数控车床导轨的拆装
《机械系统的维护与保养》实训报告书班级名称：数控加工142 姓名：岳不群组号：6 学号：01
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数控机床主轴故障维修
数控机床主轴故障维修 数控机床的主轴驱动系统也就是主传动系统，它的性能直接决定了加工工件的表面质量，它结构复杂，机、电、气联动，故障率较高，它的可靠性将直接影响数控机床的安全和生产率。因此，在数控机床的维修和维护中，主轴驱动系统显得很重要。 维修人员根据维修单，到现场进行故障询问调查，确定维修方案、拟定维修工作计划、计划工时和费用；通过查阅数控机床PLC的相关显示界面和电路原理图、数控系统和就变频器说明书等维修资料，分析故障原因；使用通用工具及万用表，检测判断故障部位，在机床现场快速排除故障，填写维修记录并交接验收。 主轴相关知识 数控机床主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统(CNC)的S码速度指令及M码辅助功能指令，驱动主轴进行切削加工。它包括主轴驱动装置、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴。通常主轴驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类；主轴驱动切削刀具旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。 主轴系统分类及特点 全功能数控机床的主传动系统大多采用无级变速。目前，无级变速系统根据控制方式的不同主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种，一般采用直流或交流主轴电机，通过带传动带动主轴旋转，或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。另外根据主轴速度控制信号的不同可分为模拟量控制的主轴驱动装置和串行数字控制的主轴驱动装置两类。模拟量控制的的主轴驱动装置采用变频器实现主轴电动机控制，有通用变频器控制通用电机和专用变频器控制专用电机两种形式。目前大部分的经济型机床均采用数控系统模拟量输出+变频器+感应（异步）电机的形式，性价比很高，这时也可以将模拟主轴称为变频主轴。串行主轴驱动装置一般由各数控公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克公司的α系列等。 1、普通笼型异步电动机配齿轮变速箱 这是最经济的一种方法主轴配置方式，但只能实现有级调速，由于电动机始终工作在额定转速下，经齿轮减速后，在主轴低速下输出力矩大，重切削能力强，非常适合粗加工和半精加工的要求。如果加工产品比较单一，对主轴转速没有太高的要求，配置在数控机床上也能起到很好的效果；它的缺点是噪音比较大，由于电机工作在工频下，主轴转速范围不大，不适合有色金属和需要频繁变换主轴速度的加工场合。 2、普通笼型异步电动机配简易型变频器 可以实现主轴的无级调速，主轴电动机只有工作在约500转/分钟以上才能有比较满意的力矩输出，否则，特别是车床很容易出现堵转的情况，一般会采用两挡齿轮或皮带变速，但主轴仍然只能工作在中高速范围，另外因为受到普通电动机最高转速的限制，主轴的转速范围
机床拆装实训报告
机床拆装实训报告 实习目的：使我们机制专业的学生了解机床的内部结构，提高动手能力，培养我们独立思考、独立作图、独立分析问题的能力。通过拆装一个不是很复杂的机床使我们树立一种机械构造是一种很严谨、很巧妙的设备，增强我们对机械的感性认识。 操作要求：1，按主次进行拆装，先外部后里部，先主后次 2，合理分工，拆下的零件按顺序放置 3，安装时不能遗忘零件，零件不能装反等 实习收获：1，详细了解了机床的额内部工作结构和原理 2，弄清了机床里的传动结构，了解了机床的变速原理 3，与指导老师讨论了一个自己发现的问题并最终证实了自己的猜想 4，独立进行了尾架的测绘、草图绘制、装配图和零件图的绘制 提高：1，提高了独立绘图的能力，包括选择视图方向、正确选择剖面、合理绘制局部图等。 2，复习了现代工程制图，绘图水平从“给图绘图”提高到“看实体绘图” 机床拆装实习感想 一周的拆装实习很快过去了，留给我的印象不仅是严冬下冰凉的金属零件，更多的是机床精巧的内部结构——齿轮相互咬合、轴与套严谨配合、运动的完美传递、零件表面工艺的精细……每一项都使我惊奇。我想，一个小小的机床内部结构就是如此复杂和精巧，那么大型车床、数控车床的结构岂不是叹为观止，所以，机械制造的深度与广度使我们现在远不能企及的。 拆装实习的第一天是几天来最冷的一天，指导老师都事先料想会有一大部分同学因为怕冷而“袖手旁观”，谁知，当我们一件一件拆下外部零件逐渐露出内部零件时，我们都被其内部巧妙而精致的机构吸引，于是精巧机构对我们吸引的热度的抵抗了天气的寒冷，我们都变得活跃起来了，生怕插不上手。就这样，一个完整的机床被我们几个人庖丁解牛似的“五马分尸”了，刚开始，面对拆下的一堆零件，我们傻眼了，这东西拆下来容易，想还原可就难多了。此时我深刻体会到了“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”的内涵——再详细的纸上谈兵也不能保证实践时的得心应手。 于是，我们从机械的工作原理入手，从传动结构开始分析，慢慢理清了各零件的位置，找到了安装的方法后，安装起来就很顺手了。由此可以看出，零件的功能和其机构都是相统一的：有什么样的结构，就会有什么样的功能；反过来，零件的功能给定，其机构也大致定下来了。顺着这样的思路，我们又得出：机器的功能和其内部零件的功能也是相统一的，也就是说某个零件有什么样的机构，它就能完成某项功能，从而它就只能安装在机器中能完成此项功能的位置，举例说明，比如，齿轮能改变运动方向，那么齿轮就能安装在机器中需要改变运动方向的地方，以此类推。 后来，在我们即将顺利完成安装时，我发现有一个齿轮“独自”露在外边，没有“伙伴”与他咬合，并且我们再三检查没有发现装配错误，于是我们大胆断定，次齿轮是多余的（即在整个机床的工作过程中，它并没有参与工作）。这样不就浪费材料了吗？而且，这么严谨的机构中出现这样一个显眼的败笔，制造机床的工程师们就没有发现么？带着这些疑问，我们咨询了指导老师，然而，我们的其中一个知道老师在了解情况后也不能给我们合理的答复，毕竟术业有专攻，我们是可以理解的。最后，在我们指导老师的帮助下，一个更加专业的老师给我们进行了讲解，原来我们拆装的只是机床的一大部分，还有一部分（发动机动力部分）已经去掉了，那个剩余的齿轮应该是发动机部分要利用的……虽然我们的猜想是错误的，但我们还是很欣慰的，因为在此过程中，我们学会了独立思考问题，并且敢于对权威提出质疑，我想，这就是一种进步，一种不能在课堂上学到的进步。
(数控加工)数控机床主轴驱动系统故障维修例精编
（数控加工）数控机床主轴驱动系统故障维修例
数控机床主轴驱动系统故障维修50例 第七章第四课主轴驱动系统故障维修50例[1] 2009-05-1505:55 例301．机床剧烈抖动、驱动器显示AL-04报警 故障现象：壹台配套FANUC6系统的立式加工中心,在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。 分析和处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有： 1)交流电源输出阻抗过高。 2)逆变晶体管模块不良。 3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。 4)浪涌吸收器或电容器不良。 针对上述故障原因，逐壹进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。 进壹步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。 检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有壹相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床恢复正常。 例302．驱动器出现报警“A”的故障维修 故障现象：壹台配套FANUC0T的数控车床，开机后，系统处在“急停”状态，显示“NOTREADY”，操作面板上的主轴报警指示灯亮。 分析和处理过程：根据故障现象，检查机床交流主轴驱动器，发现驱动器显示为“A”。 根据驱动器的报警显示，由本章前述可知，驱动器报警的含义是“驱动器软件出错”，这壹报警在驱动器受到外部偶然干扰时较容易出现，解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。在本机床按如下步骤进行了参数的初始化操作： 1)切断驱动器电源，将设定端S1置TEST。 2)接通驱动器电源。 3)同时按住MODE、UP、DOWN、DATASET4个键 4)当显示器由全暗变为“FFFFF”后，松开全部键,且保持1s之上。 5)同时按住MODE、UP键，使参数显示FC-22。 6)按住DATASET键1s之上，显示器显示“GOOD”，标准参数写入完成。 7)切断驱动器电源，将S1(SH)重新置“DRIVE”。 通过之上操作，驱动器恢复正常，报警消失，机床恢复正常工作。
数控机床主轴驱动系统故障维修 50 例
数控机床主轴驱动系统故障维修50 例 第七章第四课主轴驱动系统故障维修50 例[1] 2009-05-15 05:55 例301．机床剧烈抖动、驱动器显示AL-04报警 故障现象：一台配套FANUC 6系统的立式加工中心, 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。 分析与处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有： 1)交流电源输出阻抗过高。 2)逆变晶体管模块不良。 3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。 4)浪涌吸收器或电容器不良。 针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。 进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。 检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造
成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床恢复正常。 例302．驱动器出现报警“A”的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0T的数控车床，开机后，系统处在“急停”状态，显示“NOTREADY”，操作面板上的主轴报警指示灯亮。 分析与处理过程：根据故障现象，检查机床交流主轴驱动器，发现驱动器显示为“A”。 根据驱动器的报警显示，由本章前述可知，驱动器报警的含义是“驱动器软件出错”，这一报警在驱动器受到外部偶然干扰时较容易出现，解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。在本机床按如下步骤进行了参数的初始化操作： 1)切断驱动器电源，将设定端S1置TEST。 2)接通驱动器电源。 3)同时按住MODE、UP、DOWN、DATASET4个键 4)当显示器由全暗变为“FFFFF”后，松开全部键, 并保持1s以上。 5)同时按住MODE、UP键，使参数显示FC-22。 6)按住DATASET键1s以上，显示器显示“GOOD”，标准参数写入完成。 7)切断驱动器电源，将S1(SH)重新置“DRIVE” 。 通过以上操作，驱动器恢复正常，报警消失，机床恢复正常工作。 例303．驱动器出现过电流报警的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心，在加工时主轴运行突然停止，驱动器显示过电流报警。 分析与处理过程：经查交流主轴驱动器主回路，发现再生制动回路、主回路的熔断器均熔断，经更换后机床恢复正常。但机床正常运行数天后，再次出现同样故障。 由于故障重复出现，证明该机床主轴系统存在问题，根据报警现象，分析可能存在的主要原因有： 1)主轴驱动器控制板不良。 2)电动机连续过载。 3)电动机绕组存在局部短路。 在以上几点中，根据现场实际加工情况，电动机过载的原因可以排除。考虑到换上元器件后，驱动器可以正常工作数天，故主轴驱动器控制板不良的可能性亦较小。因此，故障原因可能性最大的是电动机绕组存在局部短路。 维修时仔细测量电动机绕组的各相电阻，发现U相对地绝缘电阻较小，证明该相存在局部对地短路。 拆开电动机检查发现，电动机内部绕组与引出线的连接处绝缘套已经老化；经重新连接后，对地电阻恢复正常。 再次更换元器件后，机床恢复正常，故障不再出现。 例304．主轴驱动器AL-12报警的维修 故障现象：一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心, 在加工过程中，主轴运行突然停止，驱动器显示12号报警。 分析与处理过程：交流主轴驱动器出现12号报警的含义是“直流母线过电流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：
数控机床故障诊断与维修
数控机床故障诊断与维修 实训报告 系别： 班级： 姓名： 学号： 实训时间：
实训内容项目一主轴传动系统的故障维修与保养任务一变频主轴常见故障维修与保养 任务二伺服主轴常见故障与保养 项目二进给传动系统的故障维修与保养任务一超程故障维修 任务二进给系统电气故障维修 项目三数控系统的故障维修与保养 任务一数据传输与备份 任务二机床无法回参考点故障维修 任务三参数设置 项目四数控机床电气控制故障维修与保养任务一数控车床电气故障排除与保养项目五数控机床的安装与调试 任务一滚珠丝杆的安装与调试 任务二编码器的安装 任务三数控机床性能调试
项目一主轴传动系统的故障维修与保养 一实训目的 1 了解变频主轴的组成 2 熟悉主轴的机械机构及变频器的接线，主要参数意义及设置方法 3 能够进行变频主轴常见故障维修 二实训设备 THWLBF-1 型数控车床维修技能实训考核装置 图1-1THWLBF-1 型数控车床维修技能实训考核装置 本装置由数控车床系统交流伺服模块、变频调速模块、冷却控制模块、刀架控制模块、变压器、网孔板、其它辅助功能模块和十字滑台等组成，通过此设备进行项目训练，能检验学生的团队协作能力，计划组织能力、交流沟通能力、职业素养和安全意识等。
三变频主轴常见故障维修与保养 1．变频器的功能、连接与调试 1）变频器操作面板说明 图1-2 变频器操作面板2）端子接线操作说明 图1-3 变频器接线端子图3）参数设置方法
（ （ （
12 P125 50 可调端子2频率设定增益频率 13 P160 9999 0 扩展功能显示选择 14 P161 0 1 频率设定、键盘锁定操作选择 15 P178 60 60 STF端子功能选择 16 P179 61 61 STR端子功能选择 17 P180 0 0 RL端子功能选择 18 P181 1 1 RM端子功能选择 19 P182 2 2 RH端子功能选择 四伺服主轴常见故障维修与保养 1伺服驱动系统 1)本装置采用FANUC公司的伺服驱动系统，具有如下特点： （1）供电方式为三相200V-240V供电。 （2）智能电源管理模块，碰到故障或紧急情况时，急停链生效，断开伺服电源，确保系统安全可靠。 （3）控制信号及位置、速度等信号通过FSSB光缆总线传输，不易被干扰。 （4）电机编码器为串行编码信号输出。 图1-4 驱动连接图
数控机床的一般拆卸方法
数控机床的一般拆卸方法 (1)关掉数控机床电源。 (2)卸下车床带轮盖，拆除带，使用拉卸器卸下带轮。 (3)拆下主轴箱上盖，结合主轴箱装配图和结构分析图，仔细观察主轴箱各零部件的结构及其装配关系。 (4)放出主轴箱的润滑油。 2从主轴箱中拆卸主轴 数控机床主轴箱主轴结构。由于主轴上各段直径向右成阶梯状，且最大直径在右端．主轴的拆卸方向应由左向右。 拆卸步骤可参考如下： (1)将连接前轴承端盖3和主轴箱的螺钉松脱，拆卸前轴承端盖3。 (2)松开主轴上的螺母6及2l，由于止推轴承的关系，螺母6只能松至碰到垫圈7处，等到敲击主轴使主轴向右移动一段距离．再将螺母6旋至全部松卸为止(松卸主轴上的螺母前，必须将螺母上的锁紧螺钉先松掉)。 (3)用挡圈装卸钳将轴向定位用的开口垫圈10、12、14撑开取出，把齿轮8及垫圈7滑移至左面。 (4)当主轴向右移动完全没有阻碍时，才能用击卸法敲击主轴左端(敲击时应加防护垫铁)，待其松动后，即能从主轴箱右端把它抽出。 (5)从主轴箱中拿出齿轮、垫圈及止推轴承等；后轴承壳体17在松卸其紧定螺钉后，可垫铜棒向左敲出。 (6)主轴上的双列滚子轴承垫了铜套后向右敲击，也可用专用拉卸器将其拉卸出。 3检测与修理主轴 (1)主轴精度的检测 数控机床主轴本身的精度(如同轴度、圆度、圆柱度、垂直度和各种跳动等)既直接影响主轴部件工作时的径向圆跳动，又直接影响主轴的轴向窜动，因此，对主轴本身精度要求高。数控机床的主轴单件主轴精度的检测，在倾斜底座上固定两块V形等高角铁，左端固定挡铁，主轴后端堵塞后，置于v形铁上，堵塞与挡铁问压一钢球。固定百分表，使测头触及被测表面。回转主轴，按技术条件要求测量各项误差，并记录实测值。 (2)主轴的修复 主轴轴颈原则上均可采用镀复或镶套法修复，或者采取修理尺寸法修理，然后在相配件上加套等方法。采取这些方法时，应注意以不降低刚度和保持主轴精度为前提。主轴上安装滚动轴承等的固定结合面，经拆装后也会磨损或拉毛，如用研磨办法修理应当保证其配合性质不变的前提下研磨修复，否则就应考虑镀复、镶套或胶接套，以恢复主轴原始要求。 数控机床主轴前端的锥孔，可在总装配时修正。 如果主轴弯曲超差或有裂纹，最好更换新件。
数控机床主轴常见的故障以及解决方法
数控机床主轴常见的故障以及解决方法 机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。机床主轴通常由主轴、轴承和传动件（齿轮或带轮）等组成。 实际应用中主要有两类高速主轴： 一类是具有零传动的高速电主轴，这类主轴因采用电机和机床主轴一体化的结构，并经过精确的动平衡校正，因此具有良好的回转精度和稳定性，但对输出的扭矩和功率有所限制。 另一类是以变频主轴电机与机械变速机构相结合的主轴。这类主轴输出的扭矩和功率要大得多，但相对来说回转精度和平稳性要差一点，因此对于这类主轴来说，如何正确地设计机床主轴及其组件对机床加工精度的影响是至关重要的，也是一般情况下最需要检查的设备。 一、不带变频的主轴不转 故障原因以及处理方法： ①机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。 ②供给主轴的三相电源缺相或反相：检查电源，调换任两条电源线。 ③电路连接错误：认真参阅电路连接手册，确保连线正确。 ④系统无相应的主轴控制信号输出：用万用表测量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，则需更换相关IC元器件或送厂维修。
⑤系统有相应的主轴控制信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏： 用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路，信号控制回路是否存在断路；是否存在断路；各连线间的触点是否接触不良；交流接触器，直流继电器是否有损坏；检查热继电器是否过流；检查保险管是否烧毁等。 二、带变频器的主轴不转 故障原因以及处理方法： ①机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。 ②供给主轴的三相电源缺相：检查电源，调换任两条电源线。 ③数控系统的变频器控制参数未打开：查阅系统说明书，了解变频参数并更改。 ④系统与变频器的线路连接错误：查阅系统与变频器的连线说明书，确保连线正确。 ⑤模拟电压输出不正常：用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常；检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良，变频器接收的模拟电压是否匹配。 ⑥强电控制部分断路或元器件损坏：检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠，线路有否断路，直流继电器是否损坏，保险管是否烧坏。 ⑦变频器参数未调好：变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC系统控制主轴方式等，若不选择NC系统控制方式，则无法用系统控制主轴，修改这一参数；检查相关参数设置是否合理。 三、换挡主轴转速不受控 故障原因处理方法： ①系统无S01- S04的控制信号输出：检查系统有无换档控制信号输出。若无，则为系统故障，更换IC或送厂维修。 ②连接线路故障：若系统有换档控制信号输出，则检查各连接线路是否存在断路或接触不良，检查直流继电器或交流接触器是否损坏。 ③主轴电机损坏或短路：检查主轴电机。 ④机械未挂档：挂好档位。
车床拆装实训总结
车床拆装实训总结 经历了三周的车床拆装时训，应该对自己有一个好的总结，在实训期间学到了很多的书本上学不到的知识。留给我的印象不是那严冬下冰冷的金属零件，更多的是机床精巧的内部结构，齿轮的相互啮合，轴与套的严谨配合，运动完美的传动，零件表面工艺的精细。学到了很多书本上学不到的东西，真正的意识到书本知识和实际确实有一定的差异，了解到了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要机械加工方法及其所用主要原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术，更重要的是学到了怎样与同学相互合作完成整个机床的拆装。 在机床拆卸过程中，顺利的将机床的各零件一一的拆卸下来并且将零件按照顺序摆放整齐，在拆的过程中偶尔也有小小的困难，比如说在拆主轴时候，主轴上的一个键弄了很久都没弄下来，那个键与主轴紧紧的连接，动都不动一下，后来通过老师的讲解和指导，教我们在键与键槽接触的地方加点油，让油浸入键与键槽的接触面，使其松动，最后终于把键拿出来了。在老师的指导下我又学到很多的东西，得到了经验。增长了自己的见识，学到了更多的课外知识。其实，在拆装的过程中遇到了一些困难是必要的，遇到困难才会使我思考怎样才能解决问题，才能是后来的工作越来越来顺畅。 在后来的机床装配中，开始的时候很顺利，各种齿轮、轴的装配进展得非常的顺利，但在主轴的装配过程中，主轴装好后，发现其中
的一个齿轮不能与其他的齿轮相互啮合，尝试了很久都没看出来是怎么回事，当经过仔细的观察，发现齿轮装反了，所以不能相互啮合。后来讲出轮调整后，才能齿轮与齿轮相互啮合，这是主轴也活动起来了。其他的零件也相继的装配好了，各个手柄挂挡也可以挂了。但在这时，最后的过程中，一个手柄怎么也动不了，在连接手柄的轴上的齿轮也不能左右移动，经过和本组的成员讨论，发现是连接手柄的轴上面的一个螺丝松动了，才导致齿轮不能左右移动.所有的事项确保万无一失后，车床终于动起来了，各个挂档的手柄也能左右的摆动，这是最后的成功。 在此次车床拆装实训中，学习到了一些课外的知识，了解到了车床的基本结构和转动原理。认识到自己知识的不足之处，将自己的缺陷得到了完整的弥补，知道机械方面的知识是要通过自己的探索和实践，提高自己在机械方面的动手能力。和同学的相互合作也是完成整个拆装实训的重要条件，学到了合作和商讨。这一次的实训给了我一次全面的、系统的实践锻炼的机会，巩固了所学的理论知识，增强了我实际操作能力的意识，进一步从实训中认识到机床拆装对于我们学机械的重要性。信心、耐心也是重要的，我在学校不可能遇到将来的故障与问题，只有通过自己的大胆探索、细心的摸索，在懂得原理的基础上大胆并满怀信心的去做才能取得成功。为了实现自我的理想和光明的前程而努力。“不经历风雨，怎能见彩虹”我相信，自己坚定的信心及个人坚定的意识，一定会实现自己美好理想，走上自己的成功之路。
数控机床搬迁方案
数控机床拆卸搬迁安装调试方案【 ; % 施工单位： 编制： 审核： | 批准：
。 数控机床拆卸搬迁安装调试方案 一、简要工序说明 1.1搬迁前准备 对所有参加施工人员进行工程的技术交底，并对每一台机床的具体施工人员进行施工工艺要求，质量要求，施工注意事项等进行交底，所有参加施工人员均应熟悉现场、图纸及规范、规程要求，作到人人心中有数，不盲目操作。 人员计划; （1）机床拆除8人 { （2）机床安装8人 （3）管理人员2人 对所有施工工机具，检测仪器(表)，清洗设备，劳保用品等作好检验、验收、储存、保护工作。 1.13技术资料： 对搬迁的机床，进行机床数据备份，整理机床技术资料，制定拆机细节步骤。 A. 检验设备的外观； ， B. 确认设备的技术参数、动作状态； C. 检查设备的安装精度； D. 测绘设备间的相互位置，操作位置，画出相关图。 与业主单位的机床管理者，机床维护人员，进行搬迁细节的技术沟通。 1.2机床设备的拆除 ，方便机床的吊装，对拆下的螺丝，统一保管收藏或拧回机 床螺丝孔中； ； ，进行固定和支持，防止吊装过程中滑落，损坏部件或造成事 故； ，做好拆除标记； ，进行机床部件的分离。 1.3机床设备的安装 1.3.1 机床设备就位； 1.3.2 机床水平初调； ；
； ，固定及支持部件的拆除； ，地脚的固定； ； ； 1.4机床设备的验收（见章节六） | 二、拆除细节要求 2.1 做好标记 为了方便拆迁和复原安装工作的顺利进行，设备拆迁采用统一的标志方法，即数字标位的办法进行，电气设备的拆迁，基本上采用同一方法进行，并根据电气设备的复杂性，相应增加部分标记符号。 各线(设备)的限位挡块，行程开关，无触点开关，在条件许可的情况下，尽可能不拆下，以减少安装后再调整的工作，必须拆下的，必须严格测定探头的位置与发讯工件(或挡块)的相对位置和距离，标出安装位置，并作好记录，画出草图。 各线设备，应按以后安装时可能缺乏资料的情况下，标定各相关的定位尺寸，并画出草图，记录具体数据，以便复位安装。 对于二个设备之间的联接件，应有复位的标志和定位标记，并且尽可能在一条线上做到符号统一，部件标号可按联接设备的工位。 对于不易辩认方向的设备，要有明显的安装方向符号。 ~ 各种拆卸符号，标志，必须牢靠，定位标记和定位尺寸测量点，应尽可能按永久性要求进行，以免因掏箱运输等原因损坏和模糊，影响安装。 记录工作，是以后安装工作顺利进行的保证，必须有专人负责，需要甲方签证认可的工作，必须坚持会签制度，特别是设备检查的缺陷记录，装箱清单记录。 2.2 拆卸记录 ，拆卸前，我们应对每台设备的外观，相对位置，安装精度，工艺情况作好检查，并且会同业主与有关技术人员填好会签表格。作为今后交工验收的依据，防止机床数据丢失，要及时作好备份。 ，设备的标号是一项十分重要而又细致的工作，设备的拆卸务必要做好这项工作，拆卸时，要按照统一标号法编号，为今后顺利安装提供保证，另外，除了对拆卸设备进行编号外，还要对设备某些部分作好定位标记，如设备的工艺档块，碰头限位开关的位置，各种传感器的安装位置，保险装置，安全阀的原始位置以及一些圆形安装件，对称安装件，在拆装过程中有可能改变位置，在拆时，作好定位标记，安装时就能很容易地恢复原位，减少不必要的调整和失误。 ，结合各设备的实际情况，确定主要拆卸件的数量，各件的外形尺寸及估算重量，拆前应绘制出测出各部分的相关尺寸，绘制必要的管路系统图，对运行导轨，动力头及各种传感检测元件采取保护措施。
CNC数控机床维护与保养方案分析
众所周知，预防性维护的关键是加强日常保养，主要的保养工作有下列内容，希望可以帮到大家。 1.日检其主要项目包括液压系统、主轴润滑系统、导轨润滑系统、冷却系 统、气压系统。日检就是根据各系统的正常情况来加以检测。例如，当进行主轴润滑系统的过程检测时，电源灯应亮，油压泵应正常运转，若电源灯不亮，则应保持主轴停止状态，与机械工程师联系。进行维修。 2.周检其主要项目包括机床零件、主轴润滑系统，应该每周对其进行正 确的检查，特别是对机床零件要清除铁屑，进行外部杂物清扫。 3.月检主要是对电源和空气于燥器进行检查。电源电压在正常情况下额定 电180V-220V，频率50Hz，如有异常，要对其进行测量、调整。空气于燥器应该每月拆一次，然后进行清洗、装配。 4.季检季检应该主要从机床床身、液压系统、主轴润滑系统三方面进行检 查。例如，对机床床身进行检查时，主要看机床精度、机床水平是否符合手册中的要求，如有问题，应马上和机械工程师联系。对液压系统和主轴润滑系统进行检查时，如有问题，应分别更换新油6oL和20L，并对其进行清洗。 5.半年检半年后，应该对机床的液压系统、主轴润滑系统以及X轴进行 检查，如出现毛病，应该更换新油，然后进行清洗工作。全面地熟悉及掌握了预防性维护的知识后，还必须对油压系统异常现象的原因与处理有更
深的了解及必要的掌握。如当油泵不喷油、压力不正常、有噪声等现象出现时，应知道主要原因有哪些，有什么相应的解决方法。 6.对油压系统异常现象的原因与处理，主要应从三方面加以了解： (1)油泵不喷油主要原因可能有油箱内液面低、油泵反转、转速过低、油 粘度过高、油温低、过滤器堵塞、吸油管配管容积过大、进油口处吸人空气、轴和转子有破损处等，对主要原因有相应的解决方法，如注满油、确认标牌，当油泵反转时变更过来等。 (2)压力不正常即压力过高或过低。其主要原因也是多方面的，如压力设 定不适当、压力调节阀线圈动作不良、压力表不正常、油压系统有漏等。 相应的解决方法有按规定压力设置拆开清洗、换一个正常压力表、按各系统依次检查等。 (3)有噪声噪声主要是由油泵和阀产生的。当阀有噪声时，其原因是流量 超过了额定标准，应该适当调整流量;当油泵有噪声时，原因及其相应的解决办法也是多方面的，如油的粘度高、油温低，解决方法为升油温;油中有气泡时，应放出系统中的空气等等。 以上是小编的简单介绍，如果您还想要了解更多相关信息，可以拨打深圳市宏锝森科技有限公司官方电话进行咨询，或者登录官方网站进行留言，小编看到消息会尽快给您回复。 深圳市宏锝森科技有限公司是一家集高端智能数控装备的研发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。公司本着诚信、进取的精神，坚持“以人为本，客户至上”的信念，为客户提供铸.钻.铣.镗.磨.攻.削等加工工艺的全方位解决方
数控四方刀架拆装调试
数控四方刀架拆装调试
摘要 本文介绍了四工位简易刀架。刀架采用三相异步电动机驱动，刀位检测采用霍尔元件。这种刀架只能单方向换刀，电动机正转换刀，反转锁紧。本文还介绍了刀架的拆装调试及刀架常见故障及排除。 关键词：拆装；刀架控制原理；刀架电气控制系统；自动换刀
摘要.......................................................................... I 第1章机械结构. (1) 1.1刀架总述 (1) 1.2数控车床的刀架分类 (1) 1.3数控车床四工位刀架 (3) 1.3.1换刀工作原理 (3) 1.3.2刀架拆装 (6) 第2章：数控车刀架电气控制系统设计 (9) 2.1霍尔原理在刀架中运用的简单概述 (9) 2.2四工位刀架PLC接线原理图 (10) 第3章：刀架调试及故障分析 (12) 3.1机械与电气调试部分 (12) 3.2数控车床刀架常见故障的实例分析 (13) 3.3 刀架使用注意事项 (14) 第4章结论............................................. 错误！未定义书签。 参考文献............................................ 错误！未定义书签。
第1章机械结构 1.1刀架总述 数控刀架安装在数控车床的滑板上。它上面可以装夹多把刀具，在加工中实现自动换刀刀架的作用是装夹车刀，孔加工刀具及螺纹刀具并能准确迅速的选择刀具进行对工件的切削。刀架滑板由纵向（Z轴）滑板和横向（X轴）滑板组成，Z轴滑板安装在床身导轨上，可以沿床身纵向运动，横向滑板安装在纵向滑板上，能沿纵向滑板的导轨进行横向运动，刀架滑板的作用是安装在其上的刀架刀具在加工中实现纵向和横向的进给运动。 1.2数控车床的刀架分类 1.排刀式刀架一般用于小规格的数控车床，以加工棒料或盘类零件为主。 在排刀式刀架中，夹持着各种不同用途的刀具沿着机床X坐标方向排列在横向 滑板上。刀具的典型布置方式如图1-1 ,所示： 图1-1常见排刀式刀架 这种刀架在刀具布置和机床调整等方面都较为方便，可以根据具体工件的车削工艺要求，任意组合各种不同用途的刀具，一把刀具完成车削任务后，横向滑板只要按程序沿X轴移动预先设定的距离，第二把刀就到达加工位置，这样就完成了机床的换刀动作。这样换刀方式迅速省时，有利于提高机床的效率。 2.回转刀架
数控机床主轴驱动系统故障维修案例
数控机床主轴驱动系统故障维修 50 例 第七章第四课主轴驱动系统故障维修 50 例[1] 2009-05-15 05:55 例301．机床剧烈抖动、驱动器显示AL-04报警 故障现象：一台配套FANUC 6系统的立式加工中心, 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04
报警。 分析与处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的缘故有： 1)交流电源输出阻抗过高。 2)逆变晶体管模块不良。 3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。 4)浪涌汲取器或电容器不良。 针对上述故障缘故，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。 进一步检查主轴变压器的三相输出，发觉变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而讲明故障缘故不在机床本身。 检查车间开关柜上的三相熔断器，发觉有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发觉该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床恢复正常。 例302．驱动器出现报警“A”的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0T的数控车床，开机后，系统处在“急停”状态，显示“NOTREADY”，操作面板上的主轴报警指示灯亮。 分析与处理过程：依照故障现象，检查机床交流主轴驱动器，发觉驱动器显示为“A”。 依照驱动器的报警显示，由本章前述可知，驱动器报警的含义是“驱动器软件出错”，这一报警在驱动器受到外部偶然干扰时较容易出现，解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。在本机床按如下步骤进行了参数的初始化操作： 1)切断驱动器电源，将设定端S1置TEST。 2)接通驱动器电源。 3)同时按住MODE、UP、DOWN、DATASET4个键 4)当显示器由全暗变为“FFFFF”后，松开全部键, 并保持1s以上。 5)同时按住MODE、UP键，使参数显示FC-22。 6)按住DATASET键1s以上，显示器显示“GOOD”，标准参数写入完成。 7)切断驱动器电源，将S1(SH)重新置“DRIVE” 。 通过以上操作，驱动器恢复正常，报警消逝，机床恢复正常工作。 例303．驱动器出现过电流报警的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心，在加工时主轴运行突然停止，驱动器显示过电流报警。 分析与处理过程：经查交流主轴驱动器主回路，发觉再生制动回路、主回路的熔断器均熔断，经更换后机床恢复正常。但机床正常运行数天后，再次出现同样故障。 由于故障重复出现，证明该机床主轴系统存在问题，依照报警现象，分析可能存在的要紧缘故有：
各种数控机床主轴常见的故障以及解决方法
各种数控机床主轴常见的故障以及解决方法 机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。机床主轴通常由主轴、轴承和传动件（齿轮或带轮）等组成。实际应用中主要有两类高速主轴： 一类是具有零传动的高速电主轴，这类主轴因采用电机和机床主轴一体化的结构，并经过精确的动平衡校正，因此具有良好的回转精度和稳定性，但对输出的扭矩和功率有所限制。另一类是以变频主轴电机与机械变速机构相结合的主轴。这类主轴输出的扭矩和功率要大得多，但相对来说回转精度和平稳性要差一点，因此对于这类主轴来说，如何正确地设计机床主轴及其组件对机床加工精度的影响是至关重要的。 数控机床主轴常见的故障以及解决方法 一、不带变频的主轴不转故障原因以及处理方法： ①机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。 ②供给主轴的三相电源缺相或反相：检查电源，调换任两条电源线。 ③电路连接错误：认真参阅电路连接手册，确保连线正确。 ④系统无相应的主轴控制信号输出：用万用表测量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，则需更换相关IC元器件或送厂维修。 ⑤系统有相应的主轴控制信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏：用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路，信号控制回路是否存在断路；是否存在断路；各连线间的触点是否接触不良；交流接触器，直流继电器是否有损坏；检查热继电器是否过流；检查保险管是否烧毁等。 二、带变频器的主轴不转故障原因以及处理方法： ①机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。 ②供给主轴的三相电源缺相：检查电源，调换任两条电源线。 ③数控系统的变频器控制参数未打开：查阅系统说明书，了解变频参数并更改。 ④系统与变频器的线路连接错误：查阅系统与变频器的连线说明书，确保连线正确。 ⑤模拟电压输出不正常：用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常；检查模拟电压信号
数控机床拆装与调试技术
南通航运职业技术学院机电系模块化课程项目研究报告 课程名称：数控机床拆装与调试技术 项目名称：VM320数控铣床实物安装调试 及故障排除 班级：数控3091 姓名：马千博学号333091115 同组学员：顾亚南魏金勇 成绩： 教师签名：
目录 一、绪言 二、数控机床机械部分的组成 三、数控机床电气控制部分的组成 四、叙述VM320数控铣床实物安装调试过程及故障排除的 方法思路 五、对课程的建议和要求 六、课程小结
一、绪言 随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础，而中国从20世纪80年代开始起步，仍处于发展阶段。高速、精密、复合、智能和绿色是数控机床技术发展的总趋势。因此，数控机床的拆装、调试与维修技术显得至关重要。 为了适应社会对数控人才技能的需求，解决数控维修与调试人才紧缺的现状，根据数控专业发展的方向。因此，通过学习数控拆装、调试与维修这门课程，旨在培养我们的实际维修与调试的能力。 同时，通过讲练结合的方式及实物安装调试的情景练习，在提高学习兴趣的同时，而且使我们对数控机床各机械部件的作用和安装，对电气控制部分从安装、调试到数控系统参数、驱动单元参数和主轴单元参数的调试方法及相关的操作有了进一步的理解，增强了我们的实际动手能力。 通过拆卸和安装机床主要部件，熟悉常见数控机床的总体布局和主要部件的结合及其机床精度的调整方法。通过讲练结合的方式及实物安装调试的情景练习，在提高我们学习兴趣的同时，可以让我们对数控机床各机械部件的作用和安装，对电气控制部分从安装、调试到数控系统参数、驱动单元的主轴单元的调试方法及相关参数的调试方法及相关的操作有进一步的理解，增强我们的动手能力。 学习数控机床拆装、调试与维修的目的和意义旨在培养我们实际维修与调试机床的能力。随着科学技术的发展，更方便，加工精度更高的数控机床已经广泛的应用于各种加工企业。通过学习这门课，我们更加深刻的了解数控机床的组成及工作原理，亲身接触各种元器件并搞懂它们的作用。在以后的工作中，一旦机器出现故障，我们可以更快的找出并排出故障，提高我们的工作效率，也利于日常机器的维护。
数控车床拆装实习报告
数控车床拆装实习报告 数控车床拆装实习报告1 一、实习目的 经过这4周的生产实习，让我对学习与实践的有效结合这句话有了深刻的认识和理解。学校把生产实习作为一个重要的学习环节，其目的在于通过此次实习使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面;同时生产实习又是锻炼和培养学生能力及素质的重要渠道，培养学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。 二、实习项目 1,车工2,焊接3,线切割 三、实习内容 1,车工第一次校外实习，对我们来说感觉很新鲜，一大早，我们迎着朝阳，兴致勃勃地向实习基地出发，在进入工厂之前世，
易老师给我们校外实习讲解意义，作息时间安排，以及实习过程中的安全问题等。 我分在第三组，首先接触的工种是车工。车工是在车床上利用工件的旋转和_的移动来加工各种回转体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的_有：车刀、镗刀、钻头等，车销加工时，工件的旋转运动为主的运动，_相对工件的横向或纵向移动为进给运动。 师傅给我们细心的讲解车床的各个部件的名称和操作细则，我们逐渐熟悉车头，进给箱，走刀箱，托盘等主要部件的控制，老师要求我们先不开动车床，重点进行纵横向手动进给练习。要求达到进退动作准确、自如，且要做到进给动作缓慢、均匀、连续。到一定程度后可开车练习，每项操作都进行到我们熟悉为止，接下来，老师要求我们做自动走刀车外圆，每次车的直径为 20mm，那么_只能前进10mm，并要熟练掌握操作顺序：先将托盘对准工件调零，退刀调节_要前进10mm，开车，待走刀前进到3/4时，改为手动走刀到精确位置，退刀停车。经过几次的训练，我们已经熟悉了本项操作。由于时间的原因，我们只能给这个任务，不过我们做的很认真，心里非常重视很高兴，相信自己在接下来的实习中会越做越好! 2,焊接,曾无数次看到建筑工地里闪烁的电火花，我知道那就是焊接，这次实习，我们也要接触到令很多同学畏惧的焊接，本
数控机床拆装实验实验指导书
数控机床拆装实验 一、实验安全规则： 1、请在认真阅读实验指导书了解实验原理、内容和实验方法步骤等相关事项后再进行规定的各项实验。 2、拆装过程注意安全，物品摆放整齐，防止跌落，工具选用合理，禁止破坏性拆装。 3、禁止将导轨上滑块，丝杠上螺母取下，一旦取出，不可能安装复原。 4、拆装过程有序，做好相应的记录，保证所有零件能够装配还原。 二、实验目的 1、通过实验，了解数控机床机械组成部分零件及结构组成。 2、通过实验，掌握数控机床结构设计特点，各部件之间的装配关系，以及精度调整结构。 三、实验原理及内容 数控机床的主要组成部分与普通机床相类似，包括以下几个组成部分： （1）主传动系统及主轴部件——使刀具(或工件)产生主切削运动。 （2）进给传动系统——使工件(或刀具)产生进给运动并实现定位。 （3）基础件——床身、立柱、滑座、工作台等。 （4）其他辅助装置——如液压、气动、润滑、切削液等系统及装置。 数控机床机械结构特点： 1、具有较高的静、动刚度和良好抗震性； 2、具有较好的热稳定性； 3、传动系统机械结构简化； 利用伺服进给系统代替普通机床的进给系统，并可以通过主轴调速系统实现主轴自动变速。电动机可以直接连接主轴和滚珠丝杠，齿轮、轴类零件、轴承的数量大为减少； 4、高传动效率和无间隙传动装置 高效、无间隙传动装置和元件在数控机床上去得了广泛的应用。如：滚珠丝杠副、塑料滑动导轨、静压导轨、直线滚动导轨等高效执行部件，不仅可以减少进给系统的摩擦阻力，提高传动效率；而且还可以使运动平稳和获得较高的定位
精度。 5、采用低摩擦因数的导轨 为了让机床托板按照规定的方向（平行或垂直与主轴轴线的方向）移动（三角形导轨“定向”），以及承载切削时的切削抗力（矩形导轨“承载”）。 6、工作台实现多种运动方式，可满足零件加工的多种要求。 7、刀库和自动换刀装置实现了连续加工，减少了换刀时间和工件装卸次数，提高生产效率。 8、辅助装置保护机床，提高工件质量。 ET100-ZT数控装调实训车床、EM120-ZT数控装调实训铣床是专为机械专业师生拆装学习现代机床机械结构开发的专用设备，各部件之结构均与加工型斜导轨数控车床和标准数控铣床无异，可体型大小，重量均适合实验室无吊装设备，仅用人力搬卸条件下的数控车床机械部分的安装、拆卸与调试，实乃机械专业和数控维修专业学生数控机床机械装调实训和数控机床机械维修实训之优品。 设备装配图如下图所示： EM120-ZT数控装调实训铣床