。
因此在结构上选择通用性较好的双立柱堆垛机。
因此，要设计的堆垛机基本结构为双立柱地面支撑型有轨巷道式直线型堆垛机。
为使堆垛机能够准确、快速、安全、自动搬运货物出入库，设计的基本要求为：（1）具有三维运动功能，堆垛机能够沿着轨道来回运动，载货台垂直升降，货叉可以沿着货架方向双向收缩；（2）满足一定的定位精度，重复定位精度误差不超过10mm；（3）对堆垛机立柱、上下横梁，要按照自重的最轻原则，结构要简单，减轻堆垛机整体重量，以减小提升功率和行走的摩擦阻力；（4）所设计的堆垛机要具有保护措施，保证堆垛机安全；（5）保护仓库环境，避免货物受损。
因此在堆垛机机械设计过程中要解决的问题有：（1）分析堆垛机堆垛的原理和方法，确定堆垛机的设计基本思路；（2）进行堆垛机各结构的设计和计算；（3）设计堆垛机的基本电气系统，识别控制系统；（4）绘制堆垛机的总装图、零件图和控制电气原理图。
三、研究步骤、方法及措施对于第二节中提到的问题，在整个毕业设计过程中进行分析规划：1，收集资料。
通过对现今国内外对自动化立体仓库堆垛机研究入手，收集各种关于堆垛机的资料，重点对同类研究双立柱有轨巷道式堆垛机的资料论文进行收集、汇总。
以研究各类堆垛机的机械结构为主，进行参考。
2，结合所收集的各种资料，对堆垛机进行机械结构的设计和计算，需要考虑具体的堆垛机各部件的刚度、强度、自重等。
需要考虑快速启动、制动还有运行过程中的惯性等。
其中需要考虑的结构设计和计算包括：双立柱的设计计算，行走机构的设计计算，升降机的设计计算，货叉的设计计算，安全机构的设计计算，轨道的强度计算。
设计要满足堆垛机快速定位快速移动的要求。
3，堆垛机机构设计好后，运用Solidworks2010进行3D实体造型设计。
其中包括机立柱、上横梁、下横梁、电机减速器、行走车轮，导向轮、驱动链轮链条、升降链轮链条、配重块。
保护机构等。
并进行运动仿真，修改问题因素。
4，运用Solidworks2010绘制工程图，零件图，徒手绘制零件图，用CAD绘制电气原理图，写设计说明书。
四、研究工作进度第一周：了解课题，收集资料和参考文献第二周：整理资料，完成文献综述第三周：初步确定设计方案，撰写开题报告第四周：进行堆垛机初步模拟、仿真，制作PPT第五周：按结构分解堆垛机，计算各结构设计参数第六周：通过参数确定步进电动机、轴承等标准件参数第七周：用solidworks设计并绘制结构的三维图（机架机构，行走机构）第八周：用solidworks设计并绘制结构的三维图（升降机构，货叉机构，安全机构）第九周：校核各机构参数，检测方案第十周：用solidworks对结构三维图进行装配，制作PPT第十一周：用solidworks对堆垛机进行运动仿真，绘制堆垛机装配图（电脑绘制）第十二周：绘制堆垛机零件图（电脑绘制）第十三周：绘制堆垛机零件图（手绘）第十四周：设计并绘制堆垛机电气原理图，了解有限元分析第十五周：对升降机构，行走机构等重要机构进行有限元分析第十六周：编写毕业设计说明书第十七周：制作PPT，准备毕业答辩五、主要参考文献[1] 李坚.单立柱有轨巷道式堆垛机结构及多体系统动态仿真分析.重庆.重庆大学.2006[2] 徐灏，邱宣怀等编。
机械设计手册，第五卷。
机械工业出版社，1992机器人设计图册。
机械工业出版社，1992[3] 陈涤.新堆垛机控制系统设计.北京.北京起重机械研究所.2002[4] 陈娟钟永彦.堆垛机控制系统关键技术的研究与实现.广西.梧州学院学报，2008.12 18[5] 刘丹.基于自动化立体仓库堆垛机的运动仿真研究.西安.西安科技大学.2011[6]周耀辉.立体仓库电控系统研究.哈尔滨.哈尔滨工程大学.2006[7]陈月婷.自动化立体仓库控制系统的优化设计与研究.济南.济南大学.2008[8]冯占营.基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计.山东.山东大学.2008[9] 尹国明.自动化立体仓库实验台堆垛机结构及控制系统设计研究.山东.山东大学.2006[10]刘昌祺董良.自动化立体仓库的设计.北京.机械工业出版社.2004[11] Goetschalckx, M,/Ratliff,H.D.(1990) ,shared storage policies based on the Duration stay of unit loads ,in management science 36.9.s.1120-1132[12] Kyung Joon Sohn, Hyun Yong Lee ,joonyeob song .development of operating protocol,Vo 1.8,no.1 pp45-52,1995[13] Lee, M .-k .(1992), A Storage Assignment policy in a Man-on-board automated storage/retrieval system ,journal of production research ,30,10,S.2281-2292.[14] Product gu ides o fM SC [ R] . ADAMS docum en tation,MSC, 2002.[15] C onnon D F, Prad ier H. Ra il ro lling contact fatigueresearch by the European Ra ilResearch Institute[ J].W ear, 1996, 19( 1): 1- 13.六、指导教师意见指导教师签字：年月日七、系级教学单位审核意见：审查结果：□通过□完善后通过□未通过负责人签字：年月日。